CN2352341Y - 一种印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种印刷机，包括：一机体，在输送皮带上方各设有一定位板，而在机体一端设一感应装置，感应装置的平台一端上方设有一感应体，下方则设有一定位柱，定位装置的平台上方设有气缸及套筒，下方依序枢设一轴承、活动块及定位块，并在其内部活动设有一定位销，在工件下方设有数支校正柱，校正柱内部设有一定位孔。利用四段式定位，可使工件完全定位，达到定位稳定、可靠，提高工作精度。

Description

一种印刷机

本实用新型涉及到一种印刷机，尤其是一种利用四段式校正过程，使工作件达到定位固定印刷机。

一种公知的丝网印刷机结构如附件一所示，其主要是为克服公知的用来印刷电路板的丝网印刷机的缺点，即，必须通过人工将电路板两端的定位孔套设在机台上的定位锁中，不仅操作速度慢，且一旦定位销松动，便会在丝网印刷时造成误差，因此，利用一夹持机构将电路板大致定位后，再以气压缸将一末端设锥状部位的定位销轴向下穿设在电路板的定位孔中，促使电路板呈正确地设于一平台上，且利用平台上的真空吸附孔的吸附，而可将电路板移位至印刷单元上进行印刷。

由附件一中可知，附件一中的结构虽可达到自动定位的功能，但是，在最后进行印刷之前则必须再利用真空吸附法将平台的真空吸附孔吸附定位住，并使输送组件的二组纵向气压缸的动作可将平台向上升高，这样才可进行最后印刷电路丝网印刷。

在此要特别说明的是，运用于印刷电路板、钢板、丝网版的机体，其本身的精密度必须相当高，且在印刷的过程中不允许工件因定位不稳固，而产生很严重的误差问题，而附件一的定位方式则仅为利用真空吸附法将平台的吸附孔吸附定位住，并无法达到真正定位的效果。如附件二所示，为印刷机印出的电路板纸上样品，附件二上方的吸附孔最小孔经皆在2mm以下，由此可很明显的得知印刷出电路版、钢版或丝网板其精密度皆相当高，故印刷时并不允许有任何的误差出现，且在进行印刷的过程中会利用一刮板不断在工作物上方进行刮除的工作，当此刮板在进行刮除工作时，即会产生一推力及摩擦力，故工件很容易在多次受到刮板的动作而移动，当此推力大于吸附力时，工件即会有所移动或偏移，这样一来该工件的精密度即无法保证了，不但相当浪费工时，更浪费了不必要的成本，累积下来的支出是相当惊人的。

本实用新型的目的是要提供一种印刷机，是针对一种利用四段式定位方式使工件可确实固定、定位住，进而增加工件成品的精密度及准确度，以达到改进公知结构利用真空吸附法所产生的缺点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种印刷机，包括：一机体，其具有一对滚轴两端套设输送皮带以输送一工件，在输送皮带上方各设有一定位板，定位板下方插设数柱子，且其中一定位板由一气缸控制，而在机体一端设一架杆以固定一感应装置，其中感应装置具有一平台，在平台一端上方设有一感应体，下方则设有一定位柱，与平台垂直的设有一气缸，架杆上方设一旋臂以枢设一定位装置的平台，其特征在于：其中定位装置的平台上方设有气缸及套筒，下方依序枢设一轴承、活动块及定位块，并在其内部活动设有一定位销，在工件下方设有数支校正柱，校正柱内部设有一定位孔。

本实用新型的优点是：利用四段式定位，可使工件完全定位，达到定位稳定、可靠，不使工件产生任何移位，无需利用真空吸附的方式来定位；有效地提高工作精度，节约成本，提高效率。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型提出的印刷机的局部俯视动作图；

图2是根据本实用新型提出的印刷机的感应装置与定位装置关系图；

图3和4分别是根据本实用新型提出的印刷机的工件定位动作示意图；

图5是根据本实用新型提出的印刷机的第一段定位动作示意图；

图6是根据本实用新型提出的印刷机的局部立体示意图；

图6A是图6局部立体示意图；

图7和8分别是根据本实用新型提出的印刷机的第二段定位动作示意图；

图9和10分别是根据本实用新型提出的印刷机的第三、四段完全定位动作示意图。

下面结合附图及其最佳实施例对本实用新型提出的具体结构做进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提出的印刷机具有一机体10，该机体10具有一对滚轴11左、右套设一输送皮带12、13以作为输送一工件20左、右移动，在工件20上方设有数通孔21，工件20下方插设数柱子19以顶在其下方，而滚轴11的转动则由一马达所带动，在输送皮带12、13上方各设有一定位板14、15，其中定位板15是由一气缸16所控制，故可作活塞式的前后移动，定位板14为固定边，而定位板15则为活动边，在机体10一端设一架杆35，此架杆35固定一感应装置30。

如图2、3所示，图2是根据本实用新型提出的印刷机的感应装置与定位装置关系图；图3为感应装置30的侧面示意图，其中感应装置30具有一平台31，在平台31一端上方设有一感应体32，平台31下方则设有一定位柱33，并设有一与平台31垂直的气缸34，将气缸34一端固定在架杆35上。

如图2、6所示，在架杆35上方设一旋臂36，此旋臂36下方则枢设一定位装置40的平台41，其中定位装置40可设置二个以上，在此仅以二个定位装置40作为示范说明，其中在平台41上方设有一对气缸42、43及一套筒48，平台41下方则枢设一轴承44、活动块45及定位块47，在套筒48、轴承44、活动块45及定位块47中间穿设一定位销46，使定位销46可在其内部上、下移动，并利用气缸42的结构可使平台41至活动块45间可作活塞的上、下移动，而在工件20下方设有数个校正柱17(此处结构请配合参见图6A所示)，校正柱17上方形成一圆柱171，圆柱171内部则设有一呈锥度状的定位孔172，这样构成本实用新型的整体，至于未能说明之处，皆为一般公知构件，故未加以一一详细说明。

下面将本实用新型进行定位、校正的整个动作过程加以详细说明。

首先参见图1所示，开始为输送皮带12、13带动工件20往前移动。

如图1、3、4所示，当工件20移动至感应装置30的感应体32下方时，因感应体32一受到感应故而传递给感应装置30信号，利用气缸34具有的往复移动，使平台31往下移动，当平台31往下移动时定位柱33即会跟着往下移动，进而顶在工件20前方。

接着参见图5，当工件20顶在定位柱33前方，气缸16会带动定位板15作往复移动，令定位板15往前移动而将工件20夹合住，此部分为本实用新型第一段定位的动作示意图，由图5即可看到工件20是由定位柱33(一个点)及两定位板14、15(两条线)将以定位住。

再如图7、8所示，其中当工件20经过第一段的定位过程后，接着利用定位装置40进行第二段的定位，首先利用气缸43使定位销46往下移动，进而使定位销46导人工件20的通孔21，其尖部则稍伸入校正柱17的定位孔172内，此阶段即为第二段定位的动作，即将定位销46导入定位孔172内。

最后如图9、10所示，当定位销46伸入校正柱17的定位孔172后，滚轴11会带动输送皮带13、14整座往下移动而达到第三段定位动作，接着气缸42带动活动块45往下移动，此时定位块47会再往下动作将工件20的通孔21完全与校正柱17的圆柱171结合固定，此时工作物20完全确实与数支校正柱17结合，不会有任何松脱或移位的情形发生，进而达成完全定位的第四段动作。

当工件20自动达到定位过程后，即可随即进行印刷的动作，确实达到定位固定，且使工件不会有任何移位产生，更无须利用真空吸附的方法来定位，适合各种中空密闭的工件的使用。

Claims (3)

1．一种印刷机，包括：一机体，其具有一对滚轴两端套设输送皮带以输送一工件，在输送皮带上方各设有一定位板，定位板下方插设数个柱子，且其中一定位板由一气缸控制，而在机体一端设一架杆以固定一感应装置，其中感应装置具有一平台，在平台一端上方设有一感应体，下方则设有一定位柱，与平台垂直的设有一气缸，架杆上方设一旋臂以枢设一定位装置的平台，其特征在于：其中定位装置的平台上方设有气缸及套筒，下方依序枢设一轴承、活动块及定位块，并在其内部活动设有一定位销，在工件下方设有数支校正柱，校正柱内部设有一定位孔。

2．根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于：其中校正柱可设二个以上。

3．根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于：其中校正柱内的定位孔呈锥度状。

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