CN218612267U - 一种八工位激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种八工位激光焊接机，包括杯身传送带装置、底片传送装置、工作台、成品杯传送带装置、激光焊接装置、底片及杯身旋转传动装置和控制装置；还包括驱动轮盘，所述驱动轮盘可转动设置在工作台上，并与设置在工作台上的轮盘驱动电机通过减速换向器传动连接，所述驱动轮盘上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组。通过控制装置驱动驱动轮盘转动的方式，使四组焊接工位组相互轮换的方式分步骤上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯，在一个焊接轮回以后就只需一个步骤的时间完成上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯工作，并且每一次可完成两个杯子的焊接工作，大大提升工作效率。

Description

一种八工位激光焊接机

技术领域

本实用新型属于加工机械设备领域，具体地说，是涉及一种八工位激光焊接机。

背景技术

在保温杯生产过程中，行业里面底片和杯身需要通过焊接方式进行连接，并且目前行业里面基本都是采用单工位焊接方式进行焊接，焊接时通过底片吸取装置吸取底片到底片座上，进一步通过机械手夹取杯身放置于底片上，然后驱动底片及杯身同步转动进行焊接，完成焊接以后在夹取成品杯，在重复上一轮动作进行后续的底片与杯身的焊接工作。在上底片，上杯身，底片与杯身焊接以及焊接好以后取出成品杯这段时间，操作人员只有等待整套流程完毕才能进行下一次焊接工作，由此在等待过程中就要浪费大量时间，因此采用这种单工位的焊接方式效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型为解决该技术领域存在的技术问题，提供一种八工位激光焊接机。

为解决该技术领域存在的技术问题提供的一种八工位激光焊接机，包括杯身传送带装置、底片传送装置、工作台、成品杯传送带装置、激光焊接装置、底片及杯身旋转传动装置和控制装置；还包括驱动轮盘，所述驱动轮盘可转动设置在工作台上，并与设置在工作台上的轮盘驱动电机通过减速换向器传动连接，所述驱动轮盘上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组,所述底片传送装置设置在第一焊接工位组位置，所述杯身传送带装置设置在第二焊接工位组位置，所述激光焊接装置和底片及杯身旋转传动装置设置在第三焊接工位组位置，所述成品杯传送带装置设置在第四焊接工位组位置；所述控制装置控制驱动轮盘转动在第一焊接工位组上底片，在第二焊接工位组上杯身，在第三焊接工位组通过底片及杯身旋转传动装置驱动底片及杯身旋转的同时通过激光焊接装置对底片及杯身进行焊接，在第四焊接工位组取出成品杯。如此通过驱动轮盘设置的八个焊接工位两两为一组，通过控制装置驱动驱动轮盘转动的方式，使四组焊接工位组相互轮换的方式分步骤上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯，在一个焊接轮回以后就只需一个步骤的时间完成上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯工作，并且每一次可完成两个杯子的焊接工作，大大提升工作效率。

进一步的，所述底片及杯身旋转传动装置包括设置在驱动轮盘的八个焊接工位的底片及杯身旋转固定部和设置在第三焊接工位组位置的两个电机驱动部，所述两个电机驱动部分别与驱动轮盘驱动到第三焊接工位组的两个底片及杯身旋转固定部摩擦传动连接。

更进一步的，所述电机驱动部包括固定板和电机支架，所述固定板固定设置在工作台上，所述电机支架通过滑轨可滑动设置在固定板上，所述电机支架与固定板之间设置有压紧弹簧，所述电机支架上设置有驱动电机和驱动轮轴，所述驱动电机输出端与驱动轮轴之间通过同步带传动连接，所述驱动轮轴上设置有第一驱动轮；所述底片及杯身旋转固定部包括底片座固定杆、安装座以及第二驱动轮，所述第二驱动轮设置在固定座上，固定座通过若干轴承可转动固定在安装座上，所述底片座固定杆上端穿出安装座上端，所述底片座固定杆下端的花键杆部与固定座驱动连接，所述第二驱动轮与第一驱动轮摩擦传动连接。

更进一步的，所述底片及杯身旋转固定部还包括底片座固定杆位置调整部，所述底片座固定杆位置调整部包括调整座，所述底片座固定杆通过若干轴承可转动设置在调整座内，所述调整座活动设置在安装座内，所述调整座外侧还设置有可与其抱紧或释放的支撑部，所述支撑部通过上端限位的导向杆可上下活动的设置在安装座上，并且支撑部与安装座之间还设置有复位弹簧。

更进一步的，所述杯身传送带装置设置有传送带支架，所述传送带支架上设置有第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用一根从动轴，所述第一传送带组件设置的第一传送驱动电机输出端通过若干第一传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述第二传送带组件设置的第二传送驱动电机输出端通过若干第二传送带与从动轴上的轴承传动连接，所述若干第一传送带与若干第二传送带间隔设置。

更进一步的，所述第一传送带组件与第二传送带组件共用的从动轴位置设置有第一拦截装置，所述第二传送带组件上预定位置设置第二拦截装置，所述第二传送带组件的第二传送驱动电机输出端位置以及第一拦截装置和第二拦截装置位置均设置有感应开关。

更进一步的，所述每一根第一传送带和每一根第二传送带在从动轴均设置独自的轴承进行传动；所述第一拦截装置包括拦截活动板和第一拦截气缸，所述拦截活动板可转动设置在传送带支架上，并与第一拦截气缸输出端传动连接，所述拦截活动板可由第一拦截气缸动，其首端和尾端分别远离或靠近第一传送带组件或第二传送带组件；所述第二拦截装置设置的第二拦截气缸通过其输出端的拦截头对杯身进行放行或拦截；所述传送带支架上设置有一组可宽度调节的限位板，所述限位板用于对不同直径的杯身进行限位。

更进一步的，所述底片传送装置包括底片传送带机构和底片提取机构，所述底片提取机构设置有两只吸盘，两只吸盘设置在旋转气缸输出端，所述旋转气缸设置在吸盘上下调节气缸输出端，所述吸盘上下调节气缸通过滑块可滑动设置在吸盘导轨上，并与设置在吸盘导轨上的吸盘驱动电机输出端通过同步带传动连接。

更进一步的，所述第三焊接工位组和第四焊接工位组位置还分别设置有杯身夹取装置和成品杯夹取装置，所述杯身夹取装置和成品杯夹取装置结构相同；所述杯身夹取装置设置有两组夹取机械手，每组夹取机械手均设置有夹取气缸，所述两组夹取气缸设置在夹取上下调节气缸输出端，所述夹取上下调节气缸通过滑块可滑动设置在位置调节滑轨上，并与设置在位置调节滑轨上的位置调节电机输出端通过同步带传动连接。

更进一步的，所述激光焊接装置包括激光焊接头，所述激光焊接头通过滑块可上下滑动设置在移动块上面，并可通过第一调节手柄上下调节，所述移动块可滑动设置工作台上，并可通过第二调节手柄调节远离或靠近底片及杯身旋转固定部对底片和杯身进行焊接。

更进一步的，所述第四焊接工位组位置还设置有顶出装置，所述顶出装置包括一对顶出杆，所述一对顶出杆上端与传动到第四焊接工位组的两个底片及杯身旋转固定部设置的底片座固定杆下端抵接，所述顶出杆通过导向杆可上下滑动设置在工作台上，并与设置在工作台上的顶出驱动电机输出端传动连接。

本实用新型涉及的一种八工位激光焊接机，包括杯身传送带装置、底片传送装置、工作台、成品杯传送带装置、激光焊接装置、底片及杯身旋转传动装置和控制装置；还包括驱动轮盘，所述驱动轮盘可转动设置在工作台上，并与设置在工作台上的轮盘驱动电机通过减速换向器传动连接，所述驱动轮盘上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组。通过控制装置驱动驱动轮盘转动的方式，使四组焊接工位组相互轮换的的方式分步骤上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯，在一个焊接轮回以后就只需一个步骤的时间完成上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯工作，并且每一次可完成两个杯子的焊接工作，大大提升工作效率。

附图说明

图1和图2为八工位激光焊接机立体结构示意图；

图3和图4为八工位激光焊接机驱动轮盘工位布置结构示意图；

图5-图7为底片及杯身旋转传动装置结构示意图；

图8和图9为杯身传动带装置结构示意图；

图10为底片传送装置结构示意图；

图11为杯身抓取装置和成品杯抓取装置结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-4所示，一种八工位激光焊接机，包括杯身传送带装置1、底片传送装置2、工作台3、成品杯传送带装置5、激光焊接装置6、底片及杯身旋转传动装置7和控制装置；

还包括驱动轮盘4，所述驱动轮盘4可转动设置在工作台3上，并与设置在工作台3上的轮盘驱动电机4b通过减速换向器4a传动连接，所述驱动轮盘4上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组A、B、C、D,所述底片传送装置2设置在第一焊接工位组A位置，所述杯身传送带装置1设置在第二焊接工位组B位置，所述激光焊接装置6和底片及杯身旋转传动装置7设置在第三焊接工位组C位置，所述成品杯传送带装置5设置在第四焊接工位组D位置，所述控制装置控制驱动轮盘4转动在第一焊接工位组A上底片，在第二焊接工位组B上杯身，在第三焊接工位组C通过底片及杯身旋转传动装置7驱动底片及杯身旋转的同时通过激光焊接装置6对底片及杯身进行焊接，在第四焊接工位组D取出成品杯。

工作过程：所述驱动轮盘4上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组A、B、C、D，由轮盘驱动电机4b通过减速换向器4a驱动四组焊接工位组A、B、C、D进行位置轮换；在第一焊接工位组A位置时，由底片夹取装置2夹取底片放置到第一焊接工位组A的焊接工位上，进一步驱动轮盘4转动到第二焊接工位组B位置，并且第二焊接工位组B接位置上端设置的杯身夹取装置10将两个间隔排序的杯身9夹取放置在第二焊接工位组B的底片上，再进一步驱动轮盘4继续转动传到第三焊接工位组C位置，此时第三焊接工位组C位置上端设置的杯身压紧头机构8的压紧头(压紧头可随杯身转动)向下运动压紧杯身9，同时第三焊接工位组C位置的底片及杯身旋转传动装置7驱动对应位置的底片及杯身同步转动，并由激光焊接装置6(附图3中第三焊接工位组C位置为了方便观察只示出了一个激光焊接装置6，另一个底片及杯身旋转传动装置7位置同样设置激光焊接装置6)，在底片与杯身焊接完以后驱动轮盘4继续转动到第四焊接工位组D位置处，并由成品杯夹取装置11取出焊接好的成品杯至成品杯传送带装置5，所述成品杯传送带装置5通过输出驱动电机5a驱动传送带将成品杯输出。如此通过驱动轮盘4设置的八个焊接工位两两为一组，通过控制装置驱动驱动轮盘4转动的方式，使四组焊接工位组相互轮换的方式分步骤上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯，在一个焊接轮回以后就只需第一个步骤的时间完成上底片，上杯身，焊接以及取出成品杯工作，并且每一次可完成两个杯子的焊接工作，大大提升工作效率。

优选的，所述底片及杯身旋转传动装置7包括设置在驱动轮盘4的八个焊接工位的底片及杯身旋转固定部7a和设置在第三焊接工位组C位置的两个电机驱动部7b，所述两个电机驱动部7b分别与驱动轮盘4驱动到第三焊接工位组C的两个底片及杯身旋转固定部7a摩擦传动连接。

更优选的，如图5-图7所示，所述电机驱动部7b包括固定板7b1和电机支架7b3，所述固定板7b1固定设置在工作台3上，所述电机支架7b3通过滑轨可滑动设置在固定板7b1上，所述电机支架7b3与固定板7b1之间设置有压紧弹簧7b7，所述电机支架7b3上设置有驱动电机7b2和驱动轮轴7b4，所述驱动电机7b2输出端与驱动轮轴7b4之间通过同步带7b5传动连接，所述驱动轮轴7b4上设置有第一驱动轮7b6；所述底片及杯身旋转固定部7a包括底片座固定杆7a1、安装座7a6以及第二驱动轮7a7，所述第二驱动轮7a7设置在固定座7a8上，固定座7a8通过若干轴承可转动固定在安装座7a6上，所述底片座固定杆7a1上端穿出安装座7a6上端，所述底片座固定杆7a1下端的花键杆部与固定座7a8驱动连接，所述第二驱动轮7a7与第一驱动轮7b6摩擦传动连接。

在工作时，电机驱动部7b的驱动电机7b2驱动驱动轮轴7b4和第一驱动轮7b6同步转动，同时第一驱动轮7b6与第二驱动轮7a7摩擦转动连接，由此第二驱动轮7a7随同第一驱动轮7b6转动，进而第二驱动轮7a7驱动固定座7a8和底片座固定杆7a1同步转动，由此驱动设置在底片座固定杆7a1上端的底片座、底片以及杯身9同步转动，在底片以及杯身9同步转动的时候，通过设置在第三焊接工位组C位置的激光焊接装置6对底片及杯身结合处进行焊接。由此通过电机驱动部7b与底片及杯身旋转固定部7a之间采用摩擦传动方式，可以使八个焊接工位每两个焊接工位为一组进行轮换循环驱动的方式完成底片及杯身旋转旋转驱动工作，从而实现第三焊接工位组C位置两个焊接工位同时驱动并焊接，可提高多工位激光焊接机的焊接效率。

更优选的，所述底片及杯身旋转固定部7a还包括底片座固定杆位置调整部，所述底片座固定杆位置调整部包括调整座7a2，所述底片座固定杆7a1通过若干轴承可转动设置在调整座7a2内，所述调整座7a2活动设置在安装座7a6内，所述调整座7a2外侧还设置有可与其抱紧或释放的支撑部7a3，所述支撑部7a3通过上端限位的导向杆可上下活动的设置在安装座7a6上，并且支撑部7a3与安装座7a6之间还设置有复位弹簧7a4。

由于底片座固定杆7a1通过若干轴承可转动设置在调整座7a2内，底片座固定杆7a1可相对于调整座7a2实时转动，并且如图6所示，底片座固定杆7a1下端的花键杆部可在固定座7a8内进行上下移动的；同时可紧节支撑部7a3与调整座7a2抱紧连接，可在导向杆导向下整体上下移动；在需要进行调整座7a2和底片座固定杆7a1进行上下位置调节时，释放调松支撑部7a3，上下移动调节底片座固定杆7a1上下位置即可，在调节好调整座7a2和底片座固定杆7a1位置后，再锁紧支撑部7a3使其与调整座7a2形成一个整体，由此以适应不同高度的底片焊接。

更优选的，如图7所示，所述支撑部7a3还设置有调节手柄7a5，可转动调节手柄7a5,使调节支撑部7a3口部张开或闭合，从而调整支撑部7a3与调整座7a2抱紧程度，进而方便支撑部7a3与调整座7a2相对位置调整，调节好以后在转动调节手柄7a5，使支撑部7a3与调整座7a2抱紧固定。

更优选的，所述支撑部7a3与调整座7a2螺纹连接，所述支撑部7a3与调整座7a2采用螺纹连接方式，释放拧松支撑部7a3便可转动调整座7a2调整调整座7a2与支撑部7a3的相对位置，由此更有利于调整座7a2位置更精准调整。

更优选的，如图8-图9所示，所述杯身传送带装置1设置有传送带支架1a，所述传送带支架1a上设置有第一传送带组件1b和第二传送带组件1c，所述第一传送带组件1b与第二传送带组件1c共用一根从动轴1d，所述第一传送带组件1b设置的第一传送驱动电机1b1输出端通过若干第一传送带1b2与从动轴1d上的轴承传动连接，所述第二传送带组件1c设置的第二传送驱动电机1c1输出端通过若干第二传送带1c2与从动轴1d上的轴承传动连接，所述若干第一传送带1b2与若干第二传送带1c2间隔设置。

采用第一传送带组件1b和第二传送带组件1c共用从动轴1d并分别通过通过第一传送驱动电机1b1和第二传送驱动电机1c1控制的方式来进行杯身9间隔排序，在杯身9在第二传送带组件1c上进行传送的时候，第一传送带组件1b停止工作，由此可有效防止第一传送带组件1b上后续跟进的杯身9前后产生挤压而倾倒。

更优选的，所述第一传送带组件1b与第二传送带组件1c共用的从动轴1d位置设置有第一拦截装置1e，所述第二传送带组件1c上预定位置设置第二拦截装置1f，所述第二传送带组件1c的第二传送驱动电机1c1输出端位置以及第一拦截装置1e和第二拦截装置1f位置均设置有感应开关。

如图8和图9所示，所述第二拦截装置1f的位置到第二传送驱动电机1c1输出端位置的距离与第二焊接工位组B的两个焊接工位之间的距离相等，在杯身夹取装置10夹取两只杯身9以后便可以直接放置到第二焊接工位组B位置的两个焊接工位上，因此可以通过第二拦截装置1f位置调整来适应不同机型设置的第二焊接工位组B的两个焊接工位之间的距离差异的变化。具体工作方式为:第一拦截装置1e位置放行两只杯身9以后，第一拦截装置工作拦截后续杯身9，防止后续杯身9继续往第二传送带组件1c上传送，同时第一传送带组件1b停止运转，当第一只杯身9越过第二拦截装置1f后会慢慢到达第二传送驱动电机1c1输出端位置，第二只杯身9来到第二拦截装置1f位置时即刻被拦截住，等待杯身夹取装置10同时夹取第二传送驱动电机1c1输出端位置和第二拦截装置1f位置的杯身9至第二焊接工位组B位置的两个焊接工位，然后继续下一轮工作。如此第一拦截装置1e位置再放行两只杯身9至第二传送带组件1c上，如此循环准确完成杯身9的排序工作。

更优选的，所述第一拦截装置1e包括拦截活动板1e1和第一拦截气缸1e2，所述拦截活动板1e1可转动设置在传送带支架1a上，并与第一拦截气缸1e2输出端传动连接，所述拦截活动板1e1可由第一拦截气缸1e2驱动，其首端1e1-1和尾端1e1-2分别远离或靠近第一传送带组件1b或第二传送带组件1c。由此通过第一拦截气缸1e2驱动拦截活动板1e1活动其首端1e1-1远离第二传送带组件1c，放行一只杯身9，同时其尾端1e1-2靠近第一传送带组件1b拦截后续杯身继续前进，这样就可以提高对杯身9的拦截准确性。

更优选的，所述第二拦截装置1f设置有第二拦截气缸，其通过其输出端的拦截头对杯身进行放行或拦截。更优选的，所述传送带支架1a上设置有一组可宽度调节的限位板1g，所述限位板1g用于对不同直径的杯身进行限位。更优选的，所述每一根第一传送带1b2和每一根第二传送带1c2在从动轴1d上均设置独自的轴承进行传动，有效防止工作时第一传送带1b2与第二传送带1c2之间相互干扰。

更优选的，如图10所示，所述底片传送装置2包括底片传送带机构2a和底片提取机构2b，所述底片传送带机构2a可与杯身传送带装置1采用相同结构，所述底片提取机构2b设置有两只吸盘2b1，两只吸盘2b1设置在旋转气缸2b2输出端，所述旋转气缸2b2设置在吸盘上下调节气缸2b3输出端，所述吸盘上下调节气缸2b3通过滑块可滑动设置在吸盘导轨2b4上，并与设置在吸盘导轨2b4上的吸盘驱动电机2b5输出端通过同步带传动连接。

更优选的，所述底片传送装置2还包括设置在工作台3上的底片矫正机构2c，所述底片矫正机构2c设置有两只矫正气缸，两只矫正气缸输出端均设置矫正头，在底片提取机构2b的两只吸盘2b1吸取的底片放置于第一焊接工位组A位置后，通过矫正气缸输出端的矫正头按压底片及杯身旋转固定部7a放置的底片，防止其歪斜或没放到位现象出现。

更优选的，如图11所示，所述第三焊接工位组C和第四焊接工位组D位置还分别设置有杯身夹取装置10和成品杯夹取装置11，所述杯身夹取装置10和成品杯夹取装置11结构相同；所述杯身夹取装置10设置有两组夹取机械手10a，每组夹取机械手10a均设置有夹取气缸10b，所述两组夹取气缸10b设置在夹取上下调节气缸10c输出端，所述夹取上下调节气缸10c通过滑块可滑动设置在位置调节滑轨10d上，并与设置在位置调节滑轨10d上的位置调节电机10e输出端通过同步带传动连接。在工作时，由两组夹取机械手10a在杯身传送带装置1位置夹取杯身9，在通过位置调节电机10e驱动到第三焊接工位组C位置放置于焊接工位的底片及杯身旋转固定部7a上，同时位置调节电机10e驱动两组夹取机械手10a复位，待下一轮夹取工作。

更优选的，所述激光焊接装置6包括激光焊接头6a，所述激光焊接头6a通过滑块可上下滑动设置在移动块6c上面，并可通过第一调节手柄6b上下调节，所述移动块6c可滑动设置工作台3上，并可通过第二调节手柄6d调节远离或靠近底片及杯身旋转固定部7a对底片和杯身进行焊接。可以通过第一调节手柄6b和第二调节手柄6d对激光焊接头6a的位置进行调节以适应不同高度及大小的底片与杯身焊接。

更优选的，所述第四焊接工位组D位置还设置有顶出装置12，所述顶出装置12包括一对顶出杆12a，所述一对顶出杆12a上端与传动到第四焊接工位组D的两个底片及杯身旋转固定部7a设置的底片座固定杆7a1下端抵接，所述顶出杆12a通过导向杆可上下滑动设置在工作台3上，并与设置在工作台3上的顶出驱动电机12c输出端传动连接。在焊接工作完成以后，通过顶出装置12的顶出驱动电机12c驱动一对顶出杆12a向上移动，将底片座固定杆7a1向上顶出一定距离方便成品杯脱模夹取。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种八工位激光焊接机，包括杯身传送带装置(1)、底片传送装置(2)、工作台(3)、成品杯传送带装置(5)、激光焊接装置(6)、底片及杯身旋转传动装置(7)和控制装置；

其特征在于：还包括驱动轮盘(4)，所述驱动轮盘(4)可转动设置在工作台(3)上，并与设置在工作台(3)上的轮盘驱动电机(4b)通过减速换向器(4a)传动连接，所述驱动轮盘(4)上沿圆周均匀设置有八个焊接工位，每两个焊接工位分为一组，合计四组焊接工位组(A、B、C、D),所述控制装置控制驱动轮盘(4)转动在第一焊接工位组(A)上底片，在第二焊接工位组(B)上杯身，在第三焊接工位组(C)通过底片及杯身旋转传动装置(7)驱动底片及杯身旋转的同时通过激光焊接装置(6)对底片及杯身进行焊接，在第四焊接工位组(D)取出成品杯。

2.如权利要求1所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述底片及杯身旋转传动装置(7)包括设置在驱动轮盘(4)的八个焊接工位的底片及杯身旋转固定部(7a)和设置在第三焊接工位组(C)位置的两个电机驱动部(7b)，所述两个电机驱动部(7b)分别与驱动轮盘(4)驱动到第三焊接工位组(C)的两个底片及杯身旋转固定部(7a)摩擦传动连接。

3.如权利要求2所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述电机驱动部(7b)包括固定板(7b1)和电机支架(7b3)，所述固定板(7b1)固定设置在工作台(3)上，所述电机支架(7b3)通过滑轨可滑动设置在固定板(7b1)上，所述电机支架(7b3)与固定板(7b1)之间设置有压紧弹簧(7b7)，所述电机支架(7b3)上设置有驱动电机(7b2)和驱动轮轴(7b4)，所述驱动电机(7b2)输出端与驱动轮轴(7b4)之间通过同步带(7b5)传动连接，所述驱动轮轴(7b4)上设置有第一驱动轮(7b6)；所述底片及杯身旋转固定部(7a)包括底片座固定杆(7a1)、安装座(7a6)以及第二驱动轮(7a7)，所述第二驱动轮(7a7)设置在固定座(7a8)上，固定座(7a8)通过若干轴承可转动固定在安装座(7a6)上，所述底片座固定杆(7a1)上端穿出安装座(7a6)上端，所述底片座固定杆(7a1)下端的花键杆部与固定座(7a8)驱动连接，所述第二驱动轮(7a7)与第一驱动轮(7b6)摩擦传动连接。

4.如权利要求3所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述底片及杯身旋转固定部(7a)还包括底片座固定杆位置调整部，所述底片座固定杆位置调整部包括调整座(7a2)，所述底片座固定杆(7a1)通过若干轴承可转动设置在调整座(7a2)内，所述调整座(7a2)活动设置在安装座(7a6)内，所述调整座(7a2)外侧还设置有可与其抱紧或释放的支撑部(7a3)，所述支撑部(7a3)通过上端限位的导向杆可上下活动的设置在安装座(7a6)上，并且支撑部(7a3)与安装座(7a6)之间还设置有复位弹簧(7a4)。

5.如权利要求1-4任一所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述杯身传送带装置(1)设置有传送带支架(1a)，所述传送带支架(1a)上设置有第一传送带组件(1b)和第二传送带组件(1c)，所述第一传送带组件(1b)与第二传送带组件(1c)共用一根从动轴(1d)，所述第一传送带组件(1b)设置的第一传送驱动电机(1b1)输出端通过若干第一传送带(1b2)与从动轴(1d)上的轴承传动连接，所述第二传送带组件(1c)设置的第二传送驱动电机(1c1)输出端通过若干第二传送带(1c2)与从动轴(1d)上的轴承传动连接，所述若干第一传送带(1b2)与若干第二传送带(1c2)间隔设置。

6.如权利要求5所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述第一传送带组件(1b)与第二传送带组件(1c)共用的从动轴(1d)位置设置有第一拦截装置(1e)，所述第二传送带组件(1c)上预定位置设置第二拦截装置(1f)，所述第二传送带组件(1c)的第二传送驱动电机(1c1)输出端位置以及第一拦截装置(1e)和第二拦截装置(1f)位置均设置有感应开关。

7.如权利要求1、2、3、4或6所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述底片传送装置(2)包括底片传送带机构(2a)和底片提取机构(2b)，所述底片提取机构(2b)设置有两只吸盘(2b1)，两只吸盘(2b1)设置在旋转气缸(2b2)输出端，所述旋转气缸(2b2)设置在吸盘上下调节气缸(2b3)输出端，所述吸盘上下调节气缸(2b3)通过滑块可滑动设置在吸盘导轨(2b4)上，并与设置在吸盘导轨(2b4)上的吸盘驱动电机(2b5)输出端通过同步带传动连接。

8.如权利要求1、2、3、4或6所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述第三焊接工位组(C)和第四焊接工位组(D)位置还分别设置有杯身夹取装置(10)和成品杯夹取装置(11)，所述杯身夹取装置(10)和成品杯夹取装置(11)结构相同；所述杯身夹取装置(10)设置有两组夹取机械手(10a)，每组夹取机械手(10a)均设置有夹取气缸(10b)，所述两组夹取气缸(10b)设置在夹取上下调节气缸(10c)输出端，所述夹取上下调节气缸(10c)通过滑块可滑动设置在位置调节滑轨(10d)上，并与设置在位置调节滑轨(10d)上的位置调节电机(10e)输出端通过同步带传动连接。

9.如权利要求2、3、4或6所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接装置(6)包括激光焊接头(6a)，所述激光焊接头(6a)通过滑块可上下滑动设置在移动块(6c)上面，并可通过第一调节手柄(6b)上下调节，所述移动块(6c)可滑动设置工作台(3)上，并可通过第二调节手柄(6d)调节远离或靠近底片及杯身旋转固定部(7a)对底片和杯身进行焊接。

10.如权利要求3、4或6所述的一种八工位激光焊接机，其特征在于：所述第四焊接工位组(D)位置还设置有顶出装置(12)，所述顶出装置(12)包括一对顶出杆(12a)，所述一对顶出杆(12a)上端与传动到第四焊接工位组(D)的两个底片及杯身旋转固定部(7a)设置的底片座固定杆(7a1)下端抵接，所述顶出杆(12a)通过导向杆可上下滑动设置在工作台(3)上，并与设置在工作台(3)上的顶出驱动电机(12c)输出端传动连接。

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