CN105855419A - 一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，包括机器人气缸以及气缸爪，气缸爪连接在机器人气缸上，气缸爪上设置有夹具，夹具分为夹爪装置和夹指装置两部分，夹爪装置与夹指装置为可拆卸连接，夹爪装置固定到气缸爪上成为公用部分，夹指装置随生产的产品不同随时进行切换。本发明优点在于将夹具分为夹爪与夹指两部分，夹爪与夹指使用两个加紧气缸连接，当切换不同的产品时，只需在控制面板上选择，自动进行夹指的切换，整个过程不超过15秒钟，整条生产线切换仅需要一分钟，一条生产线，全年可节省换夹具时间405小时。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构。
背景技术
在机器人冲切产品时，要求机器人夹持产品稳定，冲切时产品与夹具之间无相对位移，并且不能将产品夹变形，因为每种产品断面不同，机器人夹具也不同，所以生产不同的产品，每次都需要更换机器人夹具，而夹具需要螺丝固定，也需要连接相应线缆，目前的机器人夹具是将聚氨酯块锁到挡块上，再将挡块固定到气缸夹爪上，由气缸带动聚氨酯块开、合动作，实现夹持产品，为检测产品与夹具是否有相对位移，还需要加装一个位移传感器，因此在更换夹具的时候，需要将位移传感器拆掉，再将挡块与聚氨酯块拆掉，共需拆掉14个螺栓，而在安装夹具的时候，除锁紧螺栓外，还要调整传感器位置，更换时间长，线路连接麻烦，工程师更换一个夹指需要约10分钟。一条生产线有4台机器人，换夹指的时间就需要40分钟。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种操作方便，更换时间短的用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，包括机器人气缸以及气缸爪，所述的气缸爪连接在机器人气缸上，其特征在于，所述的气缸爪上设置有夹具，所述的夹具分为夹爪装置和夹指装置两部分，所述的夹爪装置与夹指装置为可拆卸连接，所述的夹爪装置固定到气缸爪上成为公用部分，所述的夹指装置随生产的产品不同随时进行切换。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构中，所述的夹爪装置包括夹爪本体、加紧气缸以及锁定销，所述的加紧气缸固定在夹爪本体上，加紧气缸与锁定销连接并驱动锁定销锁定或者松开夹指装置。
在上述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构中，所述的夹指装置包括夹指固定板以及夹指聚氨酯块，所述的夹指聚氨酯块安装在夹指固定板上，所述的夹指固定板上开设有定位孔，所述的锁定销对准定位孔，当卸夹指时所述的加紧气缸带动锁紧销从定位孔中退出，实现松开夹指动作，当装夹指时所述的加紧气缸带动锁紧销对正插入定位孔中，实现装夹指动作。
在上述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构中，所述的夹指固定板上设置有夹指导向块，所述的夹爪本体上设置有夹爪导向块，所述的夹指导向块和夹爪导向块分别设置有相互配合的凸型面和凹型面，所述的凸型面和凹型面配合安装后使得定位孔与锁紧销对正。
在上述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构中，所述的夹爪本体上还安装有位移传感器固定架以及位移传感器，所述的位移传感器安装在位移传感器固定架上，所述的位移传感器用于检测产品与夹具是否有相对位移。
与现有技术相比，本发明优点在于将夹具分为夹爪与夹指两部分，夹爪与夹指使用两个加紧气缸连接，当切换不同的产品时，只需在控制面板上选择，自动进行夹指的切换，整个过程不超过15秒钟，整条生产线切换仅需要一分钟，一条生产线，全年可节省换夹具时间405小时。
附图说明
图1是本用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构的仰视结构示意图；
图2是本用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构的左视结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，机器人气缸1；气缸爪2；夹爪装置3；夹指装置4；位移传感器固定架5；位移传感器6；夹爪本体7；加紧气缸8；锁定销9；夹指固定板10；夹指聚氨酯块11；定位孔12；夹指导向块13；夹爪导向块14；凸型面15；凹型面16。
如图1和图2所示，本用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，包括机器人气缸1以及气缸爪2，气缸爪2连接在机器人气缸1上，气缸爪2上设置有夹具，这里本专利最大的创新之处是夹具分为夹爪装置3和夹指装置4两部分，夹爪装置3与夹指装置4为可拆卸连接，夹爪装置3固定到气缸爪2上成为公用部分，夹指装置4随生产的产品不同随时进行切换，夹爪本体7上还安装有位移传感器固定架5以及位移传感器6，位移传感器6安装在位移传感器固定架5上，位移传感器6用于检测产品与夹具是否有相对位移，夹爪装置3包括夹爪本体7、加紧气缸8以及锁定销9，加紧气缸8固定在夹爪本体7上，加紧气缸8与锁定销9连接并驱动锁定销9锁定或者松开夹指装置4，夹指装置4包括夹指固定板10以及夹指聚氨酯块11，夹指聚氨酯块11安装在夹指固定板10上，夹指固定板10上开设有定位孔12，锁定销9对准定位孔12，夹指固定板10上设置有夹指导向块13，夹爪本体7上设置有夹爪导向块14，夹指导向块13和夹爪导向块14分别设置有相互配合的凸型面15和凹型面16，凸型面15和凹型面16配合安装后使得定位孔12与锁紧销对正。
本用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构工作时，当卸夹指时所述的加紧气缸8带动锁紧销从定位孔12中退出，实现松开夹指动作，然后机器人气缸1带动气缸爪2展开，夹指装置4留在夹指放置架上，当装夹指时，首先夹爪装置3和夹指装置4分别通过夹爪导向块14和夹指导向块13使定位孔12与锁紧销对正，此时加紧气缸8带动锁紧销对正插入定位孔12中，实现装夹指动作，机器人正常使用时，锁紧销始终保持插入定位孔12的姿态。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，包括机器人气缸以及气缸爪，所述的气缸爪连接在机器人气缸上，其特征在于，所述的气缸爪上设置有夹具，所述的夹具分为夹爪装置和夹指装置两部分，所述的夹爪装置与夹指装置为可拆卸连接，所述的夹爪装置固定到气缸爪上成为公用部分，所述的夹指装置随生产的产品不同随时进行切换。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，其特征在于，所述的夹爪装置包括夹爪本体、加紧气缸以及锁定销，所述的加紧气缸固定在夹爪本体上，加紧气缸与锁定销连接并驱动锁定销锁定或者松开夹指装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，其特征在于，所述的夹指装置包括夹指固定板以及夹指聚氨酯块，所述的夹指聚氨酯块安装在夹指固定板上，所述的夹指固定板上开设有定位孔，所述的锁定销对准定位孔，当卸夹指时所述的加紧气缸带动锁紧销从定位孔中退出，实现松开夹指动作，当装夹指时所述的加紧气缸带动锁紧销对正插入定位孔中，实现装夹指动作。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，其特征在于，所述的夹指固定板上设置有夹指导向块，所述的夹爪本体上设置有夹爪导向块，所述的夹指导向块和夹爪导向块分别设置有相互配合的凸型面和凹型面，所述的凸型面和凹型面配合安装后使得定位孔与锁紧销对正。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构，其特征在于，所述的夹爪本体上还安装有位移传感器固定架以及位移传感器，所述的位移传感器安装在位移传感器固定架上，所述的位移传感器用于检测产品与夹具是否有相对位移。
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