CN104191306B - 一种举升自定心机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种举升自定心机构，其主导轨固定安装在基座上，左溜板安装在主导轨的左部，右溜板安装在主导轨的右部，驱动装置能够驱动左溜板和右溜板在主导轨上相向运动和背向运动，左支撑斜块和左夹子固定安装在左溜板上，右支撑斜块和右夹子固定安装在右溜板上，左夹子和右夹子均呈V字形，在左支撑斜块的斜面上固定安装有左斜导轨，在右支撑斜块的斜面上固定安装有右斜导轨，举升支板呈V字形，举升支板的左下端面通过第二左滑块与左斜导轨连接，举升支板的右下端面通过第二右滑块与右斜导轨连接。本机构能够自动完成工件举升和定心，提高了工作效率，并且节省了人力成本和辅助设备。

Description

一种举升自定心机构
技术领域
本发明涉及大中型机加工自定心领域，尤其涉及一种适应于镗床的举升自定心机构。
背景技术
凹印制版行业对于版辊圆柱面加工有较高的精度要求，只有提高其两端定位锥孔的同轴度后，才能有效解决加工镀铜面时因同轴度误差带来的切削量大的问题。当使用机床加工大中型印刷版辊的两端面锥孔时，需要将版辊举升后固定，现有的举升固定方式为采用电动葫芦吊装后人工固定，工作效率低，人工成本高。
发明内容
本发明目的是提供一种举升自定心机构，能够自动完成工件举升和定心，提高了工作效率，并且节省了人力成本和辅助设备。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种举升自定心机构，包括基座、主导轨、左溜板、右溜板、左支撑斜块、右支撑斜块、举升支板、左夹子、右夹子和驱动装置，所述主导轨固定安装在基座上，所述左溜板通过第一左滑块安装在主导轨的左部，所述右溜板通过第一右滑块安装在主导轨的右部，所述驱动装置能够驱动左溜板和右溜板在主导轨上相向运动和背向运动，所述左支撑斜块和左夹子固定安装在左溜板上，所述右支撑斜块和右夹子固定安装在右溜板上，所述左支撑斜块和右支撑斜块左右相对设置，所述左夹子和右夹子左右相对设置，所述左支撑斜块的斜面从左到右向下倾斜，所述右支撑斜块的斜面从右到左向下倾斜，所述左夹子呈开口向右的V字形，右夹子呈开口向左的V字形，在左支撑斜块的斜面上固定安装有左斜导轨，在右支撑斜块的斜面上固定安装有右斜导轨，所述举升支板呈V字形，举升支板的左下端面与左支撑斜块的斜面平行，举升支板的左下端面通过第二左滑块与左斜导轨连接，举升支板的右下端面与右支撑斜块的斜面平行，举升支板的右下端面通过第二右滑块与右斜导轨连接。
可选的，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸和左右旋丝杠，所述第一气缸和第二气缸均固定安装基座上，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定连接在所述右溜板和左溜板上，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆均与主导轨平行，所述左右旋丝杠通过轴承固定安装在所述基座上，所述左右旋丝杠与主导轨平行，左右旋丝杠的左部和右部的螺纹旋向相反，所述左溜板通过左丝杠螺母与左右旋丝杠的左部连接，所述右溜板通过右丝杠螺母与左右旋丝杠的右部连接。
可选的，所述左夹子的右上侧面上固定安装有左上压条，左夹子的右下侧面上固定安装有左下压条，右夹子的左上侧面上固定安装有右上压条，右夹子的左下侧面上固定安装有右下压条，当所述左夹子和右夹子相向运动后夹紧工件时，所述左上压条、左下压条、右上压条和右下压条压在工件上。
可选的，所述左夹子上开设有一个矩形槽，所述矩形槽位于左夹子的右上端面和右下端面上，所述右夹子的厚度小于矩形槽的宽度，所述右夹子的左上端面和左下端面能够部分伸入矩形槽内。
可选的，所述右夹子的前端面和后端面上均设置有加强筋。
可选的，所述左夹子的前侧面上固定安装有传感器气缸，所述传感器气缸的活塞杆垂直于左夹子的右上侧面，所述传感器气缸的活塞杆的头部固定安装有传感器连接板，所述传感器连接板与左上压条平行，且所述传感器连接板凸出于左上压条。
可选的，所述左夹子的后侧面上固定安装有气缸导轨，所述气缸导轨垂直于左夹子的右上侧面，在气缸导轨上通过滑块安装有长度定位块，在长度定位块远离右夹子的端面上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与气缸导轨平行，第三气缸的活塞杆通过连接块与气缸导轨固定连接。
可选的，所述主导轨的数量为两根，分别固定安装在所述基座的上端面前侧和上端面后侧，所述左右旋丝杠位于两根主导轨之间。
可选的，所述基座的上端面上还开设有用于安装左右旋丝杠的安装槽。
本发明具有如下有益效果：本自定心机构通过驱动装置驱动左溜板和右溜板相向运动，固定安装在左溜板和右溜板上的左支撑斜块和右支撑斜块随之相向运动，从而使举升支板将工件向上举升，同时左夹子和右夹子也同步相向运动，通过举升支板与左右夹子两者高度上的线性关系，完成两机构的复合运动，实现举升的同时对工件自定心，达到了提高工作效率及节省人力和辅助设备的目的。
附图说明
图1为本发明一种举升自定心机构的立体图(右前方向)；
图2为本发明一种举升自定心机构的主视图；
图3为本发明一种举升自定心机构的左视图；
图4为本发明一种举升自定心机构的左右支撑斜块及举升支板的立体图；
图5为本发明一种举升自定心机构的左右夹子的立体图；
图6为本发明一种举升自定心机构的左夹子的立体图；
图7为本发明一种举升自定心机构的立体图(左后方向)；
图中标记示意为：10-基座；11-主导轨；12-左溜板；13-右溜板；14-左支撑斜块；15-右支撑斜块；16-举升支板；17-左夹子；18-右夹子；19-第一左滑块；20-第一右滑块；21-左斜导轨；22-右斜导轨；23-举升支板的右下端面；24-第二左滑块；25-第二右滑块；26-第一气缸；27-第二气缸；28-左右旋丝杠；29-左下压条；30-左上压条；31-右上压条；32-右下压条；33-矩形槽；34-加强筋；35-传感器气缸；36-传感器连接板；37-气缸导轨；38-长度定位块；39-第三气缸；40-连接块；41-安装槽；42-左支撑斜块的斜面；43-右支撑斜块的斜面；44-安装板；45-举升支板的左下端面。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种举升自定心机构，如图1、图2、图3所示，包括基座10、主导轨11、左溜板12、右溜板13、左支撑斜块14、右支撑斜块15、举升支板16、左夹子17、右夹子18和驱动装置。
主导轨11固定安装在基座10上，主导轨11左右方向设置。左溜板12通过第一左滑块19安装在主导轨11的左部，右溜板13通过第一右滑块20安装在主导轨11的右部。驱动装置固定安装在基座上，驱动装置能够驱动左溜板12和右溜板13在主导轨11上相向运动和背向运动。
左支撑斜块14和左夹子17固定安装在左溜板12上，右支撑斜块15和右夹子18固定安装在右溜板13上，左支撑斜块14和右支撑斜块15左右相对设置，左夹子17和右夹子18左右相对设置，左支撑斜块14的斜面从左到右向下倾斜，右支撑斜块15的斜面从右到左向下倾斜，左夹子17呈开口向右的V字形，右夹子18呈开口向左的V字形。
在左支撑斜块14的斜面上固定安装有左斜导轨21，在右支撑斜块15的斜面上固定安装有右斜导轨22。结合图4所示，举升支板16呈V字形，举升支板16的左下端面45与左支撑斜块14的斜面42平行，举升支板16的左下端面通过第二左滑块24与左斜导轨21连接，举升支板16的右下端面23与右支撑斜块15的斜面43平行，举升支板16的右下端面通过第二右滑块25与右斜导轨22连接。
本举升自定心机构在使用时，首先将工件放置在举升支板16上，然后控制驱动装置驱动左溜板12和右溜板13在主导轨11上相向运动，固定安装在左溜板12和右溜板13上的左支撑斜块14和右支撑斜块15也随之相向运动，由于举升支板16呈V字形，并且通过滑块与安装在左支撑斜块14和右支撑斜块15上的导轨配合连接，所以当左支撑斜块14和右支撑斜块15相向运动时，举升支板16向上抬起，将其上的工件向上举升，与此同时，固定安装在左溜板12和右溜板13上的左夹子17和右夹子18在举升支板16向上抬升的同时相向运动，将工件夹紧，由于左夹子17和右夹子18均呈V字形，因此能够实现工件的自定心。本机构的托举运动和自定心运动联动，实现了举升自定心的功能。
本实施例中驱动装置包括第一气缸26、第二气缸27和左右旋丝杠28。第一气缸26和第二气缸27均通过安装板44固定安装基座10上。第一气缸26和第二气缸27的活塞杆固定连接在左溜板12或右溜板13上，本实施例中，第一气缸26的活塞杆穿过左溜板12上的通孔后固定连接在右溜板13上，第一气缸26的活塞杆与左溜板12之间可相对滑动，第二气缸27的活塞杆通过左夹子17固定连接在左溜板12上。第一气缸26和第二气缸27的活塞杆均与主导轨11平行。左右旋丝杠28通过轴承固定安装在基座10上，左右旋丝杠28与主导轨11平行，左右旋丝杠28的左部和右部的螺纹旋向相反，左溜板12通过左丝杠螺母与左右旋丝杠28的左部连接，右溜板13通过右丝杠螺母与左右旋丝杠28的右部连接。通过使第二气缸27的活塞杆伸出，推动左溜板12向右移动，同时左右旋丝杠28转动，驱动右溜板13向左移动。通过控制第一气缸26的活塞杆的伸出，可以实现左溜板12和右溜板13的背向运动。
本实施例中设置第一、第二两个气缸，能够实现工件的预定位时的定位轻夹紧和最终定位后的定位重夹紧。
本实施例中驱动装置也可以采用液压缸代替气缸，通过液压缸的输出轴的往复运动，驱动左右溜板的往复运动。本实施例的驱动装置也可以不采用左右旋丝杠，而设置两个液压缸，两个液压缸分别连接左溜板和右溜板，实现左溜板和右溜板的同步相向运动或背向运动。
为了便于修磨夹持工件的易损面，在左夹子17的右上侧面上固定安装有左上压条30，左夹子17的右下侧面上固定安装有左下压条29，右夹子18的左上侧面上固定安装有右上压条31，右夹子18的左下侧面上固定安装有右下压条32，当左夹子17和右夹子18相向运动后夹紧工件时，左上压条30、左下压条29、右上压条31和右下压条32压在工件上。
结合图5、图6所示，左夹子17上开设有一个矩形槽33，矩形槽33位于左夹子17的右上端面和右下端面上，右夹子18的厚度小于矩形槽33的宽度，右夹子18的左上端面和左下端面能够部分伸入矩形槽33内。右夹子18的前端面和后端面上均设置有加强筋34。
如图1所示，左夹子17的前侧面上固定安装有传感器气缸35，传感器气缸35上设置有位置开关，当气缸被压缩后，能够发出夹紧信号。传感器气缸35的活塞杆垂直于左夹子17的右上侧面，传感器气缸35的活塞杆的头部固定安装有传感器连接板36，传感器连接板36与左上压条30平行，且传感器连接板36凸出于左上压条30。如图7所示，左夹子17的后侧面上固定安装有气缸导轨37，气缸导轨37垂直于左夹子17的右上侧面，在气缸导轨37上通过滑块安装有长度定位块38，在长度定位块38远离右夹子18的端面上固定安装有第三气缸39，第三气缸39的活塞杆与气缸导轨37平行，第三气缸39的活塞杆通过连接块40与气缸导轨37固定连接。
本实施例中，主导轨11的数量为两根，分别固定安装在基座10的上端面前侧和上端面后侧。基座10的上端面上还开设有用于安装左右旋丝杠28的安装槽41，左右旋丝杠28位于两根主导轨11之间。左溜板12通过四个第一左滑块19安装在两根主导轨11的左部，右溜板13通过四个第一右滑块20安装在两根主导轨11的右部。
本发明一种举升自定心机构应用于一种双头镗铣床，该机床用于加工大中型印刷版棍的两端面锥孔，完成对本机床重型加工工件的自定心需求。本机构能够提高工作效率，节省人力和辅助设备。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种举升自定心机构，其特征在于，包括基座(10)、主导轨(11)、左溜板(12)、右溜板(13)、左支撑斜块(14)、右支撑斜块(15)、举升支板(16)、左夹子(17)、右夹子(18)和驱动装置，
所述主导轨(11)固定安装在基座(10)上，所述左溜板(12)通过第一左滑块(19)安装在主导轨(11)的左部，所述右溜板(13)通过第一右滑块(20)安装在主导轨(11)的右部，所述驱动装置能够驱动左溜板(12)和右溜板(13)在主导轨(11)上相向运动和背向运动，
所述左支撑斜块(14)和左夹子(17)固定安装在左溜板(12)上，所述右支撑斜块(15)和右夹子(18)固定安装在右溜板(13)上，所述左支撑斜块(14)和右支撑斜块(15)左右相对设置，所述左夹子(17)和右夹子(18)左右相对设置，所述左支撑斜块(14)的斜面从左到右向下倾斜，所述右支撑斜块(15)的斜面从右到左向下倾斜，所述左夹子(17)呈开口向右的V字形，右夹子(18)呈开口向左的V字形，
在左支撑斜块(14)的斜面上固定安装有左斜导轨(21)，在右支撑斜块(15)的斜面上固定安装有右斜导轨(22)，所述举升支板(16)呈V字形，举升支板(16)的左下端面(45)与左支撑斜块(14)的斜面平行，举升支板(16)的左下端面通过第二左滑块(24)与左斜导轨(21)连接，举升支板(16)的右下端面(23)与右支撑斜块(15)的斜面平行，举升支板(16)的右下端面通过第二右滑块(25)与右斜导轨(22)连接。
2.根据权利要求1所述的举升自定心机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸(26)、第二气缸(27)和左右旋丝杠(28)，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)均固定安装基座(10)上，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)的活塞杆分别固定连接在所述右溜板(13)和所述左溜板(12)上，所述第一气缸(26)和第二气缸(27)的活塞杆均与主导轨(11)平行，所述左右旋丝杠(28)通过轴承固定安装在所述基座(10)上，所述左右旋丝杠(28)与主导轨(11)平行，左右旋丝杠(28)的左部和右部的螺纹旋向相反，所述左溜板(12)通过左丝杠螺母与左右旋丝杠(28)的左部连接，所述右溜板(13)通过右丝杠螺母与左右旋丝杠(28)的右部连接。
3.根据权利要求2所述的举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的右上侧面上固定安装有左上压条(30)，左夹子(17)的右下侧面上固定安装有左下压条(29)，右夹子(18)的左上侧面上固定安装有右上压条(31)，右夹子(18)的左下侧面上固定安装有右下压条(32)，当所述左夹子(17)和右夹子(18)相向运动后夹紧工件时，所述左上压条(30)、左下压条(29)、右上压条(31)和右下压条(32)压在工件上。
4.根据权利要求3所述的举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)上开设有一个矩形槽(33)，所述矩形槽(33)位于左夹子(17)的右上端面和右下端面上，所述右夹子(18)的厚度小于矩形槽(33)的宽度，所述右夹子(18)的左上端面和左下端面能够部分伸入矩形槽(33)内。
5.根据权利要求4所述的举升自定心机构，其特征在于，所述右夹子(18)的前端面和后端面上均设置有加强筋(34)。
6.根据权利要求5所述的举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的前侧面上固定安装有传感器气缸(35)，所述传感器气缸(35)的活塞杆垂直于左夹子(17)的右上侧面，所述传感器气缸(35)的活塞杆的头部固定安装有传感器连接板(36)，所述传感器连接板(36)与左上压条(30)平行，且所述传感器连接板(36)凸出于左上压条(30)。
7.根据权利要求6所述的举升自定心机构，其特征在于，所述左夹子(17)的后侧面上固定安装有气缸导轨(37)，所述气缸导轨(37)垂直于左夹子(17)的右上侧面，在气缸导轨(37)上通过滑块安装有长度定位块(38)，在长度定位块(38)远离右夹子(18)的端面上固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的活塞杆与气缸导轨(37)平行，第三气缸(39)的活塞杆通过连接块(40)与气缸导轨(37)固定连接。
8.根据权利要求7所述的举升自定心机构，其特征在于，所述主导轨(11)的数量为两根，分别固定安装在所述基座(10)的上端面前侧和上端面后侧，所述左右旋丝杠(28)位于两根主导轨(11)之间。
9.根据权利要求8所述的举升自定心机构，其特征在于，所述基座(10)的上端面上还开设有用于安装左右旋丝杠(28)的安装槽(41)。
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