CN107139154B - 降低划线装置移动中惯性损伤的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了降低划线装置移动中惯性损伤的装置，包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块、支撑杆和伸缩式接触件组成，所述移动块与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆的一端与移动块连接，支撑杆的另一端与接触件连接。当立柱即将暂停运动时，使接触件伸长，直至其与立柱上远离丝杠的一端接触，因此避免了立柱顶部过大惯性而在立柱与丝杠连接部位产生极大应力的情况出现，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种限位装置，具体涉及降低划线装置移动中惯性损伤的装置。
背景技术
单臂测量划线仪是广泛运用于机械加工领域的一种装置，其主要作用是在工件上划线，为工件的加工提供参照。单臂测量划线仪主要由三坐标测量划线主机、划线工作台、划线部件、数显仪、精密电子测头系统、Y轴量程加长系统以及图形处理图软件等几部分组成。划线部件包括划线座和划线针，划线座安装在Y轴水平臂上。
单臂测量划线仪是一种集光和机电于一体的高效过功能划线装置，它能快速、有效地完成对复杂零部件及模型件的三维划线。单臂测量划线仪的精度和调校与待划线产品的生产质量有密切关系，高精度的单臂测量划线仪是制造高质量产品的重要保障。
单臂测量划线仪的体积从几十立方厘米到几立方米不等，针对不同体积的零件选择不同大小的划线仪。体积大的划线仪在划线中暂停时，会具有较大惯性，且由于其体积大，支撑水平臂的立柱较高，当立柱暂停移动时，其上距离工作平台较远的部位仍会沿着之前的运动轨迹继续运动。由于立柱下端与丝杠连接，被丝杠固定，立柱越高，立柱停止运动时，其顶部惯性越大，进而使立柱与丝杠的连接部位受到极大应力，破坏立柱与丝杠上的螺牙，影响划线机的测量精度，降低了划线机的使用寿命。
发明内容
本发明目的在于提供降低划线装置移动中惯性损伤的装置，解决立柱暂停移动时，由于立柱过高，导致立柱与丝杠的连接部位受到极大应力，破坏立柱与丝杠上的螺牙，影响划线机的测量精度，降低了划线机的使用寿命的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
降低划线装置移动中惯性损伤的装置，包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块、支撑杆和伸缩式接触件组成，所述移动块与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆的一端与移动块连接，支撑杆的另一端与接触件连接，且支撑杆的轴线垂直于移动块的移动轨迹，所述接触件轴线平行于移动块的移动轨迹。接触件可采用气压缸、液压缸或者连杆机构来实现其伸缩功能。本发明中，接触件优选气压缸。
将立柱限位组件中的移动块套设在驱动立柱的丝杠上，使移动块随着立柱的移动而移动。立柱限位组件位于立柱移动方向，当立柱即将暂停运动时，使接触件伸长，直至其与立柱上远离丝杠的一端接触，当丝杠停止转动时，立柱停止运动，由于立柱顶部有接触件限制其继续保持原方向运动，因此避免了立柱顶部过大惯性而在立柱与丝杠连接部位产生极大应力的情况出现，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。
进一步地，还包括设置在支撑杆上的水平臂限位组件，所述水平臂限位组件包括依次连接的挡臂件和伸缩杆，所述挡臂件为U形件，并沿伸缩杆的轴线对称；所述伸缩杆的一端与挡臂件的外侧面连接，其另一端与支撑杆垂直连接，且水平臂限位组件和接触件均位于支撑杆的同一侧。
由于水平臂较长，立柱暂停时，水平臂的运动惯性会对立柱与丝杠连接部位产生极大应力，因此设置水平臂限位组件；当立柱暂停时，伸长伸缩杆，立柱位于挡臂件的U形开口处，使水平臂上位于立柱两侧的部位均能与挡臂件接触，避免在立柱与丝杠连接部位产生极大应力，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。
进一步地，在挡臂件上远离伸缩杆的一端均设置有弹性橡胶层。
进一步地，还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置在接触件上远离支撑杆的一端，并能感应到与接触件轴线平行的压力；
所述压力传感器和接触件的电机均与控制器连接，压力传感器将其感应到的压力信息发送给控制器，控制器接收来自于压力传感器的压力信号，并控制接触件的电机的输出功率，以控制接触件的外伸长度。控制器采用单片机，其型号优选AT89C51；压力传感器的型号优选EVT-10G。
进一步地，所述立柱限位组件有两个，立柱限位组件中的接触件彼此相对设置，且接触件彼此共轴线。在立柱一侧设置立柱限位组件只能对立柱一个方向的运动起到限位；因此需要立柱两侧均设置立柱限位组件，使立柱无论在丝杠哪个方向移动下的暂停，停止均能在立柱限位组件的作用下，降低立柱与丝杠连接部位处的应力。
进一步地，在接触件和支撑杆之间设置有加强杆，所述加强杆的一端与接触件的侧壁连接，加强杆的另一端与支撑杆的侧壁连接。
上述中压力传感器和控制器均为现有技术，都可以在市场上购买到。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，将立柱限位组件中的移动块套设在驱动立柱的丝杠上，使移动块随着立柱的移动而移动。立柱限位组件位于立柱移动方向，当立柱即将暂停运动时，使接触件伸长，直至其与立柱上远离丝杠的一端接触，当丝杠停止转动时，立柱停止运动，由于立柱顶部有接触件限制其继续保持原方向运动，因此避免了立柱顶部过大惯性而在立柱与丝杠连接部位产生极大应力的情况出现，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命；
2、本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，由于水平臂较长，立柱暂停时，水平臂的运动惯性会对立柱与丝杠连接部位产生极大应力，因此设置水平臂限位组件；当立柱暂停时，伸长伸缩杆，立柱位于挡臂件的U形开口处，使水平臂上位于立柱两侧的部位均能与挡臂件接触，避免在立柱与丝杠连接部位产生极大应力，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命；
3、本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，在立柱一侧设置立柱限位组件只能对立柱一个方向的运动起到限位；因此需要立柱两侧均设置立柱限位组件，使立柱无论在丝杠哪个方向移动下的暂停，停止均能在立柱限位组件的作用下，降低立柱与丝杠连接部位处的应力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-移动块，2-支撑杆，3-接触件，4-压力传感器，5-挡臂件，6-伸缩杆，7-加强杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块1、支撑杆2和伸缩式接触件3组成，所述移动块1与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆2的一端与移动块1连接，支撑杆2的另一端与接触件3连接，且支撑杆2的轴线垂直于移动块1的移动轨迹，所述接触件3轴线平行于移动块1的移动轨迹。接触件3可采用气压缸、液压缸或者连杆机构来实现其伸缩功能。本发明中，接触件3优选气压缸。
将立柱限位组件中的移动块1套设在驱动立柱的丝杠上，使移动块1随着立柱的移动而移动。立柱限位组件位于立柱移动方向，当立柱即将暂停运动时，使接触件3伸长，直至其与立柱上远离丝杠的一端接触，当丝杠停止转动时，立柱停止运动，由于立柱顶部有接触件3限制其继续保持原方向运动，因此避免了立柱顶部过大惯性而在立柱与丝杠连接部位产生极大应力的情况出现，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。
实施例2
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，还包括设置在支撑杆2上的水平臂限位组件，所述水平臂限位组件包括依次连接的挡臂件5和伸缩杆6，所述挡臂件5为U形件，并沿伸缩杆6的轴线对称；所述伸缩杆6的一端与挡臂件5的外侧面连接，其另一端与支撑杆2垂直连接，且水平臂限位组件和接触件3均位于支撑杆2的同一侧。伸缩杆6优选气压缸。
由于水平臂较长，立柱暂停时，水平臂的运动惯性会对立柱与丝杠连接部位产生极大应力，因此设置水平臂限位组件；当立柱暂停时，伸长伸缩杆6，立柱位于挡臂件5的U形开口处，使水平臂上位于立柱两侧的部位均能与挡臂件5接触，避免在立柱与丝杠连接部位产生极大应力，保护了立柱与丝杠连接部位的螺牙，避免了螺牙损坏而影响划线机的测量精度的情况出现，提高了划线机的使用寿命。
进一步地，在挡臂件5上远离伸缩杆6的一端均设置有弹性橡胶层。
实施例3
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，还包括控制器和压力传感器4，所述压力传感器4设置在接触件3上远离支撑杆2的一端，并能感应到与接触件轴线平行的压力；
所述压力传感器4和接触件3的电机均与控制器连接，压力传感器4将其感应到的压力信息发送给控制器，控制器接收来自于压力传感器的压力信号，并控制接触件3的电机的输出功率，以控制接触件3的外伸长度。
同时，可在挡臂件5的末端也设置压力传感器4，并将此传感器4以及伸缩杆6的驱动电机与控制器连接，控制器接收来此自于压力传感器4的压力信号，并控制伸缩杆6的电机的输出功率，以控制伸缩杆6的外伸长度。
当立柱即将暂停时，控制器启动接触件3的电机和伸缩杆6的电机，以使接触件3伸长并与立柱接触，伸缩杆6伸长，以使挡臂件5与水平臂接触。
实施例4
本发明是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明降低划线装置移动中惯性损伤的装置，所述立柱限位组件有两个，立柱限位组件中的接触件3彼此相对设置，且接触件3彼此共轴线。在立柱一侧设置立柱限位组件只能对立柱一个方向的运动起到限位；因此需要立柱两侧均设置立柱限位组件，使立柱无论在丝杠哪个方向移动下的暂停，停止均能在立柱限位组件的作用下，降低立柱与丝杠连接部位处的应力。
进一步地，在接触件3和支撑杆2之间设置有加强杆7，所述加强杆7的一端与接触件3的侧壁连接，加强杆7的另一端与支撑杆2的侧壁连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.降低划线装置移动中惯性损伤的装置，其特征在于：包括立柱限位组件，所述立柱限位组件主要由依次连接的移动块(1)、支撑杆(2)和伸缩式接触件(3)组成，所述移动块(1)与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下作直线运动，支撑杆(2)的一端与移动块(1)连接，支撑杆(2)的另一端与接触件(3)连接，且支撑杆(2)的轴线垂直于移动块(1)的移动轨迹，所述接触件(3)轴线平行于移动块(1)的移动轨迹；
还包括设置在支撑杆(2)上的水平臂限位组件，所述水平臂限位组件包括依次连接的挡臂件(5)和伸缩杆(6)，所述挡臂件(5)为U形件，并沿伸缩杆(6)的轴线对称；所述伸缩杆(6)的一端与挡臂件(5)的外侧面连接，其另一端与支撑杆(2)垂直连接，且水平臂限位组件和接触件(3)均位于支撑杆(2)的同一侧；
还包括控制器和压力传感器(4)，所述压力传感器(4)设置在接触件(3)上远离支撑杆(2)的一端，并能感应到与接触件轴线平行的压力；
所述压力传感器(4)和接触件(3)的电机均与控制器连接，压力传感器(4)将其感应到的压力信息发送给控制器，控制器接收来自于压力传感器的压力信号，并控制接触件(3)的电机的输出功率，以控制接触件(3)的外伸长度。
2.根据权利要求1所述的降低划线装置移动中惯性损伤的装置，其特征在于：在挡臂件(5)上远离伸缩杆(6)的一端均设置有弹性橡胶层。
3.根据权利要求1所述的降低划线装置移动中惯性损伤的装置，其特征在于：所述立柱限位组件有两个，立柱限位组件中的接触件(3)彼此相对设置，且接触件(3)彼此共轴线。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的降低划线装置移动中惯性损伤的装置，其特征在于：在接触件(3)和支撑杆(2)之间设置有加强杆(7)，所述加强杆(7)的一端与接触件(3)的侧壁连接，加强杆(7)的另一端与支撑杆(2)的侧壁连接。
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