SU422572A1 - Шлифовальный станокв п т бфш 3;шер101 - Google Patents

Description

Известен шлифовальный станок дл  шлифовки п полировки неметаллических материалов , включаюш;ий стойку, двухзвенный консольный рычаг, шпиндель с инструментом и привод.

Однако известный станок не обеспечивает механизации и автоматизации перемещени  инструмента по обрабатываемой поверхности и имеет низкую производительность. С целью устранени  указанного недостатка к звень м консольнОГо рычага присоединены дополнительные шарнирные звень , образующие со звень ми рычага пантограф, перемещаемый с помощью механизма подачи, например, гидроцплиндров по заранее заданной траектории, причем штоки гидроцилиндров и корпус одного из них шарнирно соединены с соответствующими звень ми, а ось шпиндел , ось подвески одного из звеньев рычага и ось шарнира дополнительных звеньев, вход щие в пантограф , расположены на одной пр мой.

На фиг. 1 дана кинематическа  схема станка , вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схемы перемещений инструмента при работе шлифовального станка в автоматическом режиме; на фиг. 4 - схема гидравлического привода механизма пантографа.

Все основные узлы и детали шлифовального станка смонтированы на стойке 1, котора 

может быть выполнена в виде самосто тельно установленной колонны пли же может крепитьс  к стене или колонне цеха. На оси направл ющей 2 стойки 1 щарнирно установлено звено 3, к которому, в свою очередь, такж;е щарнирпо крепитс  звено 4. На звене 4 зстановлен электродвнгате. ь 5, вал которого через клпноременную передачу приводит во вращение шпиндель 6 станка. На шпинделе 6 станка установлен шлифовальный инструмент 7. Звено 3 через винтовую пару и редуктор соединен с электродвигателем 8, который осуществл ет вертикальное перемещение звеньев 3, 4 по наиравл юшей 2 стойки 1.

Звень  3 и 4 дополнены до полного пантографного механизма звень ми 9, 10, шарнирно соединенными между собой и со звень ми 3, 4. Таким образом, звень  3, 4 станка и

звень  9, 10 образуют параллелограмм BCDE. Размеры звеньев 3, 4, 9, 10 выбраны такими, чтобы ось шпиндел  6 (точка F), ось вращени  звена 3 (точка А) и ось общего шарнпра звеньев 9, 10 (точка Е) при любой конфпгурации параллелограмма BCDE находились на одной общей пр мой. Дл  этого необходимо,

,AF АС .

чтобы выполн лось условие. В

АЕ АВ

этом случае при вращении звена 3 относительно своей неподвижной оси А п движении точки Е параллелограмма по произвольной траектории , точка F (ось шпиндел  6 станка) описывает подобную траекторию, увеличенную

АС

в /г раз.

АВ

Перемещение механиз1ма пантографа, а следовательно , и инструмента 7 станка, осуществл етс  при помощи двух цилиндров 11 и 12. Гидроцилиндр 12 крепитс  шарнирно к звену 3 станка в точке В, а его шток - к точке D звена 4. К точке Е параллелограмма пантографа крепитс  шток второго гидроцилиндра 11, на корпусе которого перпендикул рно к его оси закреплены цилиндрические направл ющие 13. Эти направл ющие 13 установлены во втулках 14. Втулки 14 установлены на кронштейне 15, шарнирно закрепленном посредством вилки 16 на направл ющей 2. Кронштейн 15 дл  увеличени  жесткости и дл  того, чтобы предотвратить его вращение относительно оси А, имеет вертикальную направл ющую 17, параллельную направл ющей 2 звена 3. На кронштейне 15 имеетс  механизм стопорени  направл ющих 13 гидроцилиндра 11 относительно втулок 14. Этот механизм состоит из тормоза 18 и электромагнита 19.

Один из возможных вариантов гидравлической схемы привода пантографа показан на фиг. 4. Из этой схемы видно, что гидроцилиндры 11 и 12 питаютс  от двух независимых насосов 20 и 21. Распределепие и регулирование давлени  п направлени  потока жидкости осуществл етс  посредством редукционных клапанов 22, 23, дросселей 24, 25 и золотников 26, 27. Золотники 26 и 27 имеют электрическое управление.

Вместо гидроцилиндров 11 и 12 могут быть использованы винтовые электромеханические приводы с двигател ми посто нного тока. В комплект станка входит стол 28.

Станок работает следующим образом. Устанавливаютс  на заданный размер конечные выключатели, управл ющие золотниками 26, 27 гпдроцилиндров 11, 12. Включают вращение шпиндел  6 и подвод т ипструмент 7 к обрабатываемому изделию с необходимым давлением . Перемещение инструмента 7 производитс  поочередно гидроцилиндрами 11, 12. При подводе давлени  к обеим рабочим полост м гидроцилиндра, выполненного по дифференциальной схеме, золотник 26 находитс  в положении I: шток гидроцилиндра 11 выдвигаетс  и инструмент 7 движетс  в том же направлении. Дл  того, чтобы получить движение щтока гидроцилиндра 11 и инструмента 7 в обратном направлении, золотнпк 26 переключают в положение II. При работе гидроцилиндра 11 обе рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены со сливом, дл  этого его

золотник находитс  в положении I, а поэтому шток гидроцилипдра 12 свободно перемещаетс  в гидроцилиидре по мере изменени  углов параллелограмма BCDE (пантографа). Направл ющие 13 гидроцилиндра 11 при его работе заторможены при помощи тормоза 18. Когда шток гидроцилпндра 11 дойдет до конечного выключател , произойдет перемещение золотника 26 в положение III, а золотника 27 гидроцилнпдра 12 - в положение II или III (в зависимости от необходимого направлени  движени  инструмента). Одновременно с этим срабатывает электромагнит 19; отключает тормоз 18, и инструмент 7 штоком гидроцилиндра 12 перемещаетс  В на-правлен и, перпендикул рном оси гидроцилиндра П. В это врем  обе полости гидроцилиндра 11 перекрыты и в пих заперт определенный объем жидкости, шток его зафиксирован благодар 

этому в одном положении. Направл ющие 13 гидроцилипдра 11 расторможены п под действием гидроцилиндра 12 перемещаютс  в направл ющих втулках 14, инструмент 7 также перемещаетс  в этом направлении. Когда

шток гидроцилиндра 12 дойдет до конечного

выключател , отключаетс  гидроцилиндр 12 и

электромагнит 19, включаетс  гидроцилиндр

11 и цикл повтор етс .

Станок может работать как при ручном

(кнопочном) управлении золотниками, так и при автоматическом (от конечных выключателей ).

После того как обрабатываема  поверхность достигнет необходимой чистоты, инструмент 7 отводитс  от поверхности и станок выключают .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Шлифовальный станок дл  шлифовки и полировки неметаллических материалов, включающий стойку, двухзвенный консольный рычаг , шпипдель с инструментом и привод, о тличающийс  те.м, что, с целью механизации и автоматизации перемещени  инструмента по обрабатываемой поверхности и повышени  производительности, к звень м консольного рычага присоединены дополнительные шарнирные звень , образующие со звень ми

рычага пантограф, перемещаемый с помощью механизма подачи, например гидроцилиндров по заранее заданной траектории, причем штоки гидроцилиндров и корпус одного из них шарнирно соединены с соответствующими

звень ми.

2. Шлифовальпый станок по п. 1, отличающийс  те.м, что ось шпиндел , ось подвески одного из звеньев рычага и ось шарнира дополнительных звеньев, вход щие в пантограф , расположепы на одной пр мой.

/7

Фиг.1

Фиг