JPH0325883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工作機械側に移送されてきたパレツ
ト等の部材を、工作機械の所定位置に移動して位
置決めする搬入装置に関する。

〔従来の技術〕

チエーンコンベア等により移送されてきたパレ
ツトは搬入装置の爪等により把持され、工作機械
の所定位置に搬入された位置決めされる。第５図
は従来の搬入装置の一例を示すものである。パレ
ツト２は工作機械の所定位置に搬入される前にそ
の手前の定位置で停止する。搬入装置１Ａには巾
寸法ｂのワンピースの二股状の爪２６が設けら
れ、パレツト２の係止部３は前記定位置で爪２６
により挟持される。すなわち、係止部３は巾寸法
ｂの爪２６内に嵌入される。爪２６には押圧手段
２１が連結し、押圧手段２１は配管２４を介し油
圧制御手段２３に連結する。

タンク２５内の油は制御手段２３を介し油圧手
段２１内に送られる。爪２６が前記したように係
止部３を把持すると、制御手段２３が作動し、パ
レツト２は工作機械の前記所定位置に移送され
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記所定位置でパレツト２の係止部３と爪２６
とが嵌合するためには、パレツト２が前記定位置
で位置ずれなく停止する必要がある。一般に使用
されているリミツトスイツチでは比較的ラフの位
置決めしか出来ず、パレツト２の前記の位置決め
として採用出来ない。そのため、第５図に示すよ
うにストツパ２２を油圧手段２１と併用する必要
がある。ストツパ２２はパレツト２に対し着離可
能に係合する必要があり、その出入機構が必要と
なる。更に、ストツパを定位置に高精度に位置決
め固定することも必要となる。更に、係止部３と
爪２６との位置合わせのために、組立時に高精度
調整が必要となる。従つて、装置が複雑、かつ高
価なものとなる問題点が生ずる。

本考案は、以上の問題点を解決するもので、パ
レツトの工作機械の所定位置に搬入する手前の定
位置における位置決めが比較的ラフに行われ、各
部の高精度調整を不要にすると共に、パレツトを
所定位置に確実、かつ安定に搬入し得る２ピース
の搬入爪による搬入装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、以上の目的を達成するために、チエ
ーンコンベア等により移送され工作機械の所定位
置手前で停止されるパレツトに着離可能に係合
し、該パレツトを前記所定位置に移動する搬入装
置であつて、前記パレツトに設けた係止部に着離
可能に係合すべく該係止部を挾んで前記パレツト
の進行方向の後方および前方に適宜間隙を介して
配置される第１および第２の搬入爪と、該第１お
よび第２の搬入爪を摺動自在に支持し、装置の不
動側に回動可能に支持されるスプライン軸と、該
スプライン軸を回動する回動機構部と、前記スプ
ライン軸と並設し、装置の不動側に回転可能に支
持されるねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動する駆動
機構部と、前記回動機構部および駆動機構部にそ
れぞれ係合し、それ等を同期制御する制御部とか
ら構成され、前記第１の搬入爪は、前記ねじ軸と
螺合するねじナツト部を設けると共に、該第１の
搬入爪が前記パレツトの係止部に当接した状態で
前記第２の搬入爪に当接するボス部を形成するも
のからなり、前記第２の搬入爪と装置の不動側間
には、該第２の搬入爪を前記第１の搬入爪側に押
圧するスプリングが介設されてなる２ピースの搬
入爪による搬入装置を構成するものである。

〔作用〕

チエーンコンベア等により移送されたパレツト
工作機械の所定位置手前の定位置で停止する。そ
の状態でパレツトの係止部が第１の搬入爪と第２
の搬入爪との間に適宜間隙を介して配置される。
その位置で制御手段の指令により回転機構部が動
作し、ねじ軸を回転し、ねじ軸に螺合するねじナ
ツト部を介し第１の搬入爪を移動させる。第１の
搬入爪がパレツトの係止部に当接し、同時にその
ボス部が第２の搬入爪に当接する。回転機構部が
引き続きねじ軸を回転駆動することにより、第１
の搬入爪はパレツトの係止部と第２の搬入爪とを
押圧しながら移動する。第２の搬入爪にはスプリ
ングが作用し、パレツトの移動方向と逆の押圧力
を付加する。そのため、パレツトはオーバランす
ることなく所定位置まで移動される。所定位置に
設けられた位置決めピン等によりパレツトは所定
位置に位置決め固定される。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第４図に
より説明する。第１図および第２図に示すよう
に、パレツト２はチエーンコンベア４により移送
され、工作機械２７の所定位置の手前の定位置で
リミツトスイツチ５により停止し、ローラコンベ
ア２８上に搭載される。パレツト２は前記定位置
から搬入装置１によりローラコンベア２８上を移
動し、パレツト２に設けられた位置決め孔３０に
工作機械２７側に設けられた図略の位置決めピン
を挿入して所定位置に位置決め固定される。な
お、前記所定位置においてパレツト２に当接係合
するリミツトスイツチ２９（第２図）によりパレ
ツト２は停止する。

次に、搬入装置１の構造を第１図および第２図
により説明する。搬入装置１、は第１の搬入爪１
２と、第２の搬入爪１３と、第１および第２の搬
入爪１２，１３を摺動自在に支持するスプライン
軸８と、スプライン軸８を回動する回動機構部３
１と、スプライン軸８に並設するねじ軸１５と、
ねじ軸１５を回転する回転機構部３２と、回転機
構部３１および回転機構部３２等を同期制御する
制御手段３３等とから構成される。

スプライン軸８およびねじ軸１５は搬入装置１
の不動側の架台９に回動および回転自在に支持さ
れ、両者は平行に配置される。

第１の搬入爪１２および第２の搬入爪１３はレ
バー状部材からなり、その基端側はスプライン軸
８に摺動自在に、かつ自由回転を拘束されて支持
されると共に、その先端部１２Ａおよび１３Ａは
パレツト２の定位置に固定され係止部３と係合し
得る位置に伸延して形成される。第１の搬入爪１
２と第２の搬入爪１３の先端部１２Ａおよび１３
Ａは相対向して配置されると共に、パレツト２が
前記定位置に停止した状態で先端部１２Ａ，１３
Ａ間の間隔内に係止部３が丁度収納される位置に
配置される。第１の搬入爪１２の先端部１２Ａと
反対側にはねじナツト部１４が固定され、ねじナ
ツト部１４はねじ軸１４に螺合する。また、第１
の搬入爪１２の中間部にはボス部１２Ｂが設けら
れる。なお、ボス部１２Ｂは、後に説明するよう
に第１の搬入爪１２の先端部１２Ａがパレツト２
の係止部３に丁度当接した状態で第２の搬入爪１
３に当接し得る寸法に形成される。第２の搬入爪
１３と架台９との間にはスプリング２０が介設さ
れる。なお、スプリング２０が自由状態に伸張し
た状態で第１の搬入爪１２と第２の搬入爪１３の
先端部１２Ａおよび１３Ａは適宜間隔を介して相
対向して配置される。

回転機構部３１は、エアシリンダ１０とそれに
連結するレバ機構部１１とから構成される。レバ
機構部１１はスプライン軸８に連結しエアシリン
ダ１０の作動によりスプライン軸８を回動動作す
る。エアシリンダ１０は制御手段３３により動作
される空圧制御機構部３４に連結する。

回転機構部３２は、ねじ軸１３に連結するプー
リ１６と、ブレーキ付モータ１９と、ブレーキ付
モータ１９に固定するプーリ１８と、プーリ１６
およびプーリ１８間に架設されるベルト１７等と
から構成される。ブレーキ付モータ１９は制御手
段３３に連結し、回転制御される。

制御手段３３は、前記したように回動機構部３
１の空圧制御機構部３４と、ブレーキ付モータ１
９と、リミツトスイツチ５，２９等とに連結さ
れ、それ等の同期制御を行う。

次に、本実施例の作用を制御手段３３の制御動
作と共に説明する。まず、制御手段３３は回動機
構部３１を動作し、エアシリンダ１０およびレバ
ー機構部１１を介してスプライン軸８を所定角度
だけ回動し、第１および第２の搬入爪１２，１３
をパレツト２の係止部３と干渉しない位置に逃が
す。その状態で前記したように、パレツト２が移
送され、リミツトスイツチ５により定位置で停止
する。停止を確認すると制御手段３３は回動機構
部３１を動作し、第１および第２の搬入爪１２，
１３を回動し、その先端部１２Ａ，１３Ａの間隔
内に係止部３を収納する。係止部３と第１および
第２の搬入爪１２，１３の先端部１２Ａ，１３Ａ
との間には、前記したように適宜間隔があるた
め、リミツトスイツチ５によるパレツト２の停止
精度は比較的ラフなものでよい。

次に、制御手段３３は回転機構部３２を動作
し、ブレーキ付モータ１９を回転駆動する。ブレ
ーキ付モータ１９の回転はプーリ１８、ベルト１
７、プーリ１６を介しねじ軸１５を回転する。そ
れにより、第１の搬入爪１２がスプライン軸８に
沿つて移動する。第３図に示すように、第１の搬
入爪１２の先端部１２Ａがパレツト２の係止部３
に当接するとそのボス部１２Ｂが同時に第２の搬
入爪１３に当接する。

第４図にも示すようにその状態で第２の搬入爪
１３の先端部１３Ａと係止部３との間には微少間
隙８が形成される。更に、ねじ軸１５を回転する
ことにより第１の搬入爪１２が係止部３を押圧し
てパレツト２を前記定位置から移動させると共
に、ボス部１２Ａを介して第２の搬入爪１３をス
プリング２０の押圧力に抗して移動させる。な
お、パレツト２はローラコンベア２８（第２図）
上に搭載されているためスムースに移動する。前
記移送中に、仮りに第２の搬入爪１３がない場合
には、第１の搬入爪１２の移動付のイナーシヤに
より、パレツト２が工作機械２７側にオーバラン
する危険性が生ずる。第２の搬入爪１３とスプリ
ング２０とにより、パレツト２がオーバランしよ
うとしても、係止部３が第２の抗力を受けながら
弾性支持されるためオーバランが防止される。

以上により、パレツト２は第２図に示すローラ
コンベア２８上を移動し、工作機械２７側に送ら
れ、リミツトスイツチ２９により定位置を確認さ
れ、制御手段３３の指令によりブレーキ付モータ
１９が停止する。パレツト２はそのガイド孔３０
に位置決めピン（図示せず）を嵌入し、所定位置
に位置決め固定される。そこで回動機構部３１を
動作し第１および第２の搬入爪１２，１３を第１
図に示した２点鎖線の位置に回動し、元の位置に
復帰させる。以上のように、オーバラン防止構造
を有する２ピースの第１および第２の搬入爪１
２，１３により定位置にラフに位置決めされたパ
レツト２を確実に所定位置搬入することが出来
る。また、ねじ軸１５等によるメカ的送り機構を
採用されるため装置が比較的安価に出来、かつコ
ンパクトに形成される。なお、第１および第２の
搬入爪１２，１３の回動構造、第１の搬入爪１２
の送り機構は本実施例のものに限定されないこと
は勿論である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、簡便、かつ安価な手段により
パレツト等の搬送部材を工作機械側に確実に、か
つ安定して搬入し、所定位置に位置決めすること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の搬入装置の全体構
造を示す側面図、第２図は搬入装置およびパレツ
トの全体構成を示す平面図、第３図は搬入装置の
作用を説明する説明用平面図、第４図は搬入装置
の作用を説明する説明用一部平面図、第５図は従
来の搬入装置の構成図である。 １，１Ａ……搬入装置、２……パレツト、３…
…係止部、４……チエーンコンベア、５，２９…
…リミツトスイツチ、６……モータ、７……スプ
ロケツトホイール、８……スプライン軸、９……
架台、１０……エアシリンダ、１１……レバ機構
部、１２……第１の搬入爪、１２Ａ，１３Ａ……
先端部、１２Ｂ……ボス部、１３……第２の搬入
爪、１４……ねじナツト部、１５……ねじ軸、１
６，１８……プーリ、１７……ベルト、１９……
ブレーキ付モータ、２０……スプリング、２７…
…工作機械、２８……ローラコンベア、３０……
ガイド孔、３１……回動機構部、３２……回転機
構部、３３……制御手段、３４……空圧制御機構
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チエーンコンベア等により移送され工作機械の
   所定位置手前で停止するパレツトに着離可能に係
   合し、該パレツトを前記所定位置に移動する搬入
   装置であつて、前記パレツトに設けた係止部に着
   離可能に係合すべく該係止部を挾んで前記パレツ
   トの進行方向の後方および前方に適宜間隙を介し
   て配置される第１および第２の搬入爪と、該第１
   および第２の搬入爪を摺動自在に支持し、装置の
   不動側に回動可能に支持されるスプライン軸と、
   該スプライン軸を回動する回動機構部と、前記ス
   プライン軸と並設し、装置の不動側に回転可能に
   支持されるねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動する駆
   動機構部と、前記回動機構部および駆動機構部に
   それぞれ係合し、それ等を同期制御する制御部と
   から構成され、前記第１の搬入爪は、前記ねじ軸
   と螺合するねじナツト部を設けると共に、該第１
   の搬入爪が前記パレツトの係止部に当接した状態
   で前記第２の搬入爪に当接するボス部を形成する
   ものからなり、前記第２の搬入爪と装置の不動側
   間には、該第２の搬入爪を前記第１の搬入爪側に
   押圧するスプリングが介設されることを特徴とす
   る２ピースの搬入爪による搬入装置。