JPH054293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可搬パレツトの搬送位置決め装
置、特に、フリーフローコンベアラインにおける
可搬パレツトの搬送位置決め装置に係り、可搬パ
レツトの作業ステーシヨンの停止時における衝撃
緩衝、位置決め及び再移送の機構の改良された可
搬パレツトの搬送位置決め装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般にフリーフローコンベアシステムにおいて
可搬パレツトを所定の作業ステーシヨンに停止、
位置決めするには、ストツパを起立させて移送手
段だけが移動するようにして可搬パレツトを停止
させ、更に可搬パレツトと作業ステーシヨン間で
所定の位置決め機構を配して位置決め動作を行な
うのが通常の方法である。

かかる場合、移送されてくる可搬パレツトを単
にストツパに当接させると、停止時の衝撃が大き
く、可搬パレツトの部品等に悪影響を及ぼす。ま
た、バネの付勢力のみで押込動作を行なうことに
よる位置決め機構では確実な位置決めを達成する
のが困難であることが多い。

このような事情に対処した従来の例として、第
５図および第６図にす特開昭57−77116号公報に
示されたフリーサイクルコンベアラインのパレツ
ト固定装置のようなものがある。

図において、符号５１はパレツト５２に設けら
れているパレツト位置決め部材、５３ブロツク５
４の上面に回転自在に設けられているストツパ
爪、５５はブロツク５４を回転自在に支持する支
軸５６に軸支され、かつ、揺動可能なレバーであ
つて、レバー５５はその中間部に回転自在にピン
結合されている作用桿５７を介してシリンダ５８
に連結されている。また、５９はストツパ爪５３
を時計方向に回転するように常時付勢しているス
プリングである。

これは、パレツト移送力により、パレツト位置
決めピニオン部材５１が常時スプリング５９で付
勢されたストツパ爪５３を反時計方向に回転さ
せ、この動作途中にシリンダ５８によりレバー５
５を起立動作させ、ストツパ爪５３がレバー５５
に押されて最終固定位置まで強固回転されるた
め、パレツト５２は最小誤差をもつて常に正確に
位置決め固定されると共に、シリンダ５８により
ストツパ爪５３を回転させるためパレツト５２の
移送に合致した速度を得ることが容易であるとい
う特徴を有していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のフリーサイクルコン
ベアラインのパレツト固定装置は、パレツトの移
送速度に対するストツパ爪の回転速度をシリンダ
のスピード調整で合致させているだけで、供給圧
力変動等の影響を受け安定したパレツトの減速、
すなわち、衝撃緩衝動作を行なうのは困難であ
り、位置決め機構も位置決め部材（ピン）とスト
ツパ爪に形成されたガイド溝との嵌合作用による
ため、ストツパ爪の停止誤差もそのままパレツト
の位置決め精度に影響することになる。また、パ
レツトの停止状態から再びパレツト移送を行なう
のに何ら強制的始動力は作用せず、パレツト移送
手段の駆動力だけで行なうため、搬送時間が必要
以上にかかるといつた問題点があつた。

この発明は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、可搬パレツトを所定の減速
曲線の下で安定して作業ステーシヨンに停止させ
ると共に、な位置決め動作を行ない、更に再移送
に際しても、強制力を働かせて行なうことのでき
る可搬パレツトの搬送位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る可搬パレツトの搬送位置決め装
置は、可搬パレツト側に所定の加減速曲線に対応
した外周形状のカム面を有する位置決めカムを固
着し、作業ステーシヨン側には上記カム面に軸心
が平行な回転軸を設け、この回転軸の一端におい
て支承され上記位置決めカムのカム面である外周
部を挟んで接触できるよう構成した一対のカムフ
オロアが設けられており、可搬パレツトが作業ス
テーシヨンに進入して位置決めカムがカムフオロ
アと接触押圧する際にカムフオロアを支承する前
記回転が軸自由回転できる方向に回転軸を回転さ
せる一方向クラツチを上記回転軸の他端に連結結
し、更に一方向クラツチには前記回転軸の回転制
止方向に回動できるよう駆動機構を係合するもの
である。

〔作用〕

この発明装置は上記のように構成されているの
で、可搬パレツトが作業ステーシヨンに進入する
と、位置決めカムがカムフオロアと接触して押圧
する結果、回転軸が少し自由回転し、これを別に
設けられたパレツト進入検出手段により検知して
駆動機構を動作せしめ、その際に一方向クラツチ
の作用により、回転軸の自由回転を制止させつつ
上記一対のカムフオロアの位置を所定角度まで回
転させることにより、可搬パレツトを所定の減速
曲線の下で所定位置に位置決めすると共に、可搬
パレツトの排出時には、更に上記駆動機構を動作
させて、カムフオロアが位置決めカムを押し進め
ることにより、可搬パレツトを強制排出する。

〔実施例〕 以下、この発明をその一実施例を示す図面に従
つて、その構成及び作用を説明する。

第１図において、符号１は可搬パレツトで、ガ
イド２とガイドローラ３とによつて支持され、作
業ステーシヨン（図示せず）に設けられた駆動装
置により駆動される駆動ベルト４によつて、スプ
リング５を介して接触している摩擦板６が駆動力
を受け、この駆動力により可搬パレツト１は矢印
Ａ方向に移動する。７は可搬パレツト１の定位置
に固着された位置決めカム、８は作業ステーシヨ
ンに固定されたベースプレート９に固着された軸
受箱で、回転軸１０を支持している。１１は回転
軸１０の前部に取り付けられた支承板で、回転軸
１０の軸心に対し対称位置に一対のカムフオロア
１２ａ，１２ｂが設けられている。１３は回転軸
１０の後部に固着されたブレーキ板、１４はロー
ラであり、ローラ軸１５、ローラ受け１６、スプ
リング１７を介してホルダ１８にに支持されてお
り、ブレーキ板１３の外周面にローラ１４が押圧
されるようにブレーキ板１３は形成されており、
これらは全体としてブレーキ機構を構成する。な
お、ブレーキ板１３には可搬パレツト１の位置決
め停止位置に対応した角度にローラ１４が嵌合す
る凹部が設けられており、充分なブレーキ作用を
奏するようになつている。更に、ブレーキ板１３
にはスイツチ１９を装着し、作業ステーシヨンに
配設されたパレツト進入検出手段としての近接ス
イツチ２０を作動させる。回転軸１０の最終端に
は、一方向クラツチ２２を連結し、更に、一方向
クラツチ２２の外周部には、駆動レバー２１を取
り付け、作業ステーシヨンに配設されたシリンダ
２３とジヨイント２４及びレバー軸２５を介して
接続されるものであり、駆動レバー２１、シリン
ダ２３、ジヨイント２４、レバー軸２５は全体と
して駆動機構を構成する。

上記のように構成されている可搬パレツトの搬
送位置決め装置においては、回転軸１０は矢印Ｂ
の方向には回転可能であるが、矢印Ｂの反対方向
には一方向クラツチ２２の作用により回転しない
ようになつている。また、シリンダ２３により駆
動レバー２１を矢印Ｃ方向に動作させると、回転
軸１０は矢印Ｂ方向には強制的に回転させられる
が、反対方向には一方向クラツチ２２の作用によ
り回転しない。従つて、可搬パレツト１に取り付
けられている位置決めカム７が支承板１１に取り
付けられているカムフオロア１２に接触押圧し
て、矢印Ｂ方向に回転軸１０を少し回転させる
と、近接スイツチ２０がパレツト進入を検出動作
してシリンダ２３を作動させ、回転軸１０、すな
わち、カムフオロア１２ａ，１２ｂを所定の位置
決め角度まで強制回転させる。位置決め点では、
一対のカムフオロア１２ａ，１２ｂが位置決めカ
ム７を挟むことにより可搬パレツト１の正確な位
置決めを行なうことができる。なお、位置決め点
では、上記ブレーキ板１３の凹部とローラ１４と
の嵌合作用により、外力に抗して静止しうる。ま
た、位置決め点以外でもブレーキ板１３とローラ
１４との間に接触圧を加えることにより、回転軸
１０には矢印Ｂ方向にも抵抗負荷を働かせること
ができるので所定動作以外の自由回転を制しう
る。

次に位置決め動作工程について説明する。

第２図において、第２図Ａの位置決めカム７が
カムフオロア１２ａに当接した状態から、第２図
Ｂの可搬パレツト１の移動により、支承板１１が
傾けられ、第２図Ｃの位置決め完了状態までが停
止動作工程で、第２図Ｃの状態から第２図Ｄの再
移送開始状態を経て第２図Ｅの復帰状態までが再
移送動作工程となる。

第２図Ｂ〜Ｃ及びＣ〜Ｅはシリンダ２３による
強制動作で行ない、回転軸１０の180゜反転で１サ
イクル動作となる。なお、工程第２図Ｂ〜Ｃ及び
Ｃ〜Ｅ間でシリンダ２３はそれぞれ１シヨツト動
作（押出し引込み動作）を行なう。

次位置決め動作原理をさらに詳細に説明する
と、第３図において、Q₁は可搬パレツト１が外
部駆動力に基づいて回転軸１０を回転させる角
度、Q₂はシリンダ２３により回転軸１０を強制
回転させる角度である。

位置決め停止時において、位置決めカム７の外
周部に一対のカムフオロア１２ａ，１２ｂのなす
内接円ピツチと等しい円弧形状を角度θの範囲で
形成することにより、回転軸１０の停止角度誤差
をこの範囲で許容することができる。通常は、θ
＝5゜〜10゜あれば充分である。

第４図は、この実施例に係る可搬パレツト１の
速度と回転軸１０の元位置からの角度との関係を
示すグラフであり、正弦波曲線での減速及び加速
ができることを示している。

なお、上記実施例では、位置決めカム７の形状
を第２図、第３図のように示したが、この形状を
変えることにより任意の加減速曲線を得ることが
できる。

また、駆動機構として、シリンダを用いた場合
について示したが、モータ等であつてもよい。ブ
レーキ機構も上記実施例のように機械的ブレーキ
手段に限られるものではなく、電磁ブレーキ等で
あつてもよいことはもとよりである。

更に、上記実施例では可搬パレツトの搬送姿勢
を垂直に立てた場合について説明したが、可搬パ
レツトを水平にした場合であつても、上記実施例
と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、可搬パレツ
トに取り付けた位置決めカムを、カムフオロアを
備えた回転機構により強制的に位置決め再移送す
るように構成しているので、次に示すような顕著
な利点を有する可搬パレツトの搬送位置決め装置
が得られる効果を奏する。すなわち、 (a) 可搬パレツトを任意の減速特性の下で安定し
て停止位置決めさせることができる。

(b) 正確な位置決めを容易に達成することができ
る。特に可搬パレツトの位置決め精度は、位置
決め機構としての回転軸の停止角度が一定範囲
で狂つてもその影響を受ない。

(c) 可搬パレツトを強制力を働かせて再移送する
ので、搬送時間を短縮でき、更に再移送の際の
加速特性も位置決めカムの形状を変えることで
任意にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による可搬パレツ
トの搬送位置決め装置の構成要素を示す立体概略
図、第２図は動作工程説明図、第３図は位置決め
動作原理説明図、第４図は回転軸角度と可搬パレ
ツト速度との関係を示す線図、第５図は従来のフ
リーサイクルコンベアラインの可搬パレツトの搬
送位置決め装置の一例の平面図、第６図は第５図
の−線による断面図である。 図において、１……可搬パレツト、７……位置
決めカム、１０……回転軸、１１……支承板、１
２ａ，１２ｂ……カムフオロア、１３……ブレー
キ板、１４……ローラ、１７……スプリング、２
１……駆動レバー、２２……一方向クラツチ、２
３……シリンダ、２４……ジヨイント。なお、各
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フリーフローコンベア上を移送される可搬パ
   レツトを作業ステーシヨンに位置決めする可搬パ
   レツトの搬送位置決め装置において、可搬パレツ
   トに所定の加減速曲線に対応した外周形状のカム
   面を有する位置決めカムを固着しており、作業ス
   テーシヨンに上記カム面に軸心が平行な回転軸を
   配設し、上記回転軸の一端で支承されかつ上記位
   置決めカムの外周のカム面を挟んで接触できるよ
   うに構成されている一対のカムフオロアを備えて
   おり、上記可搬パレツトの進入時に上記位置決め
   カムが上記カムフオロアと接触して上記回転軸を
   自由回転させる方向に回転させる一方向クラツチ
   を上記回転軸のカムフオロアと反対側に連結して
   おり、可搬パレツトの作業ステーシヨンへの進入
   を検出するパレツト進入検出手段の信号を受けて
   上記一方向クラツチに係合し上記回転軸の自由回
   転を制止させて上記一対のカムフオロアを回動さ
   せる駆動機構を設けていることを特徴とする可搬
   パレツトの搬送位置決め装置。 ２ 可搬パレツトの停止位置で一対のカムフオロ
   アと接触する位置決めカムのカム面が、少なくと
   も回転軸の停止角度誤差以上の範囲で一対のカム
   フオロアの内接ピツチ円弧に等しく形成されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の可搬パレツトの搬
   送位置決め装置。 ３ 駆動機構が、一方向クラツチに駆動レバーを
   取付け、該駆動レバーにジヨイントを介してシリ
   ンダを連結して成る特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の可搬パレツトの搬送位置決め装置。 ４ 回転軸に、スプリングにより押圧されるロー
   ラと、ブレーキ動作位置において上記ローラが凹
   部に当接するように形成されて回転軸に固定され
   ているブレーキ板とを備えているブレーキ機構が
   設けられている特許請求の範囲第１項ないし第３
   項のいずれかに記載の可搬パレツトの搬送位置決
   め装置。