JPH0628280Y2 - 媒体搬送ガイド機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、挿入された印字媒体を印字部に搬送し印字動
作を行なう印字装置において、前記印字媒体が印字部を
通過するのを案内する媒体搬送ガイド機構に関する。

（従来の技術） 従来より、銀行等で通帳や伝票等の媒体に印字するのに
用いられる印字装置では、印字すべき媒体が挿入される
とこれを検知し、印字部まで搬送し、この搬送方向と直
角方向に走行する印字ヘッドで印字を行なっている。こ
のとき、印字ヘッドが印字部を横切る為、媒体を案内す
る媒体ガイドが開口状態となっている。このため、媒体
が印字部を通過する際、開口部において媒体先端が媒体
ガイドに引っ掛かるおそれがある。そこで媒体搬送時に
は前記開口部を閉じ、印字時には印字ヘッドの走行の妨
げにならない位置に退避する可動の媒体ガイドが用いら
れている。

第４図は従来の媒体搬送ガイド機構の一例を示す斜視図
である。第４図において、１及び２は媒体の上面及び下
面にて搬送を案内する固定ガイド、３は両端がガイドア
ーム４と係合し、ガイドブロック５に案内されて矢印Ａ
方向に移動可能な媒体ガイドである。ガイドアーム４は
シャフト６により回動自在に支持され、リンク７を介し
てプランジャマグネット８と連結されており、更にリセ
ットスプリング９によって引っ張られている。１０はプ
ラテンであり図示せぬ印字ヘッドと共に印字部を形成
し、このプラテン１０上を印字ヘッドが走行しながら媒
体への印字を行なうものである。尚、矢印Ａ方向に移動
した媒体ガイド３は、図示せぬリミッタにより停止し、
その先端３ａが固定ガイド１の先端１ａと係合して搬送
媒体の先端が引っ掛かることのない様に構成されてい
る。

次に、上記構成による媒体搬送ガイド機構の動作につい
て説明する。媒体を印字部へ搬送する際、プランジャマ
グネット８を励磁させることにより、ガイドアーム４が
リンク７に引かれてシャフト６を中心に回動し、媒体ガ
イド３は矢印Ａ方向へと移動する。媒体ガイド３の先端
３ａは固定ガイド１の先端１ａに係合し、その後に媒体
の搬送が行なわれ、媒体が印字部まで搬送されると図示
せぬセンサ等によって検知されて前記プランジャマグネ
ット８の励磁が切られる。ガイドアーム４はリセットス
プリング９の張力によって媒体ガイド３を元の位置に戻
す様に回動し、プラテン１０上を印字ヘッドが走行可能
な様に開口された状態となり、媒体への印字が行なわれ
る。

又、従来、第５図に示す様な媒体搬送ガイド機構が実開
昭５８−１８７４４６号公報に開示されている。第５図
において、１１は固定ガイド、１２は印字ヘッド１３に
固定され、印字ヘッド１３と共に矢印Ｂ方向に移動する
媒体ガイド、１４は支点１５にて回動自在に支持され、
トーションスプリング１６により付勢されている媒体ガ
イドである。又１７は通帳等の幅の狭い媒体である。

上記構成において媒体１７を搬送する際には、媒体ガイ
ド１２，１４が印字部の両端に位置しており、媒体１７
の両側端はそれら媒体ガイド１２，１４により案内さ
れ、固定ガイド１１の先端に引っ掛かることなく搬送さ
れる。媒体１７が印字部へと搬送させた後、印字動作を
開始することにより、印字ヘッド１３が矢印Ｂ方向へと
移動しながら印字を行なう。印字ヘッド１３と共に媒体
ガイド１２が移動し、右端の媒体ガイド１４に接すると
この媒体ガイド１４を押して矢印Ｃ方向へと退避させ
る。一行の印字が終了すると、印字ヘッド１３を媒体１
７上から図示せぬ手段により持ち上げて、元の左端の位
置へと戻す。このとき媒体ガイド１４は、トーションス
プリング１６の付勢により元の状態に戻る。

尚ここで、印字ヘッド１３を持ち上げて移動させるの
は、印字処理速度を速くする為であり、一行の途中より
印字開始を行なう場合にも、印字ヘッド１３を持ち上げ
た状態でその印字開始位置まで移動させ、その位置で印
字ヘッド１３を下げて印字を行なっている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら従来、第４図に示す様な媒体搬送ガイド機
構においては、銀行等で使用する媒体の最大幅２１６mm
を考慮している為、媒体ガイドが大きく、重いものとな
ってしまう。従って、媒体ガイドを支持する部材が、動
作時に媒体ガイドから受ける負荷も大きく故障しやすい
ものとなってしまう。その為媒体ガイドからの負荷に十
分耐えられる様に部品強度を増す必要があり、コストが
高くなるという問題がある。又、大きく、重い媒体ガイ
ドを移動させる為には、強力な駆動源が必要であり、装
置が大型化すると共に更にコストの高いものになってし
まう。

又、第５図に示す様な媒体搬送ガイド機構においては、
媒体ガイドが媒体の両側端をガイドするものであるた
め、一定の幅の媒体しか使用することができない。通帳
等から最大幅２１６mmの媒体を使用可能とする為には、
媒体幅検出手段を設け、媒体幅に応じて印字ヘッドと媒
体ガイドとを移動させる必要がある為、コストがかかる
と共に、制御が難しいという問題があった。更に、右端
寄りの位置より印字を開始する場合には、印字処理速度
を速くする為に印字ヘッドを持ち上げた状態で右端へと
移動させ、印字開始位置に達してから印字ヘッドを下げ
ることとなるが、印字ヘッドに固定して移動する媒体ガ
イドが右端の媒体ガイドに当接して印字ヘッドが下がら
ないという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、媒体への印字を行なう印字部と、印字部の両
端に設けられ、媒体の搬送を媒体両側端にて案内すると
共に、印字部より退避可能に構成された二つの媒体ガイ
ドと、リンク手段を介して前記それぞれの媒体ガイドと
連結している一つの駆動源とを備え、前記二つの媒体ガ
イドのうち一方の媒体ガイドが、取扱い媒体の最小幅媒
体と最大幅媒体との媒体幅の差より、媒体の幅方向に長
く形成され、最小幅から最大幅までのいずれの媒体に対
してその両側端を案内可能に構成し、更に前記駆動源の
駆動に伴い、媒体ガイドが、搬送される媒体両側端を印
字部にて案内可能な状態、あるいは印字部より退避し印
字動作可能は状態へと移動する構成としたものである。

（作用） 本考案によれば、印字部両端に媒体ガイドを設けたこと
により、印字部において搬送される媒体をその媒体の両
側端にて案内し、又媒体ガイドが印字部より退避可能に
構成したことにより、媒体ガイドの退避と共に印字動作
可能となる。

更に、媒体ガイドが媒体両側端のみで搬送を案内する様
にした為、この媒体ガイドは小型で軽いものとなり、そ
れほど強力でない駆動源によっても容易に動作すること
となる。

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示す媒体搬送ガイド機構の斜
視図である。

第１図において、１０はプラテンであり、図示せぬ印字
ヘッドと共に印字部を形成しており、印字ヘッドがプラ
テン１０上を走行しながら媒体への印字を行なうもので
ある。１８，１９及び２０は媒体を印字部へ搬送するの
を案内する固定ガイド、２１は図写せぬガイド部材に支
持され、矢印Ｄ方向に移動可能な媒体ガイド、２２は支
点２３を中心に回動自在なガイドアームである。ガイド
アーム２２の先端には長穴２２ａを有し、媒体ガイド２
１に設けられたスタッド２１ａと係合しており、このガ
イドアーム２２の回動により媒体ガイド２１が移動する
様に構成されている。２４はステッピングモータ、２５
は偏心カム、２６は、偏心カム２５に回動自在に取り付
けられたカムレバである。カムレバ２６には長穴２６ａ
及びスタッド２６ｂが設けられており、長穴２６ａによ
りガイドアーム２２に設けられたスタッド２２ｂと係合
すると共に、スタッド２６ｂとスタッド２２ｂとに引張
スプリング２７と張架されている。従って、ステッピン
グモータ２４を駆動させ、偏心カム２５を回転させるこ
とにより、カムレバ２６は偏心カム２５の偏心量だけ矢
印Ｅ方向へと移動する。それと共に、ガイドアーム２２
が引張スプリング２７の張力により回動し、媒体ガイド
２１が矢印Ｄ方向へ移動する。又、２８は右端に設けら
れた媒体ガイドであり、図示せぬフレームに固定された
シャフト２９，３０においてそれぞれ回動自在なガイド
レバ３１，３２によって支持されている。ここで、ガイ
ドレバ３１，３２を、それぞれシャフト２９，３０を中
心として矢印Ｆ方向に回動させることにより、媒体ガイ
ド２８が矢印Ｇ方向へと移動する様に構成されている。
更に、ガイドレバ３１の先端にはスタッド３１ａが設け
られており、このスタッド３１ａに引張スプリング３３
が張架されガイドレバ３１が常に矢印Ｆ方向に回動する
様付勢されている。又、スタッド３１ａには、リンク３
４の長穴３４ａが係合しており、更に固定されているシ
ャフト３５にて回動自在なリンク３６及びリンク３７を
介してガイドアーム２２と連結している。従って、ガイ
ドアーム２２の回動に伴って媒体ガイド２１及び媒体ガ
イド２８が移動する様になっている。又、３８は、矢印
Ｇ方向に移動する媒体ガイド２８を所定の位置にて停止
させる為のストッパである。尚、ガイドアーム２２とカ
ムレバ２６とは、スタッド２２ｂが長穴２６ａに対して
隙間を有して係合している為、カムレバ２６が矢印Ｅ方
向に移動し、媒体ガイド２１及び媒体ガイド２８がそれ
ぞれ矢印Ｄ、矢印Ｇ方向に移動した状態であっても、ガ
イドアーム２２に設けられている折曲部２２ｃを指など
で矢印Ｈ方向へ押すことにより、前記隙間に応じてガイ
ドアーム２２が回動し、媒体ガイド２１及び媒体ガイド
２８が元の位置に戻ることとなる。

次に以上の構成による媒体搬送ガイド機構の動作につい
て説明する。

まず、媒体搬送時、図示せぬセンサ等による媒体検出に
基づいてステッピングモータ２４が駆動して偏心カム２
５が１８０°回転し、カムレバ２６が偏心カム２５の偏
心量だけ矢印Ｅ方向へと移動する。カムレバ２６の移動
と共に、引張スプリング２７により引張られているガイ
ドアーム２２が回動し、媒体ガイド２１が矢印Ｄ方向へ
移動する。このとき、媒体ガイド２１の先端部２１ｂ
と、それと対応する固定ガイドの先端部１９ａとが係合
し、搬送する媒体が引っ掛からない様になる。又、これ
と同時にリンク３７，３６を介してリンク３４が矢印Ｉ
方向へと移動し、ガイドレバ３１，３２が引張スプリン
グ３３の張力によって矢印Ｆ方向へと回動し、媒体ガイ
ド２８が矢印Ｇ方向に移動する。尚、このとき媒体ガイ
ド２８の先端は固定ガイド１８，１９のそれぞれの切り
欠き部１８ａ，１９ｂに嵌合し、媒体の側端をガイドす
る様になる。尚、ここで媒体は、その幅の大小にかかわ
らず媒体ガイド２８にてガイドされる様に媒体ガイド２
８側を基準として搬送されるものある。

以上の動作による媒体搬送状態を示したものが第２図で
ある。第２図における媒体３９は、この媒体搬送ガイド
機構で使用可能な最小幅の媒体を示しており、プラテン
１０上を覆った媒体ガイド２１，２８が媒体３９の両側
端をガイドする構成となっている。尚、媒体３９は図示
せぬローラによって印字部へと送られるものである。

続いて、媒体印字時には、媒体３９が印字部まで搬送さ
れたことが図示せぬセンサ等によって検出されると、ス
テッピングモータ２４が駆動して偏心カム２５が再び１
８０°回転し、カムレバ２６が偏心カム２５の偏心量だ
け矢印Ｅと反対の方向に移動して元の位置に戻る。カム
レバ２６の移動と共に、カムレバ２６の長穴２６ａとガ
イドアーム２２のスタッド２２ｂとが係合していること
により、ガイドアーム２２が回動し、媒体ガイド２１，
２８がそれぞれ前述した媒体搬送時の移動とは反対方向
に移動して元の状態に戻る。

以上の動作による媒体印字時の状態を示したものが第３
図である。媒体ガイド２１，２８はそれぞれプラテン１
０上より退避した状態となっており、このプラテン１０
上を印字ヘッドが走行可能となっている。尚、本実施例
の様に幅の狭い媒体へ印字を行なう際には、印字ヘッド
をプラテン１０上から持ち上げた状態で走行させ、所定
の印字位置にて印字ヘッドを下げて印字を開始すること
が、印字処理時間の短縮の面から考えても望ましいもの
である。

尚、センサ等による媒体検出に基づくスッテッピングモ
ータ２４の駆動は、図示せぬ制御部によって制御される
ものである。

又、本実施例においては、通常媒体ガイド２１，２８が
プラテン１０上から退避した状態となっており、媒体搬
送時にプラテン１０上にて媒体をガイドする位置へと移
動し、印字部への媒体搬送終了と共に再び媒体ガイド２
１，２８がプラテン１０上から退避する例について説明
したが、媒体ガイド２１，２８が、プラテン１０上にて
媒体をガイド可能な様に通常位置しており、印字動作の
開始と共にプラテン１０上から退避させる様に制御して
も同様の作用効果が得られる。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案によれば、印字部の両
端に媒体ガイドを設け、その媒体ガイドが媒体両側端の
みで搬送を案内する構成としたことによって、それぞれ
の媒体ガイドは小型で軽量なものとなり、その媒体ガイ
ドを支持する為の支持部材が受ける負荷も小さく、特別
に部品強度の高いものとする必要がない。更に、媒体ガ
イドを動作させる際にもそれほど強力な駆動源を必要と
しなくなり、コストも低いものとなる。

又、一方の媒体ガイドが、媒体幅方向に長く形成されて
いる為に、大小異なる幅の媒体を使用することができ
る。

尚、媒体搬送状態において、媒体ガイドは、引張スプリ
ングの付勢力に伴って移動し、印字部上にて媒体を案内
可能な状態となっている為、オペレータがガイドアーム
に設けられた折曲部を押し、前記付勢力に逆って媒体ガ
イドを印字部上より退避させることが可能であり、ジャ
ム媒体の除去や装置点検及び清掃等を容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す媒体ガイド機構の斜視
図、第２図は第１図本考案において、媒体搬送時の動作
を示す平面図、第３図は媒体印字時の動作を示す平面
図、第４図は従来の媒体搬送ガイド機構を示す斜視図、
第５図は従来の他の媒体搬送ガイド機構を示す平面図で
ある。 ２１，２８……媒体ガイド、２２……ガイドアーム、２
４……ステッピングモータ、２５……偏心カム、２６…
…カムレバ、２７，３３……引張スプリング、３４，３
６，３７……リンク。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体への印字を行なう印字部と、 印字部の両端に設けられ、媒体の搬送を媒体両側端にて
   案内すると共に、印字部上より退避可能に構成された二
   つの媒体ガイドと、 前記二つの媒体ガイドを移動させる為の一つの駆動源
   と、 前記二つの媒体ガイドと前記駆動源とを連結しており、
   駆動源の駆動に伴い媒体ガイドが、搬送される媒体両側
   端を印字部にて案内可能な状態、あるいは印字部より退
   避し印字動作可能な状態へと移動させるリンク手段とを
   備え、 前記二つの媒体ガイドのうち一方の媒体ガイドが、取扱
   い媒体の最小幅媒体と最大幅媒体との媒体幅の差より、
   媒体の幅方向に長く形成され、最小幅から最大幅までの
   いずれの媒体に対してもその両側端を案内可能に構成し
   たことを特徴とする媒体搬送ガイド機構。
2. 【請求項２】ステッピングモータを駆動源とすると共
   に、リンク手段に前記ステッピングモータに連結された
   偏心カムを有し、ステッピングモータの駆動に伴う偏心
   カムの偏心量の変化により、媒体ガイドの印字部への移
   動あるいは印字部からの退避が行なわれることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の媒体搬送ガイ
   ド機構。