CN211219611U - 一种自动割管除毛刺设备 - Google Patents

Abstract

实用新型的本实用新型的一种自动割管除毛刺设备，包括工作台、控制柜、钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置，所述钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置与控制柜电性连接；所述钢管传送装置输出端与钢管切割装置输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置可由支撑板驱动电机驱动远离或靠近钢管传送装置。与现有技术相比，可通过控制柜控制钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置自动完成钢管切割及除毛刺作业，可大大提高加工精度，减少资源浪费，同时大大节约人力资源，实用性较好。

Description

一种自动割管除毛刺设备

技术领域

本实用新型属于加工机械设备领域，具体地说，是涉及一种自动割管除毛刺设备。

背景技术

一般保温杯杯体基本都采用不锈钢管切割后加工制成，然而不同类型保温杯杯体长度直径都会有差异，目前在保温杯生产过程中保温杯杯体钢管都是靠人进行割管以及除毛刺处理，操作效率不高，非常浪费人力资源，并且手工切割钢管精度不高，容易造成资源浪费，同时在夏天的时候由于操作工人手上有汗渍，手工割管时对产品后续加工性能也有很大影响。

实用新型内容

本实用新型为解决该技术领域存在的技术问题，提供一种自动割管除毛刺设备。

本实用新型的一种自动割管除毛刺设备，包括工作台、控制柜、钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置，所述钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置与控制柜电性连接；

所述钢管切割装置设置在支撑板上，所述支撑板滑动设置在工作台上，所述支撑板上设置有第一齿轮条并与设置在工作台上的支撑板驱动电机传动连接，所述钢管传送装置输出端与钢管切割装置输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置可由支撑板驱动电机驱动远离或靠近钢管传送装置，所述除毛刺装置设置在钢管传送装置与钢管切割装置下部的工作台上。

进一步的，所述钢管传送装置设置有若干组调整轮组合,所述调整轮组合可通过设置的调整调整手柄使调整轮组合向中间靠拢夹紧钢管或向外侧移动释放钢管；所述钢管传送装置还设置有钢管进距传感器，所述钢管进距传感器控制钢管传送长度。

更进一步的，所述钢管切割装置设置有切割机构、驱动座、切割轴以及切割机构夹紧释放装置；

所述切割机构包括切割刀具和压紧轮组合，所述切割刀具和压紧轮组合分别通过底座滑动设置在驱动座上；所述驱动座呈圆盘状，并通过连接座可转动设置在支撑板上，所述驱动座与设置在连接座上的第一驱动电机齿轮传动连接，所述切割轴固定设置在支撑板并与驱动座处于同一轴线上，所述切割刀具和压紧轮组合底座上均设置有驱动头；

所述切割机构夹紧释放装置通过支撑座滑动设置在支撑板上，所述切割机构夹紧释放装置可转动设置在支撑座上，所述切割机构夹紧释放装置还设置有分别与切割刀具和压紧轮组合底座上设置的驱动头互配的驱动杆，所述驱动杆与驱动头斜面互配，所述切割机构夹紧释放装置的支撑座与设置在支撑板上的第二驱动电机传动连接。

更进一步的，所述钢管切割装置还设置有顶出装置，所述顶出装置设置顶出头，所述顶出头可滑动套接在切割轴上并与第二齿轮条固定连接，所述第二齿轮条与设置在支撑板上的顶出头驱动电机齿轮传动连接，所述顶出头在顶出头驱动电机驱动下将钢管切割装置切割好的钢管顶出至除毛刺装置。

更进一步的，所述除毛刺装置设置有传送带和两个相对位置布置的除毛刺机构，所述两个相对位置布置的除毛刺机构设在在传送带输出端位置，所述传送带输入端靠近钢管传送装置和钢管切割装置位置设置，所述传送带输入端位置还设置有传送带驱动电机。

更进一步的，所述除毛刺机构设置有模具头，所述模具头与驱动气缸传动连接，所述模具头还设置有第三驱动电机，所述模具头位置还设置有除毛刺气缸、钢管拦截气缸以及推送气缸，所述除毛刺气缸输出端设置有除毛刺压紧头。

更进一步的，两个相对位置布置的除毛刺机构中的一个滑动设置在工作台上并设置驱动电机，可通过驱动电机驱动调整两个相对位置布置的除毛刺机构之间的距离。

更进一步的，所述支撑板驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机以及顶出头驱动电机均为伺服电机。

实用新型的本实用新型的一种自动割管除毛刺设备，包括工作台、控制柜、钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置，所述钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置与控制柜电性连接；所述钢管传送装置输出端与钢管切割装置输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置可由支撑板驱动电机驱动远离或靠近钢管传送装置。与现有技术相比，可通过控制柜控制钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置自动完成钢管切割及除毛刺作业，可大大提高加工精度，减少资源浪费，同时大大节约人力资源，实用性较好。

附图说明

图1和图2为本实用新型的自动割管除毛刺设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型的自动割管除毛刺设备的切割机构与切割机构夹紧释放装置配合结构示意图；

图4为本实用新型的自动割管除毛刺设备的除毛刺装置结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-3所示，一种自动割管除毛刺设备，包括工作台1、控制柜2、钢管传送装置3、钢管切割装置4以及除毛刺装置6，所述钢管传送装置3、钢管切割装置4以及除毛刺装置6与控制柜2电性连接；

所述钢管切割装置4设置在支撑板7上，所述支撑板7滑动设置在工作台1上，所述支撑板7上设置有第一齿轮条7b并与设置在工作台1上的支撑板驱动电机7a传动连接，所述钢管传送装置3输出端与钢管切割装置4输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置4可由支撑板驱动电机7a驱动远离或靠近钢管传送装置3，所述除毛刺装置6设置在钢管传送装置3与钢管切割装置4下部的工作台1上。

优选的，所述钢管传送装置3设置有若干组调整轮组合3a,所述调整轮组合3a可通过设置的调整调整手柄3b使调整轮组合3a向中间靠拢夹紧钢管或向外侧移动释放钢管；所述钢管传送装置3还设置有钢管进距传感器3c，所述钢管进距传感器3c控制钢管传送长度。

更优选的，所述钢管切割装置4设置有切割机构4a、驱动座4b、切割轴4c以及切割机构夹紧释放装置4d；

所述切割机构4a包括切割刀具4a1和压紧轮组合4a2，所述切割刀具4a1和压紧轮组合4a2分别通过底座滑动设置在驱动座4b上；所述驱动座4b呈圆盘状，并通过连接座可转动设置在支撑板7上，所述驱动座4b与设置在连接座上的第一驱动电机4b1齿轮传动连接，所述切割轴4c固定设置在支撑板7并与驱动座4b处于同一轴线上，所述切割刀具4a1和压紧轮组合4a2底座上均设置有驱动头4a3；

所述切割机构夹紧释放装置4d通过支撑座滑动设置在支撑板7上，所述切割机构夹紧释放装置4d可转动设置在支撑座上，所述切割机构夹紧释放装置4d还设置有分别与切割刀具4a1和压紧轮组合4a2底座上设置的驱动头4a3互配的驱动杆4d1，所述驱动杆4d1与驱动头4a3斜面互配，所述切割机构夹紧释放装置4d的支撑座与设置在支撑板7上的第二驱动电机4b2传动连接。

更优选的，所述钢管切割装置4还设置有顶出装置5，所述顶出装置5设置顶出头5a，所述顶出头5a可滑动套接在切割轴4c上并与第二齿轮条5b固定连接，所述第二齿轮条5b与设置在支撑板7上的顶出头驱动电机5c齿轮传动连接，所述顶出头5a在顶出头驱动电机5c驱动下将钢管切割装置4切割好的钢管顶出至除毛刺装置6。

更优选的，如图4所示，所述除毛刺装置6设置有传送带6a和两个相对位置布置的除毛刺机构6b，所述两个相对位置布置的除毛刺机构6b设在在传送带6a输出端位置，所述传送带6a输入端靠近钢管传送装置3和钢管切割装置4位置设置，所述传送带6a输入端位置还设置有传送带驱动电机6a1。

结合附图1对钢管切割状态进行说明：

首先钢管8从钢管传送装置3的若干组调整轮组合3a位置输送至钢管切割装置4的切割机构4a位置，并支撑板驱动电机7a驱动支撑板7向钢管传送装置3方向移动，并将钢管8套入切割轴4c上；进一步由第二驱动电机4b2驱动切割机构夹紧释放装置4d上设置驱动杆4d1向驱动头4a3方向移动，进一步驱动杆4d1驱动驱动头4a3向中间靠拢，进而驱动头4a3驱动切割刀具4a1和压紧轮组合4a2向中间靠拢，同时第一驱动电机4b1驱动驱动座4b转动使切割刀具4a1和压紧轮组合4a2旋转状态下完成套在切割轴4c上的钢管8切割工作；完成钢管8切割工作后，进一步支撑板驱动电机7a驱动支撑板7远离钢管传送装置3上的钢管8；进一步由第二驱动电机4b2驱动切割机构夹紧释放装置4d上设置驱动杆4d1远离驱动头4a3方向移动，使驱动杆4d1与驱动头4a3脱离，进而释放切割好的钢管；最后由顶出装置5的顶出头驱动电机5c驱动设置在第二齿轮条5b上的顶出头5a顶出切割后的钢管，切割后的钢管掉落至除毛刺装置6输入端，进一步传输至除毛刺机构6b位置除毛刺处理；在此过程中切割机构夹紧释放装置4d及其设置驱动杆4d1随同第一驱动电机4b1驱动的驱动座4b及驱动座4b上设置的切割刀具4a1、压紧轮组合4a2和驱动头4a3同步旋转。

更优选的，所述除毛刺机构6b设置有模具头6b1-1，所述模具头6b1-1与驱动气缸6b1传动连接，所述模具头6b1-1还设置有第三驱动电机6b2，所述模具头6b1-1位置还设置有除毛刺气缸6b3、钢管拦截气缸6b4以及推送气缸6b5，所述除毛刺气缸6b3输出端设置有除毛刺压紧头；所述钢管拦截气缸6b4对推送气缸6b5从传送带6a输出端推送过来的钢管进行拦截，第三驱动电机6b2驱动驱动气缸6b1输出端顶入钢管的模具头6b1-1高速转动，所述除毛刺气缸6b3输出端除毛刺压紧头对模具头6b1-1位置高速转动的钢管端部除毛刺处理，对钢管除毛刺作业完成后钢管拦截气缸6b4输出端回缩，释放钢管到下道工序。

更优选的，两个相对位置布置的除毛刺机构6b中的一个滑动设置在工作台1上并设置驱动电机，可通过驱动电机驱动调整两个相对位置布置的除毛刺机构6b之间的距离，进而适应不同长度钢管的除毛刺处理。

更优选的，所述支撑板驱动电机7a、第一驱动电机4b1、第二驱动电机4b2以及顶出头驱动电机5c均为伺服电机，所述支撑板驱动电机7a、第一驱动电机4b1、第二驱动电机4b2以及顶出头驱动电机5c采用伺服电机可以使每一步操作能够控制的更精确，提高加工进度。

实用新型的本实用新型的一种自动割管除毛刺设备，包括工作台、控制柜、钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置，所述钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置与控制柜电性连接；所述钢管传送装置输出端与钢管切割装置输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置可由支撑板驱动电机驱动远离或靠近钢管传送装置。与现有技术相比，可通过控制柜控制钢管传送装置、钢管切割装置以及除毛刺装置自动完成钢管切割及除毛刺作业，可大大提高加工精度，减少资源浪费，同时大大节约人力资源，实用性较好。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动割管除毛刺设备，包括工作台(1)、控制柜(2)、钢管传送装置(3)、钢管切割装置(4)以及除毛刺装置(6)，所述钢管传送装置(3)、钢管切割装置(4)以及除毛刺装置(6)与控制柜(2)电性连接；

其特征在于：所述钢管切割装置(4)设置在支撑板(7)上，所述支撑板(7)滑动设置在工作台(1)上，所述支撑板(7)上设置有第一齿轮条(7b)并与设置在工作台(1)上的支撑板驱动电机(7a)传动连接，所述钢管传送装置(3)输出端与钢管切割装置(4)输入端处于同一轴线上，并且钢管切割装置(4)可由支撑板驱动电机(7a)驱动远离或靠近钢管传送装置(3)，所述除毛刺装置(6)设置在钢管传送装置(3)与钢管切割装置(4)下部的工作台(1)上。

2.如权利要求1所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述钢管传送装置(3)设置有若干组调整轮组合(3a),所述调整轮组合(3a)可通过设置的调整调整手柄(3b)使调整轮组合(3a)向中间靠拢夹紧钢管或向外侧移动释放钢管；所述钢管传送装置(3)还设置有钢管进距传感器(3c)，所述钢管进距传感器(3c)控制钢管传送长度。

3.如权利要求1或2所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述钢管切割装置(4)设置有切割机构(4a)、驱动座(4b)、切割轴(4c)以及切割机构夹紧释放装置(4d)；

所述切割机构(4a)包括切割刀具(4a1)和压紧轮组合(4a2)，所述切割刀具(4a1)和压紧轮组合(4a2)分别通过底座滑动设置在驱动座(4b)上；所述驱动座(4b)呈圆盘状，并通过连接座可转动设置在支撑板(7)上，所述驱动座(4b)与设置在连接座上的第一驱动电机(4b1)齿轮传动连接，所述切割轴(4c)固定设置在支撑板(7)并与驱动座(4b)处于同一轴线上，所述切割刀具(4a1)和压紧轮组合(4a2)底座上均设置有驱动头(4a3)；

所述切割机构夹紧释放装置(4d)通过支撑座滑动设置在支撑板(7)上，所述切割机构夹紧释放装置(4d)可转动设置在支撑座上，所述切割机构夹紧释放装置(4d)还设置有分别与切割刀具(4a1)和压紧轮组合(4a2)底座上设置的驱动头(4a3)互配的驱动杆(4d1)，所述驱动杆(4d1)与驱动头(4a3)斜面互配，所述切割机构夹紧释放装置(4d)的支撑座与设置在支撑板(7)上的第二驱动电机(4b2)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述钢管切割装置(4)还设置有顶出装置(5)，所述顶出装置(5)设置顶出头(5a)，所述顶出头(5a)可滑动套接在切割轴(4c)上并与第二齿轮条(5b)固定连接，所述第二齿轮条(5b)与设置在支撑板(7)上的顶出头驱动电机(5c)齿轮传动连接，所述顶出头(5a)在顶出头驱动电机(5c)驱动下将钢管切割装置(4)切割好的钢管顶出至除毛刺装置(6)。

5.如权利要求1或2或4所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述除毛刺装置(6)设置有传送带(6a)和两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)，所述两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)设在传送带(6a)输出端位置，所述传送带(6a)输入端靠近钢管传送装置(3)和钢管切割装置(4)位置设置。

6.如权利要求3所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述除毛刺装置(6)设置有传送带(6a)和两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)，所述两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)设在传送带(6a)输出端位置，所述传送带(6a)输入端靠近钢管传送装置(3)和钢管切割装置(4)位置设置，所述传送带(6a)输入端位置还设置有传送带驱动电机(6a1)。

7.如权利要求5所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述除毛刺机构(6b)设置有模具头(6b1-1)，所述模具头(6b1-1)与驱动气缸(6b1)传动连接，所述模具头(6b1-1)还设置有第三驱动电机(6b2)，所述模具头(6b1-1)位置还设置有除毛刺气缸(6b3)、钢管拦截气缸(6b4)以及推送气缸(6b5)，所述除毛刺气缸(6b3)输出端设置有除毛刺压紧头；所述钢管拦截气缸(6b4)对推送气缸(6b5)从传送带(6a)输出端推送过来的钢管进行拦截，第三驱动电机(6b2)驱动驱动气缸(6b1)输出端顶入钢管的模具头(6b1-1)高速转动，所述除毛刺气缸(6b3)输出端除毛刺压紧头对模具头(6b1-1)位置高速转动的钢管端部除毛刺处理。

8.如权利要求6所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述除毛刺机构(6b)设置有模具头(6b1-1)，所述模具头(6b1-1)与驱动气缸(6b1)传动连接，所述模具头(6b1-1)还设置有第三驱动电机(6b2)，所述模具头(6b1-1)位置还设置有除毛刺气缸(6b3)、钢管拦截气缸(6b4)以及推送气缸(6b5)，所述除毛刺气缸(6b3)输出端设置有除毛刺压紧头。

9.如权利要求6-8任一所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)中的一个滑动设置在工作台(1)上并设置驱动电机，可通过驱动电机驱动调整两个相对位置布置的除毛刺机构(6b)之间的距离。

10.根据权利要求4或6或7或8所述的一种自动割管除毛刺设备，其特征在于：所述支撑板驱动电机(7a)、第一驱动电机(4b1)、第二驱动电机(4b2)以及顶出头驱动电机(5c)均为伺服电机。

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