JPH02501723A - 管の切断及びバリ取り方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 管の切断及びパリ取り方法及び装置 発明の背景 １、発明の分野 本発明は全般的に管の切断及びパリ取り方法及び装置に関し、又、本発明は特に 材料管が２キヤリアジヨー、切断装置、及びパリ取り装置とを有する機械におい て切断及びパリ取りが行われ、材料管の切断とパリ取りとが連続的操作で行われ 、好ましくは管を前記の作業中に切断パリ取り機から取り外す必要のないような 方法及び装置に関する。

２、関連技術の説明 従来公知の装置においては、通常、管の切断と管端のパリ取りとは２種の別々の 操作で、２種の別々の機械で行われていた。これは運搬、乃至時としては管の中 間的な貯蔵、材料管を管片に切断した後、パリ取り機に切断済みの管片を取り付 けると言った若干の作業を必要とする。所定のトレランスを維持するという若干 の問題も含んでいる。

発明の概要 従って本発明の目的は、切断装置とパリ取り装置と２キヤリアジヨーとを有し、 前記ジョーの内の少なくとも一方は他方に対して移動自在である機械において連 続的に管材を切断、パリ取りを行い、管片のパリ取りとを夫々行う方法と装置と を提案すると言う問題を解決する事であり、本発明の切断パリ取りはジョーに連 続的にクランプされた管又は管片に対してそれぞれ成されるものである。

本発明の実施例においては、切断とパリ取りとは、以下の操作サイクルによって 行われる。

−材料管は機械の入口側から第１ジヨーを介して第２ジヨーの停止部材に到着す るまで供給され、−ジョーを閉鎖して管をクランプで上口ツクし、−切断装置が 管に向かって近接して第２ジヨーに対して所定の位置で管を切断し、 一切断した管片を保持する第２ジヨーは第１ジヨーから所定の距離軸方向に離れ た位置に移動し、−切断装置が切断位置から引き込められて、ダブルアクティン グのパリ取り装置が材料管の前端と切断した管片の後端との間のパリ取り位置へ 移動し、−第２ジヨーが所定の加圧装置によってパリ取り装置に接触してそのた めにこれが一方で材料管の前端に接触すると同時にパリ取り装置が付勢されて２ つの管端が同時にパリ取りされ、 一切断の上パリ取りされた管片は取り除かれ、−ジョ〜がクランプ外しされて、 切断及びパリ取りを含む新しいサイクルの操作が開始される。

好適な実施例の詳細な説明 本発明のその他の特徴及び長所は以下の詳細な仕様書から明らかになろうが、こ の仕様書には添付図面が参照されるものである。

図面において、第１図は本発明の方法を実施するための機械を略示するものであ る。第２図は本発明による機械の実用的な実施例の斜視図である。第３図、第４ 図、及び第５図は本発明による方法の異なる３工程における第２図の機械の部分 的な斜視図を示す。

第１図に略示される機械は切断装置１、パリ取り装置２、及び２キヤリアジヨー ３及び４とを一般に有するが、ジョーのうちの少なくとも一方は、図示の場合右 側のジョー４であるが、左側のジョー３に対してこれに同軸的に移動可能である 。２個のジョーはサーボ原動機５及び６で操作されるが、（丁度接触状態）、こ れは好ましくは油圧ピストンであり、又同様に、右側ジョー４は、空気ピストン ７の様なサーボ原動機で固定ジョー３からの移動を操作される。

切断装置１は、好ましくは歯車駆動（図示せず）を介して切断刃乃至鋸歯１０を 駆動する原動機９を有する。

切断装置は支持体８に、ジョーから離れた不動作位置と、ジョーに支持された管 を切断刃が切断可能な動作位置との間を回転可能なように回転自在に取り付けら れている。

切断装置は通常の付勢装置によって付勢される原動機によって回転される。

パリ取り装置も同様に原動機１１を有するが、これはＶベルトを介して、回転シ ャフト１２と、その両端に位置するパリ取り工具１３と１４とを有するパリ取り 装置に接続されている。各パリ取り工具は管端の外部パリ取り用の第１切断刃と 、内部パリ取り用の第２切断刃とを有する。パリ取り装置は、支持体８に対して 固定取り付けされた固定機械部分１７上を往復運動可能なシェルフ１６に属する アーム１５に取り付けられている。前記固定機械部分１７はシャフト１８を有し 、その上に、例えば、ボールベアリングないし類似の装置を介して、原動機１１ とパリ取り装置１２−１６を有するシェルフ１６が移動自在に取り付けられてい る。ばね１９がパリ取り装置を有するシェルフを図に示すように固定左側ジョー ３から離すように動かしており、このパリ取り装置を有するシェルフは、ばね１ ９の作用に抗して前記固定ジョーの方向に自由に移動可能である。インデックス 装置２０が回転可能シェルフに取り付けられているが、このインデックス装置は パリ取り工具１３と１４との間の間隔に適合する長さを有しており、これは、正 に企図した程度に各管端にパリ取り工具が作用するように企図されている。この インデックス装置は、その右端が可動ジョー４のストップを形成し、一方その左 端が固定左側ジョー３に対するシェルフのストップを形成する様に取り付けられ ている。

ジョー３と４とは公知のタイプで一対の共同して作用するジョー半片、即ち不動 ジョー半片３ａ、４ａ及び可動ジョー半片３ｂ、４ｂ　（第２図乃至第５図参照 ）を有するが、これらは夫々油圧原動機５と６によって付勢される。

第２図乃至第５図は本装置の機能の各種の詳細を示すが、第２図は最初の状態の 位置（出発位置）にある本装置を示しており、ここでは材料管２３が固定ジョー ３を介して可動右側ジョー４のストップ（図示せず）に達するまで導入されてい る。前記ストップは正確に所望の長さを有する管片が材料管２３から切断可能な ように調節可能である。材料管が可動ジョー４のストップに接触すると、２つの 油圧シリンダ５と６とが動作して管をジョーにクランプする。

第３図に示す次の位相において、切断装置１はジＢ−３と４との間の所定の正確 な位置で切断刃乃至鋸歯１０が管に接触するように近接し、原電動機９が始動し て管２３は図に示すように切断される。

管片２４が材料管２３から切り取られると、エアシリンダ７が付勢されて可動ジ ョー４がこれになおりランプされている管片２４と共に、材料管２３の端部と切 り取られた管片２４との間の間隙にパリ取り装置２が入り込める様な距離右側へ （第４図）移動する（第５図）。

パリ取り装置の原動機が付勢されて、パリ取り工具１３と１４とが回転を開始し 、更にエアシリンダ７が付勢され可動右側ジョー４がインデックス装置２０のス トップに接触するまで移動する。ジョー４によるストップ２１への加圧により、 又、管片２４によるパリ取り工具１４への加圧によって、パリ取り装置のシェル フ１６は原動機とパリ取り工具と共に左に移動し、インデックス装置の反対側の ストップ２２が固定ジョー３に接触するに至り、そのため第２パリ取り工具１３ が材料管２３の端部に接触するに至る。その為に相対向する材料管２３の端部と 切断済みの管片２４の端部とは同時にパリ取りされる。パリ取りの程度と深さと はインデックス装置によって定められるが、これは所望に応じて調節可能である 。所望ならば、管端に別々の形式のパリ取り乃至その他の処理が管片の前端及び 後端に夫々行う事が出来る。

上述した切断とこれに直接に連続して行われるパリ取り操作が完成した後に、パ リ取り装置はその引込み位置に戻され、切断の上パリ取りされた管片２４は取り 除かれ、可動ジョー４は第２図に示すその最初の位置に戻り、新しい切断とパリ 取りサイクルが開始される。

パリ取りされた新材料管２３の前端を得る為に、管の端部をクリーンカットし、 つずいてこの端部をパリ取りする事によってこれをパリ取りすることが出来るが 、これによって実際の切り落とし管片を得る事無しに、或いは、通常為される第 １切落とし管片のパリ取り無しに行うことができる。その次の切落とし管片は自 動的にその前端及び後端がパリ取りされる。

周知のように、切断装置及びパリ取り装置を含む全体の装置は、自動操作制御装 置に接続されるが、これから、材料管２３が固定ジョー３に対して可動なジョー ４内に所望の長さ導入された時、切断を開始すべき時、切断が終了して切断装置 を引込めるべき時、パリ取りを開始すべき時、可動ジョーのエアーシリンダーを 付勢すべき時、パリ取り装置を引込めるべき時、切断済み管片をとりのぞくべき 時、などに、機械を自動的に操作するために指示と開始／停止信号が得られる。

この方法及び装置によって、銅の様なパリ取りの困難な材料、及び非常に短い管 片に対しても切断、パリ取りを行うことができる。本発明によって、高精度で製 造許容差が非常に小さな管片を作る事も可能である。

パリ取り装置は、切離し管片２４の前端の加工の為のその他の任意の装置、例え ばテーバ付き人口端乃至これに類似の形状の研磨加工に置き換える事が出来、又 、本発明はパリ取り加工のみに限定されるものでもないことに注目すべきである 。

図示の上説明を行った装置は、本発明を制約することのない例示的な実施例であ り、添付特許請求の範囲の枠の中で各種の変形と変更とが存在するであろう事は 当業者に明白な所である。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．切断装置（１）と、バリ取り装置（２）又はこれに対応する装置と、そのう ちの少なくとも一方（４）が他方（３）に対して軸方向に移動可能な２個のキャ リアジョー（３，４）とを有する機械であって材料管（２３）が若干数の小さい 管片（２４）に順次切断され、これと直接に結び付いてバリ取りがなされる管の 切断、ばり取りを行う方法において、 −材料管（２３）は第１ジョー（３）を介して第２ジョ−（４）のストップまで 機械の入口端から導入され、−ジョー（３，４）が閉止されて管（２３）がクラ ンプされ、 −切断装置（１）がジョー（３，４）の中間に接近して２つのジョーに対して所 定の位置において管を切断し、−第２ジョー（４）はこれにクランプされたまま の切離し管（２４）と共に所定の距離軸方向に第１ジョー（３）から離れる様に 移動し、材料管（２３）と切離し管片（２４）とは相互に同軸関係にあり、−切 断装置（１）は切断位置からはなされて、ダブルアクティングのバリ取り装置（ ２）又は類似装置が材料管（２３）の前端と切離し管片（２４）後端との間のバ リ取り位置に導入され、 −バリ取り装置（２）は第２ジョー（４）がバリ取り装置（２）と接触状態にな り、一方、バリ取り装置が材料管（２３）の前端に当接するとと同時に付勢され て２つの管端は同時にバリ取りされ、 −切断の上バリ取りされた管片（２４）は取り外され、−ジョー（３，４）はク ランプを外されて相互に隣接するその最初の位置に戻り、新しい操作サイクルが 開始される、 と言う操作サイクルを特徴とする管の切断及びバリ取り方法。 ２．可動ジョー（４）はバリ取り作業中に第１固定ストップ（２１）に接触する ように移動し、バリ取り装置（２）は第２固定ストップ（２２）を介して固定ジ ョー（３）に接触するように動き、バリ取り加工の量を限定するようにした事を 特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。 ３．バリ取り装置は、その非動作状態において、固定ジョー（３）にクランプさ れている材料管（２３）から離れた位置に押圧（１９）されている事を特徴とす る請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法。 ４．切断装置の駆動、回転用の原動機（９）及びバリ取り装置の回転及び駆動用 の原動機（１１）、２つのキャリアジョー（３，４）の付勢用原動機（５，６） 及び可動キャリアジョー（４）の移動用原動機（７）の付勢の下に、切断及びバ リ取り又は類似操作が、交互に成される事を特徴とする請求の範囲第１項乃至第 ３項に記載の方法。 ５．前出請求の範囲の任意１項に記載の方法を実施するためのものであって、切 断装置（１）と、バリ取り装置（２）乃至類似装置と、２つのキャリアジョー（ ３，４）とを有して成り、その少なくとも一方（４）が他方に対して軸方向に移 動可能である装置において、切断装置（１）とバリ取り装置とは支持体（８）に 回転自在に取り付けられてこれらが２つのジョー（３，４）の中間の引込み位置 と作業位置との間を交互に移動可能で、切断と切離し管片（２４）のバリ取り乃 至類似の作業が交互になされる事を特徴とする装置。 ６．バリ取り装置（２）がダブルアクティングであって、軸方向に移動可能なシ ェルフ（１６）に取り付けられ、これらが非動作位置においては、一方のジョー （３）から離れた位置に弾性的に保持される事を特徴とする請求の範囲第５項に 記載の装置。 ７．バリ取り工具（１３，１４）用のキャリア（１５）はインデックス装置（２ ０）を有し、可動ジョー（４）のバリ取り装置（２）に向かっての運動の第１ス トップ（２１）と、他方のジョー（３）に向かってのバリ取り装置の移動のため の第２ストップ（２２）を提供している事を特徴とする請求の範囲第６項に記載 の装置。 ８．第１キャリアジョー（３）は軸方向に固定され、第２ジョー（４）は軸方向 に移動可能でエアシリンダ（７）によって付勢される事を特徴とする請求の範囲 第５項乃至第７項の任意１項に記載の装置。 ９．第２キャリアジョー（４）は、装置内への材料管（２３）の挿入方向に見て 、第１ジョー（３）に隣接する初期位置を有し、これは材料管（２３）を２つの ジョー（３，４）の間に正確に所定の長さ導入する為のストップ装置を有する事 を特徴とする請求の範囲第５項乃至第８項の任意１項に記載の装置。