CN108044407A - 一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构 - Google Patents

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    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,属于搬运机构技术领域。其包括底板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘;所述底板上方设有固定滑轨,底板下方设有滑台气缸,滑台气缸与气缸连接,气缸底部设有真空吸盘。所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块;所述直线滑轨固定于底板,滑块设置于直线滑轨上。本发明通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位,每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位,中间位的物料同时搬送到位,其在三工位时减少多余的搬运次数,一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。

Description

一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,具体涉及一种三工位时有 中转位置时的搬运机构,属于搬运机构技术领域。
背景技术
[0002]随着工业化发展和人民生活水平的提高,对工业产品质量的稳定性、生产效率的 要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了,而且工艺也极尽完善,完成 一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间,但加工所需的集料和装卡等环节,则因为 人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间,直接降低了生产设备的有效生产效率。 因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个 必然选择。
[0003]但是目前生产线上普遍呈现两种状态,一种时完全由人工搬运,全人工作业存在 作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手,目前机械手大多采用气缸 或液压缸结构,只能同时搬运一个工位的工件,维护保养成本高,占地空间大,搬运效率低。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述不足之处,提供一种每一次的搬运可从原位将上料区 的物料搬送至中间位,中间位的物料同时搬送到位的,通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机 构。
[0005] 按照本发明提供的技术方案,一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,包括底 板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘;所述底板上方设有固定滑轨,底板下方设有滑台 气缸,滑台气缸与气缸连接,气缸底部设有真空吸盘。
[0006] 所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块;所述直线滑轨固定于底板,滑块设置于直线 滑轨上。
[0007] 所述气缸上端通过连接件与滑块连接,气缸的中部与滑台气缸连接,通过滑台气 缸的运动带动气缸沿着直线滑轨进行移动;所述气缸底部与固定板连接,真空吸盘设置于 固定板上。
[0008] 所述真空吸盘的数量为两个,分别设置于固定板的两侧。
[0009] 本发明的有益效果:本发明通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工 位,每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位,中间位的物料同时搬送到位,其 在三工位时减少多余的搬运次数,一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。
附图说明
[0010] 图1是本发明结构主视图。
[0011] 图2是本发明结构俯视图。
[0012] 附图标记说明:1、底板;2、固定滑轨;21、直线滑轨;22、滑块;3、滑台气缸;4、气缸; 41、连接件;42、固定板;5、真空吸盘。
具体实施方式 __ ,
[0013] 如图卜2所示:一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,包括底板1、固定捎轨2、 滑台气缸3、气缸4和真空吸盘5;所述底板1上方设有固定滑轨2,底板1下方设有滑台气缸3, 滑台气缸3与气缸4连接,气缸4底部设有真空吸盘5。 、
[0014] 所述固定滑轨2包括直线滑轨21和滑块22;所述直线滑轨21固定于底板1,滑块22 设置于直线滑轨21上。
[0015] 所述气缸4上端通过连接件41与滑块22连接,气缸4的中部与滑台气缸3连接,通过 滑台气缸3的运动带动气缸4沿着直线滑轨21进行移动;所述气缸底部与固定板42连接,真 空吸盘5设置于固定板42上。
[0016] 所述真空吸盘5的数量为两个,分别设置于固定板42的两侧。
[0017] 本发明工作时,首先通过滑台气缸3对气缸4进行驱动,气缸4沿着固定滑轨2的方 向进行运动,设置于气缸4下方的真空吸盘5对物料进行吸放。
[0018]本发明通过一个滑台气缸3上加装一个升降气缸4来带动真空吸盘5的上下左右运 动,在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位。每一次的搬运可从原位将上料区 的物料搬送至中间位,中间位的物料同时搬送到位。三工位时减少多余的搬运次数,一次搬 运使后两个工位都得到应得的物料。

Claims (4)

1. 一'种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,其特征是:包括底板(1)、固定滑轨(2)、 滑台气缸(3)、气缸(4)和真空吸盘(© ;所述底板(1)上方设有固定滑轨(2),底板(1)下方设 有滑台气缸(3),滑台气缸(3)与气缸(4)连接,气缸(4)底部设有真空吸盘(5)。
2.如权利要求1所述通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,其特征是:所述固定滑轨 (2)包括直线滑轨(21)和滑块(2¾ ;所述直线滑轨(21)固定于底板(1)上,滑块(22)设置于 直线滑轨(21)上。
3.如权利要求2所述通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,其特征是:所述气缸(4)上 端通过连接件(41)与滑块(22)连接,气缸(4)的中部与滑台气缸(3)连接,通过滑台气缸(3) 的运动带动气缸(4)沿着直线滑轨(21)进行移动;所述气缸(4)底部与固定板(42)连接,真 空吸盘(5)设置于固定板(42)上。
4.如权利要求3所述通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构,其特征是:所述真空吸盘 (5)的数量为两个,分别设置于固定板(42)的两侧。
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