CN207952953U - 分拣装置及激光切割生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分拣装置及激光切割生产线。分拣装置用于分拣防止在激光切割机上的物料及废料板，且包括机架和转移机构，转移机构包括安装架、吸附件及料叉，吸附件与料叉均设于安装架上。安装架能带动吸附件与料叉相对于机架沿第二方向下降，以使吸附件吸附住物料，两个料叉相互靠近以插入废料板与工作台之间的间隙中。安装架能带动吸附件和料叉相对于机架沿第二方向上升，并能带动吸附件和料叉沿第一方向移动，以将料叉抬起的废料板放置在装载车上，以及将吸附件吸附住的物料放置在传送带上。分拣装置能实现物料与废料板的自动分拣和同时分拣，与分别分拣物料和废料板相比，提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种分拣装置及激光切割生产线。
背景技术
激光切割是一种利用高功率密度激光束照射待加工件，使被照射的待加工件迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而完成对待加工件的切割的加工方法。激光切割完成后，工作人员需要进行分拣，收集有用的物料，并将多余的废料转移至指定的位置。但人工分拣的劳动强度大，效率低下，会大大降低激光切割的速度。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统人工分拣效率低下的问题，提供一种分拣效率较高的分拣装置及激光切割生产线。
一种分拣装置，用于分拣放置在激光切割机的支撑条上的物料及废料板，所述物料与所述废料板互补形成板材，所述板材与设有所述支撑条的工作台之间存在间隙，所述分拣装置包括：
机架；以及
转移机构，包括安装架、吸附件及料叉，所述安装架与所述机架连接，且能相对于所述机架沿第一方向和第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述吸附件设于所述安装架上，所述吸附件能随所述安装架沿所述第二方向靠近所述工作台，以吸附所述物料，所述料叉与所述安装架连接，且位于所述吸附件与所述工作台之间，所述料叉设有两个，相对设置在所述安装架上，两个所述料叉能相对于所述吸附件沿所述第一方向相互靠近，以插入所述间隙中，两个所述料叉还能随所述安装架沿所述第二方向远离所述工作台，以抬升所述废料板。
上述的分拣装置，吸附件与料叉能同时随安装架沿第二方向靠近工作台，待移动至指定位置后，吸附件能吸附住物料，料叉此时正对着板材与工作台之间的间隙，接着，两个料叉相对于吸附件沿第一方向相互靠近，以插入间隙中，这样，安装架带动吸附件和料叉沿第二方向远离工作台时，料叉便能抬升起废料板。因此，分拣装置不仅能实现物料与废料板的自动分拣，提升分拣效率，还能通过吸附件与料叉实现物料与废料板的同时分拣，与分别分拣物料和废料板相比，进一步提高了分拣效率。
在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括升降组件，所述升降组件能带动所述安装架相对于所述机架沿所述第二方向移动。
在其中一个实施例中，所述转移机构还包括沿所述第二方向延伸的立柱，所述立柱与所述安装架连接，所述升降组件包括第一齿条、第一齿轮及第一驱动件，所述第一齿条安装于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件与所述机架滑动连接，并能驱动所述第一齿轮旋转；
所述分拣装置还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一导轨及第一滑座，所述第一导轨设于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一滑座滑动设置在所述第一导轨上，并与所述机架连接。
在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括平移组件，所述平移组件能带动所述安装架及所述升降组件相对于所述机架沿所述第一方向移动。
在其中一个实施例中，所述机架包括沿所述第一方向延伸的跨梁，所述平移组件包括第二齿条、第二齿轮及第二驱动件，所述第二齿条设于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动件与所述机架滑动连接，并能驱动所述第二齿轮旋转；
所述分拣装置还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二导轨及第二滑座，所述第二导轨设于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二滑座滑动设置在所述第二导轨上，并与所述升降组件连接。
在其中一个实施例中，所述安装架包括相互平行的第一横梁及第二横梁，所述第一横梁沿所述第一方向延伸，所述第一横梁与其中一个所述料叉连接，所述第二横梁位于所述第一横梁与所述料叉之间，且所述第二横梁与另一个所述料叉连接；
所述转移机构还包括张合组件，所述张合组件包括第三齿条、第四齿条、第三齿轮及第三驱动件，所述第三齿条设于所述第一横梁靠近所述第二横梁的一侧上，并沿所述第一方向延伸，所述第四齿条设于所述第二横梁靠近所述第一横梁的一侧上，并沿所述第一方向延伸，所述第三齿轮与所述第三齿条和所述第四齿条均啮合，所述第三驱动件安装于所述安装架上，并能驱动所述第三齿轮旋转。
在其中一个实施例中，所述料叉包括多个条形臂，多个所述条形臂沿第三方向间隔排布，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直。
在其中一个实施例中，所述吸附件设有多个，多个所述吸附件呈矩阵式排列在所述安装架上，且所述吸附件的分布面积小于所述板材的表面积。
一种激光切割生产线，包括：
激光切割机，包括所述工作台及设于所述工作台上的支撑条，所述支撑条用于放置所述板材，所述板材与所述工作台之间存在所述间隙；
传送带，用于传送所述物料；
装载车，位于所述激光切割机和所述传送带之间，所述装载车用于装载所述废料板；以及
上述的任一种分拣装置，所述安装架能相对于所述机架沿所述第一方向移动，以将所述料叉运送的所述废料板放置在所述装载车上，以及将所述吸附件吸附的所述物料放置在所述传送带上。
上述的激光切割生产线，分拣装置通过吸附件与料叉能实现物料与废料板的分层运输，安装架先沿第一方向移动至装载车的上方，将料叉上的废料板放置在装载车上，再沿第一方向移动至传动带的上方，将吸附件吸附住的物料放置在传送带上。而分拣装置运输物料和废料板的同时，激光切割机又能继续加工板材，与分别分拣物料和废料板相比，大大节约了分拣时间，提高了激光切割的效率。
在其中一个实施例中，所述装载车包括支板及挡料组件，所述支板用于放置所述废料板，所述挡料组件设有两组，分别竖立于所述支板的两侧，每组所述挡料组件包括多个沿所述第三方向间隔排布的限位条，相邻两所述限位条之间能够插入所述条形臂。
附图说明
图1为一实施方式的激光切割生产线的结构示意图；
图2为图1所示的激光切割生产线中A处的局部放大图；
图3为图1所示的激光切割生产线中激光切割机的结构示意图；
图4为图1所示的激光切割生产线中分拣装置的结构示意图；
图5为图4所示的分拣装置中B处的局部放大图；
图6为图4所示的分拣装置的局部结构的右视图；
图7为图4所示的分拣装置的主视图；
图8为图7所示的分拣装置中C处的局部放大图；
图9为图7所示的分拣装置中D处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对分拣装置及激光切割生产线做进一步说明。
如图1及图3所示，一实施方式的激光切割生产线包括激光切割机10、传送带20、装载车30及分拣装置40，激光切割机10包括工作台12及设于工作台12上的支撑条14，支撑条14用于放置板材50，板材50经切割后会分为形状互补的物料52和废料板54。装载车30位于传送带20与激光切割机10之间，分拣装置40会先将废料板54转移至装载车30上，由装载车30将废料板54输送至指定位置，再将物料52转移至传送带20上，由传送带20将物料52输送至其他工序中。因此，分拣装置40能实现物料52和废料板54的自动分拣，降低人工成本，提高分拣效率。
请参考图4，分拣装置40包括机架100及转移机构200，机架100包括跨梁110，跨梁110沿第一方向延伸，且在第二方向上高于地面一定高度。这里所说的第一方向指图4中的X轴方向，第二方向指Y轴方向，第一方向垂直于第二方向。
同时结合图3至图7，转移机构200包括安装架210、吸附件220、料叉230、升降组件240及平移组件250，其中安装架210与机架110连接，吸附件220与料叉230均设于安装架210上，吸附件220用于吸附物料52，料叉230用于分拣废料板54。料叉230位于吸附件220与工作台12之间，也即在第二方向上，料叉230低于吸附件220，以防止料叉230干涉被吸附件220吸附住的物料52。料叉230设有两个，相对设置在安装架210上。两个料叉230能相对于吸附件220沿第一方向相互靠近，以插入板材50与工作台12之间的间隙16中。
在升降组件240的作用下，安装架210能带动吸附件220和料叉230相对于机架100沿第二方向靠近或远离工作台。在平移组件250的作用下，安装架210能带动吸附件220和料叉230沿第一方向靠近或远离工作台。
当激光切割机10完成对板材50的切割后，升降组件240便会带动安装架210沿第二方向下降一定距离，使得料叉230正对于间隙16。接着，吸附件220吸附物料52，使得物料52与废料板54分离。同时，两个料叉230沿第一方向相互靠近，待两个料叉230插入间隙16中后，升降组件240带动安装架210沿第二方向上升一定距离，料叉230便能抬升起废料板54。这样便实现了物料52与废料板54的分层放置。
然后，平移组件250便会带动安装架210沿第一方向远离激光切割机10，当安装架210移动至装载车30上方时，料叉230会将废料板54放置在装载车30上，当安装架210继续移动至传送带20上方时，吸附件220会将物料52放置在传送带20上。而安装架210沿第一方向移动的同时，激光切割机10又继续加工下一个板材50。因此，本实施方式的分拣装置40能实现物料52与废料板54的同时分拣，与分别分拣物料52和废料板54相比，大大节约了分拣时间，提高了激光切割的效率。
在本实施方式中，升降组件240与平移组件250均采用齿轮传动的方式实现安装架210的移动。具体地，如图7及图8所示，转移机构200还包括沿第二方向延伸的立柱260，立柱260与安装架210连接。升降组件240包括第一齿条242、第一齿轮244及第一驱动件246，第一齿条242安装于立柱260上，并沿第二方向延伸，第一齿轮244与第一齿条242啮合，第一驱动件246与平移组件250连接，并能驱动第一齿轮244旋转。第一齿轮244旋转的过程中，立柱260便会随着第一齿条242沿第二方向上升或下降，从而带动安装架210沿第二方向上升或下降。
平移组件260包括第二齿条252、第二齿轮254及第二驱动件256，第二齿条252设于跨梁110上，并沿第一方向延伸，第二齿轮256与第二齿条啮合，第二驱动件256与机架100滑动连接，并能驱动第二齿轮256旋转。第二齿轮256旋转的过程中，立柱260会随着第二齿轮254沿第一方向平移，从而带动安装架210沿第一方向平移。
在其他实施方式中，也可以采用滚珠丝杠的形式实现安装架210的移动，或是，直接采用气缸作为动力源，利用气缸的活塞杆的伸缩来实现安装架210的移动。当然，也可以直接采用人工推动安装架210移动的方式，从而省略升降组件240和平移组件250。
为确保安装架210的平稳移动，本实施方式的分拣装置40还设置了第一滑轨组件270和第二滑轨组件280。
具体地，第一滑轨组件270包括第一导轨272及第一滑座274，第一导轨272设于立柱260上，并沿第二方向延伸，第一滑座274滑动设置在第一导轨272上，并与平移组件250连接。
第二滑轨组价280包括第二导轨282及第二滑座284，第二导轨282设于跨梁110上，并沿第一方向延伸，第二滑座284滑动设置在第二导轨282上，并与第一滑座274连接。
另外，为了防止转移机构200沿第一方向移动过多而与机架100脱离，还可以在跨梁110的两端各设置一个限位块112，以挡住第二滑座284或第二齿轮254。
如图6、图7及图9所示，安装架210包括相互平行的第一横梁212及第二横梁214，第一横梁212沿第一方向延伸，第一横梁212与其中一个料叉230连接，第二横梁214位于第一横梁212与料叉230之间，且第二横梁214与另一个料叉230连接。
转移机构200还包括带动两个料叉230相互靠近和远离的张合组件290，具体地，张合组件290包括第三齿条292、第四齿条294、第三齿轮296及第三驱动件298，第三齿条292设于第一横梁212靠近第二横梁214的一侧上，并沿第一方向延伸，第四齿条294设于第二横梁214靠近第一横梁212的一侧上，并沿第一方向延伸，第三齿轮296与第三齿条292和第四齿条294均啮合，第三驱动件298安装于安装架210上，并能驱动第三齿轮296旋转。第三齿轮296旋转的过程中，第三齿条292与第四齿条294会沿第二方向反向移动，便能实现两个料叉230的靠近和远离。
具体到本实施方式中，如图3及图4所示，由于支撑条14设有多个，沿第三方向间隔排布在工作台12上，相对应地，料叉230包括多个条形臂232，多个条形臂232沿第三方向间隔排布，第三方向也就是图4中的Z轴方向，第三方向与第二方向和第一方向均垂直。料叉230在插入间隙16中时，相邻两支撑条14之间能容纳一个或多个条形臂232。
同样地，同时结合图1及图2，装载车30包括支板32及挡料组件34，支板32用于放置废料板54，挡料组件34设有两组，分别竖立于支板32的两侧。每组挡料组件34包括多个沿第三方向间隔排布的限位条36，相邻两限位条36之间能够插入一个或多个条形臂232，从而料叉230自上而下将废料板54放置在支板32上后，料叉230沿第一方向张开而退出装载车30时，限位条36能够防止料叉230带出废料板54。
在其他实施方式中，支撑条14可以仅设置两个，两个支撑条14之间的距离略小于板材50在第三方向上的延伸尺寸，以确保板材50能放置在支撑条14上。料叉230直接制成沿第三方向延伸的板状结构，且在第三方向上的延伸尺寸小于两个支撑条14之间的距离，以确保料叉230能顺利插入间隙16中。相应地，装载车30上的限位条36也可以仅设置两个，两个限位条36之间的距离略小于板材50在第三方向上的延伸尺寸，但大于料叉230在第三方向上的延伸尺寸。
值得一提的是，如图4及图5所示，在本实施方式中，吸附件220为吸嘴，且设有多个，多个吸附件220呈矩阵式排列在安装架210上，吸附件220的分布面积小于板材50的表面积。每个吸附件220都由一个电磁阀控制，在预先设定好的程序的控制下，根据物料52的位置及形状，只有正对于物料52的吸附件220才会工作，从而能够防止吸附件220在吸附物料52的同时也吸附住废料板54，准确的分离物料52与废料板54。因此，本实施方式的分拣装置40能分拣切割工艺不同的板材50。在其他实施方式中，吸附件220还可以是电磁铁，通过磁吸的方式吸附物料52。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种分拣装置，用于分拣放置在激光切割机的支撑条上的物料及废料板，所述物料与所述废料板互补形成板材，所述板材与设有所述支撑条的工作台之间存在间隙，其特征在于，所述分拣装置包括：
机架；以及
转移机构，包括安装架、吸附件及料叉，所述安装架与所述机架连接，且能相对于所述机架沿第一方向和第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述吸附件设于所述安装架上，所述吸附件能随所述安装架沿所述第二方向靠近所述工作台，以吸附所述物料，所述料叉与所述安装架连接，且位于所述吸附件与所述工作台之间，所述料叉设有两个，相对设置在所述安装架上，两个所述料叉能相对于所述吸附件沿所述第一方向相互靠近，以插入所述间隙中，两个所述料叉还能随所述安装架沿所述第二方向远离所述工作台，以抬升所述废料板。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括升降组件，所述升降组件能带动所述安装架相对于所述机架沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述转移机构还包括沿所述第二方向延伸的立柱，所述立柱与所述安装架连接，所述升降组件包括第一齿条、第一齿轮及第一驱动件，所述第一齿条安装于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件与所述机架滑动连接，并能驱动所述第一齿轮旋转；
所述分拣装置还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一导轨及第一滑座，所述第一导轨设于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一滑座滑动设置在所述第一导轨上，并与所述机架连接。
4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括平移组件，所述平移组件能带动所述安装架及所述升降组件相对于所述机架沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述机架包括沿所述第一方向延伸的跨梁，所述平移组件包括第二齿条、第二齿轮及第二驱动件，所述第二齿条设于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动件与所述机架滑动连接，并能驱动所述第二齿轮旋转；
所述分拣装置还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二导轨及第二滑座，所述第二导轨设于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二滑座滑动设置在所述第二导轨上，并与所述升降组件连接。
6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述安装架包括相互平行的第一横梁及第二横梁，所述第一横梁沿所述第一方向延伸，所述第一横梁与其中一个所述料叉连接，所述第二横梁位于所述第一横梁与所述料叉之间，且所述第二横梁与另一个所述料叉连接；
所述转移机构还包括张合组件，所述张合组件包括第三齿条、第四齿条、第三齿轮及第三驱动件，所述第三齿条设于所述第一横梁靠近所述第二横梁的一侧上，并沿所述第一方向延伸，所述第四齿条设于所述第二横梁靠近所述第一横梁的一侧上，并沿所述第一方向延伸，所述第三齿轮与所述第三齿条和所述第四齿条均啮合，所述第三驱动件安装于所述安装架上，并能驱动所述第三齿轮旋转。
7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述料叉包括多个条形臂，多个所述条形臂沿第三方向间隔排布，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直。
8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述吸附件设有多个，多个所述吸附件呈矩阵式排列在所述安装架上，且所述吸附件的分布面积小于所述板材的表面积。
9.一种激光切割生产线，其特征在于，包括：
激光切割机，包括所述工作台及设于所述工作台上的支撑条，所述支撑条用于放置所述板材，所述板材与所述工作台之间存在所述间隙；
传送带，用于传送所述物料；
装载车，位于所述激光切割机和所述传送带之间，所述装载车用于装载所述废料板；以及
如权利要求1-8任一项所述的分拣装置，所述安装架能相对于所述机架沿所述第一方向移动，以将所述料叉运送的所述废料板放置在所述装载车上，以及将所述吸附件吸附的所述物料放置在所述传送带上。
10.根据权利要求9所述的激光切割生产线，其特征在于，所述装载车包括支板及挡料组件，所述支板用于放置所述废料板，所述挡料组件设有两组，分别竖立于所述支板的两侧，所述料叉包括多个条形臂，多个所述条形臂沿第三方向间隔排布，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向均垂直，每组所述挡料组件包括多个沿所述第三方向间隔排布的限位条，相邻两所述限位条之间能够插入所述条形臂。
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| CN110900017A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-24 | 中紫光源科技(广州)股份有限公司 | 应用于激光切割机上的全自动上下料、分拣设备 |
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| WO2021031363A1 (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | 江苏九鼎新材料股份有限公司 | 一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线 |
| CN113953678A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-01-21 | 深圳市拓博瑞激光科技有限公司 | 紫外激光膜切机及其切膜方法 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721648059.7U patent/CN207952953U/zh not_active Expired - Fee Related
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