CN218612366U - 激光自动焊接机杯身传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的激光自动焊接机杯身传送带装置，包括传送带装置主体，所述传送带装置主体设置有传送带支架，所述传送带支架上设置有第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用一根从动轴，所述第一传送带组件设置的第一传送驱动电机输出端通过若干第一传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述第二传送带组件设置的第二传送驱动电机输出端通过若干第二传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述若干第一传送带与若干第二传送带间隔设置。通过第一传送带组件和第二传送带组件组合的方式，分段工作来对杯身进行排序，来适应多工位轮换的焊接方式的工作，防止后续杯身挤压倾倒。

Description

激光自动焊接机杯身传送带装置

技术领域

本实用新型属于加工机械设备领域，具体地说，是涉及激光自动焊接机杯身传送带装置。

背景技术

在保温杯生产过程中，行业里面底片和杯身需要通过焊接方式进行连接，在焊接过程中需要通过传送带装置对杯身进行传送，再由杯身夹取装置进行夹取至焊接工位，目前单工位焊接的工作方式仅需一个驱动电机驱动传送带对杯身进行有序转送即可，然而对于高效率的多工位轮换的焊接方式就需要在杯身夹取装置的夹取位置对杯身进行间隔排序控制，如果再采用现有技术中杯身传送方式就是造成杯身在夹取位置堆积而产生挤压倾倒。

实用新型内容

本实用新型为解决该技术领域存在的技术问题，提供激光自动焊接机杯身传送带装置。

本实用新型为解决上述技术领域存在的技术问题提供的激光自动焊接机杯身传送带装置，包括传送带装置主体，所述传送带装置主体设置有传送带支架，所述传送带支架上设置有第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用一根从动轴，所述第一传送带组件设置的第一传送驱动电机输出端通过若干第一传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述第二传送带组件设置的第二传送驱动电机输出端通过若干第二传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述若干第一传送带与若干第二传送带间隔设置。

进一步的，所述每一根第一传送带和每一根第二传送带在从动轴均设置独自的轴承进行传动。

更进一步的，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用的从动轴位置设置有第一拦截装置，所述第二传送带组件上预定位置设置第二拦截装置，所述第二传送带组件的第二传送驱动电机输出端位置以及第一拦截装置和第二拦截装置位置均设置有感应开关。

更进一步的，所述第一拦截装置包括拦截活动板和第一拦截气缸，所述拦截活动板可转动设置在传送带支架上，并与第一拦截气缸输出端传动连接，所述拦截活动板可由第一拦截气缸动，其首端和尾端分别远离或靠近第一传送带组件或第二传送带组件。

更进一步的，所述第二拦截装置设置的第二拦截气缸通过其输出端的拦截头对杯身进行放行或拦截。

更进一步的，所述传送带支架上设置有一组可宽度调节的限位板，所述限位板用于对不同直径的杯身进行限位。

本实用新型涉及的激光自动焊接机杯身传送带装置，包括传送带装置主体，所述传送带装置主体设置有传送带支架，所述传送带支架上设置有第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用一根从动轴，所述第一传送带组件设置的第一传送驱动电机输出端通过若干第一传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述第二传送带组件设置的第二传送驱动电机输出端通过若干第二传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述若干第一传送带与若干第二传送带间隔设置。通过第一传送带组件和第二传送带组件组合的方式，分段工作来对杯身进行排序，来适应多工位轮换的焊接方式的工作，防止后续杯身挤压倾倒。

附图说明

图1和图2为激光自动焊接机杯身传送带装置立体结构示意图；

图3为激光自动焊接机杯身传送带装置在激光自动焊接机中的位置关系结构示意图；

图4为激光自动焊接机的转动盘工位布置结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，激光自动焊接机杯身传送带装置，包括传送带装置主体1，所述传送带装置主体1设置有传送带支架1a，所述传送带支架1a上设置有第一传送带组件1b和第二传送带组件1c，所述第一传送带组件1b与第二传送带组件1c共用一根从动轴1d，所述第一传送带组件1b设置的第一传送驱动电机1b1输出端通过若干第一传送带1b2与从动轴1d上的轴承传动连接，所述第二传送带组件1c设置的第二传送驱动电机1c1输出端通过若干第二传送带1c2与从动轴1d上的轴承传动连接，所述若干第一传送带1b2与若干第二传送带1c2间隔设置。

优选的，所述每一根第一传送带1b2和每一根第二传送带1c2在从动轴1d均设置独自的轴承进行传动。

如图3和4所示，本申请中实施方式中驱动轮盘4设置八个焊接工位，八个焊接工位均匀设置在驱动轮盘4上，并且八个焊接工位每两个分为一组，分别为A、B、C及D四组。在A组位置时，由底片夹取装置2夹取底片放置到A组焊接工位上，进一步驱动轮盘4转动到B组位置，本申请中传送带装置主体1便设置在B组焊接位置，并B组焊接位置上端设置的杯身夹取装置10将两个间隔排序的杯身9夹取放置在B组焊接位置的底片上，再进一步驱动轮盘4继续转动传到C组位置，此时C组位置上端设置的杯身压紧头机构8的压紧头(压紧头可随杯身转动)向下运动压紧杯身9；同时C组位置设置两个底片及杯身旋转传动装置7驱动底片及杯身同步转动，并由激光焊接装置6(附图中C组位置为了方便观察只示出了一个激光焊接装置6，另一个底片及杯身旋转传动装置7位置同样设置激光焊接装置6)，在底片与杯身焊接完以后驱动轮盘4继续转动到D焊接位置处，并由水杯夹取装置取出焊接好的水杯至成品杯传送带装置5输出。上述传送带装置主体1、底片夹取装置2、驱动轮盘4、成品杯传送带装置55、激光焊接装置6、底片及杯身旋转传动装置7、杯身压紧头机构8以及杯身夹取装置10均设置在工作台3上形成一个有机整体。由上述由激光自动焊接机整机配置可见，驱动轮盘4上设置的八个分为四组的A、B、C及D四组焊接工位均是等距布置的，由此传送带装置主体1需要在B组焊接位置对杯身9进行排序并等待杯身夹取装置10夹取杯身9到驱动轮盘4的B组焊接位置。因此传统的单驱动电机驱动传送带对杯身9进行传送的方式就无法实现在杯身夹取装置位置对杯身的间隔排序。因而本实施例中采用第一传送带组件1b和第二传送带组件1c共用从动轴1d并分别通过第一传送驱动电机1b1和第二传送驱动电机1c1控制的方式来进行杯身9间隔排序，并防止后续跟进的杯身9前后挤压而倾倒。首先第二传送带组件1c设置在杯身夹取装置10一侧，第一传送带组件1b一侧输入传送杯身9，当第一个杯身9传送到第二传送驱动电机1c1输出端位置后，继续传送第二个杯身9到从动轴1d位置，第一个杯身9与第二个杯身9之间的距离就是第二传送带组件1c的长度，同时第一个杯9与第二个杯身9之间的距离也是B组焊接位置的两个焊接工位之间的距离，此时第一传送带组件1b停止工作，后续杯身9停留在第一传送带组件1b上，在这种情况下就要求第二传送带组件1c的长度设计相对准确。在等待杯身夹取装置10夹取两只杯身9以后，再进行下一轮排序，如此循环。

更优选的，为了使杯身9在第二传送带组件1c排序更为准确，所述第一传送带组件1b与第二传送带组件1c共用的从动轴1d位置设置有第一拦截装置1e，所述第二传送带组件1c上预定位置设置第二拦截装置1f，所述第二传送带组件1c的第二传送驱动电机1c1输出端位置以及第一拦截装置1e和第二拦截装置1f位置均设置有感应开关。所述第二拦截装置1f的位置到第二传送驱动电机1c1输出端位置的距离与B组焊接位置的两个焊接工位之间的距离相等，在杯身夹取装置10夹取两只杯身9以后便可以直接放置到B组焊接位置的两个焊接工位上，因此可以通过第二拦截装置1f位置调整来适应不同机型设置的B组焊接位置的两个焊接工位之间的距离差异的变化。具体工作方式为:第一拦截装置1e位置放行两只杯身9以后，第一拦截装置拦截后续杯身9继续传送至第二传送带组件1c上，同时第一传送带组件1b停止运转，当第一只杯身9越过第二拦截装置1f后会慢慢到达第二传送驱动电机1c1输出端位置，第二只杯身9来到第二拦截装置1f位置时被拦截住，等待杯身夹取装置10同时夹取第二传送驱动电机1c1输出端位置和第二拦截装置1f位置的杯身9至B组焊接位置的两个焊接工位继续后续工作。如此第一拦截装置1e位置再放行两只杯身9至第二传送带组件1c上，如此循环准确完成杯身9的排序工作。

更优选的，所述第一拦截装置1e包括拦截活动板1e1和第一拦截气缸1e2，所述拦截活动板1e1可转动设置在传送带支架1a上，并与第一拦截气缸1e2输出端传动连接，所述拦截活动板1e1可由第一拦截气缸1e2驱动，其首端1e1-1和尾端1e1-2分别远离或靠近第一传送带组件1b或第二传送带组件1c。由此通过第一拦截气缸1e2驱动拦截活动板1e1活动其首端1e1-1远离第二传送带组件1c，放行一只杯身9，同时其尾端1e1-2靠近第一传送带组件1b拦截后续杯身继续前进，这样就可以提高对杯身9的拦截准确性。

更优选的，所述第二拦截装置1f设置的第二拦截气缸通过其输出端的拦截头对杯身进行放行或拦截。

更优选的，所述传送带支架1a上设置有一组可宽度调节的限位板1g，所述限位板1g用于对不同直径的杯身进行限位。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.激光自动焊接机杯身传送带装置，包括传送带装置主体(1)，所述传送带装置主体(1)设置有传送带支架(1a)，其特征在于：所述传送带支架(1a)上设置有第一传送带组件(1b)和第二传送带组件(1c)，所述第一传送带组件(1b)与第二传送带组件(1c)共用一根从动轴(1d)，所述第一传送带组件(1b)设置的第一传送驱动电机(1b1)输出端通过若干第一传送带(1b2)与从动轴(1d)上的轴承传动连接，所述第二传送带组件(1c)设置的第二传送驱动电机(1c1)输出端通过若干第二传送带(1c2)与从动轴(1d)上的轴承传动连接，所述若干第一传送带(1b2)与若干第二传送带(1c2)间隔设置。

2.如权利要求1所述的激光自动焊接机杯身传送带装置，其特征在于：所述第一传送带组件(1b)与第二传送带组件(1c)共用的从动轴(1d)位置设置有第一拦截装置(1e)，所述第二传送带组件(1c)上预定位置设置第二拦截装置(1f)，所述第二传送带组件(1c)的第二传送驱动电机(1c1)输出端位置以及第一拦截装置(1e)和第二拦截装置(1f)位置均设置有感应开关。

3.如权利要求1或2所述的激光自动焊接机杯身传送带装置，其特征在于：所述每一根第一传送带(1b2)和每一根第二传送带(1c2)在从动轴(1d)均设置独自的轴承进行传动。

4.如权利要求2所述的激光自动焊接机杯身传送带装置，其特征在于：所述第一拦截装置(1e)包括拦截活动板(1e1)和第一拦截气缸(1e2)，所述拦截活动板(1e1)可转动设置在传送带支架(1a)上，并与第一拦截气缸(1e2)输出端传动连接，所述拦截活动板(1e1)可由第一拦截气缸(1e2)驱动，其首端(1e1-1)和尾端(1e1-2)分别远离或靠近第一传送带组件(1b)或第二传送带组件(1c)。

5.如权利要求4所述的激光自动焊接机杯身传送带装置，其特征在于：所述第二拦截装置(1f)设置的第二拦截气缸通过其输出端的拦截头对杯身进行放行或拦截。

6.如权利要求1、2、4或5所述的激光自动焊接机杯身传送带装置，其特征在于：所述传送带支架(1a)上设置有一组宽度可调节的限位板(1g)，所述限位板(1g)用于对不同直径的杯身进行限位。

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