CN101378906B - 用于将物体从印刷机卡盘转送到支撑和运离销的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将物体(100)从印刷机卡盘(2)转送到支撑和运离销(51)的装置，所述卡盘(2)和销(51)在两个独立路径上移动，每个路径具有一个点，在该点处所述销(51)和所述卡盘(2)彼此平行并且处于预定的相互距离，所述装置包括支架(40)，所述支架能沿平行于所述卡盘(2)和销(51)的方向在远离卡盘(2)和销(51)的位置与靠近卡盘(2)和销(51)的位置之间移动，用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)设置在所述支架(40)上，所述用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)沿在所述支架(40)的垂直平面中的轨迹移动，以交替地放置在所述卡盘(2)和销(51)的前面，所述轨迹包括至少一个与所述销(51)的路径平行的区域。

Description

用于将物体从印刷机卡盘转送到支撑和运离销的装置

技术领域

本发明总体涉及用于设置在卡盘上的圆柱形物体的印刷机，更特别地，涉及用于从印刷机卸载印刷好的物体的装置。

背景技术

如所已知的，该类型的印刷机通常包括用于移动的装置，其将每一个待印刷的单个物体放置在连续的多个工作台中，物体在所述工作台上经历印刷工艺的各个阶段。

通常，这些用于移动的装置包括设有一圆周系列的等角距卡盘的可旋转传送装置，每一个卡盘支承各自的待印刷物体。

在所述印刷阶段结束时，可旋转传送装置将每一个印刷好的物体设置在取件工作台上，以便将其从传送装置取下，并且可能继续运送到仓库或其他处理机。

转送机构可在取件工作台上操作，所述转送机构将印刷好的物体从可旋转传送装置的相关卡盘取下，并且将其转送到用于运离的专用装置。

显然，传送装置在该操作过程中静止。

通常，用于运离的装置包括多个销，所述多个销沿带动其到上述取件工作台中的预定路径连续移动，所述销与可旋转传送装置的卡盘在所述工作台中配成对。

转送机构通常包括夹紧部件，其可夹紧印刷好的物体，所述印刷好的物体通过可旋转传送装置而得到。

转送机构因此被致动以交替地笔直移动，以便完成向后运行行程和随后的向前运行行程，在向后运行行程中，转送机构从相关卡盘取出印刷好的物体，在向前运行行程中，转送机构将印刷好的物体放在销上，与此同时，所述销移动到卡盘侧。

这些已知机器的缺点是其每小时的生产率相当受印刷好的物体的上述卸载阶段缓慢的限制，这迫使传送装置长时间停止。

很容易理解的是，为了卸载每一个印刷好的物体，需要转送机构向前和向后两个完整的运行行程，而传送装置卡盘和销在取件工作台中处于静止：第一个运行行程用于将物体从旋转的传送装置取下；第二个运行行程用于将转送机构自身返回到卸载位置并且夹紧新的印刷好的物体，与此同时第一物体被转送到用于运离的装置。

发明内容

本发明的一个目的是可得到用于印刷机的卸载装置，所述卸载装置能够使印刷好的物体比现有技术的情况更快和更有效地转送到用于运离的装置，从而消除了上述缺点。

本发明的另一个目的是以简单、合理而且廉价的方案来实现上述目的。

这些目的通过本发明的如下装置来实现。

根据本发明，提供了一种用于将物体从印刷机的卡盘传送到支撑和运离销的装置，所述卡盘和销在两个独立路径上移动，每个路径具有一个点，在该点处所述销和所述卡盘彼此平行并且处于预定的相互距离，所述装置包括支架，所述支架能沿平行于卡盘和销的方向在远离卡盘和销的位置与靠近卡盘和销的位置之间移动，用于夹紧和松开物体的装置设置在支架上，所述用于夹紧和松开物体的装置能沿预定轨迹移动，以交替地放置在卡盘和销的前面，其特征在于，所述轨迹和所述销的路径在支架的移动方向的垂直平面中的投影沿其至少一个区域重合。

优选地，两个用于夹紧和松开物体的装置设置在所述支架上，所述用于夹紧和松开物体的装置被限制在条状物的端部，所述条状物由平行于所述支架的运动方向的轴在中心支撑，所述轴连接到使所述轴以可控步长旋转的致动装置上。

优选地，所述两个用于夹紧和松开物体的装置之间的距离等于当所述卡盘和所述销平行时它们之间的距离。

优选地，对于所述轴的完整旋转一圈的一半的每次旋转，所述两个用于夹紧和松开物体的装置中的一个相应地设置在销的前面，并且所述两个用于夹紧和松开物体的装置中的另一个设置在所述卡盘的前面。

优选地，与所述用于夹紧和松开物体的装置的轨迹在所述支架的移动方向的垂直平面中的投影重合的所述销的路径为圆形路径。

优选地，所述用于夹紧和松开物体的装置中的每一个包括能够夹紧和保持物体的钳夹装置。

优选地，所述销由滑动链沿其路径移动，所述销固定到所述滑动链上。

优选地，所述卡盘由以可控步长旋转的可旋转传送装置沿其路径移动。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过阅读下面以非限制性实例方式提供的描述以及借助于附图而显现出来，附图中：

图1是根据本发明的卸载装置的透视图；

图2是图1装置的后视图；

图3是图1装置的侧视图；

图4是图1装置的平面图；

图5是沿图3的V-V线的剖视图。

具体实施方式

附图示出用于卸载丝网印刷机的装置，所述丝网印刷机用于在具有圆柱形状的管状物100的侧表面上进行印刷。印刷机包括用于移动的装置(未完全示出)，其将每一个待印刷的单个物体100放置在连续的预定工作台中，每一个单个物体100在所述预定工作台处进行印刷工艺的各个阶段。

用于移动的装置优选包括设有以轮辐式和等角距布置的一圆周系列的卡盘2的可旋转传送装置，所述卡盘2用于同轴地支承物体100。

特别地，每一个卡盘2设有各自的马达3，所述马达使卡盘2围绕其轴线旋转，以使其可在各工作台中与相关物体100的印刷相配合。

可旋转传送装置以恒定的角度步长间歇地旋转，所述恒定角度步长等于将卡盘2分隔的步长，以使每一个工作台在一定时间间隔由来自前面的工作台的物体100周期性地占据。

在各工作台中运行的装置其本身为已知类型，因此在本发明中不进行描述。

在印刷阶段结束时，可旋转传送装置将每一个印刷好的物体100放置在取件工作台1处，如图1中所示。

其整体以4标示的转送机构在取件工作台1处运行；转送机构取下通过可旋转传送装置可周期性得到的物体100，并且将该物体转送到其整体以5标示的用于运离的专用装置。

根据印刷机所处的生产循环，用于运离的装置5可用来使物体100朝向收集区或朝向其他处理机传送。

如图1中所示，转送机构4包括可移动支架40，该可移动支架可滑动地结合到支撑床41上，以便能够沿与在取件工作台1中静止的圆柱形物体100(和相关的卡盘2)的轴线平行的笔直方向A滑动。

可移动支架40联接到已知类型的马达上，该马达使支架40沿支撑床41滑动，使支架40交替地靠近可旋转传送装置和远离可旋转传送装置。

托架42放置在可移动支架40上，其中，所述托架42包括壳体43，旋转轴44可旋转地结合到所述壳体43上，其旋转轴线B平行于支架40的滑动方向A(并且因此平行于在取件工作台中等待的圆柱形物体100的轴线，以及平行于相关卡盘2)。

条状物45键接在面向可旋转传送装置的旋转轴44的端部上；两个独特的夹紧部件46固定在条状物45的两个端部上。

特别地，夹紧部件46对称地布置在旋转轴B的径向相对的两侧，夹紧部件46围绕所述旋转轴B进行具有圆形轨迹的旋转运动，并保持牢固地彼此连接。

每一个夹紧部件46优选包括面向可旋转传送装置的钳夹装置47，所述钳夹装置47将靠近物体100的端部，以便夹紧物体100并且将其牢固地固定。

马达48设置在可移动支架40上，由于专用的传动系统49，所述马达48以可控步长使旋转轴44旋转，与轴44一起旋转的还有支撑体45和夹紧部件46。

更详细地，旋转轴44沿预定方向C(图5中为顺时针方向)以180°的恒定步长不连续地旋转。夹紧部件46因而依次占据夹紧位置和释放位置，在夹紧位置中，其同轴地对准通过旋转的传送装置可得到的物体100，在释放位置中，其面向用于运离的装置5。

用于运离的装置5包括多个相同的收集机构，其每一个接收并且保持相应物体100。

在示出的实例中，每一个收集机构包括平行于转送机构4的滑动方向A形成的销51，并且相应物体100滑动到该销上。

销51与用于沿预定路径P(参见图2)移动销51的致动装置相关联。

特别地，致动装置包括柔性链52，销51等距离地固定在该柔性链上。

柔性链52位于转送机构4的前进方向A的垂直平面中，并且绕着限定出上述路径P的多个传动轮缠绕。

柔性链52还沿预定方向D以等于将销51间隔开的距离的恒定步长间歇地运转。

以这种方式，销51在连续的多个预定位置中安放一段时间，其中有接收位置O，销51在接收位置O中同轴地对准设置在松开位置中的夹紧部件46。

在接收位置O的上游，路径P包括符合圆周弧形的接收区域T，该接收区域的中心沿夹紧部件46的旋转轴B设置，并且其半径等于每一个夹紧部件46与旋转轴B间隔的距离。

图5显示了夹紧部件46围绕其公共旋转轴B旋转时，接收区域T以何种方式与由夹紧部件46所描绘的轨迹的区域在可移动支架40前进方向A的垂直平面中的投影完全重合。

更详细地，接收区域T与由夹紧部件46所描绘的轨迹的终端区域在可移动支架40前进方向A的垂直平面中的投影重合，所述夹紧部件46在夹紧位置和松开位置之间旋转。

而且，柔性链52的滑动方向D选择成使得销51可沿着接收区域T以与夹紧部件46相同的方向C运转。

接收区域T的长度优选大于每一个销51与相邻销间隔开的距离，并且形成约90°的对角。

使用中，可旋转传送装置周期性地使印刷好的物体100在取件工作台1处可得到。

夹紧机构4位于其前进的端部布置位置处，第一夹紧部件46处于夹紧位置，第二夹紧部件46处于松开位置。

第一夹紧部件46夹紧并且牢固地保持物体100的端部。

然后转送机构4进行向后的运行行程，将物体100从卡盘2完全取出。

此时，通过轴44使第一和第二夹紧部件46围绕其公共轴线B旋转，以便将其相对位置颠倒。

当第一夹紧部件46处于与占据紧靠接收位置O上游的位置的销51同轴的位置中时，柔性链52开始以与夹紧部件46相同的速度移动。

以这种方式，销51跟随路径P的接收区域T的最后部分，恒定地保持与第一夹紧部件46同轴，并且因而保持与接收的物体100同轴。

在该阶段中，转送机构4完成朝向可旋转传送装置的向前运行行程，并且在它们同轴时将物体100插在销51上。

更详细地，夹紧部件46的旋转以与转送机构4开始其自身向前运行行程基本上相同的瞬间开始旋转。

在运行行程的第一区域中，马达48使夹紧部件46非常快速地旋转，直到已经夹紧物体100的夹紧部件46与处于接收位置O上游位置中的销51同轴。

这使得由夹紧部件46支撑的物体100不妨碍沿路径P的接收区域T定位的其他销51。

从该时刻开始，夹紧部件46的旋转以等于轴44旋转速度的可控速度继续进行，同时销51前进，使得当转送机构4完成其向前运行行程的最终区域时，使转送机构4可精确地将物体100插在销51上。

当销51到达接收位置O，第一夹紧部件46同时到达松开位置，并且第二夹紧部件46同时相应地到达夹紧位置时，柔性链52和夹紧部件46的运动停止。

在该位置处，第一夹紧部件46松开保持牢固地联至销51上的物体100，而同时，第二夹紧部件46夹紧通过可旋转传送装置可得到的新的物体100，所述可旋转传送装置同时完成一个步长的旋转，重复进行该循环。

Claims (8)

1.一种用于将物体(100)从印刷机的卡盘(2)传送到支撑和运离销(51)的装置，所述卡盘(2)和销(51)在两个独立路径上移动，每个路径具有一个点，在该点处所述销(51)和所述卡盘(2)彼此平行并且处于预定的相互距离，所述装置包括支架(40)，所述支架能沿平行于卡盘(2)和销(51)的方向在远离卡盘(2)和销(51)的位置与靠近卡盘(2)和销(51)的位置之间移动，用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)设置在支架(40)上，所述用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)能沿预定轨迹移动，以交替地放置在卡盘(2)和销(51)的前面，其特征在于，所述轨迹和所述销(51)的路径在支架(40)的移动方向(A)的垂直平面中的投影沿其至少一个区域重合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)设置在所述支架(40)上，所述用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)被限制在条状物(45)的端部，所述条状物由平行于所述支架(40)的运动方向(A)的轴(44)在中心支撑，所述轴(44)连接到使所述轴(44)以可控步长旋转的致动装置(48)上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)之间的距离等于当所述卡盘(2)和所述销(51)平行时它们之间的距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，对于所述轴(44)的完整旋转一圈的一半的每次旋转，所述两个用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)中的一个相应地设置在销(51)的前面，并且所述两个用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)中的另一个设置在所述卡盘(2)的前面。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，与所述用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)的轨迹在所述支架(40)的移动方向(A)的垂直平面中的投影重合的所述销(51)的路径为圆形路径。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用于夹紧和松开物体(100)的装置(46)中的每一个包括能够夹紧和保持物体(100)的钳夹装置(47)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述销(51)由滑动链(52)沿其路径移动，所述销(51)固定到所述滑动链(52)上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡盘(2)由以可控步长旋转的可旋转传送装置沿其路径移动。

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