JPH02303745A - プログラム制御式工作機械用工具交換装置 - Google Patents

プログラム制御式工作機械用工具交換装置

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JPH02303745A
JPH02303745A JP2117036A JP11703690A JPH02303745A JP H02303745 A JPH02303745 A JP H02303745A JP 2117036 A JP2117036 A JP 2117036A JP 11703690 A JP11703690 A JP 11703690A JP H02303745 A JPH02303745 A JP H02303745A
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JP
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tool
holding part
bolt
changing device
locking
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JP2117036A
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Gerhard Wehrmeister
ゲルハルト　ヴェルマイスター
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Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Maho AG
Original Assignee
Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
Maho AG
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Publication date
Application filed by Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co, Maho AG filed Critical Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、選び出した工具を工具マガジンから工作機械
ワークスピンドルへ運ぶ装置と、所定旋回角度だけずら
して配置された２つの工具グリッパとを有するプログラ
ム制御式１作機械の工具交換装置、それも前記グリッパ
が、搬送装置に取付けた保持部内に配置され、交換位置
と少なくとも１つの待機位置との間を旋回可能である形
式のものに関する。
〔従来の技術） 工具交換システムに複式グリッパを用いることにより、
工具交換時に工具マガジンと加工用スピンドルとの間の
工具運搬が１薗で済むようにすることが可能である。こ
のようにすれば単一グリッパに比して明らかに交換時間
が節約される。単一グリッパの場合には、新しい工具を
ワークスピンドルのところへ運ぶ前に、古い工具を、ま
ずマガジンへ運ばねばならないからである。
１）　Ｅ−ΔＳ　　１　４７７　５０１号により、すで
に、横軸型工作機械用のこの種の工具交換装置が公知で
ある。この工具交換装置の場合、直径方向で反対側に配
置され、１８０°旋回可能な２っの工具グリッパが備え
られている。このため、新しい工具をマガジンから取出
し、スピンドル近くの待機場所へ運ぶ作業を、すでに前
の工具が用いられている加工工程の間に行なうことがで
きる。
しか１２、この公知形式の大きな欠点は、各工具グリッ
パが、耗いに独立した固有の操作装置を必要とし、しか
も、旋回角度が大きいことから、極めて高価で、スペー
スを取る構造物を必要とした点である。
ＤＥ−Ｏ３３０１７６１３号による別の公知の工具交換
装置は、回転可能のアングルヘッドにワークスピンドル
が配置された工作機械用のもので、搬送腕に複式グリッ
パが旋回可能に支承されており、選択的に一方の、又は
他方のワークスピンドルを使用することができる。この
目的のために、搬送腕は、スピンドル軸と平行かつ直角
に移動可能であり、もう１つの軸を中心に旋回可能に支
承されている。しかしながら、ワークスピンドルをアン
グルヘッドの異なる旋回位置で用いるために必要な機構
は、技術的に高い費用がかかり、大きなスペースも必要
である。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の課題は、２つの工具グリッパを互いにずらして
配置したプログラム制御式工作機械用工具交換器であっ
て、横型又は縦型のワークスピンドルのところで、より
迅速に工具交換が可能で、構造面でも簡単な上に、所要
スペースも僅かな形式のものを提供することにある。
〔課題を達成するための手段〕
この課題は、本発明によれば、次のようにすることによ
り解決された。すなわち、２つのＪ―具ダグリッパ同時
に開・閉する駆動手段を備えるようにし、かつまた、保
持部に錠止機構を設けて、この錠止機構がその時々に待
機位置にある工具グリッパを、その閉状態で錠止するよ
うにしたのである。
本発明による錠止装置、と（に油圧シリンダのピストン
ロッドと調節部材との接続部の構成によれば、開方向で
の油圧操作がなされ、これと関連してピストンロッドの
運動が行なわれても、待機位置にある工具グリッパの掴
み作用を維持することが可能である。そのために必要と
されるのは、孔及び環状通路の形状を有する圧力媒体供
給部のみであり、このために製造が簡単でかつまた保守
も手間がかからず、作動時に故障が生じることもない。
本発明の好ましい構成によれば、各工具グリッパには各
１つの油圧シリンダが駆動手段として配属されている。
これらのシリンダは、１つの共通の圧力媒体供給部に接
続されている。こうすることによって、簡単で、場所を
取らない配管が可能になる。
本発明の別の構成によると、待機位置での工具グリッパ
の錠止は、ばね負荷された止めボルトにより行なわれる
。この止めボルトは、調節部材の横に形成された斜めの
錠止面を、掴み腕の錠止突起に対して押付け、この結果
、くさび効果が生じ、締付が行なわれる。
更に、別の好ましい構成によれば、双方のグリッパが、
一定角度だけ互いにずらして配置され、旋回軸に対して
旋回アーム長さが短かくされている。こうすることによ
って、付加的に工具交換が迅速化され、工具交換時に、
慣性加速及び慣性による遅れにもとづいて搬送装置に作
用する力が制限される。このほかの、本発明による好ま
しい構成は、特許請求の範囲第２項以下に記載されてい
る。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を添付図面につき説明する。
第１図に記載の工具交換装置は、保持腕１の端部に回転
可能に組付けられたプレート状の保持体２と、保持体２
の下面に取付けられた保持部３と、一定の鏡角度だけず
らして配置された２つの工具グリッパ４，５とを有して
いる。保持腕１は搬送装置の一部であり、搬送装置は、
工具マガジンと横型又は縦型のワークスピンドルとの間
で搬送運動を行なう。保持部３は、保持体２と固定結合
されたボルト１２１に回転可能に支承されている（第５
図）。
特に第２図から分かる通り、保持体２の下部には油圧シ
リンダ６が配置され、このシリンダの長手方向軸線は、
保持部３の旋回軸線７に対し直角方向に延びている。ピ
ストンロッド８の左右に設けられた作業室９．１０への
圧力媒体供給は、保持体２内に設けられている孔１１．
１２を介して行なわれる。油圧シリンダ６の双方の端側
には終位置ダンパ１３゜１４が配置されている。ピスト
ンロッド８の中央に取付けられた横方向ピン１５は、そ
の自由端部がアングルスライダ１６と結合されている。
スライダ１６は、油圧シリンダ６の上方に配置され、保
持体２の受容部１７内を縦方向に移動可能で迩る。第３
図に示されているよう（ご、保持体２は、幅を広くされ
た前部区域２０と、狭い中間区域２１と、保持アーム１
の端部と固定結合された後部区域２０とを有している。
保持体ケーシング２３内には、保持部３に向いた側に、
アングルスライダ１６の受容部１７が設けられている。
この受容部１７は、第１の案内みぞ２４と、狭い中間区
域２１内に形成され、第１の案内みぞ２４と平行に、ず
らされた位置に形成された第２の案内みぞ２５とを有し
ている。双方の案内みぞ２４．２５の間には、幅広の中
間部分２６が設けられている。
受容部１７内に配置されたアングルスライダ１６は、２
つの互いに平行に、ずらされた案内腕２７．２８が案内
みぞ２４，２５内を案内されている。第１の案内みぞ２
４内を軸方向に移動可能の案内腕２７は、その端部に、
移動方向とは直角の方向のみぞ３０を有している。みぞ
３０内を滑りブロック３１が移動可能に案内されている
。滑りブロック３１は、中央孔３３を有し、この孔内・
＼調節ピン３２が差込まれている。この調節ピン３２は
、保持部３と固定ねじ付けされた蓋３５のところに、旋
回軸線７に対してずらされた位置に形成されている（第
５図参照）。第２の案内腕２５は、第２の案内みぞ２５
内を案内され、孔３６を合している。この孔３６内には
、ピストンロッド８と結合された横方向ピン１５が差込
まれている。
アングルスライダ１６の双方の案内腕２７．２８は、中
央ウェブ３７により互いに結合されている。
第１の案内みぞ２４の端側３８．３９には、保持体ゲー
ジング２３内に２本の調節ねじ４１．４２が配置されて
いる。これらのねじにより、アングルスライダ１６の最
終位置の調節が可能である。
下方の案内腕２８の端部に取付けられた切換えピン４３
は、その時々の最終位置でスイッチ４４゜４５を操作す
るう 第４図に示した通り、保持部３には、約８０゜互いにず
らされた位置に２つのコニ具グリッパ４゜５が取付けら
れている。これらのグリッパは、それぞれ２本の掴み腕
５０．５１．５２．５３を有している。各掴み腕は各１
つの固定支承ピン５４．５５．５６．５７を中心として
保持部３に旋回可能に支承されている。各工具グリッパ
４．５には、一定の工具交換位ｆｉｆＡと、それぞれ１
つの、左右への旋回角度だけずらされた待機位置Ｂない
しＣが設けられている。第４図には、現在、交換位置Ａ
にある工具グリッパ５が破線で示され、待機位置Ｂにあ
る工具グリッパ４が実線で示されている。
掴み腕５０．５１．５２．５３は、等しい構成を有して
いる。各掴み腕は、互いに平行な２つの側面を有する中
間部５８と１．アーチ形に両横へ拡大され外側端縁に錠
止突起を有する後部５９と、部分環状の前部６２とを有
している。第２の掴ろ腕５１の側の半円形突出面６３に
は、孔６４が設けられ、この孔には保持部３に固定され
た支承ピン５４が係合している。孔６４と並んで、下向
きの操作ピン６５が掴み腕５０の下面に中間部５８の方
向で半径方向にずらされて配置されている。
後部５９の錠ｌト突起６０の区域には、上方を向いた切
換えピン７０が取付けられている。部分環状の前部６２
の内側半径は、工具受容部７３０半径と等しい。前部６
２の端部内側７２には、２つのくさび形突起７５．７６
が形成され、これらの突起か、閉位置では工具受容部７
３に形成された環状みぞに係合する。前部６２には、更
に、孔７７内に上向きの定心突起７８が取付けられてい
る。
双方のグリッパ４，５の操作機構は、グリッパ５の操作
機構の説明が、そのままグリッパ４にも当ではまるよう
に構成されている。グリッパ５の下方には、保持部３内
に軸線８０の方向に複動式の油圧シリンダ８２が配置さ
れている。シリンダ８２のピストン８３は、交換位置Ａ
でのみ、第４図に軸線８０の両側にそれぞれピストン８
３の半部で示した２つの終位置を占めることができる。
ピストン８３の端部には、ねじ山付き延長部８４が構成
されている。この延長部８４には、プレート８５がナツ
ト８６を介して取付けられている。
保持部３の、油圧シリンダ８２を形成さる部分の２つの
側面８７．８８には、支承ピン５６．５７の区域に波状
の切欠き８９．９０が形成されている。油圧シリンダ８
２のシールとピストンロッド８３の案内は、端側に付加
ねし付けされた閉止板９２を介して行なわれる。等しい
構成の、調節部材９６に配属された油圧シリンダ９４は
、第４図には破線で示しである。
更に、保持部３内には、Ｕ字形調節部材９５が移動可能
に配置されている。この部材９５は、中央ウェブ９７と
横に付加形成された２つの脚９９゜１００を有し、てい
る。双方の脚９９．１００は、掴み腕５２．５３の下方
に、油圧シリンダ８２と平行に保持体３内に設けられた
案内１０３のなかを案内されている。双方の操作機構の
中央ウェブ９７．９８を見て分かるように、各中央ウェ
ブ９７．９８は双方の脚９９，１００ないし１０１゜１
０２から突出しているので、掴み腕と向い合った２つの
肩１０５，１０６が生ぜしめられる。脚９９．１００の
前端には、それぞれ１つの内方へ開いた切欠き１１０．
１１１が設けられている。
これらの切欠きは、外方へ拡大したアーチ形の第１部分
１１２と、脚９９．１００に沿って形成された狭い第２
部分１１３とを有している。第４図に示したように、中
央ウニ。ブ９７，９Ｂは、２つの斜めの側面１ｉ４．１
１５を有している。これらの側面には、ウェブ上方区域
の２つの錠止面１１６．１１７が角隅部を経て続いてい
る。中央ウェブ９７．９８には、調節方向に直角の切欠
き１２０が付加されている。この切欠き１２０には、ピ
ストン８３と結合されたプレート８５が軸方向遊びδを
もって係合している（第６図参照）。
第４図に示したように、ボルト１２１には、双方の可能
な待機位置Ｂ、　　Ｃの方向に向いた、２倍の旋回角度
だけ互いにずらされた２つの延長部１２２．１２３が形
成されている。これらの延長部は、ボルト中心へ向いた
孔１２４．１２５を有している。第６図に示されている
ように、孔１２５の内端部には、直径の、より小さい別
の孔１２６が設けられており、この孔１２６には、止め
ボルト１２８のピン状延長部１２７が係合している。
自由端部に湾曲部１２９を有する止めボルト前部１３０
は、孔１２５内を縦移動可能に案内されている。孔１２
５の後部に保持されているばねパッケージ１３１により
、止めボルト１２８は中央ウェブ９８の端面に押付けら
れている。ＩＩ−めボルト前部１３０内には、移動方向
と直角の方向に固定ピン１３２が圧入されている。この
固定ピン１３２は、延長部１２３の横孔１３３に突入し
、保持部３の旋回の間に止めボルト１２８の脱落を阻止
するのに役立つ。更に、延長部１２３の自由端部には、
止めボルト１２８の下方にストッパ１３４が備えられて
いる。延長部１２３についての説明は、延長部１２２に
も、同じように当てはまる。
油圧シリンダ８２への圧力媒体供給は、保持部３内の孔
１４０，１４１を介して行なわれる。孔１４０と、第２
の油圧シリンダの、第４図に示されていない孔とは、共
通の第１の環状通路１４２に接続されている。孔１４１
と、第２の油圧シリンダの対応孔（同じく第４図には示
されていない）とは、保持体２内の共通の第２の環状通
路１４３に接続されている。第５図に示したように、保
持体２内を延びる圧力媒体通路１４４，１４５は環状通
路１４２，１４３に開口しているので、どの回転位置で
も圧力媒体供給は保証されている。
以上説明した工具交換器は、次のように作業する。ワー
クスピンドルのところでの工具交換過程では、次のこと
が前提とされる。すなわち、第４図に示した工具交換装
置の工具グリッパ５が完全に開かれ、ワークスピンドル
上にセンタリングされており、ワークスピンドル内にチ
ャックされている工具受容部７４を掴むことができると
いうことである。この位置では、工具グリッパ４内には
、すでに、予めマガジンから取出された、新しい工具を
有する工具受容部７３が存在している。工具受容部を確
実に保持することは、工具グリッパ４に作用する締付は
力により可能となる。その場合、ばね負荷された止めボ
ルト１２８は、調節部材９６のところに形成された斜め
の錠止面１１６．１１７を掴み腕５０．５１の錠止突起
６０．６１に押付ける。これにより掴み腕５０．５１は
、固定支承ピン５４．５５を中心として内方へ旋回し、
工具受容部７３に締付は力を与える。
工具グリッパ５を閉じるには、油圧シリンダ８２が環状
通路１４２と孔１４５とを介して圧力負荷され、ピスト
ンロッド８３の引込み運動と調節部材９５の軸線方向移
動が、第４図の軸線８０の左側に示した位置から右側の
走入位置へと行なわれる。掴み腕５２．５３のところに
設けられた操作ピン６７．６８は、その側面を同時に、
脚９９゜１００に設けられた切欠き１１０．１１１と保
持部３の波形の切欠き８９．９０に係合させる。調節部
材９５を、第４図の軸線８０の左側に示した開位置から
、右側に示した掴み位置へ移動させる場合、操作ピン６
７．６８は、波形切欠き８９゜９０に沿って円形運動を
行なう。この運動により、掴み腕５２．５３が、開位置
から閉位置へ旋回する。工具グリッパ４に配属された油
圧シリンダ９４は、同時に締付は方向に力を負荷されて
いるので、工具の旋回前に双方の工具グリッパ４，５は
同時に締付けられた状態にある。
ワークスピ〉ドル内の工具受容部の締付（１手段を開放
したのちに、工具交換器が戻され、工具受容部７４は工
具とともにワークスピンドルから引離される。
油圧シリンダ８の圧力負荷により、アングルスライダ１
６は軸方向に移動し、保持部３を旋回軸７を中心として
旋回させる。そのさい、待機位置Ｂにある工具グリッパ
４は、工具交換位置Ａへ移り、同時に工具グリッパ５は
前の工具とともに待機位置Ｃへ移る。保持部３と工具グ
リッパ４，５の旋回は、アングルスライダ１６の移動に
より行なわれる。スライダ１６の上方案内腕２７は、滑
りブロック３１と調節ピン３２とを介して保守３と作用
接続されている。
工具グリッパ４が新しい工具とともに工具交換位置へ旋
回せしめられると、工具受容部７３は、工具交換器の戻
り運動によりワークスピンドル内へ差込まれ、締付は固
定される。
工具交換位置へで工具グリッパ４を開くためには、両方
の工具グリッパ４，５の油圧シリンダ８２．９４が、同
時に環状通路と孔を介して開方向で圧力負荷される。
待機位置にある工具グリッパ５の油圧シリンダが開方向
へ圧力負荷されると、ピストンロッド端部が、プレート
８５と切欠き１２０との間の遊びの内部で、延長部１２
３の、止めボルト１２８の下に設けられたストッパ１３
４のほうへ移動する。
ねじ山付き延長８４は、遊びδが克服される前に、既に
ストッパ１３４に止められているので、調節部材９６は
ピストン８３によって動かされることはないので、ばね
負荷された止めボルト１２８は更に調節部材９５を押圧
し、締付は作用が維持される。同時に、いまや交換位置
Ａにある工具グリッパ４の掴み腕５０．５１が開かれる
。工具グリッパの既述の外輪郭形状により、工具グリッ
パの完全開放が可能であり、そのさい、工具グリッパの
端部は保持部３の閉鎖縁と同一平面上にある。
このようにすることにより、被加工工作物ないし工作機
械部分との衝突が防止される。
第７図に示した保持体２は、第３図の形式と大部分は同
じなので、等しい構造部分には等しい参照番号を付しで
ある。但し、第３図の実施例の場合は、リミット・スイ
ッチが、保持体ケーシング２３の横の部分に別個に組付
けられているのに対し、第７図の実施例の場合は、全部
で４つのリミット・スイッチ１４０，１４１，１４２．
１４３が、別個の密閉ケーシング１４４内に収容されて
いる。このケーシング１４４は、保持体ケーシング２３
の横に、例えばねじ１４５により固定しておく。リミッ
ト・スイッチ１４０，１４１，１４２．１４３をそれぞ
れの操作素子に電気接続するには、多相プラグ１４６を
用いる。この変化形の利点は、敏感なリミット・スイッ
チの交換が簡単なことである。
本発明は、前述の実施例に限定されるものではない。た
とえば、２つの工具グリッパを鈍角をなすように互いに
ずらして保持部に配置しておくこともできる。更にまた
、待機位置にある工具グリッパの錠ＩＬ機構を別の形式
にし、この位置でも作動される駆動装置に抗するよう作
用させることもできる。更には、環状通路を特別に構成
し、環状通路と油圧シリンダとの間の接続孔を相応に配
置することにより、同時に圧力負荷した場合に、そのと
きどきに待機位置にある工具グリッパの錠止が行なわれ
るようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は工具交換装置の保持腕に取付けられた保持体と
工具グリッパが配置された保持部との平面図、第２図は
第１図の保持体と保持部とを一部断面して示した側面図
、第３図は第Ｆ図の保持体の平面図、第４図は第１図の
、２つの工具グリッパを有する保持部の一部を断面して
示した平面図、第５図は第１図の保持体及び保持部の、
Ｂ−Ｂ線に沿った断面図、第６図は第４図の締付は装置
の、Ａ−Ａ線に沿った拡大断面図、第７図は、保持体の
別の実施例の平面図である。 １・・・保持腕、２・・・保持体、３・・・保持部、４
．５・・・工具グリッパ、６・・・油圧シリンダ、７・
・・旋回軸線、８・・・ピストンロッド、９．１０・・
・作業室、１１．１２・・・孔、１３．１４・・・終位
置ダンパ、 １５・・・横方向ピン、１６・・・アングルスライダ、
２３・・・保持体ケーシング、２５・・・案内みぞ、３
２・・・調節ピン、４１．４２・・・調節ピン、４３・
・・切換えピン、４４．４５・・・スイッチ、５０．５
３・・・掴み腕、５４・・・支承ピン、６０・・・錠止
突起、７０・・・切換えピン、７３・・・工具受容部、
７７・・・孔、７８・・・定心突起、８２・・・油圧シ
リンダ、８３・・・ピストンロッド、９９．１００・・
・脚、１０５．１０６・・・肩、１１４．１１５・・・
斜めの側面、 １１６．１１７・・・錠止面、１２０・・・切欠き、１
２１・・・ボルト、１２２，１２３・・・延長部、１２
８・・・止めボルト、１３４・・・ストッパ、１４０．
１４１・・・孔、１４４．１４５・・・圧力媒体通路。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）選び出した工具を工具マガジンと工作機械のワー
    クスピンドルとの間で搬送する装置と、所定の旋回角度
    だけずらされて配置された２つの工具グリッパとを有す
    るプログラム制御式工作機械用工具交換装置であって、
    前記工具グリッパが、搬送装置に取付けられた保持部内
    に配置され、交換位置と少なくとも１つの待機位置との
    間を旋回可能である形式のものにおいて、双方の工具グ
    リッパ（４、５）を開閉する駆動装置が同時に操作され
    、かつまた、保持部（３）が錠止機構を有し、この錠止
    機構が、その時々の待機位置にある工具グリッパをその
    閉じ状態で錠止することを特徴とするプログラム制御式
    工作機械用工具交換装置。
  2. （２）各工具グリッパ（４、５）の駆動装置が、ピスト
    ンロッド（８３、９３）を有する固有の油圧シリンダ（
    ８２、９４）を備えており、これらのピストンロッドの
    、開方向ないし閉じ方向での同時操作が共通の圧力媒体
    供給部により行なわれることを特徴とする請求項１記載
    の工具交換装置。
  3. （３）工具グリッパ（４、５）に配属された調節部材（
    ９５、９６）が所定の遊び（δ）をもってピストンロッ
    ド（８３、９３）のところに保持されていることを特徴
    とする請求項２記載の工具交換装置。
  4. （４）調節部材（９５）が、中央ウェブ（９７）と横に
    付加成形された２つの脚（９９、１００）とを有してお
    り、これらの脚（９９、１００）が、油圧シリンダ（８
    ２）と平行に保持体（２）内に設けられた案内（１０３
    ）のところを、縦方向に移動可能に案内されていること
    を特徴とする請求項３記載の工具交換装置。
  5. （５）調節部材（９５）の脚（９９、１００）のところ
    に切欠き（１１０、１１１）が設けられており、これら
    の切欠きに操作ピン（６７、６８）が係合し、これらの
    ピンが、固定支承ピン（５６、５７）を中心として旋回
    可能な掴み腕（５２、５３）の下側に配置されているこ
    とを特徴とする請求項３記載の工具交換装置。
  6. （６）錠止機構が、ばね負荷された止めボルト（１２８
    ）を有し、この止めボルトが、調節部材（９６）の中央
    ウェブ（９８）に形成された斜めの錠止面（１１６、１
    １７）を掴み腕（５０、５１）の錠止突起（６０、６１
    ）に対して押付け、かつまた、錠止機構が、ばね負荷さ
    れた止めボルト（１２８）に対するストッパ（１３４）
    を有しており、このストッパにより、工具グリッパのピ
    ストンロッド（８３、９３）が、開方向で操作された場
    合、遊び（δ）の範囲内で外方へ短い運動を行なったの
    ち、待機位置で錠止されることを特徴とする請求項１か
    ら５のいずれか１項記載の工具交換装置。
  7. （７）保持部（３）が保持体（２）と固定結合されたボ
    ルト（１２１）に回転可能に支承されていることを特徴
    とする請求項１記載の工具交換装置。
  8. （８）ボルト（１２１）が延長部（１２２、１２３）を
    有し、これらの延長部が互いに２倍の旋回角度だけずら
    して形成され、かつまた待機位置Ｂ、Ｃの方向に向けら
    れており、これら延長部の孔（１２４、１２５）内には
    、各１つのばねパッケージ（１３１）により予荷重を与
    えられた止めボルト（１２８）が配置されていることを
    特徴とする請求項７記載の工具交換装置。
  9. （９）圧力媒体供給が、その時々の調節方向で、同時に
    双方の油圧シリンダ（８２、９４）へ、保持部（３）内
    に配置された孔（１４０、１４１）を介して行なわれ、
    これらの孔が、保持部（３）内に形成された２つの環状
    みぞ（１４２、１４３）と接続されており、これらのみ
    ぞにはボルト（１２１）内に配置された２つの圧力媒体
    通路（１４５、１４５）が開口していることを特徴とす
    る請求項１から８までのいずれか１項記載の工具交換装
    置。
  10. （１０）保持部（３）に固定取付けされた蓋（３５）に
    は、旋回軸線（７）と平行の、ずらされた位置に調節ピ
    ン（３２）が配置され、このピンのところに旋回駆動装
    置が作用することを特徴とする請求項１から９までのい
    ずれか１項記載の工具交換装置。
  11. （１１）旋回駆動装置が油圧シリンダ（８）により作動
    されるアングルスライダ（１６）であり、このアングル
    スライダが、その横方向みぞ（３０）内を案内される滑
    りブロック（３１）と調節ピン（３２）とを介して保持
    部（３）と結合されていることを特徴とする請求項１０
    記載の工具交換装置。
  12. （１２）リミット・スイッチ（１４０、１４１、１４２
    、１４３）が、別個の構造部分（１４４）内に安全に配
    置され、この構造部分は、保持体ケーシング（２３）内
    に組付けられており、かつまた多相プラグ（１４６）を
    介して、所属操作素子にリミット・スイッチを電気接続
    することができることを特徴とする請求項１から１１ま
    でのいずれか１項記載の工具交換装置。
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