JP2001150264A

JP2001150264A - 締付装置

Info

Publication number: JP2001150264A
Application number: JP2000319554A
Authority: JP
Inventors: Peter Folz; フォルツぺーター
Original assignee: SMW Autoblok Spannsysteme GmbH
Current assignee: SMW Autoblok Spannsysteme GmbH
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2001-06-05
Also published as: US6458022B1; DE19950706C2; DE19950706A1

Abstract

(57)【要約】【課題】工作機械にて、例えば研削機械の工作机上に
て工作物を締め付け及び／または固定するための装置
を、この装置により工作機械の装填が妨害されないよう
に構成する。【解決手段】３つの把持要素（１５、１６、１７）が
別個の中間要素（１４）内にて支持されていて、この中
間要素（１４）が、ピストン（２３）と連結されてい
て、このピストン（２３）により工作物（５）の方向に
移動可能であるようにケーシング（１２）内に組み込ま
れている。更にケーシング（１２）の壁部（３１、３
２）には制御カーブ（３３、３４）が設けられていて、
これらの制御カーブ（３３、３４）により外側の把持要
素（１６、１７）が中間要素（１４）の変位運動により
旋回可能に案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械にて、例
えば研削機械の工作机上にて工作物を締め付け及び／ま
たは固定するための装置に関し、この装置は、把持すべ
き工作物に作用し且つ共通の面内に及び締付可能なケー
シング内に組み込まれている３つの把持要素を有する振
れ止の形式で形成されていて、前記把持要素は圧力手段
により付勢可能なピストンにより操作可能であり、これ
らの把持要素のうちの外側の２つの把持要素は、鏡像的
に互いに配置されていて旋回可能に支持されている曲り
レバーとして形成されていて、これらの外側の２つの把
持要素の自由端と共に作用する制御カーブを用いて制御
され変位可能である。

【０００２】

【従来の技術】この種の振れ止はドイツ特許発明第３５
４３８０６号明細書(DE3543806C2)から知られている。
装填開口部を拡大するために、この構成では外側の２つ
の把持要素の少なくとも１つが中央の把持要素の追加的
な変位運動により振れ止の締付領域を越えて強制的に変
位可能である。この場合このことは、前記把持要素がレ
バーを介して中央の把持要素と柔軟に連結されていて、
この中央の把持要素が、外側の把持要素の端部を挿入可
能とする凹部を有することで遂行される。

【０００３】この振れ止は、旋盤において工作物を固定
するためには実際に実績があるが、例えば研削機械のよ
うな平床を備えた加工機械において使用するには、振れ
止の把持要素が装填領域から外れながら旋回され得ない
ので不可能である。そのために振れ止を別個のキャリッ
ジを使って移動させることが要求される。しかしこのた
めには、追加的な作業工程、並びに構成上の著しい手間
と費用が必要とされる。更に、振れ止の位置変更に基づ
く再締付において十分な精度を得ることは困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この点より本発明の課
題は、既述の形式の工作機械にて工作物を締め付け及び
／または固定する（即ち、締め付け且つ固定する、また
は締め付ける、または固定する）ための装置を、この装
置により工作機械の装填が妨害されないように構成する
ことにある。更に、工作機械の装填領域が完全に解放さ
れるように振れ止の把持要素を変位させることが可能と
なるべきで、例えばクランクシャフトのように旋回サー
クルを有する工作物も難なく工作機関に締め付けられな
くてはならない。そのためには、振れ止の位置変更が不
必要で、更には振れ止のケーシングが占める位置を絶え
ず維持すべきであり、その結果として再締付における高
い精度が得られなくてはならない。このことを遂行する
ための構成上の手間と費用は僅かであるべきで、それに
もかかわらず簡単な操作と大きな締付精度により高い稼
動信頼性が得られるべきである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このことは、本発明に従
い、冒頭に掲げた形式の工作機械にて工作物を締め付け
及び／または固定するための装置において、３つの把持
要素が別個の中間要素内にて支持されていて、この中間
要素が、圧力手段により付勢されているピストンと直接
的にまたは中間部材を介して連結されていて、このピス
トンにより工作物の方向に移動可能であるようにケーシ
ング内に組み込まれていること、及び外側の２つの把持
要素の側方に延在するケーシングの壁部に制御カーブが
設けられていて、これらの制御カーブにより外側の把持
要素が中間要素の変位運動により旋回可能に案内されて
いることによって達成される。

【０００６】この場合、合目的には、中央の把持要素
が、中間要素内にて回転可能に支持されていて且つこの
中間要素の工作物側の端面から突出するローラとして、
円筒体として、または位置固定式の滑り部材として形成
されていて、この場合、中間要素に割り当てられている
ケーシングの受容空間の軸方向の長さは、中間要素とこ
の中間要素から張り出す外側の把持要素の部分の長さに
ほぼ対応する。

【０００７】中間要素を互いに締付固定可能な２つのプ
レートから形成することも付け加えられているので、中
間要素とこの中間要素内に組み込むべき把持要素の簡単
な組み立てが可能である。

【０００８】ケーシングの壁部に設けられている制御カ
ーブは、それぞれ、直線的に延びる送り領域と、外側の
把持要素の旋回運動に割り当てられている変位領域とで
構成されていて、これらの制御カーブ内には、外側の把
持要素が、これらの把持要素に嵌め込まれているボルト
にて支持されているローラを用いて案内されている。無
理な押し込みを回避するために、中間要素には前記ボル
トの領域に、少なくとも制御カーブの投影高さに渡って
延びる貫通孔が設けられている。

【０００９】更に、中間要素に作用して有利には両側に
て圧力手段により付勢可能なピストンをピストン棒を用
いて直接的に中間要素に装着すること、及びケーシング
と固定されているシリンダ内に前記ピストンを組み込む
ことが示されている。ケーシングの受容空間及び／また
は中間要素の内部は遮断空気により付勢可能でもある。

【００１０】更に、締付装置の組み立てにとって、ケー
シングにて中間要素の変位方向に対して平行に延びる縦
方向の側面に張出接続部を設け、この張出接続部を用い
てケーシングを直接的にまたはアダプタを介して工作機
械の工作机上にて不動に位置固定できることは有利であ
る。

【００１１】工作機械にて工作物を締め付け及び／また
は固定するための装置が本発明に従って形成されると、
振れ止の把持要素を工作機械の装填領域から完全に離隔
させることが極めて簡単な方法で可能となるので、特に
平床を備えた工作機械においても工作物が妨害されずに
締め付けられ得る。この場合、締付装置のケーシングの
位置を変更する必要はなく、更に把持要素は、これらの
把持要素を支持する中間要素に作用し且つ外側の把持要
素の送りも行うサーボ装置を用いてケーシング内に引き
込められ得る。従って、追加的な操作手段は必要ではな
く、振れ止の取付位置を変更する必要もなく、それによ
り絶えず高い再締付精度が得られる。

【００１２】このために必要な構成上の手間と費用は僅
かで済む。制御カーブを用いて外側の把持要素が操作可
能であるが、特にこれらの制御カーブは直接的にケーシ
ングの壁部に設けられていて、それにより位置固定式に
配置されていることになる。このことは、高い締付精度
を提供するのみならず、現存する構成部材、この場合に
はケーシングの両方の側壁も使用されるので、本提案に
従って形成されている振れ止の全幅が小さくなる。ま
た、締め付けるべき工作物を固定するために必要な構成
部材は僅かで済むので、簡単な操作と故障の起きにくさ
により高い稼動信頼性が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面には、工作機械にて工作物を
締め付け及び／または固定するために本発明に従って形
成されている装置が示されている。次に、この装置を詳
細に説明する。

【００１４】図１から４に図示されていて符号１で示さ
れている装置は、工作機械２にて、例えばこの工作機関
２の工作机３上にて、工作物５を締め付け及び／または
固定するために用いられ、自動芯出し式の振れ止１１の
形式で形成されていて、この振れ止１１の把持要素１
５、１６及び１７の間に工作物５が自動芯出し式で締め
付けられる。この場合、中央に配置されている把持要素
１５は、外側の２つの把持要素１６及び１７もそうであ
るように、ほぼ半径方向に指向して工作物５に作用す
る。

【００１５】把持要素１５、１６及び１７を図１にて鎖
線で描かれている工作機械２の装填領域７から共同で離
隔させ得るために且つそれにより工作物５が妨害されず
に導入され得るために、把持要素１５、１６及び１７
は、ボルト１８、１９及び２０を用いて同じ高さに（ま
た、置き換えられた配置も同様に可能である）中間要素
１４内にて支持されていて、この中間要素１４は振れ止
１１のケーシング１２内に移動可能に組み込まれてい
る。そのために、２つの部分から成り且つそれにより中
心で分割されているケーシング１２には受容空間１３が
設けられていて、この受容空間１３内にて中間要素１４
は図１に示されている定位置から図２に従う稼動位置に
まで移動され得る。

【００１６】中間要素１４を変位方向Ｓへ変位させるた
めにはサーボ装置２１が用いられ、このサーボ装置２１
は、ケーシング１２にフランジ接合されているシリンダ
２２及びこのシリンダ２２内に組み込まれていて圧力手
段により両側で付勢可能なピストン２３を有し、このピ
ストン２３のピストン棒２４は螺子連結部２５を用いて
中間要素１４に固定されている。接続部２８ないしは２
９を介して圧力空間２６ないしは２７に圧力手段が交互
に供給され得るので、圧力空間２６内へ圧力手段を供給
することにより中間要素１４は図２に図示されている稼
動位置に移動され得る。

【００１７】また中間要素１４の変位運動により、把持
要素１５、１６及び１７が工作物５の方向に変位される
のみならず、外側の把持要素１６及び１７においては同
時に旋回も成される。このことを遂行するためにケーシ
ング１２の壁部３１及び３２には制御カーブ３３ないし
は３４が設けられていて、これらの制御カーブ３３ない
しは３４内にて把持要素１６及び１７がそれらの自由端
を用いて旋回可能に案内されている。つまりこれらの制
御カーブ３３及び３４は、それぞれ、直線的に指向され
ている送り領域３５及び変位領域３６で構成され、この
変位領域３６により、ローラ３０として形成されている
中央の把持要素１５と外側の両方の把持要素１６及び１
７の異なる送り運動を調整することにより振れ止１１の
自動芯出しが遂行される。そのために外側の把持要素１
６及び１７の自由端にはボルト３７が嵌め込まれてい
て、これらのボルト３７にてローラ３８が支持されてい
て、これらのローラ３８は、溝として形成されている制
御カーブ３３ないしは３４と係合する。無理な押し込み
を回避するために中間要素１４にはボルト３７の領域に
て対応する貫通孔３９がそれぞれ設けられている。

【００１８】図示されている実施形態では中間要素１４
は２つのプレート４１及び４２から成り、これらのプレ
ート４１及び４２は締付ボルトまたは締付螺子４７を用
いて互いに固定されている。この場合、両方のプレート
４１ないしは４２には、中央の把持要素１５のための凹
部４３ないしは４４、並びに、外側の把持要素１６のた
めの凹部４５ないしは４６、及び外側の把持要素１７の
ための凹部４５’ないしは４６’が設けられている。そ
れにより、中間要素１４の製造、並びに把持要素１５、
１６及び１７の取り付けが簡素化されている。

【００１９】ケーシング１２の両方の半部分はボルトま
たは螺子４９を用いて互いに固定されていて、このよう
に２つの部分から成るケーシング１２内に汚物が浸入す
ることを防止するために、ケーシング１２内には接続部
４０を介して遮断空気が送り込まれ得て、この遮断空気
は必然的に生じる隙間を介して排出される。更にケーシ
ング１２は工作物５側にパッキング４８を備え付けてい
る。

【００２０】装置１はアダプタ４を使うことにより工作
機械机３上に締付固定される。ケーシング１２には、こ
のケーシング１２をアダプタ４上にて固定し得るために
並びに図３から見て取れるように、二股状に形成されて
いる連結部５１が設けられていて、この連結部５１とア
ダプタ４が係合する。振れ止１１のケーシング１２はボ
ルトまたは螺子５２を用いて工作机３上にて不動に位置
固定される。

【００２１】図１に示されている定位置では装置１の把
持要素１５、１６及び１７は、ほぼ完全にケーシング１
２内に格納されているので、工作物５、図示されている
実施形態では旋回サークル６を有するクランクシャフト
が妨害されずに工作機械２に供給され得る。従って装填
領域７は自由に到達可能である。圧力空間２６に接続部
２８を介して圧力手段が供給されることによるピストン
２３の付勢により、このピストン２３及びこのピストン
２３と固定されている中間要素１４が右方向に移動され
る。それにより把持要素１５、１６及び１７は工作物５
の方向に変位される。つまりこの場合、外側の把持要素
１６及び１７が制御カーブ３３及び３４の送り領域３５
の通過により直線的に送られるので、これらの把持要素
１６及び１７は工作物５を包み込むことができる。しか
しローラ３８が制御カーブ３３及び３４の変位領域３６
にてこれらの制御カーブ３３及び３４に当接すると、外
側の把持要素１６及び１７は図２に図示されている稼動
位置へ方向転換される。従って工作物５は３つの把持要
素１５、１６及び１７を用いて振れ止１１の領域にて締
付固定されて加工され得る。シリンダ２２の圧力空間２
７内へ圧力手段を供給することにより反対に振れ止１１
が再び開放され、装填領域７が解放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】開口されているケーシングを備えた、定位置に
ある締付装置を、軸方向にて部分的に切断して示す切断
図である。

【図２】図１による締付装置を稼動位置にて示す図であ
る。

【図３】図１による締付装置を側面から示す側面図であ
る。

【図４】図２によるIV−IV線に沿った切断図である。

【図５】図２によるV−V線に沿った切断図である。

【符号の説明】

１締付装置２工作機械３工作机４アダプタ５工作物６旋回サークル（クランクシャフト）７装填領域１１振れ止１２ケーシング１３受容空間１４中間要素１５把持要素１６把持要素１７把持要素１８ボルト１９ボルト２０ボルト２１サーボ装置２２シリンダ２３ピストン２４ピストン棒２５螺子連結部２６圧力空間２７圧力空間２８接続部２９接続部３０ローラ３１ケーシング１２の壁部３２ケーシング１２の壁部３３壁部３１の制御カーブ３４壁部３２の制御カーブ３５制御カーブの送り領域３６制御カーブの変位領域３７ボルト３８ローラ３９貫通孔４０接続部４１中間要素１４のプレート４２中間要素１４のプレート４３把持要素１５のための凹部４４把持要素１５のための凹部４５把持要素１６のための凹部４６把持要素１６のための凹部４５’把持要素１７のための凹部４６’把持要素１７のための凹部４７締付ボルトまたは締付螺子４８パッキング４９ボルトまたは螺子５１連結部５２ボルトまたは螺子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械（２）にて、例えば研削機械の工
作机（３）上にて工作物（５）を締め付け及び／または
固定するための装置（１）であって、この装置が、把持
すべき工作物（５）に作用し且つ共通の面内に及び締付
可能なケーシング（１２）内に組み込まれている３つの
把持要素（１５、１６、１７）を有する振れ止（１１）
の形式で形成されていて、把持要素（１５、１６、１
７）が圧力手段により付勢可能なピストン（２３）によ
り操作可能であり、これらの把持要素（１５、１６、１
７）のうちの外側の２つの把持要素（１６、１７）が、
鏡像的に互いに配置されていて旋回可能に支持されてい
る曲りレバーとして形成されていて、これらの外側の２
つの把持要素（１６、１７）の自由端と共に作用する制
御カーブ（３３、３４）を用いて制御され変位可能であ
る前記装置において、３つの把持要素（１５、１６、１
７）が別個の中間要素（１４）内にて支持されていて、
この中間要素（１４）が、圧力手段により付勢されてい
るピストン（２３）と直接的にまたは中間部材を介して
連結されていて、このピストン（２３）により工作物
（５）の方向に移動可能であるようにケーシング（１
２）内に組み込まれていて、把持要素（１５、１６、１
７）が中間要素（１４）と共同で移動可能であり、中央
の把持要素（１５）が中間要素（１４）に固定されてい
て、外側の２つの把持要素（１６、１７）が中間要素
（１４）内にて旋回可能に支持されていること、及び、
外側の２つの把持要素（１６、１７）の側方に延在する
ケーシング（１２）の壁部（３１、３２）に制御カーブ
（３３、３４）が設けられていて、これらの制御カーブ
（３３、３４）により外側の把持要素（１６、１７）が
中間要素（１４）の変位運動により旋回可能に案内され
ていることを特徴とする装置。
【請求項２】中央の把持要素（１５）が、中間要素（１
４）内にて回転可能に支持されていて且つこの中間要素
（１４）の工作物（５）側の端面から突出するローラ
（３０）として、円筒体として、または位置固定式の滑
り部材として形成されていることを特徴とする、請求項
１に記載の装置。
【請求項３】中間要素（１４）に割り当てられているケ
ーシング（１２）の受容空間（１３）の軸方向の長さ
が、中間要素（１４）とこの中間要素（１４）から張り
出す外側の把持要素（１６、１７）の部分の長さにほぼ
対応することを特徴とする、請求項１または２に記載の
装置。
【請求項４】中間要素（１４）が、互いに締付固定可能
な２つのプレート（４１、４２）から形成されていて、
これらのプレート（４１、４２）には、互いに向かい合
う側面にて、中央の把持要素（１５）並びに外側の２つ
の把持要素（１６、１７）を受容するための凹部（４
３、４４ないしは４５、４６）が設けられていることを
特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項または複数項
に記載の装置。
【請求項５】ケーシング（１２）の壁部（３１、３２）
に設けられている制御カーブ（３３、３４）は、それぞ
れ、直線的に延びる送り領域（３５）と、外側の把持要
素（１６、１７）の旋回運動に割り当てられている変位
領域（３６）とで構成されていて、これらの制御カーブ
（３３、３４）内には、外側の把持要素（１６、１７）
が、これらの把持要素（１６、１７）に嵌め込まれてい
るボルト（３７）にて支持されているローラ（３８）を
用いて案内されていることを特徴とする、請求項１〜４
のいずれか一項または複数項に記載の装置。
【請求項６】中間要素（１４）には、ボルト（３７）の
領域に、少なくとも制御カーブ（３３、３４）の投影高
さに渡って延びる貫通孔（３９）が設けられていること
を特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】中間要素（１４）に作用して有利には両側
にて圧力手段により付勢可能なピストン（２３）が、ピ
ストン棒（２４）を用いて直接的に中間要素（１４）に
装着されていて、ケーシング（１２）と固定されている
シリンダ（２２）内に組み込まれていることを特徴とす
る、請求項１〜６のいずれか一項または複数項に記載の
装置。
【請求項８】ケーシング（１２）の受容空間（１３）及
び／または中間要素（１４）の内部が、遮断空気（接続
部４０）により付勢可能であることを特徴とする、請求
項１〜７のいずれか一項または複数項に記載の装置。
【請求項９】ケーシング（１２）にて中間要素（１４）
の変位方向（Ｓ）に対して平行に延びる縦方向の側面に
張出接続部（５１）が設けられていて、この張出接続部
（５１）を用いてケーシング（１２）が、直接的にまた
はアダプタ（４）を介して工作機械（２）の工作机
（３）上にて不動に位置固定可能であることを特徴とす
る、請求項１〜８のいずれか一項または複数項に記載の
装置。