JPH0626496Y2 - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ホッパ内に収納された複数枚の紙幣，カード
等紙葉類を１枚づつ分離する為の紙葉分離装置に関す
る。

〈従来の技術〉 金融機関等の店頭に設置される自動取引装置等におい
て、ホッパ内に収納された複数枚の紙葉類を１枚づつ分
離して送り出すものとしては、摩擦力を利用する方法，
真空吸着力を使用する方法等がある。

例えば摩擦力を利用する方法としては、第５図に示す分
離機構が用いられる。

すなわちホッパ１内に立位状態で収納された紙葉類Ｐを
ピックアップローラ11によって、給紙ローラ２とこの給
紙ローラ２に当接し、かつ停止状態のリバースベルト７
間に供給して１枚毎分離し送り出すものである。

通常上記分離機構においては、給紙ローラ２と紙葉類Ｐ
の摩擦係数をμ_１、リバースベルト７と紙葉類Ｐとの摩
擦係数をμ_２、紙葉類Ｐ相互に生ずる摩擦係数をμ_３と
し、各摩擦係数をμ_１＞μ_２＞μ_３となる様に設定して
いる。その為ピックアップローラ11から紙葉類Ｐが複数
枚供給されても給紙ローラ２とリバースベルト７間にお
いて、給紙ローラ２と紙葉類Ｐとの摩擦係数μ_１が最大
である為、給紙ローラ２に接した紙葉類Ｐのみが給紙ロ
ーラ２の回転方向Ａと同方向、すなわち紙葉類Ｐを送り
出すＣ方向へ送り出される。更に詳述すれば給紙ローラ
２とリバースベルト７間に供給された紙葉類Ｐには給紙
ローラ２との間でμ_１の摩擦力が働き、一方重なった他
の紙葉類Ｐとの間ではμ_３の摩擦力が働く。更にリバー
スベルト７に接する紙葉類Ｐとの間にはμ_２の摩擦係数
が働く。しかし上述した様に給紙ローラ２に接する紙葉
類Ｐには最大の摩擦力が働き、よって他の摩擦力に打ち
勝ってＣ方向に送り出される。一方他の紙葉類Ｐは上記
Ｃ方向に送り出される紙葉類Ｐとは反対方向に摩擦係数
μ_２，μ_３からの摩擦力が働く為、他の紙葉類Ｐは留っ
て紙葉類Ｐが１枚毎に分離され、送り出されることにな
る。

上述の如く摩擦力を利用した分離機構においては、リバ
ースベルトの材質，巻付角，押付力等を適正に設定して
配置すれば、リバースベルト自体を給紙ローラに対して
逆回転させることなく、換言すればリバースベルトを給
紙ローラに当接させた状態で確実に分離させ得る。しか
しこの場合給紙ローラに対するリバースベルトの当接部
分が、常に一定箇所となり、その為給紙ローラとの摩擦
力，摩擦熱によってリバースベルト自体の摩損，熱的劣
化が生じる。しかもこれが経時的に分離精度の低下を招
く。

〈考案が解決しようとする課題〉 そこで特公昭62-8377号公報に示される如く、逆転ベル
トが架け渡されるプーリの周縁に摩擦部材を取付け且つ
支持軸との間に、フィードローラの紙葉類取出し方向と
は逆方向にのみ回転可能なワンウエイクラッチを介在さ
せ、回転するフィードローラが停止する時、開放される
フィードローラの駆動ベルト系に蓄積される反紙葉類取
出し方向の回転エネルギーをフィードローラを介して前
記逆転ベルトに伝達する様構成したものも提案された。

しかし上記分離装置は、逆転ベルトの逆転機構の代わり
に、フィードローラとモータ間に介在するタイミングベ
ルト等ベルト系に蓄積された伸びのエネルギーで、フィ
ードローラを僅かに逆転させる為、伸びのエネルギーを
フィードローラに伝達させるまでの手段が複雑となる。
しかも伸びのエネルギーを常に一定に保持しておくこと
が難しい。その為分離機構にかかる製造コストが高騰
し、かつ又メンテナンス作業も頻繁に要する等多くの課
題を呈していた。

〈課題を解決するための手段〉 そこで考案者は上記従来の課題を解決すべく、リバース
ベルトを張架した回動アームを駆動源により揺動させる
ことにより給紙ローラに対し当接・離反させるものであ
って、該回動アームの軸受部とプーリとにワンウエイク
ラッチを介在させて、このプーリを紙葉類の繰出し方向
と逆方向にのみ回転可能に成し、更に軸受部に設けたプ
ーリに対するリバースベルトの摺動を制動機構により制
止させる紙葉類分離装置を提供するものである。

〈作用〉 すなわち軸受部を中心にして回動アームを給紙ローラに
対し当接する方向に回動させると、プーリはワンウエイ
クラッチにロックされており、しかもリバースベルトが
制動機構によってプーリ側に押圧されているのでプー
リ，リバースベルトのいずれも回転しない。よって回動
アームの回動によって給紙ローラに対するリバースベル
トの位置関係が変化する。

一方回動アームを当接状態から離反する状態に回動させ
た場合は、ワンウエイクラッチによってロックされたプ
ーリが回転し、この場合プーリとリバースベルト間の摩
擦を該リバースベルトに対する制動機構の摩擦よりも大
きく設定してあるので、プーリとリバースベルト間では
滑動することなく、かつリバースベルトと制動機構との
間では摺動が生じて両者を同位置に保持した状態で回動
する。よって給紙ローラに対するリバースベルトの位置
関係は変らない。

以上の如く、回動アームを給紙ローラに対して当接・離
反する様揺動させればリバースベルトの給紙ローラに対
する当接位置が順次変位されることになる。

〈実施例〉 次に図面に基づき本考案の紙葉類分離装置を詳細に説明
する。

尚従来例と相違ない構成部品等については同一の符号を
付して説明する。

第１図は、本考案に係る紙葉類分離装置の側面概略図で
ある。

すなわちホッパ１内において紙葉類Ｐは案内板12及び押
圧板13により立位状態で収納され、ピックアップローラ
11によって順次送り出され、案内子14を経て給紙ローラ
２とリバースベルト７間に供給される。

リバースベルト７は第２図の一部省略支承で示す構成
で、給紙ローラ２の長さや紙葉類Ｐの横幅等に応じて複
数設けられる。このリバースベルト７は、第３図（ａ）
及びその側面図である同（ｂ）に示す如く、回転シャフ
ト３に装着した回動アーム４に設けられた二つのプーリ
51と52間に張架されている。回動アーム４は、回転シャ
フト３に装着される軸受部41と、その軸受部41から延出
した先端部42から成る。該軸受部41にはワンウエイクラ
ッチ６を介してプーリ51が、又先端部42には回転自在の
プーリ52が夫々設けられている。該回転シャフト３とプ
ーリ51との間に介在するワンウエイクラッチ６によっ
て、プーリ51は給紙ローラ２のＡ方向には回転せず、す
なわち紙葉類の送り出し方向とは逆のＢ方向のみ回転可
能となっている。

一方回転シャフト３と回動アーム４とにおいては、回転
シャフト３に打込まれたピン31にトーションスプリング
32の一端を、又その他端を回動アーム４の側辺41aに掛
着し、更に軸受部の突片41bを該ピン31に当接させて、
回動アーム４自体を給紙ローラ２に当接する方向に付勢
している。

前記回転シャフト３を回転させる為の駆動源として第１
図に示す如くソレノイド８が用いられる。このソレノイ
ド８のプランジャ81にリンク板82の後端82aが、又先端8
2bに他のリンク板83の後端83aが夫々枢支され、更にリ
ンク板83の先端83bが回転シャフト３に固定されてい
る。

通常ソレノイド８をOFFした場合、すなわち消磁状態に
おいては、前記トーションスプリング32の付勢力によっ
て回動アーム４は給紙ローラ２から離反した状態とな
る。又ソレノイド８が励磁されると、プランジャ81が吸
引されリンク板82,83から成るリンク機構によって回転
シャフト３を回転させる。よって回転アーム４をその軸
受部41を中心にして回動させ、上記トーションスプリン
グ32の付勢力により、リバースベルト７を給紙ローラ２
に当接させる。すなわちソレノイド８をON,OFFすればそ
の都度回動アーム４が揺動し、給紙ローラ２に対するリ
バースベルト７の当接・離反が繰返される。上記構成の
回動アーム４には、プーリ51の下方からリバースベルト
７を押圧し、プーリ51に対するリバースベルト７の摺動
を制止する例えば板バネ等から成る制動機構９が設けら
れる。

しかも該プーリ51とリバースベルト７間に生ずる摩擦力
を、リバースベルト７が制動機構９から受ける摩擦力よ
りも大きく設定されている。

上記構成の紙葉類分離装置において、その分離作業と回
動アーム４の揺動、すなわちリバースベルト７の当接・
離反操作を第１図乃至第４図に基づき説明する。

上述した如くホッパ１内の紙葉類Ｐは、ピックアップロ
ーラ11によって給紙ローラ２とリバースベルト７間に供
給される。この際ソレノイド８は励磁(ON)されており、
回動アーム４が軸受部41を中心にして回動し、トーショ
ンスプリング32でリバースベルト７を給紙ローラ２に当
接させている（第１図点線のＥ状態）。そして給紙ロー
ラ２に接した紙葉類Ｐをその摩擦力によってＣ方向に送
り出す。次いでソレノイド８を消磁(OFF）すると、トー
ションスプリング32の付勢力によって、リバースベルト
７を給紙ローラ２から離反させ、プランジャ81，リンク
板82,83から成るリンク機構により回転シャフト３を介
し回動アーム４をＥ状態から実線のＤ状態まで回動させ
る。

この回動時において、ワンウエイクラッチ６は、プーリ
51をＢ方向のみ回転させるものであり、よって回転シャ
フト３がＢ方向に回転すなち回動アーム４が当接状態か
ら離反する方向に回動すれば、プーリ51も同期的に回転
する。しかもプーリ51とリバースベルト７間の摩擦力は
制動機構９とリバースベルト７の間に生ずる摩擦力も大
きく設定されている為、プーリ51に対しリバースベルト
７は滑動することがない。よってリバースベルト７もプ
ーリ51と同様に回転し、プーリ51に対するリバースベル
ト７の位置変化はない。

一方ソレノイド８を再び励磁すると、上述した如くリン
ク機構によって回転シャフト３が回転し、回動アーム４
はＤの位置からＥの位置に移動する。すなわちリバース
ベルト７が給紙ローラ２に対し当接状態となる。この際
ワンウエイクラッチ６によってプーリ51の回転はロック
されているのでプーリ51は回転せず回動アーム４のみが
回動する。しかもリバースベルト７は制動機構９によっ
てプーリ51側に押圧されている為、プーリ51との間で滑
動することもない。よって第４図に示す如くリバースベ
ルト７の給紙ローラ２に対する位置がｘからｙに変位す
ることになる。

上述した如くソレノイド８をON,OFFさせて回動アーム４
を揺動させ、リバースベルト７の給紙ローラ２に対する
当接・離反を繰り返せば、リバースベルト７はプーリ51
と52間において変位する。換言すればリバースベルト７
の当接位置が可変する。

尚上記回動アームの揺動は、紙葉類を分離する度に行う
ものでもよく、又紙葉類の分離操作とは別に、所定のイ
ンターバルによって揺動させるものであってもよい。

〈考案の効果〉 以上説明した様に本考案の紙葉類分離装置は、給紙ロー
ラに対しリバースベルトを当接・離反させればリバース
ベルトの当接位置が可変する為、リバースベルト自体の
耐久性が大幅に向上させ得る。しかも紙葉類を複数枚重
走させることもなく分離精度も従来以上のものとなる。

更に又回動アームの揺動手段として、ソレノイドとリン
ク機構による簡易な駆動源を用いる為、組立施工及びメ
ンテナンス、更に製造コストの低減も図られる等極めて
実用的効果の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の紙葉類分離装置の側面概略図、 第２図は、紙葉類分離装置の一部省略斜視図、 第３図（ａ）は、回動アームの説明図、同（ｂ）は同側
面図、 第４図は、リバースベルトの位置変位を説明する図、 第５図は、従来の紙葉分離装置を示す側面概略図であ
る。 １……ホッパ，２……給紙ローラ， ３……回転シャフト，４……回動アーム， 41……軸受部，42……先端部，51……プーリ， 52……プーリ，６……ワンウエイクラッチ， ７……リバースベルト， ８……ソレノイド（駆動源），９……制動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパ内に収納した紙葉類を給紙ローラ
   と、該給紙ローラに当接したリバースベルトにより１枚
   毎分離する紙葉類分離装置において、 前記リバースベルトを、回転シャフトに装着した回動ア
   ームの軸受部と先端部とに夫々設けたプーリ間に張架
   し、駆動源により前記回転シャフトを回転させることに
   より軸受部を中心にして前記回動アームを揺動させて前
   記給紙ローラに対し前記リバースベルトを当接・離反さ
   せるものであって、 前記軸受部とプーリとにワンウエイクラッチを介在させ
   て、該プーリを紙葉類の送り出し方向と逆方向にのみ回
   転可能に成すとともに、 前記軸受部に設けたプーリに対するリバースベルトの擢
   動を制止させる制動機構を設け、前記プーリとリバース
   ベルト間の摩擦を該リバースベルトに対する制動機構の
   摩擦より大きく設定したことを特徴とする紙葉類分離装
   置。