JPH0418974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、搬送装置等によつて搬送される丸軸
状のワークを、その形状に基づく一定の姿勢に変
換する装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 丸軸状のワークで、その軸面の一部に切欠平面
部を形成したものにおいては前記平面部が一定の
向きとなるよう姿勢変換を要求される場合があ
る。このような場合、従来では、ロータリアクチ
ユエータにワークの一方の軸端面を他方の軸端面
より押し付け用のシリンダで押し付けて、平面部
が一定の向きになるようロータリアクチユエータ
でワークを回転して姿勢変換していた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来の姿勢変換装置では、ワーク押し付け
用シリンダ及びロータリアクチユエータの装備に
より装置の複雑化はもとより、コスト高となり、
また、姿勢変換の都度、ワークをロータリアクチ
ユエータに押し付けて回転し、姿勢変換後に押し
付けを解除する動作を必要とするので姿勢変換に
多くの時間を必要とする問題がある。

本考案は、ワーク搬送途上でワークを単に自転
させることにより一定の姿勢に変換させる極めて
簡単な姿勢変換を提供するものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、ワークの円筒面部に接してワークを
転動させる傾斜面部材と、この傾斜面部材上を転
動するワークの平面部の一部に衝突して平面部が
下面に向くようワークを反転させる鉤形の駒部材
と、前記駒部材に衝突反転したワークの平面部に
面接触して支承するワーク受け部とにより構成さ
れたものである。

＜作用＞ 本考案は、傾斜面部材上でワークを自転させ、
ワークの平面部を駒部材の鉤形部で引つ掛けて駒
部材を乗り越えるときに平面部が下向きになるよ
うワークを反転し、その状態でワーク受け部材上
で平面部が面接触して支承されるものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はトランスフ
アバーであり、ワークＷをコンベア１１に搬送す
るものである。前記ワークＷは、丸軸状であり、
その軸面の中央部に切欠による平面部Ｆを形成し
ている。従つて、両端部は丸軸の円筒面Ｓを有し
ている。

前記トランスフアバー１はトランスフア用シリ
ンダ３によつて進退移動し、先端にワーク保持部
２ａを、また、このワーク保持部２ａと一定の間
隔を置いてもう１つのワーク保持部２ｂを有して
いる。

４はワーク支持部材である。このワーク支持部
材４はリフト装置５によつて昇降動可能に設けら
れ、その先端と後端には前記トランスフアバー１
の前進端位置においてワーク保持部２ａ，２ｂと
対応する位置にワーク受け部６ａ，６ｂを有して
いる。

前記コンベア１１は周回するエンドレスのベル
ト１０によつて構成され、その一端は前記ワーク
支持部材４の前端のワーク受け部６ａの位置とラ
ツプしている。

この先端のワーク受け部６ａとラツプする部位
のベルト１０の上方位置にベルト１０の上面に向
つて下げ勾配の傾斜面部材７が設置されている。
この傾斜面部材７は前記ワークＷの両端の円筒部
Ｓと対応する２箇所に配置されたレール状のもの
であり、トランスフアバー１の前進端におけるワ
ーク保持部２ａの下方に位置している。

さらに、前記一対の傾斜面部材７間で、勾配の
略最下部と対応する位置に鉤形の駒部材８が配置
されている。この駒部材８の鉤形垂直面は、前記
傾斜面部材７の勾配の高い方向に向いている。９
はワークＷの搬送方向と直角方向のワークＷの移
動を阻止するガイド板で、ワークＷの搬送方向の
両側に設けられている。

また、前記コンベア１１のベルト１０はワーク
Ｗの平面部Ｆを支承する寸法幅であり、前記トラ
ンスフアバー１で搬送されるワークＷの平面部Ｆ
の位置と同位相で周回するように配設されてい
る。１３はストツパであり、このストツパ１３に
当接したワークＷはベルト１０の移動にもかかわ
らず所定の位置に停止する。

次に上記本考案の動作について説明する。トラ
ンスフアバー１によつて搬送されるワークＷは、
先端のワーク保持部２ａと、その後方のワーク保
持部２ｂとにより２本のワークＷを搬送する。第
１図で示すように、トランスフアバー１の前進端
で搬送された２本のワークＷは、ワーク支持部材
４の上昇により第３図で示すようにワーク受け部
６ａ，６ｂで受け取つてワーク保持部２ａ，２ｂ
より上部に持ち上げる。この状態でトランスフア
バー１を後退移動する。トランスフアバー１の後
退端では、先端のワーク保持部２ａはワーク支持
部材４の後端側のワーク受け部６ｂの下方に位置
し、後方のワーク保持部２ｂは図示しないワーク
搬入部位に位置され、ワークＷの搬入動作が行わ
れる。

前記トランスフアバー１の後退端確認によりワ
ーク支持部材４は下降動する。これにより、後端
のワーク受け部６ｂ上のワークＷは前端のワーク
保持部２ａに保持される。また、先端のワーク受
け部６ａ上のワークＷは第４図で示すように傾斜
面部材７上に円筒部Ｓを移載してワーク受け部６
ａは傾斜面部材７より下方に位置される。

この場合、前記ワーク搬入部位に搬入されるワ
ークＷは、切欠平面部Ｆが上を向いたほぼ一定の
姿勢に保持されるため、傾斜面部材７上に移載さ
れるワークＷの平面部Ｆの向きはほぼ一定にな
る。しかしながら、ワークＷの姿勢は第４図にお
いてワークＷの平面部Ｆが上向きでやや左下がり
に傾斜した状態からワークＷを時計回りに回転さ
せて平面部Ｆが右側へ向いた垂直な状態になるま
での範囲内の姿勢で傾斜面部材７上に載置されれ
ば良い。ワークＷの平面部Ｆが上向きでやや左下
がりに傾斜した状態でワークＷを傾斜面部材７上
に載置すると、ワークＷが傾斜面部材７上を転動
し、第５図においてワークＷの平面部Ｆが上向き
で右下がりに傾斜した状態で平面部Ｆの右端が駒
部材８の左側面に衝突する。この衝突箇所を支点
にしてワークＷが時計回りに回動し、平面部Ｆが
右側へ向いた垂直な状態になると、駒部材８の左
上端部を支点にしてワークＷが時計回りに回動
し、平面部Ｆが下を向いた状態でベルト１０上に
ワークＷが載置される。ベルト１０上に載置され
る直前のワークＷの姿勢が、平面部Ｆが右下がり
あるいは左下がりに傾斜していても、平面部Ｆが
下を向いていれば、ベルト１０の上面と平面部Ｆ
とが面接触することによつて、平面部Ｆが下を向
いた水平な状態でワークＷの平面部Ｆがベルト１
０上面に載置される。もし仮に、ワークＷの平面
部Ｆが上向きで右下がりに傾斜した状態で平面部
Ｆの右端が駒部材８の左側面に衝突した場合に
は、ワークＷが停止することもあるが、トランス
フアバー１の次のサイクルによる前進移動の際に
ワーク保持部２ａの先端で停止しているワークＷ
を押し、上述したと同じ動きでもつてワークＷを
反転させる。

第４図において平面部Ｆが右側へ向いた垂直な
状態で傾斜面部材７上にワークＷを載置した場合
は、ワークＷは傾斜面部材７上を転動し、第５図
において平面部Ｆが駒部材８の左上端部に衝突す
ることなく、それを乗り越えるようにワークＷが
傾斜面部材７上をさらに転動する。そして平面部
Ｆが下向きで右下がりに傾斜すると、平面部Ｆの
右端が駒部材８の傾斜した上面に当接し、ワーク
Ｗの回動を阻止した状態でワークＷは傾斜面部材
７上を滑りながらベルト１０へ移動する。ベルト
１０上に載置される直前のワークＷの姿勢は、平
面部Ｆが下向きで右下がりに傾斜しているので、
平面部Ｆの右端がベルト１０の上面に接触し、こ
の接触した点を支点にしてワークＷが反時計回り
に回動することにより、平面部Ｆが下を向いた水
平な状態でワークＷの平面部Ｆがベルト１０上面
に載置される。

従つて、ベルト１０上に支承されるワークＷは
全て平面部Ｆを下向きとした一定の姿勢を保持し
て並列移送されるのである。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案は、丸軸状の軸面の一部に
切欠平面部を形成したワークを転動させる傾斜面
部材と、転動するワークの平面部が衝突して平面
部が下向きとなるようワークを反転させる駒部材
と、反転したワークの平面部を支承するワークの
受け部との構成によるものであるから、極めて簡
単な構造によりワークを特定の姿勢に確実に変更
することができ、従来のようにロータリアクチユ
エータや押し付け用シリンダ等の制御用機器を不
要とし、コストダウンが図られ、スペース的に有
利となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は平面図、第３図はワークを本考案装置の部位に
搬送した状態の断面図、第４図はワークを本考案
装置上に移した状態の断面図、第５図は本考案装
置によるワークの反転直前の状態を示す断面図、
第６図は反転後のワークを支承した状態の断面図
である。 ７……傾斜面部材、８……駒部材、１０……ベ
ルト、Ｗ……ワーク、Ｆ……平面図、Ｓ……円筒
面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 丸軸状の軸面の一部に切欠平面部を形成したワ
   ークを前記平面部が下面に向く姿勢に反転させる
   装置であつて、前記ワークの円筒面部に接してワ
   ークを転動させる傾斜面部材と、この傾斜面部材
   上を転動するワークの前記平面部の一部に衝突し
   て平面部が下面に向くようワークを反転させる鉤
   形の駒部材と、前記駒部材に衝突反転したワーク
   の平面部に面接触して支承するワーク受け部とに
   より構成されたワークの姿勢変換装置。