CN107053233A - 一种印花摆料机械手 - Google Patents

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刮国良
舒辉
周胜强
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Abstract

一种印花摆料机械手，它包括第一立柱，第二立柱，横梁，所述第一立柱上设置有第一导轨，所述第二立柱上设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨上设置有滑块，所述横梁与所述滑块固定连接；所述第一立柱上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接；所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有夹持机构；所述夹持机构设置在无杆气缸，所述夹持机构包括真空吸附固定块，所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘，两侧设置有机械手指机构。本发明目的是提供一种印花摆料机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了成本。

Description

一种印花摆料机械手
技术领域
本发明是一种印花摆料机械手,属印花应用领域。
背景技术
在现有的网版丝印物料摆放生产过程中，大部分采用人工操作生产模式，首先，由工人通过台面上印刷刻度格进行对版定位，然后由工人将原材料摆放到带有印刷刻度格和台面专用胶水的台面指定位置，确保印刷标的物固定在台面，待确认摆放准确后，操作工手持网版开始刮印。该种手工印花摆放物料劳动强度大，摆放过程不标准，很容易产生摆放不准或者摆放错位的现象，降低了品质一致性和生产效率，并增加了产品的报废率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种印花摆料机械手，解决了印花行业中台面物料摆放的不标准，摆放低效率，摆放成本高，管理过程繁杂，数据无法追溯的问题。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种印花摆料机械手，它包括第一立柱，第二立柱，横梁，所述第一立柱上设置有第一导轨，所述第二立柱上设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨上设置有滑块，所述横梁与所述滑块固定连接；所述第一立柱上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接；所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有夹持机构；所述夹持机构设置在无杆气缸，所述夹持机构包括真空吸附固定块，所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘，两侧设置有机械手指机构。
进一步的，所述真空吸附固定块固定连接有T型导轨，所述T型导轨上设置有旋转螺母。
进一步的，所述横梁的两端设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器上设置有阻尼缓冲器。
进一步的，所述机械手指机构设置有多个。
进一步的，所述吸盘设置有多个。
进一步的，所述真空吸附固定块设置有多排。
本发明的有益效果：一种印花摆料机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了成本。
1.真空吸附固定块上设置的T型导轨与旋转螺母可以调节吸附面积，以适用大小不同的物料吸附。
2.横梁的两端设置的位置检测传感器有控制位移的作用。
3.位置检测传感器上设置的阻尼缓冲器有减少冲击和机械震动的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明真空吸附固定块排布放大图。
图3为本发明吸盘排布放大图。
图中所述文字标注表示为：1、第一立柱；2、夹持机构；3、位置检测传感器；4、第二立柱；5、滑块；6、第二导轨；7、机械手指机构；8、T型导轨；9、吸盘；10、真空吸附固定块；11、旋转螺母；12、滚珠丝杆；13、第一导轨；14、无杆气缸；15、阻尼缓冲器；16、第三导轨；17、横梁；18、电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本发明的具体结构为：它包括第一立柱1，第二立柱4，横梁17，所述第一立柱1上设置有第一导轨13，所述第二立柱4上设置有第二导轨6，所述第一导轨13与第二导轨6上设置有滑块5，所述横梁17与所述滑块5固定连接；所述第一立柱1上设置有滚珠丝杆12，所述滚珠丝杆12的末端与电机18的输出轴连接，所述滚珠丝杆12与所述滑块5活动连接；所述横梁17上设置有第三导轨16，所述第三导轨16上设置有夹持机构2；所述夹持机构2设置在无杆气缸14上，所述夹持机构2包括真空吸附固定块10，所述真空吸附固定块10的底面设置有吸盘9，两侧设置有机械手指机构7。
优选的，所述真空吸附固定块10固定连接有T型导轨8，所述T型导轨8上设置有旋转螺母11。
优选的，所述横梁17的两端设置有位置检测传感器3，所述位置检测传感器3上设置有15阻尼缓冲器。
优选的，所述机械手指机构7设置有多个。
优选的，所述吸盘9设置有多个。
优选的，所述真空吸附固定块10设置有多排。
具体使用时，本发明由第一立柱1和第二立柱4为安装支撑基准，通过螺钉连接至需要放置的机台上，在第一立柱1和第二立柱4上分别安装了第一导轨13和第二导轨6，横梁17固定在第一导轨13和第二导轨6的滑块5上，通过电机18带动滚珠丝杆12沿着第一导轨13和第二导轨6做往复运动；由无杆气缸14驱动横梁17往复运动，夹持机构2在横梁17沿着第三导轨16做往复运动，在横梁17的两端分别安装了阻尼缓冲器15用于减少冲击和机械震动，在横梁17上安装了位置检测传感器3用于控制位移量。真空吸附固定块10上设置的T型导轨8与旋转螺母11可以调节吸附面积，以适用大小不同的物料吸附。当物料的形态和材料适应机械手指机构7上的手指夹持抓取的条件，由机械手指机构7上的气缸将其推出，通过横梁17竖向移动和到夹持机构2横向移动到达材料位置，通过传感器检测位置后，将物料夹到加工位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种印花摆料机械手，它包括第一立柱(1)，第二立柱(4)，横梁(17)，其特征在于,所述第一立柱(1)上设置有第一导轨(13)，所述第二立柱(4)上设置有第二导轨(6)，所述第一导轨(13)与第二导轨(6)上设置有滑块(5)，所述横梁(17)与所述滑块(5)固定连接；所述第一立柱(1)上设置有滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的末端与电机(18)的输出轴连接，所述滚珠丝杆(12)与所述滑块(5)活动连接；所述横梁(17)上设置有第三导轨(16)，所述第三导轨(16)上设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)设置在无杆气缸(14)上，所述夹持机构(2)包括真空吸附固定块(10)，所述真空吸附固定块(10)的底面设置有吸盘(9)，两侧设置有机械手指机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述真空吸附固定块(10)固定连接有T型导轨(8)，所述T型导轨(8)上设置有旋转螺母(11)。
3.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述横梁(17)的两端设置有位置检测传感器(3)，所述位置检测传感器(3)上设置有(15)阻尼缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述机械手指机构(7)设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述吸盘(9)设置有多个。
6.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于，所述真空吸附固定块(10)设置有多排。
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