CN102581535B - 汽车侧围拼合柔性装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板，所述基板顶面两侧各设置有一对滑轨，两对滑轨上分别设置有滑台，滑台顶面的两端分别固定多面旋转体支架，位于同一滑台上的两个多面旋转体支架上设置有多面旋转体，多面旋转体上安装有侧围夹具，多面旋转体的主轴一端固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合连接，主动轮与电机连接，电机固定于多面旋转体支架顶部，多面旋转体的主轴另一端的下方设置有多面旋转体限位装置。本发明的有益效果为：通过一个简单的旋转装置实现多种侧围的切换，提高了设备利用率；制造简单，实用性较强；具有很高的柔性；可以有效提升生产节拍，降低了开发的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车侧围拼合柔性装置。
背景技术
汽车对于我们在现代交通工具中越来越重要，而汽车制造业的生产效率要求也越来越高。目前的汽车主焊线侧围的拼合方式多为推进式侧围拼合和旋转推进式侧围拼合，且只能实现一种侧围的拼合，不能对车型进行切换，导致侧围的拼合方式只能实现一种车型的生产，不能实现多种车型的柔性共线生产；侧围的拼合工装为专用工装，多种车型生产时开发成本高，切换困难，且占地面积大。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车侧围拼合柔性装置，提高主焊线侧围切换的柔性，实现多种车型的共线生产，同时为降低开发成本，优化空间利用率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板，所述基板的中部设置有四个滑台限位装置，基板顶面两侧各设置有一对滑轨，两对滑轨的内侧均设置有滑台气缸，滑台气缸一侧的靠近其顶端和底端处分别设置有滑台限位块，两对滑轨上分别设置有滑台，滑台顶面的两端分别固定多面旋转体支架，位于同一滑台上的两个多面旋转体支架上设置有多面旋转体，多面旋转体上安装有侧围夹具，多面旋转体的主轴一端固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合连接，主动轮与电机连接，电机固定于多面旋转体支架顶部，多面旋转体的主轴两端的下方均设置有多面旋转体限位装置，多面旋转体限位装置固定于多面旋转体支架的一侧。
所述多面旋转体限位装置包括气缸、行程开关和伸缩销，气缸固定于多面旋转体支架的一侧，气缸的一侧设置有行程开关，气缸的顶部连接有伸缩销，多面旋转体上与伸缩销相对应位置设有与其相配合的限位槽。
所述多面旋转体由通过钢管串联的若干安装机构构成，若干安装机构的外侧均分布有安装面，安装面上靠近两端分别设置有夹具限位装置。
所述两个基板上的滑台气缸均通过管路与第一气动阀连接，该管路上分别设置有单向节流阀，两个第一气动阀均通过管路与手动阀连接，与第一气动阀和手动阀连接管路上设置有压力继电器，手动阀通过管路顺次连接空气滤清器、溢流阀、截止阀和空气接头连接，与溢流阀和截止阀连接的管路上设置有压力表。
所述第一气动阀通过管路分别与第二气动阀以及第三气动阀并联，并联后的管路与泄气阀连接，第二气动阀与两个多面旋转体气缸连接，第三气动阀通过管路分别与四个滑台基板气缸连接。
本发明的有益效果为：通过一个简单的旋转装置实现多种侧围的切换，提高了设备利用率；制造简单，实用性较强；具有很高的柔性；可以有效提升生产节拍，降低了开发的成本。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的汽车侧围拼合柔性装置的结构示意图；
图2是图1中多面旋转体的结构示意图；
图3是图2中安装机构的结构主视图；
图4是本发明实施例所述的汽车侧围拼合柔性装置中多面旋转体的使用状态图；
图5是图1中多面旋转体、多面旋转体支架和多面旋转体限位装置的连接结构示意图；
图6是图1中基板的结构示意图；
图7是本发明实施例所述的汽车侧围拼合柔性装置的气路原理图。
图中：
1、侧围夹具；2、多面旋转体；201、夹具限位装置；202、安装机构；3、从动轮；4、电机；5、主动轮；6、滑台；7、滑轨；8、基板；9、滑台气缸；10、多面旋转体支架；11、多面旋转体限位装置；111、限位槽；112、伸缩销；113、行程开关；114、气缸；12、滑台限位块；13、滑台限位装置；14、第一气动阀；15、单向节流阀；16、空气滤清器；17、溢流阀；18、截止阀；19、空气接头；20、压力继电器；21、压力表；22、第二气动阀；23、第三气动阀；24、泄气阀；25、多面旋转体气缸；26、滑台基板气缸；27、手动阀。
具体实施方式
如图1、6所示，本发明实施例中的多面旋转体支架10以及多面旋转体限位装置11优选为四面旋转体支架10以及四面旋转体限位装置11，所述一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板8，所述基板8的中部设置有四个滑台限位装置13，基板8顶面两侧各设置有一对滑轨7，两对滑轨7的内侧均设置有滑台气缸9，滑台气缸9一侧的靠近其顶端和底端处分别设置有滑台限位块12，两对滑轨7上分别设置有滑台6，滑台6顶面的两端分别固定四面转体支架10，位于同一滑台6上的两个四面旋转体支架10上设置有四面旋转体2，四面旋转体2上安装有侧围夹具1，四面旋转体2的主轴一端固定有从动轮3，从动轮3与主动轮5啮合连接，主动轮5与电机4连接，电机4固定于四面旋转体支架10顶部，四面旋转体2的主轴两端的下方均设置有四面旋转体限位装置11，四面旋转体限位装置11固定于四面旋转体支架10的一侧。
如图2-3所示，所述四面旋转体2由通过钢管串联的若干安装机构构成，若干安装机构的外侧均分布有安装面202，安装面202上靠近两端分别设置有夹具限位装置201。
如图5所述，所述四面旋转体限位装置11包括气缸114、行程开关113和伸缩销112，气缸114固定于四面旋转体支架10的一侧，气缸114的一侧设置有行程开关113，气缸114的顶部连接有伸缩销112，四面旋转体2上与伸缩销112相对应位置设有与其相配合的限位槽111。
如图7所示，所述两个基板8上的滑台气缸9均通过管路与第一气动阀14连接，该管路上分别设置有单向节流阀15，两个第一气动阀14均通过管路与手动阀27连接，与第一气动阀14和手动阀27连接管路上设置有压力继电器20，手动阀27通过管路顺次连接空气滤清器16、溢流阀17、截止阀18和空气接头19连接，与溢流阀17和截止阀18连接的管路上设置有压力表21。所述第一气动阀14通过管路分别与第二气动阀22以及第三气动阀23并联，并联后的管路与泄气阀24连接，第二气动阀22与两个四面旋转体气缸25连接，第三气动阀23通过管路分别与四个并联的滑台基板气缸26连接。
四面旋转体2由钢管、钢板焊接而成，且钢板上开有多个圆孔，起到减重的作用，夹具限位装置201避免了夹具的偏移，夹具还可靠螺纹销定位。夹具202最多可安装四种夹具，若夹具少于四套，为保证四面旋转体2的平稳性，需增加配重，以减小旋转时的惯性力，四面旋转体2两端安装有轴及轴承。
四面旋转体2的转动由伺服电机4控制，并通过主动轮5、从动轮3进行啮合传动，四面旋转体2转动即将到位时，四面旋转体2做减速运动，已减少惯性力的冲击作用，当四面旋转体2上的四个端面并没有全部固定侧围夹具1，则没有固定的端面上可固定配重块，如图4所示，使其四个端面上部件重量相同，方便其上的侧围夹具1的切换。四面旋转体2到位后，气缸114开始动作，此时伸缩销112插入限位槽111内，保证四面旋转体2的稳固，此时触动行程开关113，此时滑台6可实现滑动，在上述运动中，滑台6与四面旋转体2不同时运转，其中一个运转，则另一个由相应的限位机构对其限制为静止状态。
四面旋转体支架10由厚钢板焊接而成，起支撑四面旋转体2的作用，四面旋转体支架10固定在滑台6上，并随滑台6一起移动，滑台的移动依靠滑台气缸9动作来实现滑台6的开和闭，滑台6的下面布有滑轨7、滑台限位块12、13，保证滑台6的准确定位，两个基板8上的滑台限位块12限制滑台6滑移的距离，分别位于外侧的两个滑台限位块12限制两个滑台6打开的最大距离，此时分别位于外侧的两个滑台限位装置13通过相对应的气缸控制其限位块伸出，同时对滑台6进行限位；分别位于内侧的两个滑台限位块12限制两个滑台6靠近时的最大距离，此时分别位于内侧的两个滑台限位装置13通过相对应的气缸控制其限位块伸出，同时对滑台6进行限位。
具体工作时，本发明可借助于检测装置识别车型信息，以便识别切换的侧围类型，并结合气路、气动换向阀、电气等实现此装置的综合动作，如下：
1）由检测装置识别车型信息后，四面旋转体2旋转至所需要的侧围类型，此时在气路的作用下，滑台6处于打开状态，侧围总成由吊具顺利放置到侧围夹具上；
2）放置侧围的夹具夹紧并进行旋转，旋转过程依靠电机4驱动，旋转到位时依靠四面旋转体限位11进行四面旋转体2的限位。
3）由滑台气缸9带动滑台6动作进行关闭，此时，侧围实现了与车身下部的拼合，然后开始进行焊接操作。
4）焊接完成后，滑台6打开，退回到原来位置，此时根据下一辆车型的种类重新识别车型的夹具类型，并使夹具旋转到位来放置下一种侧围，这样就实现了4种侧围的柔性化切换动作。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车侧围拼合柔性装置，包括左右对称设置的两个基板（8），其特征在于：基板（8）顶面两侧各设置有一对滑轨（7），两对滑轨（7）上分别设置有滑台（6），滑台（6）顶面的两端固定有多面旋转体支架（10），位于同一滑台（6）上的多面旋转体支架（10）上设置有多面旋转体（2），多面旋转体（2）上安装有侧围夹具（1）；所述两对滑轨（7）的内侧均设置有滑台气缸（9），滑台气缸（9）一侧靠近顶端和底端处分别设置有滑台限位块（12）；所述多面旋转体（2）的主轴一端固定有从动轮（3），从动轮（3）与主动轮（5）啮合连接，主动轮（5）与电机（4）连接；所述电机（4）固定于多面旋转体支架（10）顶部；所述多面旋转体（2）的主轴两端的下方均设置有多面旋转体限位装置（11），多面旋转体限位装置（11）固定于多面旋转体支架（10）的一侧；所述基板（8）的中部设置有四个滑台限位装置（13）；所述多面旋转体限位装置（11）包括气缸（114）、行程开关（113）和伸缩销（112），气缸（114）固定于多面旋转体支架（10）的一侧，气缸（114）的一侧设置有行程开关（113），气缸（114）的顶部连接有伸缩销（112），多面旋转体（2）上与伸缩销（112）相对应位置设有相配合的限位槽（111）。
2.根据权利要求1所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述多面旋转体（2）由通过钢管串联的若干安装机构构成，所述的若干安装机构的外侧均分布有安装面（202），安装面（202）上靠近两端分别设置有夹具限位装置（201）。
3.根据权利要求1所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：两个基板（8）上的滑台气缸（9）均通过管路与第一气动阀（14）连接，该管路上分别设置有单向节流阀（15），两个第一气动阀（14）均通过管路与手动阀（27）连接，其中与第一气动阀（14）和手动阀（27）连接管路上设置有压力继电器（20），手动阀（27）通过管路顺次连接空气滤清器（16）、溢流阀（17）、截止阀（18）和空气接头（19）连接，其中与溢流阀（17）和截止阀（18）连接的管路上设置有压力表（21）。
4.根据权利要求3所述的汽车侧围拼合柔性装置，其特征在于：所述第一气动阀（14）通过管路分别与第二气动阀（22）以及第三气动阀（23）并联连接且并联后的管路与泄气阀（24）连接，第二气动阀（22）与两个多面旋转体气缸（25）连接，第三气动阀（23）通过管路分别与四个滑台基板气缸（26）连接。
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