CN114248124A - 一种工装夹具快速切换定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于工装夹具技术领域的工装夹具快速切换定位系统，所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置(1)的工装安装板(3)底部安装行走导向轮(4)，工装安装板(3)底部设置定位块(5)，定位块(5)上设置定位销孔(6)，工装安装板(3)底部还设置初定位销(7)，初定位座(9)上设置初定位孔(10)，二级定位装置(2)的底板(11)上设置顶升气缸(12)，顶升气缸(12)上设置伸缩台阶销(13)，本发明的工装夹具快速切换定位系统，结构简单，满足自动化工位的工装或者设备根据产品多样性的快速精准切换定位，满足产品多样性及柔性、智能化，同时满足成本低、切换时间短、切换便捷、精度高要求。
Description
技术领域
本发明属于工装夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种工装夹具快速切 换定位系统。
背景技术
汽车及重工、家电等行业自动化改造升级需要，自动化生产线需要满足产 品多样性及柔性、智能化，对于自动化产线工位内工装夹具及设备就需要快速 精准切换。为满足自动化工位的工装或者设备根据产品多样性需要，成本和切 换便捷及精度都是需要解决问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单， 满足自动化工位的工装或者设备根据产品多样性的快速精准切换定位，满足产 品多样性及柔性、智能化，同时满足成本低、切换时间短、切换便捷、精度高 要求的工装夹具快速切换定位系统。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种工装夹具快速切换定位系统，包括一级定位装置和二级定位 装置，一级定位装置包括工装安装板，工装安装板底部安装行走导向轮，工装 安装板底部设置定位块，定位块上设置定位销孔，工装安装板底部还设置初定 位销，定位系统布置位设置初定位座，初定位座上设置初定位孔，二级定位装 置包括底板，底板布置在定位系统布置位，底板上设置顶升气缸，顶升气缸上 设置伸缩台阶销。
所述的工装夹具快速切换定位系统还包括工装识别部件，所述的工装识别 部件包括支座，支座安装在初定位座上，支座上设置多个检测传感器和多个识 别触片，每个所述的检测传感器对应一个识别触片。
所述的定位系统布置位设置导向轨道，行走导向轮布置在导向轨道上，行 走导向轮包括多个。
所述的初定位座设置为呈L型结构，初定位孔设置为呈水平布置的结构， 初定位孔为垂直布置的长槽孔。
所述的初定位销设置在定位架上，定位架设置为呈L型结构，初定位销设 置为呈水平布置的结构。
所述的二级定位装置还包括装置板件，顶升气缸与装置板件连接，伸缩台 阶销设置在装置板件上。
所述的装置板件还设置防坠落气缸和防坠锁紧块，顶升气缸与能够控制顶 升气缸伸缩的控制部件连接。
所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置通过行走导向轮带动工 装安装板移动到初定位状态时，初定位销设置为能够插入到初定位座的初定位 孔内的结构。
所述的工装夹具快速切换定位系统的二级定位装置通过顶升气缸带动装置 板件移动到二级定位状态时，伸缩台阶销设置为能够插入工装安装板的定位块 内的结构。
所述的装置板件上设置定位挡杆。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的工装夹具快速切换定位系统，第一级采用行走导向轮实现工 装安装板的一定，通过初定位销与初定位孔的配合，在移动后，实现工装安装 板的初定位，而第二级采用伸缩台阶销与定位块上的定位销孔插装配合，实现 二级定位，将工装或者设备通过顶升气缸顶升后定位的方式进行精定位。本发 明的技术方案，满足切换便捷、成本低、精度高等要求，采用二级定位装置， 可靠实现定位。本发明的工装夹具快速切换定位系统，结构简单，满足自动化 工位的工装或者设备根据产品多样性的快速精准切换定位，满足产品多样性及 柔性、智能化，同时满足成本低、切换时间短、切换便捷、精度高要求。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的工装夹具快速切换定位系统的结构示意图；
图2为本发明所述的工装夹具快速切换定位系统的结构示意图；
图3为本发明所述的工装夹具快速切换定位系统的结构示意图；
图4为本发明所述的工装夹具快速切换定位系统的结构示意图；
图5为本发明所述的工装夹具快速切换定位系统的初定位座的初定位座的 结构示意图；
附图中标记分别为：1、一级定位装置；2、二级定位装置；3、工装安装板； 4、行走导向轮；5、定位块；6、定位销孔；7、初定位销；8、定位系统布置位； 9、初定位座；10、初定位孔；11、底板；12、顶升气缸；13、伸缩台阶销；14、 工装识别部件；15、支座；16、检测传感器；17、识别触片；18、导向轨道； 19、定位架；20、装置板件；21、工装夹具；22、防坠落气缸；23、防坠锁紧 块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及 工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图5所示，本发明为一种工装夹具快速切换定位系统，包括一 级定位装置1和二级定位装置2，一级定位装置1包括工装安装板3，工装安装 板3底部安装行走导向轮4，工装安装板3底部设置定位块5，定位块5上设置 定位销孔6，工装安装板3底部还设置初定位销7，定位系统布置位8设置初定 位座9，初定位座9上设置初定位孔10，二级定位装置2包括底板11，底板11 布置在定位系统布置位8，底板11上设置顶升气缸12，顶升气缸12上设置伸 缩台阶销13。本发明的系统采用二级定位装置，第一级采用行走导向轮4实现工装安装板的一定，而通过初定位销与初定位孔的配合，在移动后，实现工装 安装板3的初定位，而第二级采用伸缩台阶销与定位块上的定位销孔插装配合， 实现二级定位，将工装或者设备通过顶升气缸顶升后定位的方式进行精定位。 本发明的技术方案，满足切换便捷、成本低、精度高等要求，采用二级定位装 置，可靠实现定位。本发明所述的工装夹具快速切换定位系统，满足自动化工 位的工装或者设备根据产品多样性的快速精准切换定位，满足产品多样性及柔 性、智能化，同时满足成本低、切换时间短、切换便捷、精度高要求。
所述的工装夹具快速切换定位系统还包括工装识别部件14，所述的工装识 别部件14包括支座15，支座15安装在初定位座9上，支座15上设置多个检测 传感器16和多个识别触片17，每个所述的检测传感器16对应一个识别触片17。 上述结构，工装识别部件主要的作用是，本系统需要满足不同种类工装夹具切 换，系统需要同时识别装置确认工装的正确性避免出错。是通过每套工装专用 识别触片17，感应对应工装的传感器16，结合电控程序进行互锁识别。识别系 统作用是避免工装与对应工艺作业不一致出现生产线故障。
所述的定位系统布置位8设置导向轨道18，行走导向轮4布置在导向轨道 18上，行走导向轮4包括多个。上述结构，行走导向轮和导向轨道配合，实现 工装安装板3在定位系统布置位8的移动，能够移动到初定位的位置，而后初 定位销与初定位孔配合，实现初定位。
所述的初定位座9设置为呈L型结构，初定位孔10设置为呈水平布置的结 构，初定位孔10为垂直布置的长槽孔。上述结构，初定位座布置在定位系统布 置位8，初定位孔为垂直的长槽孔，确保在进行初定位时，定位销能够准确插入 初定位孔10，实现准确限位定位。
所述的初定位销7设置在定位架19上，定位架19设置为呈L型结构，初 定位销7设置为呈水平布置的结构。
所述的二级定位装置2还包括装置板件20，顶升气缸12与装置板件20连 接，伸缩台阶销13设置在装置板件20上。
所述的装置板件20还设置防坠落气缸22和防坠锁紧块23，顶升气缸12与 能够控制顶升气缸12伸缩的控制部件连接。上述结构，防坠落气缸22用于推 动防坠锁紧块23，当需要锁紧工装夹具时，防坠落气缸22推动推动防坠锁紧块 23,防坠锁紧块23移动至伸缩台阶销13下方，达到锁紧状态。
所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置1通过行走导向轮4带 动工装安装板3移动到初定位状态时，初定位销7设置为能够插入到初定位座9 的初定位孔10内的结构。所述的工装夹具快速切换定位系统的二级定位装置2 通过顶升气缸12带动装置板件20移动到二级定位状态时，伸缩台阶销13设置 为能够插入工装安装板3的定位块5内的结构。
所述的装置板件20上设置定位挡杆24。上述结构，在实现二级定位时，定 位挡杆贴合施力在装置板件侧面，实现水平方向限位。而二级定位装置根据需 要设置多个，不同定位档杆从不同方向施力。
所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置1通过行走导向轮4带 动工装安装板3移动到初定位状态时，工装识别部件14。
本发明所述的工装夹具快速切换定位系统，第一级采用行走导向轮实现工 装安装板的一定，通过初定位销与初定位孔的配合，在移动后，实现工装安装 板的初定位，而第二级采用伸缩台阶销与定位块上的定位销孔插装配合，实现 二级定位，将工装或者设备通过顶升气缸顶升后定位的方式进行精定位。本发 明的技术方案，满足切换便捷、成本低、精度高等要求，采用二级定位装置， 可靠实现定位。本发明的工装夹具快速切换定位系统，结构简单，满足自动化 工位的工装或者设备根据产品多样性的快速精准切换定位，满足产品多样性及 柔性、智能化，同时满足成本低、切换时间短、切换便捷、精度高要求。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不 受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进， 或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的 保护范围内。
Claims (10)
1.一种工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：包括一级定位装置(1)和二级定位装置(2)，一级定位装置(1)包括工装安装板(3)，工装安装板(3)底部安装行走导向轮(4)，工装安装板(3)底部设置定位块(5)，定位块(5)上设置定位销孔(6)，工装安装板(3)底部还设置初定位销(7)，定位系统布置位(8)设置初定位座(9)，初定位座(9)上设置初定位孔(10)，二级定位装置(2)包括底板(11)，底板(11)布置在定位系统布置位(8)，底板(11)上设置顶升气缸(12)，顶升气缸(12)上设置伸缩台阶销(13)。
2.根据权利要求1所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的工装夹具快速切换定位系统还包括工装识别部件(14)，所述的工装识别部件(14)包括支座(15)，支座(15)安装在初定位座(9)上，支座(15)上设置多个检测传感器(16)和多个识别触片(17)，每个所述的检测传感器(16)对应一个识别触片(17)。
3.根据权利要求1或2所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的定位系统布置位(8)设置导向轨道(18)，行走导向轮(4)布置在导向轨道(18)上，行走导向轮(4)包括多个。
4.根据权利要求1或2所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的初定位座(9)设置为呈L型结构，初定位孔(10)设置为呈水平布置的结构，初定位孔(10)为垂直布置的长槽孔。
5.根据权利要求4所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的初定位销(7)设置在定位架(19)上，定位架(19)设置为呈L型结构，初定位销(7)设置为呈水平布置的结构。
6.根据权利要求1或2所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的二级定位装置(2)还包括装置板件(20)，顶升气缸(12)与装置板件(20)连接，伸缩台阶销(13)设置在装置板件(20)上。
7.根据权利要求6所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的装置板件(20)还设置防坠落气缸(22)和防坠锁紧块(23)，顶升气缸(12)与能够控制顶升气缸(12)伸缩的控制部件连接。
8.根据权利要求1或2所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置(1)通过行走导向轮(4)带动工装安装板(3)移动到初定位状态时，初定位销(7)设置为能够插入到初定位座(9)的初定位孔(10)内的结构。
9.根据权利要求6所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的工装夹具快速切换定位系统的二级定位装置(2)通过顶升气缸(12)带动装置板件(20)移动到二级定位状态时，伸缩台阶销(13)设置为能够插入工装安装板(3)的定位块(5)内的结构。
10.根据权利要求6所述的工装夹具快速切换定位系统，其特征在于：所述的装置板件(20)上设置定位挡杆(24)。
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