JPH0781733A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、シリンダーブロック用ワークの向
きを反転するワーク反転装置に係り、反転スペースの縮
小化を図り、デッドスペースを低減して装置全体を小形
化したものである。 【構成】 本発明は、中間部がフレーム１に枢着され、
一端部にアクチュエータ４が連結され、他端部に長手軸
線方向に延びる条孔７が穿設されたアングルレバー２
と、このアングルレバー２の枢着点より上方位置におい
て上記フレーム１に突設されたガイド軸８と、一端部に
上記ガイド軸８が挿入係合された長手軸線方向に延びる
長孔１０を有し他端部に上記アングルレバー２の条孔７
に係合する係合ピン１１を設けた作動槓杆９と、この作
動槓杆９の略中央部に支軸１３を介して固着され、互い
に直交する平面に搬入ローラ１４及び搬出ローラ１５を
設けたアングル状のワーク反転枠体１２とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車のシリ
ンダーブロックのようなワークの向きを反転するワーク
反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシリンダーブロック用ワ
ークの向きを反転するためには、図４に示すようなワー
ク反転装置が使用されている。

【０００３】図４において、フレーム（機枠）２０の上
部２０ａには、一対の軸受２１が設けられており、この
両軸受２１には、支軸２２が回動可能に軸装されてお
り、この支軸２２には、アングル状のワーク反転枠体２
３が固着されている。すなわち、このワーク反転枠体２
３の互いに直交する一方の平面には、支軸２２と平行に
複数の搬入ローラ２３ａが設けられており、他方の平面
には、複数の搬出ローラ２３ｂが支軸２２と平行に設け
られている。上記搬入ローラ２３ａと搬出ローラ２３ｂ
には、図示されない各駆動装置がそれぞれ内蔵されてお
り、その駆動装置によりワーク反転枠体２３の上記搬入
ローラ２３ａが設けられいる面上にシリンダーブロック
用ワークＷを搬入したり、このシリンダーブロック用ワ
ークＷの反転後、上記搬出ローラ２３ｂによってシリン
ダーブロック用ワークＷを搬出するようにしてある。さ
らに、上記支軸２２の一端部には、作動腕杆２４の基部
が軸着されており、この作動腕杆２４の他端部はシリン
ダー装置２５の出力軸２５ａにピン軸２６で枢着されて
おり、このシリンダー装置２５の基部２５ｂは上記フレ
ーム２０にピン軸２５ｃで揺動可能に立設されている。
さらに、上記ワーク反転枠体２３の近傍の上記フレーム
２０には、上記ワーク反転枠体２３が略９０°程度反転
したときに、このワーク反転枠体２３の荷重を支承する
ストッパを兼ねた前後一対の受台２７、２８がそれぞれ
立設されている。さらに又、上記ワーク反転枠体２３の
前後には、先行コンベヤ２９と後行コンベヤ３０が設置
されており、この先行コンベヤ２９は上記シリンダーブ
ロック用ワークＷを上記ワーク反転枠体２３へ受渡しす
るように設けられており、後行コンベヤ３０は上記シリ
ンダーブロック用ワークＷを上記アングル枠体２３から
授受して次の加工工程へ移送するように設けられてい
る。

【０００４】従って、上述したワーク反転装置おいて、
先行コンベヤ２７が上記シリンダーブロック用ワークＷ
を上記搬入ローラ２３ａへ受渡しすると、この搬入ロー
ラ２３ａに内蔵された駆動装置が駆動して上記シリンダ
ーブロック用ワークＷをそのワークの先端部が搬出ロー
ラ２３ｂへ当接するまで搬入する。しかる後、上記シリ
ンダー装置２５が作動し、このシリンダー装置２５の出
力軸２５ａが上方へ延び作動腕杆２４及び支軸２２が支
軸２２の軸線の周りに右旋し、支軸２２と一体の上記ワ
ーク反転枠体２３が略９０°程度支軸２２の軸線の周り
回動して上記シリンダーブロック用ワークＷを略９０°
程度に反転する。このようにして、このワーク反転枠体
２３の荷重が受台２８に支承されると、上記搬出ローラ
２３ｂに内蔵された駆動装置が駆動されて上記シリンダ
ーブロック用ワークＷが上記後行コンベヤ３０へ搬出さ
れ、次の加工工程へ移送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たワーク反転装置では、上記ワーク反転枠体２３が支軸
２２の軸線の周りに略９０°程度回動して上記シリンダ
ーブロック用ワークＷを反転するように構成されている
関係上、上記ワーク反転枠体２３と上記後行コンベヤ３
０との間には、上記ワーク反転枠体２３の搬出ローラ２
３ｂが設けられているアングル部が回動して来ることが
できるスペースが必要であり、デッドスペースＤが大き
くなり、装置全体の占有空間も十分に取る必要があるば
かりでなく、これに起因して、他の関連装置も制限され
ると共に、各搬入ローラ２３ａと搬出ローラ２３ｂを各
駆動装置で駆動してシリンダーブロック用ワークＷを搬
入したり、搬出するから、各搬入ローラ２３ａと搬出ロ
ーラ２３ｂに各駆動装置を組込まなければならず、しか
も、この各駆動装置の配線による構成も複雑になる等の
問題がある。

【０００６】本発明は、上述した問題を解決するため
に、反転スペースの縮小化を図り、デッドスペースを低
減して装置全体を小形化したワーク反転装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、中間部がフレ
ームに枢着され、一端部にアクチュエータが連結され、
他端部に長手軸線方向に延びる条孔が穿設されたアング
ルレバーと、このアングルレバーの枢着点より上方位置
において上記フレームに突設されたガイド軸と、一端部
に上記ガイド軸が挿入係合された長手軸線方向に延びる
長孔を有し他端部に上記アングルレバーの条孔に係合す
る係合ピンを設けた作動槓杆と、この作動槓杆の略中央
部に支軸を介して固着され、互いに直交する平面に搬入
ローラ及び搬出ローラを設けたアングル状のワーク反転
枠体とを備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明は、先行コンベヤで上記シリンダーブロ
ックようなワークを上記ワーク反転枠体へ受渡しする
と、このワーク反転枠体でワークを保持し、しかる後、
アクチュエータが作動され、このアクチュエータの出力
軸に連結されたアングルレバーがピン軸の周りに回動さ
れ、このアングルレバーの条孔に係合している作動槓杆
の係合ピンを介して作動槓杆がガイド軸を支点にして回
動される。従って、この作動槓杆の支軸が水平移動しな
がらワーク反転枠体と共に略９０°程度回動してワーク
を反転させる。

【０００９】

【実施例】以下、図１乃至図３を参照して本発明のー実
施例について説明する。

【００１０】図１において、符号１は、フレーム（機
枠）であって、このフレーム１の上部１ａには、アング
ル状に形成されたアングルレバー２がピン軸３で回動自
在に枢着されており、このアングルレバー２の一端部２
ａには、例えば、シリンダー装置によるアクチュエータ
４の出力軸４ａがピン軸５で枢着されており、このアク
チュエータ４の基部４ｂは上記フレーム１にピン６で揺
動可能に立設されている。又、上記アングルレバー２の
他端部２ｂには、アングルレバー２の長手軸線方向に延
びる条孔７が穿設されている。一方、上記フレーム１ａ
には、ピン軸３より上方位置にガイド軸８が設けられて
いる。そして、このガイド軸８には、作動槓杆９に形成
された長手軸線方向へ延びる長孔１０が係合されてい
る。この作動槓杆９の一端部には、係合ピン１１が突設
されており、この係合ピン１１が上記条孔７へ摺動可能
に係合しており、上記作動槓杆９の略中央部から左右に
突設された支軸１３には、アングル状に形成されたワー
ク反転枠体１２が固着され、さらに、上記支軸１３は図
示しない案内部材によって水平方向に移動可能に支持さ
れている。さらに、このワーク反転枠体１２の一方のア
ングル部１２ａには、複数の搬入ローラ１４が上記支軸
１３と平行に設けられ、これに直交する他のアングル部
１２ｂには、複数の搬出ローラ１５が支軸１３と平行に
設けられている。そして、上記複数の搬入ローラ１４か
らなる搬入面は水平面に対して、例えば、約１°程度の
僅かな傾斜角度θだけ支軸１３側に向かって傾斜下降す
るように形成され、又、複数の搬出ローラ１５からなる
搬出面は外方へ向かって、例えば、約１°程度の僅かな
傾斜角度θだけ傾斜下降するように形成されている。さ
らに、上記ワーク反転枠体１２の前方及び後方には、先
行コンベヤ１６と後行コンベヤ１７が水平に列設されて
いる。すなわち、上記ワーク反転枠体１２が図１に示す
位置にある場合、その搬入面の前方（図において左側）
には、その搬入面と略同一面に先行コンベヤ１６が設け
られ、又、上記ワーク反転枠体１２が時計方向に９０°
回動したとき、その搬出面と略同一面に後行コンベヤ１
７が搬出面の後方に設けられられている。

【００１１】以下、本発明の作用について説明する。

【００１２】今、上記ワーク反転枠体１２が図１に示す
位置にある状態で先行コンベヤ１６により上記シリンダ
ーブロック用ワークＷが移送されて来ると、ワーク反転
枠体１２の複数の搬入ローラ１４からなる搬入面が内方
へ僅かな傾斜角度θだけ傾斜しているから、シリンダー
ブロック用ワークＷはその自重により搬入ローラ１４上
を移動して図１の鎖線の位置に停止して保持される。

【００１３】そこで、アクチュエータ４が作動され、こ
のアクチュエータ４の出力軸４ａが上動され、その出力
軸４ａに連結されたアングルレバー２がピン軸３の周り
に反時計方向に回動される。したがって、このアングル
レバー２の条孔７に係合している係合ピン１１を介して
作動槓杆９がガイド軸８を支点にして時計方向に回動す
る。そして、このような作動槓杆９が回動すると、支軸
１３が図２に示すように、ワーク反転枠体１２と共に左
方へ水平移動しながら時計方向に回動する。

【００１４】このようにして上記ワーク反転枠体１２が
図３に示すように、略９０°回動すると、ワーク反転枠
体１２上のワークＷはその移動方向前面側が下面となる
ように反転される。そこで、シリンダーブロック用ワー
クＷは僅かに外方へ傾斜した搬出面によって後行コンベ
ヤ１７へその自重により搬出され、その後行コンベヤ１
７で次の加工工程へ移送される。

【００１５】すなわち、ワーク反転枠体１２の搬入ロー
ラ１４からなる搬入面が内方へ僅かな傾斜角度θだけ傾
斜しているから、シリンダーブロック用ワークＷはその
自重により自動的にワーク反転枠体１２上に載置され、
又、ワーク反転枠体１２の搬出面が外方へ僅かな傾斜角
度θだけ傾斜しているから、反転後には、この搬出ロー
ラ１５によって自動的に後行コンベヤ１７上に搬出され
る。

【００１６】このようにしてワークＷの反転が終わる
と、アクチュエータ４の作動により、ワーク反転枠体１
２が逆方向に回動され、図１に示す状態に戻され、次の
ワークの反転移送に備えられる。

【００１７】このように上記ワーク反転枠体１２の回動
中においてはその回動軸線が水平方向に移動するため、
その分だけ後行コンベヤを先行コンベヤ側に近付けて配
設することができ、先行コンベヤと後行コンベヤ間の間
隙はその移動分だけ短縮され、ディドスペースを縮小す
ることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明よれば、ワーク
反転枠体の支軸が移動可能となり、搬送コンベヤとの間
のデッドスペースを低減して装置全体の構成を小形化し
て反転スペースの縮小化を図ることができる。しかも、
複数の搬入ローラからなる搬入面と複数の搬出ローラか
らなる搬出面が搬送方向に向って僅かな傾斜角度θだけ
傾斜降下させる場合には、シリンダーブロック用ワーク
Ｗを無動力で搬入したり、搬出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク反転装置の側面図。

【図２】本発明の作用を説明するための図。

【図３】本発明の作用を説明するための図。

【図４】従来のワーク反転装置の側面図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ アングルレバー ３ ピン軸 ４ アクチュエータ ７ 条孔 ８ ガイド軸 ９ 作動槓杆 １０ 長孔 １１ 係合ピン １２ ワーク反転枠体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中間部がフレームに枢着され、一端部にア
   クチュエータが連結され、他端部に長手軸線方向に延び
   る条孔が穿設されたアングルレバーと、このアングルレ
   バーの枢着点より上方位置において上記フレームに突設
   されたガイド軸と、一端部に上記ガイド軸が挿入係合さ
   れた長手軸線方向に延びる長孔を有し他端部に上記アン
   グルレバーの条孔に係合する係合ピンを設けた作動槓杆
   と、この作動槓杆の略中央部に支軸を介して固着され、
   互いに直交する平面に搬入ローラ及び搬出ローラを設け
   たアングル状のワーク反転枠体とを具備したことを特徴
   とするワーク反転装置。
2. 【請求項２】ワーク反転枠体に複数の搬入ローラからな
   る搬入面をワーク反転枠体の支軸側が僅かに低くなるよ
   うに傾斜して設け、複数の搬出ローラからなる搬出面を
   その搬出側が僅かに低くなるように傾斜して設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のワーク反転装置。