CN106743252A - 一种输送台车定位夹具切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于汽车生产线上汽车零部件输送设备技术领域的输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置的输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面的切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面的定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，降低切换时操作人员劳动强度，节约定位夹具占地面积，降低成本，提高生产线的整体生产效益。
Description
技术领域
本发明属于汽车生产线上汽车零部件输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种输送台车定位夹具切换装置。
背景技术
目前，汽车生产线基本都是不同车型共线生产。而不同车型的输送台车需要安装不同型号的定位夹具。现有技术中，不同定位夹具的切换是通过切换滑撬或台车进行切换，不同定位夹具使用不同滑撬或者台车，而滑撬或抬着的存放需要专门存放库，存放库占用面积大，而不同滑撬或台车的切换，需要人工进行移动，切换效率低，操作人员劳动强度高，还严重占用生产节拍。而定位夹具的存放库，加工制作成本高，滑撬及台车需要设计数量多，随之加工制造成本加大。当进行产品升级换代时，滑撬基本为完全报废，增加了改造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，有效提升生产节拍，从而提高生产线效益的输送台车定位夹具切换装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车，输送台车上安装定位夹具，输送台车放置在输送轨道上，输送轨道侧面设置切换机器人，切换机器人设置为能够抓取定位夹具的结构，切换机器人侧面设置定位夹具库，定位夹具库内放置不同型号的定位夹具。
所述的切换机器人设置为能够将输送台车上的定位夹具卸取放置到定位夹具库内的结构，所述的切换机器人设置为还能够将放置在定位夹具库内的定位夹具抓取安装到输送台车上的结构。
所述的输送台车通过底部设置的导轮活动放置在输送轨道上，输送轨道底部安装限位部件，输送台车需要更换不同型号的定位夹具时，限位部件设置为能够阻挡输送台车前行的结构。
所述定位夹具库上设置多个放置腔，每个放置腔设置为能够放置一种型号定位夹具的结构，每种型号定位夹具包括多个定位件。
所述的限位部件包括连接座、气缸、限位块，连接座安装在输送轨道的连接横梁上，气缸安装在连接座上，气缸的伸缩杆与连接座呈水平结构布置，限位块中间部位与气缸的伸缩杆活动连接，限位块下端部与连接座活动连接。
每种型号定位夹具的定位件包括定位件本体、连接底盘，定位件本体安装在连接底盘上，输送台车上设置多个夹紧盘，每个定位件通过连接递盘与一个夹紧盘连接。
所述的切换机器人为七轴机器人，切换机器人设置在位于定位夹具库和输送轨道之间位置的结构，切换机器人包括机器人底座、机器人抓取臂，所述的机器人底座安装在固定框架的轨道上。
所述的切换机器人与能够控制切换机器人工作的控制部件连接，限位部件的气缸与能够控制伸缩杆伸出的控制部件连接。
所述的气缸的伸缩杆伸出时，气缸伸缩杆设置为能够推动限位部件的限位块处于倾斜状态的结构，气缸的伸缩杆收缩时，气缸伸缩杆设置为能够推动限位部件的限位块处于垂直状态的结构。
所述的限位部件设置两个，输送台车切换定位夹具时，一个限位部件安装在输送轨道底部靠近输送台车前方的位置，一个限位部件安装在输送轨道底部靠近输送台车后方的位置。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，在输送台车使用时，输送台车上安装有适合对应车型的定位夹具。当输送台车需要对另一种车型进行输送时，通过输送轨道将空载的输送台车移动到靠近切换机器人和定位夹具库的位置，然后将输送台车上的定位夹具松开，通过操控切换机器人，将输送台车上的定位夹具进行抓取，然后将其移动定位夹具库内的放置位置。然后，切换机器人再抓取使用另一种车型输送的定位夹具，将其移动到输送台车上，并与输送台车连接。这样，就实现了适应不同车型的定位夹具的切换。这样的装置，输送台车输送不同车型时，不需要更换输送台车，只需要度输送台车上的定位夹具进行更换，而定位夹具的更换也不需要人工进行，而完全实现了自动化控制，从而不仅降低了现场人员的劳动强度，而且提高了切换效率，不在占用生产时间，同时有效提高了生产效率。与此同时，不需要针对不同车型制作不同的输送台车，而只需要制作适用不同车型的定位夹具，从而明显节约了制造成本，而定位夹具同意放置在定位夹具库内，不占用现场过多场地。本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，有效提升生产节拍，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，不再需要针对不同车型制作不同的输送台车，从而降低成本，提高生产线的整体生产效益。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的输送台车定位夹具切换装置的整体结构示意图；
图2为本发明的输送台车定位夹具切换装置的输送轨道的结构示意图；
图3为本发明的输送台车定位夹具切换装置的输送台车的结构示意图；
附图中标记分别为：1、输送台车；2、定位夹具；3、输送轨道；4、切换机器人；5、定位夹具库；6、限位部件；7、连接座；8、气缸；9、限位块；10、连接横梁；11、放置腔；12、定位件；13、定位件本体；14、连接底盘；15、夹紧盘；16、机器人底座；17、机器人抓取臂；18、固定框架；19、控制部件；20、导轮；21、轨道。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图3所示，本发明为一种输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车1，输送台车1上安装定位夹具2，输送台车1放置在输送轨道3上，输送轨道3侧面设置切换机器人4，切换机器人4设置为能够抓取定位夹具2的结构，切换机器人4侧面设置定位夹具库5，定位夹具库5内放置不同型号的定位夹具2。上述结构，在输送台车使用时，输送台车上安装有适合对应车型的定位夹具。当输送台车需要对另一种车型进行输送时，通过输送轨道将空载的输送台车移动到靠近切换机器人和定位夹具库的位置，然后将输送台车上的定位夹具松开，通过操控切换机器人，将输送台车上的定位夹具进行抓取，然后将其移动定位夹具库内的放置位置。然后，切换机器人再抓取使用另一种车型输送的定位夹具，将其移动到输送台车上，并与输送台车连接。这样，就实现了适应不同车型的定位夹具的切换。这样的装置，输送台车输送不同车型时，不需要更换输送台车，只需要度输送台车上的定位夹具进行更换，而定位夹具的更换也不需要人工进行，而完全实现了自动化控制，从而不仅降低了现场人员的劳动强度，而且提高了切换效率，不在占用生产时间，同时有效提高了生产效率。与此同时，不需要针对不同车型制作不同的输送台车，而只需要制作适用不同车型的定位夹具，从而明显节约了制造成本，而定位夹具同意放置在定位夹具库内，不占用现场过多场地。本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，有效提升生产节拍，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，不再需要针对不同车型制作不同的输送台车，从而降低成本，提高生产线效益。
所述的切换机器人4设置为能够将输送台车1上的定位夹具2卸取放置到定位夹具库5内的结构，所述的切换机器人4设置为还能够将放置在定位夹具库5内的定位夹具2抓取安装到输送台车1上的结构。由于切换机器人设置在输送轨道和定位夹具库之间，使得切换机器人能够在输送台车和定位夹具库之间进行操作，将输送台车上的定位夹具移动到定位夹具库内，然后再将定位夹具库内的适用另一种车型的定位夹具移动到输送台车上，实现自动高效切换。
所述的输送台车1通过底部设置的导轮20活动放置在输送轨道3上，输送轨道3底部安装限位部件6，输送台车1需要更换不同型号的定位夹具2时，限位部件6设置为能够阻挡输送台车1前行的结构。这样的结构，输送台车能够在输送轨道上自由进退，当需要更换输送台车上的定位夹具时，只需要将输送台车沿输送轨道移动到靠近切换机器人的位置，对定位夹具进行切换。而在定位夹具切换时，限位部件能够对输送台车起到限位作用，避免输送台车晃动。
所述定位夹具库5上设置多个放置腔11，每个定位腔为空格状结构，这样，定位夹具库的放置腔设置多层，每层包括多个放置腔，每层之间上下设置，定位夹具库不占用太多生产线现场，节约空间。每个放置腔11设置为能够放置一种型号定位夹具2的结构，每种型号定位夹具2包括多个定位件12。
所述的限位部件6包括连接座7、气缸8、限位块9，连接座7安装在输送轨道3的连接横梁10上，气缸8安装在连接座7上，气缸8的伸缩杆与连接座7呈水平结构布置，限位块9中间部位与气缸8的伸缩杆活动连接，限位块9下端部与连接座7活动连接。这样，通过气缸的伸缩杆控制限位块相对于连接座的转动，限位块抬起时，能够对输送台车起到限位作用，而当限位块落下时，限位块上端面低于输送台车位置，不会对输送台车的移动起到阻挡。
每种型号定位夹具2的定位件12包括定位件本体13、连接底盘14，定位件本体13安装在连接底盘14上，输送台车1上设置多个夹紧盘15，每个定位件12通过连接递盘14与一个夹紧盘15连接。
所述的切换机器人4为七轴机器人，切换机器人4设置在位于定位夹具库5和输送轨道3之间位置的结构，切换机器人4包括机器人底座16、机器人抓取臂17，所述的机器人底座16安装在固定框架18的轨道21上。机器人抓取臂相对于机器人底座动作，能够抓取定位夹具，对输送台车上的定位夹具进行快速切换，而根据输送台车位置，切换机器人也可以在轨道上变动位置。
所述的切换机器人4与能够控制切换机器人4工作的控制部件19连接，限位部件6的气缸8与能够控制伸缩杆伸出的控制部件19连接。这样，切换机器人的机器人抓取臂的动作，通过控制部件控制，而控制部件控制气缸动作带动限位块对输送台车进行限位后，控制部件才会控制机器人抓取臂动作。
所述的气缸8的伸缩杆伸出时，气缸8伸缩杆设置为能够推动限位部件6的限位块9处于倾斜状态的结构，气缸8的伸缩杆收缩时，气缸8伸缩杆设置为能够推动限位部件6的限位块9处于垂直状态的结构。当限位块处于倾斜状态时，即限位块处于落下状态，不会影响输送台车在输送轨道上滑动，当限位块处于垂直状态时，即限位块处于抬起状态，能够对输送台车起到限位作用。
所述的限位部件6设置两个，输送台车1切换定位夹具2时，一个限位部件6安装在输送轨道3底部靠近输送台车1前方的位置，一个限位部件6安装在输送轨道3底部靠近输送台车1后方的位置。这样，两个限位部件一前一后，对输送台车起到夹紧作用，能够有效避免输送台车在切换定位夹具时晃动。
本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，在输送台车使用时，输送台车上安装有适合对应车型的定位夹具。当输送台车需要对另一种车型进行输送时，通过输送轨道将空载的输送台车移动到靠近切换机器人和定位夹具库的位置，然后将输送台车上的定位夹具松开，通过操控切换机器人，将输送台车上的定位夹具进行抓取，然后将其移动定位夹具库内的放置位置。然后，切换机器人再抓取使用另一种车型输送的定位夹具，将其移动到输送台车上，并与输送台车连接。这样，就实现了适应不同车型的定位夹具的切换。这样的装置，输送台车输送不同车型时，不需要更换输送台车，只需要度输送台车上的定位夹具进行更换，而定位夹具的更换也不需要人工进行，而完全实现了自动化控制，从而不仅降低了现场人员的劳动强度，而且提高了切换效率，不在占用生产时间，同时有效提高了生产效率。与此同时，不需要针对不同车型制作不同的输送台车，而只需要制作适用不同车型的定位夹具，从而明显节约了制造成本，而定位夹具同意放置在定位夹具库内，不占用现场过多场地。本发明所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，有效提升生产节拍，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，不再需要针对不同车型制作不同的输送台车，从而降低成本，提高生产线的整体生产效益。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车(1)，输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面设置切换机器人(4)，切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面设置定位夹具库(5)，定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。
2.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的切换机器人(4)设置为能够将输送台车(1)上的定位夹具(2)卸取放置到定位夹具库(5)内的结构，所述的切换机器人(4)设置为还能够将放置在定位夹具库(5)内的定位夹具(2)抓取安装到输送台车(1)上的结构。
3.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车(1)通过底部设置的导轮(20)活动放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)底部安装限位部件(6)，输送台车(1)需要更换不同型号的定位夹具(2)时，限位部件(6)设置为能够阻挡输送台车(1)前行的结构。
4.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述定位夹具库(5)上设置多个放置腔(11)，每个放置腔(11)设置为能够放置一种型号定位夹具(2)的结构，每种型号定位夹具(2)包括多个定位件(12)。
5.根据权利要求3所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的限位部件(6)包括连接座(7)、气缸(8)、限位块(9)，连接座(7)安装在输送轨道(3)的连接横梁(10)上，气缸(8)安装在连接座(7)上，气缸(8)的伸缩杆与连接座(7)呈水平结构布置，限位块(9)中间部位与气缸(8)的伸缩杆活动连接，限位块(9)下端部与连接座(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：每种型号定位夹具(2)的定位件(12)包括定位件本体(13)、连接底盘(14)，定位件本体(13)安装在连接底盘(14)上，输送台车(1)上设置多个夹紧盘(15)，每个定位件(12)通过连接递盘(14)与一个夹紧盘(15)连接。
7.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：切换机器人(4)为七轴机器人，切换机器人(4)设置在位于定位夹具库(5)和输送轨道(3)之间的位置，切换机器人(4)包括机器人底座(16)、机器人抓取臂(17)，机器人底座(16)安装在固定框架(18)的轨道(21)上。
8.根据权利要求5所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的切换机器人(4)与能够控制切换机器人(4)工作的控制部件(19)连接，限位部件(6)的气缸(8)与能够控制伸缩杆伸出的控制部件(19)连接。
9.根据权利要求5所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的气缸(8)的伸缩杆伸出时，气缸(8)伸缩杆设置为能够推动限位部件(6)的限位块(9)处于倾斜状态的结构，气缸(8)的伸缩杆收缩时，气缸(8)伸缩杆设置为能够推动限位部件(6)的限位块(9)处于垂直状态的结构。
10.根据权利要求3所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的限位部件(6)设置两个，输送台车(1)切换定位夹具(2)时，一个限位部件(6)安装在输送轨道(3)底部靠近输送台车(1)前方的位置，一个限位部件(6)安装在输送轨道(3)底部靠近输送台车(1)后方的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |