CN203427435U - 台板旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种台板旋转机构，包括机架、旋转盘、旋转装置、横向升降装置和纵向升降装置，在旋转盘需要转动时，旋转气缸能带动旋转盘转动；横向升降装置包括横向升降气缸、横向升降连杆、两个横向升降摇杆、两个横向升降导向座、两个横向升降轴和两个横向升降导轨，纵向升降装置包括纵向升降气缸、纵向升降连杆、两个纵向升降摇杆、两个纵向升降导向座、两个纵向升降轴和两个纵向升降导轨。本实用新型减小安装空间，印花效率提高。

Description

台板旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机构，尤其是印花机的台板旋转机构。 

背景技术

印花机是在印织物上刮印出多种色彩和图案的设备，传统印花机的刮印生产线为椭圆形，印花台板固定在链条或同步带上统一移动，在一个工序中刮印出图案和色彩后，台板需要将图案和色彩固化，固化时间越长刮印效果越好，固化完成后才能进入下个工序继续刮印，传统的印花机想要增加固化时间必须降低运行速度，降低了运行速度也就降低了刮印效率，要想延长固化化时间，必须改变印花机的整体结构，而现有的印花机采用如专利201120037667.0（移载台板同步降升联动机构）增加固化时间，采用该种设备就不能将台板固定在同步带或者链条上，而且必须将整条生产线制成方形或长方形结构，而每块台板在生产线直角处就必须旋转，因此只有解决台板旋转的问题，才能保证印花台板在一侧印刷完成后转移到另一侧印刷不改变印刷方向，进而保证印刷精度。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于印花台板做90°旋转，印花台板在一侧印刷完成后转移到另一侧印刷不改变印刷方向，保证印刷精度的台板旋转机构。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种台板旋转机构， 

a、包括机架、旋转盘、旋转装置、横向升降装置和纵向升降装置，旋转装置包括中心轴套、中心轴和旋转气缸，中心轴套与机架固定连接，中心轴套装在中心轴套内，并与中心轴套转动连接，旋转盘与中心轴的一端固定连接，旋转气缸与机架固定连接，且活塞杆与旋转盘装连，在旋转盘需要转动时，旋转气缸能带动旋转盘转动；

b、横向升降装置包括横向升降气缸、横向升降连杆、两个横向升降摇杆、两个横向升降导向座、两个横向升降轴和两个横向升降导轨，横向升降气缸与机架铰接，且活塞杆与横向升降连杆铰接，两个横向升降摇杆的中部均与机架铰接，且横向升降摇杆的一端分别与横向升降连杆的两端铰接，另一端与对应的横向升降轴铰接，横向升降导向座与机架固定连接，且横向升降轴与横向升降导向座滑动连接，横向升降导轨分别与对应的横向升降轴固定连接，两个横向升降导轨分别位于旋转盘的横向两侧；

c、纵向升降装置包括纵向升降气缸、纵向升降连杆、两个纵向升降摇杆、两个纵向升降导向座、两个纵向升降轴和两个纵向升降导轨，纵向升降气缸与机架铰接，且活塞杆与纵向升降连杆铰接，两个纵向升降摇杆的中部均与机架铰接，且纵向升降摇杆的一端分别与纵向升降连杆的两端铰接，另一端与对应的纵向升降轴铰接，纵向升降导向座与机架固定连接，且纵向升降轴与纵向升降导向座滑动连接; 纵向升降导轨分别与对应的纵向升降轴固定连接，两个纵向升降导轨分别位于旋转盘的纵向两侧。

所述旋转装置还具有旋转气缸轴座、万向轴、旋转气缸轴承和连接法兰，旋转气缸轴座与机架固定连接，万向轴与旋转气缸轴座装连，旋转气缸的缸体与万向轴固定连接，旋转气缸的活塞杆通过旋转气缸轴承与连接法兰装连，连接法兰与旋转盘固定连接。 

所述旋转盘的表面还设有外凸的定位销。 

所述横向升降装置还具有横向升降导柱，横向升降导向座上设有横向升降轴孔和横向升降导向孔，横向升降轴的一端与横向升降导轨固定连接，另一端穿过横向升降轴孔，并与横向升降摇杆铰接，横向升降导柱具有两根，横向升降导柱穿过横向升降导向孔，且一端与横向升降导轨固定连接。 

所述纵向升降装置还具有纵向升降导柱，纵向升降导向座上设有纵向升降轴孔和纵向升降导向孔，纵向升降轴的一端与纵向升降导轨固定连接，另一端穿过纵向升降轴孔，并与纵向升降摇杆铰接，纵向升降导柱具有两根，纵向升降导柱穿过纵向升降导向孔，且一端与纵向升降导轨固定连接。 

采用上述结构后，将本实用新型固定在两个呈90°直线生产线相交处，台板在一条直线生产线上行走，首先是横向升降装置带动横向升降导轨升起，台板就会移动至横向升降轨道上，然后横向升降装置带动横向升降导轨下降，台板就与旋转盘接触，旋转装置就带动旋转盘转动90°，接着纵向升降装置带动纵向升降导轨上升，纵向升降导轨带动台板上升，最后台板移至另一条直线生产线上，采用本实用新型就可以将整条印花生产线设计成长方形或者方形，减小了安装空间，提高了印花效率。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中旋转气缸结构示意图；

图5是图1中旋转装置结构示意图；

图6是横向升降导向座与横向升降轴和横向升降导柱装配示意图；

图7是纵向升降导向座与纵向升降轴和纵向升降导柱装配示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。 

参见图1~7所示，一种台板旋转机构，包括机架1、旋转盘2、旋转装置3、横向升降装置4和纵向升降装置5，旋转装置3包括中心轴套3-1、中心轴3-2和旋转气缸3-3，中心轴套3-1与机架1固定连接，中心轴3-2套装在中心轴套3-1内，并与中心轴套3-1转动连接，旋转盘2与中心轴3-2的一端固定连接，旋转气缸3-3与机架1固定连接，且活塞杆与旋转盘2装连，在旋转盘2需要转动时，旋转气缸3-3能带动旋转盘2转动；横向升降装置4包括横向升降气缸4-1、横向升降连杆4-2、两个横向升降摇杆4-3、两个横向升降导向座4-4、两个横向升降轴4-5和两个横向升降导轨4-6，横向升降气缸4-1与机架1铰接，且活塞杆与横向升降连杆4-2铰接，两个横向升降摇杆4-3的中部均与机架1铰接，且横向升降摇杆4-3的一端分别与横向升降连杆4-2的两端铰接，另一端与对应的横向升降轴4-5铰接，横向升降导向座4-4与机架1固定连接，且横向升降轴4-5与横向升降导向座4-4滑动连接，横向升降导轨4-6分别与对应的横向升降轴4-5固定连接，两个横向升降导轨4-6分别位于旋转盘2的横向两侧；纵向升降装置5包括纵向升降气缸5-1、纵向升降连杆5-2、两个纵向升降摇杆5-3、两个纵向升降导向座5-4、两个纵向升降轴5-5和两个纵向升降导轨5-6，纵向升降气缸5-1与机架1铰接，且活塞杆与纵向升降连杆5-2铰接，两个纵向升降摇杆5-3的中部均与机架1铰接，且纵向升降摇杆5-3的一端分别与纵向升降连杆5-2的两端铰接，另一端与对应的纵向升降轴5-5铰接，纵向升降导向座5-4与机架1固定连接，且纵向升降轴5-5与纵向升降导向座5-4滑动连接; 纵向升降导轨5-6分别与对应的纵向升降轴5-5固定连接，两个纵向升降导轨5-6分别位于旋转盘2的纵向两侧。 

参见图4所示，所述旋转装置3还具有旋转气缸轴座3-4、万向轴3-5、旋转气缸轴承3-6和连接法兰3-7，旋转气缸轴座3-4与机架1固定连接，万向轴3-5与旋转气缸轴座3-4装连，旋转气缸3-3的缸体与万向轴3-5固定连接，旋转气缸3-3的活塞杆通过旋转气缸轴承3-6与连接法兰3-7装连，连接法兰3-7与旋转盘2固定连接，由于旋转气缸3-3必须与机架1铰接，从而才能推动旋转盘2转动，而且该种结构装配牢固，维修更换零件方便。 

参见图1、5所示，所述旋转盘2的表面还设有外凸的定位销6，在台板下降至旋转盘2时，定位销6能够与台板上的凹槽配合，限制台板的移动，方便旋转。 

参见图6、7所示，所述横向升降装置4还具有横向升降导柱4-7，横向升降导向座4-4上设有横向升降轴孔4-4-1和横向升降导向孔4-4-2，横向升降轴4-5的一端与横向升降导轨4-6固定连接，另一端穿过横向升降轴孔4-4-1，并与横向升降摇杆4-3铰接，横向升降导柱4-7具有两根，横向升降导柱4-7穿过横向升降导向孔4-4-2，且一端与横向升降导轨4-6固定连接；所述纵向升降装置5还具有纵向升降导柱5-7，纵向升降导向座5-4上设有纵向升降轴孔5-4-1和纵向升降导向孔5-4-2，纵向升降轴5-5的一端与纵向升降导轨5-6固定连接，另一端穿过纵向升降轴孔5-4-1，并与纵向升降摇杆5-3铰接，纵向升降导柱5-7具有两根，纵向升降导柱5-7穿过纵向升降导向孔5-4-2，且一端与纵向升降导轨5-6固定连接，因此横向升降轴4-5和纵向升降轴5-5在升降时就能很好的限位，升降可靠。 

参见图1~6所示，本实用新型使用时，先将本实用新型安装在呈直角的两条直线生产线之间，台板在其中一条生产线上传输，当需要过渡至另一条生产线时，横向升降气缸4-1推动横向升降连杆4-2移动，横向升降连杆4-2同时推动铰接在横向升降连杆4-2两端的两个横向升降摇杆4-3转动，横向升降摇杆4-3同时带动两个横向升降轴4-5在横向升降导向座4-4上上升，并同时带动两个横向升降导轨4-6上升，两个横向升降导轨4-6分别位于旋转盘2的横向两侧，然后一条生产线的传输带就将台板移动至横向升降导轨4-6上，然后通过横向升降气缸4-1依次带动横向升降导轨4-6下降，就将台板下降至旋转盘2上，且定位销6能够与台板上的凹槽配合，限制台板的移动，方便旋转，然后通过旋转气缸3-3带动中心轴3-2在中心轴套3-1内转动90°，并且带动旋转盘2上的台板转动90°，然后纵向升降气缸5-1推动纵向升降连杆5-2移动，纵向升降连杆5-2同时推动铰接在纵向升降连杆5-2两端的两个纵向升降摇杆5-3转动，纵向升降摇杆5-3同时带动两个纵向升降轴5-5在纵向升降导向座5-4上上升，并同时带动两个纵向升降导轨5-6上升，两个纵向升降导轨5-6分别位于旋转盘2的纵向两侧，将两个纵向升降导轨5-6托起台板，再通过另一条生产线的输送带将台板移走，完成一次台板旋转移动，提高台板的移动效率，采用本实用新型就可以将整条印花生产线设计成长方形或者方形，减小了安装空间，提高了印花效率。

Claims (5)

1. 一种台板旋转机构，其特征在于：

a、包括机架（1）、旋转盘（2）、旋转装置（3）、横向升降装置（4）和纵向升降装置（5），旋转装置（3）包括中心轴套（3-1）、中心轴（3-2）和旋转气缸（3-3），中心轴套（3-1）与机架（1）固定连接，中心轴（3-2）套装在中心轴套（3-1）内，并与中心轴套（3-1）转动连接，旋转盘（2）与中心轴（3-2）的一端固定连接，旋转气缸（3-3）与机架（1）固定连接，且活塞杆与旋转盘（2）装连，在旋转盘（2）需要转动时，旋转气缸（3-3）能带动旋转盘（2）转动；

b、横向升降装置（4）包括横向升降气缸（4-1）、横向升降连杆（4-2）、两个横向升降摇杆（4-3）、两个横向升降导向座（4-4）、两个横向升降轴（4-5）和两个横向升降导轨（4-6），横向升降气缸（4-1）与机架（1）铰接，且活塞杆与横向升降连杆（4-2）铰接，两个横向升降摇杆（4-3）的中部均与机架（1）铰接，且横向升降摇杆（4-3）的一端分别与横向升降连杆（4-2）的两端铰接，另一端与对应的横向升降轴（4-5）铰接，横向升降导向座（4-4）与机架（1）固定连接，且横向升降轴（4-5）与横向升降导向座（4-4）滑动连接，横向升降导轨（4-6）分别与对应的横向升降轴（4-5）固定连接，两个横向升降导轨（4-6）分别位于旋转盘（2）的横向两侧；

c、纵向升降装置（5）包括纵向升降气缸（5-1）、纵向升降连杆（5-2）、两个纵向升降摇杆（5-3）、两个纵向升降导向座（5-4）、两个纵向升降轴（5-5）和两个纵向升降导轨（5-6），纵向升降气缸（5-1）与机架（1）铰接，且活塞杆与纵向升降连杆（5-2）铰接，两个纵向升降摇杆（5-3）的中部均与机架（1）铰接，且纵向升降摇杆（5-3）的一端分别与纵向升降连杆（5-2）的两端铰接，另一端与对应的纵向升降轴（5-5）铰接，纵向升降导向座（5-4）与机架（1）固定连接，且纵向升降轴（5-5）与纵向升降导向座（5-4）滑动连接; 纵向升降导轨（5-6）分别与对应的纵向升降轴（5-5）固定连接，两个纵向升降导轨（5-6）分别位于旋转盘（2）的纵向两侧。

2. 根据权利要求1所述的台板旋转机构，其特征在于：所述旋转装置（3）还具有旋转气缸轴座（3-4）、万向轴（3-5）、旋转气缸轴承（3-6）和连接法兰（3-7），旋转气缸轴座（3-4）与机架（1）固定连接，万向轴（3-5）与旋转气缸轴座（3-4）装连，旋转气缸（3-3）的缸体与万向轴（3-5）固定连接，旋转气缸（3-3）的活塞杆通过旋转气缸轴承（3-6）与连接法兰（3-7）装连，连接法兰（3-7）与旋转盘（2）固定连接。

3. 根据权利要求1所述的台板旋转机构，其特征在于：所述旋转盘（2）的表面还设有外凸的定位销（6）。

4. 根据权利要求1所述的台板旋转机构，其特征在于：所述横向升降装置（4）还具有横向升降导柱（4-7），横向升降导向座（4-4）上设有横向升降轴孔（4-4-1）和横向升降导向孔（4-4-2），横向升降轴（4-5）的一端与横向升降导轨（4-6）固定连接，另一端穿过横向升降轴孔（4-4-1），并与横向升降摇杆（4-3）铰接，横向升降导柱（4-7）具有两根，横向升降导柱（4-7）穿过横向升降导向孔（4-4-2），且一端与横向升降导轨（4-6）固定连接。

5. 根据权利要求1所述的台板旋转机构，其特征在于：所述纵向升降装置（5）还具有纵向升降导柱（5-7），纵向升降导向座（5-4）上设有纵向升降轴孔（5-4-1）和纵向升降导向孔（5-4-2），纵向升降轴（5-5）的一端与纵向升降导轨（5-6）固定连接，另一端穿过纵向升降轴孔（5-4-1），并与纵向升降摇杆（5-3）铰接，纵向升降导柱（5-7）具有两根，纵向升降导柱（5-7）穿过纵向升降导向孔（5-4-2），且一端与纵向升降导轨（5-6）固定连接。

Images