JPH0628828B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPH0628828B2 JPH0628828B2 JP60242328A JP24232885A JPH0628828B2 JP H0628828 B2 JPH0628828 B2 JP H0628828B2 JP 60242328 A JP60242328 A JP 60242328A JP 24232885 A JP24232885 A JP 24232885A JP H0628828 B2 JPH0628828 B2 JP H0628828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- deceleration
- automatic tool
- tool changer
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械の自動工具交換装置に関する。詳し
くは、チェンジアーム等の可動部に装着された工具の重
量に応じて、その可動部の駆動速度を変化させるように
した装置に関する。
くは、チェンジアーム等の可動部に装着された工具の重
量に応じて、その可動部の駆動速度を変化させるように
した装置に関する。
従来、自動工具交換装置では、チェンジアームの旋回お
よび進退動作等において、その停止時のショックを防止
すべく、これらの動作速度を交換する工具の最大重量に
応じて決定している。このため、重量の軽い工具交換の
場合、本来は重い工具の速度より高速で短時間で済む
が、重い工具の速度で行われる結果、本来的に必要とさ
れる時間より多くの時間がかかる。
よび進退動作等において、その停止時のショックを防止
すべく、これらの動作速度を交換する工具の最大重量に
応じて決定している。このため、重量の軽い工具交換の
場合、本来は重い工具の速度より高速で短時間で済む
が、重い工具の速度で行われる結果、本来的に必要とさ
れる時間より多くの時間がかかる。
そこで、このような不都合を解消するものとして、特開
昭６０−６７０４４号が提案されている。これは、駆動
速度の異なる２種の回路を設け、これをチェンジアーム
に装着された工具の軽重に応じて選択し、例えば重い工
具の場合には低速用の回路を、軽い工具の場合には高速
用の回路をそれぞれ選択し、これによって工具の重量に
応じて動作速度を変化させ、軽い工具の場合のロスタイ
ムをなくそうとするものである。
昭６０−６７０４４号が提案されている。これは、駆動
速度の異なる２種の回路を設け、これをチェンジアーム
に装着された工具の軽重に応じて選択し、例えば重い工
具の場合には低速用の回路を、軽い工具の場合には高速
用の回路をそれぞれ選択し、これによって工具の重量に
応じて動作速度を変化させ、軽い工具の場合のロスタイ
ムをなくそうとするものである。
しかし、このものは、第６図に示す如く、重い工具の場
合、初めから低速駆動させるものであるため、時間がか
かる欠点がある。特に、可動部の動作距離が長い場合、
全体に時間がかかり、高速化に反する欠点がある。
合、初めから低速駆動させるものであるため、時間がか
かる欠点がある。特に、可動部の動作距離が長い場合、
全体に時間がかかり、高速化に反する欠点がある。
ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
すべくなされたもので、交換される工具の重量に関係な
く、常に高速で工具交換を行える工作機械の自動工具交
換装置を提供することにある。
すべくなされたもので、交換される工具の重量に関係な
く、常に高速で工具交換を行える工作機械の自動工具交
換装置を提供することにある。
そのため、本発明では、第３図に示す如く、立ち上がり
は工具の重量に拘わらず高速度で駆動させ、停止位置手
前で減速させる際、工具重量に応じて減速率を変化さ
せ、例えば重い工具の場合には減速率を小さく、逆に軽
い工具の場合には減速率を大きくし、これにより上記目
的を達成しようとするようにしたものである。
は工具の重量に拘わらず高速度で駆動させ、停止位置手
前で減速させる際、工具重量に応じて減速率を変化さ
せ、例えば重い工具の場合には減速率を小さく、逆に軽
い工具の場合には減速率を大きくし、これにより上記目
的を達成しようとするようにしたものである。
具体的には、工具交換を行う可動部に連結された駆動機
構と、この駆動機構を駆動させかつその駆動速度を変化
させる駆動速度可変手段と、前記可動部が停止位置手前
に達したことを検知する減速位置検知手段と、この減速
位置検知手段によって可動部が停止位置手前に達したこ
とが検知された際、可動部に装着された工具の重量に応
じて前記駆動速度可変手段を制御して減速率を変化させ
る制御手段と、を具備したことを特徴としている。
構と、この駆動機構を駆動させかつその駆動速度を変化
させる駆動速度可変手段と、前記可動部が停止位置手前
に達したことを検知する減速位置検知手段と、この減速
位置検知手段によって可動部が停止位置手前に達したこ
とが検知された際、可動部に装着された工具の重量に応
じて前記駆動速度可変手段を制御して減速率を変化させ
る制御手段と、を具備したことを特徴としている。
第１図は自動工具交換装置のチェンジアームを進退動作
させる進退駆動系を示している。同図において、駆動機
構を構成するチャンジアーム進退用シリンダ１のピスト
ン２で仕切られた両側の室１Ａ，１Ｂには、電磁式４ポ
ート３位置切換弁３を介して油圧源であるポンプＰとタ
ンクＴとがそれぞれ接続されている。ピストン２の一端
面側に連結されたピストンロッド４Ａには、図示されて
いないが、チェンジアームを有し、かつ軸方向ヘ進退可
能に支持された可動部が連結されている。また、ピスト
ン２の他端面に連結されたピストンロッド４Ｂの先端に
は、シリンダ１の前進および後退ストローク限の手前に
それぞれ配設された減速位置検知手段としての２つのリ
ミットスイッチ６Ａ，６Ｂをオンさせる突起５が設けら
れている。
させる進退駆動系を示している。同図において、駆動機
構を構成するチャンジアーム進退用シリンダ１のピスト
ン２で仕切られた両側の室１Ａ，１Ｂには、電磁式４ポ
ート３位置切換弁３を介して油圧源であるポンプＰとタ
ンクＴとがそれぞれ接続されている。ピストン２の一端
面側に連結されたピストンロッド４Ａには、図示されて
いないが、チェンジアームを有し、かつ軸方向ヘ進退可
能に支持された可動部が連結されている。また、ピスト
ン２の他端面に連結されたピストンロッド４Ｂの先端に
は、シリンダ１の前進および後退ストローク限の手前に
それぞれ配設された減速位置検知手段としての２つのリ
ミットスイッチ６Ａ，６Ｂをオンさせる突起５が設けら
れている。
電磁式４ポート３位置切換弁３に対して、減速率が異な
る２つの減速回路１１，２１がそれぞれ並列に接続され
ている。各減速回路１１，２１は、電磁式４ポート３位
置切換弁１２，２２と、減速制御弁１３，２３とから構
成されている。減速制御弁１３は、前記シリンダ１の両
側の室１Ａ，１Ｂに接続された絞り量が大きい絞り弁１
４Ａ，１４Ｂに対して逆止弁１５Ａ，１５Ｂが並列に接
続されて構成されている。また、減速制御弁２３は、前
記シリンダ１の両側の室１Ａ，１Ｂに接続されかつ前記
絞り弁１４Ａ，１４Ｂより絞り量が小さい絞り弁１４
Ａ，１４Ｂに対して逆止弁２５Ａ，２５Ｂが並列に接続
されて構成されている。ここで、前記切換弁３と両減速
回路１１，１２とにより本実施例の駆動速度可変手段２
０が構成されている。
る２つの減速回路１１，２１がそれぞれ並列に接続され
ている。各減速回路１１，２１は、電磁式４ポート３位
置切換弁１２，２２と、減速制御弁１３，２３とから構
成されている。減速制御弁１３は、前記シリンダ１の両
側の室１Ａ，１Ｂに接続された絞り量が大きい絞り弁１
４Ａ，１４Ｂに対して逆止弁１５Ａ，１５Ｂが並列に接
続されて構成されている。また、減速制御弁２３は、前
記シリンダ１の両側の室１Ａ，１Ｂに接続されかつ前記
絞り弁１４Ａ，１４Ｂより絞り量が小さい絞り弁１４
Ａ，１４Ｂに対して逆止弁２５Ａ，２５Ｂが並列に接続
されて構成されている。ここで、前記切換弁３と両減速
回路１１，１２とにより本実施例の駆動速度可変手段２
０が構成されている。
第２図は自動工具交換装置の駆動系を制御するＮＣ装置
を示している。同ＮＣ装置３１は、テープリーダ３２か
ら与えられる各種指令に基づき、前記電磁式４ポート３
位置切換弁３，１２，２２を含むチェンジアーム進退駆
動系３３およびチェンジアーム旋回駆動系３４を駆動さ
せ、指定された工具を工具マガジンの中から取り出し、
それと主軸に取り付けられている工具とを交換させた
後、他の駆動系３５を駆動させて主軸を指定された移動
軌跡に従って制御するようになっている。
を示している。同ＮＣ装置３１は、テープリーダ３２か
ら与えられる各種指令に基づき、前記電磁式４ポート３
位置切換弁３，１２，２２を含むチェンジアーム進退駆
動系３３およびチェンジアーム旋回駆動系３４を駆動さ
せ、指定された工具を工具マガジンの中から取り出し、
それと主軸に取り付けられている工具とを交換させた
後、他の駆動系３５を駆動させて主軸を指定された移動
軌跡に従って制御するようになっている。
ここで、指定された工具がチェンジアームに装着された
後、そのチェンジアームを主軸との工具交換位置へ移動
させる際、まず電磁式４ポート３位置切換弁３を第１の
切換位置Ｐ１に切り換える。すると、ポンプＰからの油
圧が電磁式４ポート３位置切換弁３を通じてシリンダ１
の他方の室１Ｂへ供給される結果、ピストン２は第１図
中右方へ高速で移動される。
後、そのチェンジアームを主軸との工具交換位置へ移動
させる際、まず電磁式４ポート３位置切換弁３を第１の
切換位置Ｐ１に切り換える。すると、ポンプＰからの油
圧が電磁式４ポート３位置切換弁３を通じてシリンダ１
の他方の室１Ｂへ供給される結果、ピストン２は第１図
中右方へ高速で移動される。
ピストン２の移動によってチェンジアームが工具交換位
置の手前に達すると、ピストンロッド４Ｂの突起５によ
りリミットスイッチ６Ａがオンされる。すると、ＮＣ装
置３１は、テープリーダ３２から与えられた工具重量に
関する補助機能に基づき電磁式４ポート３位置切換弁１
２，２２のいずれかを第１の切換位置Ｐ１に切り換える
とともに、電磁式４ポート３位置切換弁３を中立位置Ｐ
Ｎへ切り換える。つまり、チェンジアームに装着された
工具の重量が軽い場合には電磁式４ポート３位置切換弁
１２を、重い場合には電磁式４ポート３位置切換弁２２
を切換える。
置の手前に達すると、ピストンロッド４Ｂの突起５によ
りリミットスイッチ６Ａがオンされる。すると、ＮＣ装
置３１は、テープリーダ３２から与えられた工具重量に
関する補助機能に基づき電磁式４ポート３位置切換弁１
２，２２のいずれかを第１の切換位置Ｐ１に切り換える
とともに、電磁式４ポート３位置切換弁３を中立位置Ｐ
Ｎへ切り換える。つまり、チェンジアームに装着された
工具の重量が軽い場合には電磁式４ポート３位置切換弁
１２を、重い場合には電磁式４ポート３位置切換弁２２
を切換える。
いま、電磁式４ポート３位置切換弁１２が第１の切換位
置Ｐ１に切り換えられると、ポンプＰからの油圧が電磁
式４ポート３位置切換弁１２を通じてシリンダ１の他方
の室１Ｂへ供給される一方、シリンダ１の一方の室１Ａ
の油圧が絞り弁１４Ｂおよび電磁式４ポート３位置切換
弁１２を通じてタンクＴへ排出される結果、ピストン２
つまりチェンジアームは急激に減速され工具交換へ停止
される。
置Ｐ１に切り換えられると、ポンプＰからの油圧が電磁
式４ポート３位置切換弁１２を通じてシリンダ１の他方
の室１Ｂへ供給される一方、シリンダ１の一方の室１Ａ
の油圧が絞り弁１４Ｂおよび電磁式４ポート３位置切換
弁１２を通じてタンクＴへ排出される結果、ピストン２
つまりチェンジアームは急激に減速され工具交換へ停止
される。
一方、電磁式４ポート３位置切換弁２２が第１の切換位
置Ｐ１に切り換えられると、ポンプＰからの油圧が電磁
式４ポート３位置切換弁２２および逆止弁２５Ａを通じ
てシリンダ１の他方の室１Ｂへ供給される一方、シリン
ダ１の一方の室１Ａの油圧が絞り弁２４Ｂおよび電磁式
４ポート３位置切換弁２２を通じてタンクＴに排出され
る結果、ピストン２つまりチェンジアーム１は前記減速
回路１１の減速率よりも小さい減速率で徐々に減速され
工具交換位置へ停止される。
置Ｐ１に切り換えられると、ポンプＰからの油圧が電磁
式４ポート３位置切換弁２２および逆止弁２５Ａを通じ
てシリンダ１の他方の室１Ｂへ供給される一方、シリン
ダ１の一方の室１Ａの油圧が絞り弁２４Ｂおよび電磁式
４ポート３位置切換弁２２を通じてタンクＴに排出され
る結果、ピストン２つまりチェンジアーム１は前記減速
回路１１の減速率よりも小さい減速率で徐々に減速され
工具交換位置へ停止される。
このようにして、チェンジアームに工具が装着された位
置から工具交換位置の手前までは、装着された工具の重
量に関係なく高速で移動された後、工具交換位置の手前
から工具重量に応じて減速率が変化される結果、工具重
量に応じた本来最低限必要な時間で移動を完了させるこ
とができる。
置から工具交換位置の手前までは、装着された工具の重
量に関係なく高速で移動された後、工具交換位置の手前
から工具重量に応じて減速率が変化される結果、工具重
量に応じた本来最低限必要な時間で移動を完了させるこ
とができる。
なお、工具交換位置から工具マガジンまでの復帰移動
は、前記操作と逆な操作によって行うことができる。
は、前記操作と逆な操作によって行うことができる。
従って、本実施例によれば、チェンジアームに工具が装
着された位置から工具交換位置の手前までは工具重量に
関係なく高速で移動させ、工具交換位置の手前から工具
重量に応じて減速率を変化させるようにしたので、重量
の重い工具でも短時間で動作を完了させることができ
る。
着された位置から工具交換位置の手前までは工具重量に
関係なく高速で移動させ、工具交換位置の手前から工具
重量に応じて減速率を変化させるようにしたので、重量
の重い工具でも短時間で動作を完了させることができ
る。
つまり、従来の工具重量に応じて複数回路設ける場合で
は、第６図に示す如く、重い工具の場合初めから低速で
あるため、全体として時間がかかるが、本実施例では第
３図に示す如く、工具交換位置の手前までは高速である
ので、第６図に比べ時間を短縮できる。
は、第６図に示す如く、重い工具の場合初めから低速で
あるため、全体として時間がかかるが、本実施例では第
３図に示す如く、工具交換位置の手前までは高速である
ので、第６図に比べ時間を短縮できる。
なお、停止位置手前から駆動速度を減速させるための手
段としては、上記実施例で述べた構成に限らず、例えば
第４図に示すような構成でもよい。これは、電磁式４ポ
ート３位置切換弁３とポンプＰおよびタンクＴとの間に
電磁式４ポート２位置切換弁４１を設けるとともに、こ
の電磁式４ポート３位置切換弁４１が第２の切換位置Ｐ
２に切り換えられたとき、前記ポンプＰからの流体流量
を比例的に制御しながら前記電磁式４ポート３位置切換
弁３を介して前記シリンダ１の室１Ａまたは室１Ｂへ供
給する比例電磁式流量調整弁４２を設けたものである。
これによれば、比例電磁式流量調整弁４２によってポン
プＰからの流体流量を比例的に制御できるため、前記実
施例のように工具重量の軽重に応じて移動速度が２段階
に限られてしまうことがなく、工具重量に応じて駆動速
度を無段階的に可変できる利点がある。しかも、工具重
量に応じてそれぞれ別回路を設ける必要がない。
段としては、上記実施例で述べた構成に限らず、例えば
第４図に示すような構成でもよい。これは、電磁式４ポ
ート３位置切換弁３とポンプＰおよびタンクＴとの間に
電磁式４ポート２位置切換弁４１を設けるとともに、こ
の電磁式４ポート３位置切換弁４１が第２の切換位置Ｐ
２に切り換えられたとき、前記ポンプＰからの流体流量
を比例的に制御しながら前記電磁式４ポート３位置切換
弁３を介して前記シリンダ１の室１Ａまたは室１Ｂへ供
給する比例電磁式流量調整弁４２を設けたものである。
これによれば、比例電磁式流量調整弁４２によってポン
プＰからの流体流量を比例的に制御できるため、前記実
施例のように工具重量の軽重に応じて移動速度が２段階
に限られてしまうことがなく、工具重量に応じて駆動速
度を無段階的に可変できる利点がある。しかも、工具重
量に応じてそれぞれ別回路を設ける必要がない。
また、チェンジアームを移動させる駆動機構としては、
上記実施例で述べたシリンダに限らず、例えば送りねじ
軸であってもよい。送りねじ軸構造の場合には、第５図
に示す如く、チェンジアームを旋回可能に取り付けた部
材５０に送りねじ軸５１を螺合し、この送りねじ軸５１
に複数の歯車５２，５３を介してサーボモータ５４を連
結し、このサーボモータ５４の回転により送りねじ軸５
１を介してチェンジアームを移動させるようにしてもよ
い。この場合、減速位置検知手段としては、上記実施例
で述べたリミットスイッチに限らず、サーボモータ５４
にその回転角を検出するロータリエンコーダやレゾルバ
等の回転角検出器５５を設け、この回転角検出器５５に
よって得られた回転角データからチェンジアームの移動
位置を算出し、そのチェンジアームが停止位置手前に達
したとき前記切換弁を切り換えるようにすれば、前記実
施例と同様な効果を奏することができる。
上記実施例で述べたシリンダに限らず、例えば送りねじ
軸であってもよい。送りねじ軸構造の場合には、第５図
に示す如く、チェンジアームを旋回可能に取り付けた部
材５０に送りねじ軸５１を螺合し、この送りねじ軸５１
に複数の歯車５２，５３を介してサーボモータ５４を連
結し、このサーボモータ５４の回転により送りねじ軸５
１を介してチェンジアームを移動させるようにしてもよ
い。この場合、減速位置検知手段としては、上記実施例
で述べたリミットスイッチに限らず、サーボモータ５４
にその回転角を検出するロータリエンコーダやレゾルバ
等の回転角検出器５５を設け、この回転角検出器５５に
よって得られた回転角データからチェンジアームの移動
位置を算出し、そのチェンジアームが停止位置手前に達
したとき前記切換弁を切り換えるようにすれば、前記実
施例と同様な効果を奏することができる。
また、上記実施例では、ＮＣテープから得られる補助機
能によって工具重量の軽重を指令したが、例えば第２図
の破線で示す如く、記憶装置３６に各工具番号に対応し
てその工具に関するデータとともに重量に関するデータ
を記憶させ、いずれかの工具番号が指定された際、その
工具の重量に関するデータを読み出し、これに基づいて
減速率を変化させるようにしてもよい。
能によって工具重量の軽重を指令したが、例えば第２図
の破線で示す如く、記憶装置３６に各工具番号に対応し
てその工具に関するデータとともに重量に関するデータ
を記憶させ、いずれかの工具番号が指定された際、その
工具の重量に関するデータを読み出し、これに基づいて
減速率を変化させるようにしてもよい。
また、上記実施例では、チェンジアームの進退動につい
て述べたが、チェンジアームの旋回動についても同様に
適用できる。更に、チェンジアームと主軸との間に、搬
送装置やコンベア装置を設けた自動工具交換装置にあっ
ても、その搬送装置やコンベア装置の停止位置手前から
の減速速度を工具重量に応じて制御することもできる。
て述べたが、チェンジアームの旋回動についても同様に
適用できる。更に、チェンジアームと主軸との間に、搬
送装置やコンベア装置を設けた自動工具交換装置にあっ
ても、その搬送装置やコンベア装置の停止位置手前から
の減速速度を工具重量に応じて制御することもできる。
以上の通り、本発明によれば、工具重量に関係なく、工
具交換動作を高速に行える工作機械の自動工具交換装置
を提供することができる。
具交換動作を高速に行える工作機械の自動工具交換装置
を提供することができる。
第１図は本発明の自動工具交換装置の進退駆動系を示す
油圧回路図、第２図はその駆動系を制御するＮＣ装置を
示すブロック図、第３図は第１図および第２図の装置に
よって工具交換を行う際のチェンジアームの移動速度と
時間との関係を示す図、第４図はチェンジアーム進退駆
動系の他の実施例を示す図、第５図はチェンジアーム進
退駆動系の更に他の実施例を示す図、第６図は従来の工
具交換装置における可動部の移動速度と時間との関係を
示す図である。 １……駆動機構としてのシリンダ、３……切換弁として
の電磁式４ポート３位置切換弁、６Ａ，６Ｂ……減速位
置検知手段としてのリミットスイッチ、１１，２１……
減速回路、３１……制御装置としてのＮＣ装置、３６…
…記憶装置、４２……駆動速度可変手段としての比例電
磁式流量調整弁、５１……駆動機構としての送りねじ
軸、５４……駆動速度可変手段としてのサーボモータ、
５５……減速位置検知手段としての回転角検出器。
油圧回路図、第２図はその駆動系を制御するＮＣ装置を
示すブロック図、第３図は第１図および第２図の装置に
よって工具交換を行う際のチェンジアームの移動速度と
時間との関係を示す図、第４図はチェンジアーム進退駆
動系の他の実施例を示す図、第５図はチェンジアーム進
退駆動系の更に他の実施例を示す図、第６図は従来の工
具交換装置における可動部の移動速度と時間との関係を
示す図である。 １……駆動機構としてのシリンダ、３……切換弁として
の電磁式４ポート３位置切換弁、６Ａ，６Ｂ……減速位
置検知手段としてのリミットスイッチ、１１，２１……
減速回路、３１……制御装置としてのＮＣ装置、３６…
…記憶装置、４２……駆動速度可変手段としての比例電
磁式流量調整弁、５１……駆動機構としての送りねじ
軸、５４……駆動速度可変手段としてのサーボモータ、
５５……減速位置検知手段としての回転角検出器。
Claims (8)
- 【請求項１】工具交換を行う可動部に連結された駆動機
構と、 この駆動機構を駆動させかつその駆動速度を変化させる
駆動速度可変手段と、 前記可動部が停止位置手前に達したことを検知する減速
位置検知手段と、 この減速位置検知手段によって可動部が停止位置手前に
達したことが検知された際、可動部に装着された工具の
重量に応じて前記駆動速度可変手段を制御して減速率を
変化させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動工具交換装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記駆動
機構を、シリンダとしたことを特徴とする自動工具交換
装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記駆動
機構を、送りねじ軸としたことを特徴とする自動工具交
換装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第２項において、前記駆動
速度可変手段を、前記シリンダと油圧源とを切換接続す
る切換弁と、この切換弁に並列に接続され前記シリンダ
による可動部の駆動速度を異なる減速率で減速させる複
数の減速回路とを含んで構成したことを特徴とする自動
工具交換装置。 - 【請求項５】特許請求の範囲第３項において、前記駆動
速度可変手段を、前記送りねじ軸を回転させるサーボモ
ータで構成したことを特徴とする自動工具交換装置。 - 【請求項６】特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
れかにおいて、前記減速位置検知手段を、リミットスイ
ッチとしたことを特徴とする自動工具交換装置。 - 【請求項７】特許請求の範囲第５項において、前記減速
位置検知手段を、サーボモータの回転角から可動部の位
置を求める回転角検出器としたことを特徴とする自動工
具交換装置。 - 【請求項８】特許請求の範囲第１項ないし第７項のいず
れかにおいて、前記制御手段は、可動部に装着される工
具番号が指定された際、記憶装置の中から指定された工
具番号に対応する工具の重量に関するデータを読み出
し、このデータに基づいて駆動速度可変手段を制御する
よう構成されていることを特徴とする自動工具交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242328A JPH0628828B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242328A JPH0628828B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102939A JPS62102939A (ja) | 1987-05-13 |
| JPH0628828B2 true JPH0628828B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17087562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60242328A Expired - Fee Related JPH0628828B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628828B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463653A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 工具交換速度切換方法 |
| JP2717747B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1998-02-25 | オークマ株式会社 | 工具交換装置 |
| JP2717605B2 (ja) * | 1992-05-25 | 1998-02-18 | オークマ株式会社 | 自動パレット交換装置の交換速度制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156636A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具移送制御装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60242328A patent/JPH0628828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62102939A (ja) | 1987-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5819574A (en) | Hydraulic device for bending work and a bending device with the hydraulic device mounted thereon | |
| US4819429A (en) | Hydraulical drive system | |
| US3171331A (en) | Control apparatus | |
| US2367492A (en) | Machine tool control | |
| JPH0628828B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| US6385831B1 (en) | Worktable for a machine tool | |
| US3481231A (en) | Machine tool control system | |
| EP0387513A1 (en) | Tool carrying slide for lathes | |
| US2741952A (en) | Contouring machine control | |
| KR940006109Y1 (ko) | 머시닝센터의 공구교환 속도 조정장치 | |
| US4593586A (en) | Tracer control circuit for machine tools | |
| US2797601A (en) | Thread-cutting machines | |
| US2465212A (en) | Hydraulic drive | |
| JPH03117536A (ja) | 回転体の駆動装置および油圧モータ用加減速弁 | |
| SU731091A1 (ru) | Гидропривод подачи исполнительного органа металлорежущего станка | |
| SU681231A1 (ru) | Гидропривод подач | |
| JP3664446B2 (ja) | 軸受装置 | |
| JPS5852045Y2 (ja) | 加工ユニットの油圧送り装置 | |
| JPH0444073Y2 (ja) | ||
| KR100996049B1 (ko) | 양 주축을 갖는 공작기계의 가공물 캐처 장치 | |
| US3141385A (en) | Precision indexing mechanism for machine tools | |
| JPS588414Y2 (ja) | 汎用フライス盤の自動サイクル装置 | |
| SU1138292A1 (ru) | Гидропривод | |
| SU1618505A1 (ru) | Устройство путевого управлени | |
| EP1049878B1 (en) | A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |