JPH0617784Y2 - 板材の送り機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、板材を出し入れする装置に適用して好適な板
材の送り機構に関する。

従来の機構は、一枚づつ板材を搬送する際、板材の初期
位置が回転する送りローラの位置からすれることがあ
る。そのため、一枚毎に送りローラの位置を確認して手
作業で板材を送ることになり、作業効率が悪い。

本考案はかかる点に鑑み、板材の初期位置のばらつきが
あっても自動的に補正して確実に移動させることがで
き、かつ高速向きの板材の送り機構を提案することを主
たる目的とする。

以下本考案の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図及び第４図は、本考案の一実施例を示す送り機構
の平面図及び側面図である。尚、移送される板材１は図
面に対し垂直に置かれた状態にある。

３は従動プーリを示し、ゴムで被覆された送りローラ４
と共に第１のレバー６の一端部に回転自在に軸支されて
いる。第１のレバー６の他端部には駆動プーリ２が第１
のレバー６の回動支軸１０によって回転自在に取り付け
られている。したがって、第１のレバー６は駆動プーリ
２の回転が従動プーリ３に伝達されつつ支軸１０を中心
に回動自在になされる。１４，１５は駆動用ベルトを示
している。

７は支軸１１上に回動自在に支持された第３のレバーを
示し、第３のレバーの一方端と第１のレバー６との間に
引っ張りばね１２が係止されている。したがって、第３
のレバー７は、常にばね１２によって送りローラ４の方
向へ付勢されている。但し、第３のレバー７はピンチロ
ーラ５付近に設けたストップピン９により第１のレバー
６の凹部６ａと係合され、ばね１２のばね力によって送
りローラ４の方向に常時引き付けられている。従って、
第３のレバー７はストップピン９及びばね１２により、
常に第１のレバー６の移動と共に第１のレバー６に接触
しながら移動することになる。

第３のレバー７の上面には２本１組のピン２１が植設さ
れ、第２のレバー８の長孔２２と嵌合されている。長孔
の方向は送りローラ４とピンチローラ５とが接するとき
に送りローラ４の方向に形成される。第２のレバー８の
送りローラ４側の端部にはピンチローラ５が回転自在に
設けられている。そして第２のレバー８と第３のレバー
７との間には引っ張りばね１３が係止される。したがっ
て、第２レバー８及びピンチローラ５はばね１３によっ
て送りローラ４側に偏倚していることになるが、長孔２
２によって移動が妨げられることになる。ピンチローラ
５はナイロン等の合成樹脂による。

上述の機構につき、更にその動作について第２図をも参
照して説明する。まず、第１図に示すように、移送され
る板材１は図面に対し垂直に立てた状態にあるものとす
る。板材１の移送位置に達すると、検知手段（図示せ
ず）により第１のレバー６は電磁ソレイド（図示せず）
等の駆動源により支軸１０を中心に反時計方向へ回動
し、第２図に示すように、送りローラ４が板材１を挟持
しようとする方向に接近する。このとき第３のレバー７
は、ピン９との係止に起因し、ばね１２により、第３の
レバー７が第１のレバー６に接する方向へ引っ張られて
第１のレバー６の背に沿って追随し、送りローラ４の方
向へ移動することになる。この場合、第２のレバー８に
取り付けられたピンチローラ５は、板材１の片側の面に
接触するが、送りローラ４はまだ板材の１の面に接して
いない。次に第３図に示すように、さらに駆動源の作動
によって第１のレバー６を反時計方向へ回動させること
により、送りローラ４は板材の１の面に接すると共に、
ピンチローラ５及び第２のレバー８がばね１３に抗して
長孔２２に沿って偏倚する。

この場合、板材１の初期位置が第２図中二点鎖線図示の
ように、ずれた場合であっても、また板材１の厚みにば
らつきがあっても、送りローラ４とピンチローラ５との
挾持が可能となり、確実に移送されることになる。

尚、以上の機構は、駆動用ベルト１４の回転方向の選択
により送りローラ４の回転方向を変更することができる
ため、板材１の進行方向を両方向に設定し得るため、板
材の引き戻し機構としても適用しうる。

以上説明したように本考案によれば、第１の支点を中心
として回動可能な第１のレバーの作用端部に回転可能に
取り付けられ動力源より駆動される従動プーリと同軸に
軸支して回転が与えられる送りローラを設け、上記第１
の支点とは異なる第２の支点を中心として回動可能な第
３のレバーの一方端に第１のレバーと係止するピンを設
け、第３のレバーの他方端と第１のレバーとの間に引っ
張りばねを設け、第３のレバーには２つのピンを植設
し、ピンと嵌合する長孔が形成されて摺動する第２のレ
バーの一方端にピンチローラを回転自在に設け、第３の
レバーと第２のレバーとの間に引っ張りばねを設けて常
時ピンチローラを送りローラ側に偏倚したので、 従来のように位置が固定された駆動側ローラと移動する
ピンチローラとによる機構に比べて、板材の初期位置の
ズレ・誤差及び厚みのばらつきがあっても送りローラと
ピンチローラとで挾持する際に誤差等を吸収しして移送
しうる。また回転駆動源の回転方向の切換により板材の
送り戻し機構も実現しうる。また上記送りレバーの往復
駆動を電磁石等の高速度切替手段を採用することによ
り、瞬時に駆動しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例を示す平面図、第２図及び第３図
は動作説明図、第４図は第１図例の側面図である。 １…板材、２…駆動プーリ、３…従動プーリ、４…送り
ローラ、５…ピンチローラ、６…第１のレバー、７…第
３のレバー、８…第２のレバー、９…ピン、１０，１１
…支軸、１２，１３…引っ張りばね。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の支点を中心として回動自在な第１の
   レバーの作用端部に回転可能に取り付けられ動力源より
   駆動される従動プーリと同軸に軸支して回転が与えられ
   る送りローラを設け、 上記第１の支点とは異なる第２の支点を中心として回動
   可能な第３のレバーの一方端に第１のレバーと係止する
   ピンを設け、第３のレバーの他方端と第１のレバーとの
   間に引っ張りばねを設け、 第３のレバーには２つのピンを植設し、ピンと嵌合する
   長孔が形成されて摺動する第２のレバーの一方端にピン
   チローラを回転自在に設け、第３のレバーと第２のレバ
   ーとの間に引っ張りばねを設けて常時ピンチローラを送
   りローラ側に偏倚したことを特徴とする板材の送り機
   構。
2. 【請求項２】上記送りローラの回転方向を正逆可能に駆
   動した実用新案登録請求の範囲第１項記載の板材の送り
   機構。