KR940006109Y1 - 머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치 - Google Patents

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이기두
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주식회사 기아기공
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage

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Abstract

내용 없음.

Description

머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치
제1도는 본 고안의 유압회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 방향전환밸브 P : 입력부
T : 출력부 21 : 조정부
본 고안은 머시닝센터의 공구교환장치를 개량한 것으로, 공구교환시에 무거운 공구일때는 유압의 흐름을 줄이고 비교적 가벼운 공구일때에는 유압흐름속도를 빠르게하여 안전하고 경제적인 사용을 이룰 수 있게 하는 머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계인 머시닝센터의 자동공구 교환장치(AUTO TOOL CHANGER)에서는 예비 공구를 보유하고 있는 공구대와 공구교환을 하는 트윈아암으로 구성되어 있으며 공구대에는 각각의 공구를 잡고 있는 툴포트가 공구보유 가능한 수만큼 배치되어 있다.
공구를 교환하기 위하여 공구대에서 인덱스 모우터가 구동하여 필요한 공구를 찾아내어 공구교환 가능 위치로 옮기기 위한 방향전환밸브, 동작원, 동작완료 확인 센서등으로 구성되어 있다.
또한 공구 교환을 하는 트윈 아암에서는 트윈아암을 이동시키는 실린더와 공구를 잡아주는 핑거, 동작원, 동작완료 센서등으로 구성되어 있기 때문에 공구 교환시 공구의 중량에 관계없이 동작원(유압)의 량이 일정하게 구성되고, 이는 교환속도를 무거운 공구에알맞게 셋팅함으로 속도를 빠르게 해도 무방한 가벼운 공구사용시에도 공구 교환속도가 필요이상으로 늦게 이루어지게 되어 공구 교환속도가 상대적으로 지연되는 결과를 초래하고 있었다.
즉, 무게에 따라서 공구교환 속도 변경이 불가능하기 때문에 머시닝 센터 사용중 고장률이 높으며 적정치못한 공구교환을 이루었다.
본 고안은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 공구교환시에 경·중량 공구에 따라 교환속도를 변경하여 교환속도를 알맞도록 하므로써 경제적 사용을 이루도록 하는 공구 교환속도 조정장치를 제공함에 있다.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
방향전환밸브(1)(3)(8)(12)(16)와 실린더(2)(4)(9)(13) 및 회전실린더(17)을 상호 연결하고 상기 실린더(2)(4)(9)(13)와 회전실린더(17)에 대응하는 근접스위치(5)(6)(7)(10)(11)(14)(15)(18)(19)가 부착되어 공구교환을 이루는 통상의 것에 있어서 방향전환밸브(20)에 입력부(P)와 출력부(T)를 연결한 조정부(21)를 연결하여 구성되는 것이다.
이와 같은 본 고안은 실린더(4)가 방향전환밸브(3)에 의해 주축쪽으로 트위아암(도시생략)이 이동하면 근접 스위치(5)에 의해 동작완료 확인이 되고 실린더(13)가 방향전환 밸브(12)에 의해 주축에 있는 공구를 잡으면 근접스위치(14)에 의해 동작완료 확인이 된다.
그후에 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 주측에 있는 공구를 빼고 근접스위치(10)의해 동작 완료 확인을 하면 회전실린더(17)가 방향전환밸브(16)에 의해 180°회전하여 공구 위치를 변경시켜 근접스위치(18)에 의해 동작완료 확인을 이루도록한다.
이렇게 확인이 되면 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 원위치 되면서 공구를 주측에 물려주면 근접스위치(11)에 의해 동작완료 확인 되면 실린더(13)는 방향전환밸브(12)로써 원상복귀한다.
또, 근접스위치(15)에 의해 동작완료 확인이 되면 실린더(4)가 방향전환밸브(3)에 의해 원위치되고 근접스위치(6)가 동작 완료확인하여서 공구교환을 이루어 가공을 시작하고 다음공구 교환을 위한 동작을 하는 것으로 공구 교환을 위한 준비동작은 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 핑거(FINGER)가 전진하고 근접스위치(10)가 동작완료 확인한후 실린더(2)와 방향전환밸브(1)에 의해서 트윈 아암이 공구대 쪽으로 이동하여 근접스위치(7)의 동작완료 확인을 받는다.
그후에는 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 원위치 되면서 주축에서 빼내어온 공구를 공구대의 톨포트에 꽂으며, 근접스위치(10)가 이를 확인하면 실린더(13)가 방향전환밸브(12)에 의해 이동되고 근접스위치(14)가 완료 확인된후 공구대의 모우터가 회전하여 다음 공구 교환에 필요한 공구를 색출하고 완료되므로 실린더(13)가 방향전환밸브(12)에 의해 원위치 하면서 공구대에 있는 다음공구를 잡아서 근접스위치(15)의 완료 확인을 받는다.
확인 작업이 완료되면 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 전진하면서 공구대의 툴포트에 있는 공구를 뽑고 근접스위치(11)에 의해 동작완료 확인된다.
그후에는 실린더(2)가 방향전환밸브(1)에 의해 작동되면서 중립상태되며, 근접스위치(6)에 의해 동작 완료되면 실린더(9)가 방향전환밸브(8)에 의해 작동되면서 근접스위치(10)의, 동작 완료 신호에 따른 공구대기 상태를 이룬다.
이렇게 공구 교환 및 다음 공구교환을 이루는 각개의 방향전환밸브(1)(3)(8)(12)(16)을 조정부(21)로 연결시켜 공구의 무게에 따라 방향전환밸브(20)가 조정되어 경량과 중량에 알맞는 유압을 제공하여 교환속도를 조절한다.
즉, 공구대의 툴포트에 공구를 꽂을때 NC장치에 공구번호 중량을 입력하여 공구교환시 NC 장치에 자동으로 공구 중량을 판단하에 하여 방향전환밸브(20)를 작동시켜 공구 교환속도를 조절시켜서 사용에 적합한 교환시간을 얻을 수 있는 실사용 가치가 일층 고양된 신규의 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 입력부(P)와 출력부(T)를 갖는 방향전환밸브(1)(3)(8)(12)(16)와 실린더(2)(4)(9)(13) 및 회전실린더(17)를 상호 연결하고 상기 실린더(2)(4)(9)(13)와 회전실린더(17)에 대응하는 근접스위치(5)(6)(7)(10)(11)(14)(15)(18)(19)가 부착되어 공구교환을 이루는 공구교환장치에 있어서, 상기 입력부(P)에 방향전환밸브(20)에 의해 전환되는 서로 다른 유량통과값을 갖는 라인을 구성한 조정부(21)를 설치함을 특징으로 하는 머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치.
KR2019910012050U 1991-07-30 1991-07-30 머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치 KR940006109Y1 (ko)

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