CN102900256A - 一种汽车纵向智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车纵向智能搬运装置，涉及搬运汽车装置，为能够避免搬运装置系统的失效以及降低维修维护的工作量而发明。所述汽车纵向智能搬运装置包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置；所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，所述托板移动时带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动。

Description

一种汽车纵向智能搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运汽车装置技术领域，尤其涉及一种沿汽车纵向进行搬运汽车的纵向搬运装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、社会经济的不断繁荣，汽车作为现代文明的标志之一，已经被广泛地应用到人们的日常生活工作中，但是如今土地资源的限制，已经不能提供更多的停车位来满足汽车的停放，因此人们利用空间资源，将汽车停放在巷道堆垛式立体停车库中。由于这种巷道堆垛式立体停车库采用空间建构，因此汽车的入库和出库需要一个搬运装置来实现。如今搬运汽车的装置包括很多类型，其中沿汽车的纵向来搬运汽车的搬运装置为其中一种。

在现有的汽车纵向搬运装置中，该装置采用四对夹臂将汽车的四个轮胎夹紧并托起，然后将汽车搬运到停车泊位后再放下，其中夹臂在夹紧并托起轮胎的动作由外设液压泵站通过胶管与搬运装置进行动力传递，并通过一对液压缸同时作用来完成夹臂的打开和收起，这样不难看出，现有技术的纵向搬运装置采用液压技术和电控技术相互结合，但是液压泵站体积庞大，而且液压缸内的液压油通常会不可避免地外泄，从而可能腐蚀外置的线缆，进而可能造成整个搬运装置系统的失效，导致运行成本较高，维修维护工作量也比较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种汽车纵向智能搬运装置，能够避免搬运装置系统的失效以及降低维修维护的工作量。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种汽车纵向智能搬运装置，包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置；所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，所述托板移动时带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动。

具体地，所述托板的上表面设有拨块，所述拨块上设有孔；

所述框架体的沿长度方向的外侧设有支撑所述夹持臂的导轨，所述导轨的两端部的外侧为弧状；

所述夹持臂包括夹持臂本体、夹持辊、行走轮以及两个滚轮，所述夹持辊位于所述夹持臂长度方向的一侧；所述行走轮位于所述夹持臂长度方向一端的下方；所述两个滚轮安装在所述夹持臂长度方向的另一端，所述夹持臂的下表面相对于所述孔的位置设有相适配的柱状体，且所述夹持臂相对于所述导轨的弧状端部的位置设有限位轮；

所述柱状体枢设在所述孔内，用于通过所述托板将动力传递至所述夹持臂；当所述两个托板呈完全打开状态时，所述夹持臂为收起状态，所述夹持臂的一个滚轮位于所述导轨内，所述限位轮抵靠在所述导轨的弧状端部；当所述两个托板做相对移动时，所述限位轮沿所述导轨的弧状端部旋转并迫使所述夹持臂旋转打开，所述夹持臂的另一个滚轮落入到所述导轨内。

进一步地，所述第一电机驱动装置为：

一个所述托板上固定有与所述电控装置电连接的电机，所述电机的转轴连接有丝杠，相对的另一个所述托板上固定有套在所述丝杠上的丝杠螺母，且所述相对的另一个所述托板上固定有丝杠套筒。

进一步地，所述托板上设有悬架，所述悬架上设有滑动轮，所述框架体沿长度方向设有使所述滑动轮滑动的滑槽，所述托板通过所述滑动轮支撑在所述滑槽内而悬挂在所述框架体的下方。

其中，所述悬架上设有用于在所述框架体的表面导向滑动的导轮。

其中，所述行走轮包括主动轮和从动轮，所述框架体上设有驱动所述主动轮运动的第二电机驱动装置，所述第二电机驱动装置电连接所述电控装置

进一步地，所述电控装置上设有使所述框架体减速运动的第一光电传感器和使所述框架体到位后停止运动的第二光电传感器。

其中，包括两个所述夹车机构，两个所述夹车机构之间通过铰链相互连接，且两个所述夹车机构之间设置有电控装置。

此外，所述框架体的两侧设有行走导向轮。

本发明实施例提供的汽车纵向智能搬运装置，包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置；所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，在通电后，所述电控装置将运动指令传送给所述第一电机驱动装置，使所述第一电机驱动装置驱动所述托板沿所述框架体的长度方向移动，进而带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动，这样通过电控系统来控制托板的运动，可以避免采用液压系统控制，进而可以避免整个汽车纵向智能搬运装置的失效，从而可以降低运行成本，还可以降低维修维护的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例汽车纵向智能搬运装置的示意图；

图2为图1中夹持臂打开后的示意图

图3为图1中夹车机构的两个托板完全打开的示意图；

图4为图2中夹车机构的两个托板闭合的示意图；

图5为本发明实施例汽车纵向智能搬运装置夹持臂的示意图；

图6为图5中夹持臂旋转打开时的动作示意图；

图7为本发明实施例汽车纵向智能搬运装置中托板与框架体的连接示意图；

图8为图1中A-A的剖视示意图；

图9为本发明实施例汽车纵向智能搬运装置中夹车机构与电控装置的铰接示意图；

图10为图9中B向示意图。

附图标记：

1-电控装置，2-夹车机构，20-框架体，200-滑槽，21-托板，210-悬架，211-拨块，212-孔，213-滑动轮，214-导轮，22-夹持臂，220-夹持臂本体，221-夹持辊，222-滚轮，223-限位轮，224-柱状体，23a-主动轮，23b-从动轮，24-导向轮，25-导轨，250-弧状端部，3-第一电机驱动装置，30-电机，31-丝杠，32-丝杠螺母，33-丝杠套筒，4-第二电机驱动装置，5-铰链

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明汽车纵向智能搬运装置的一个具体实施例，其中，包括夹车机构2和电控装置1，所述夹车机构2包括框架体20和设在所述框架体20上的行走轮(23a、23b)，所述框架体20的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板21，所述两块托板21分别与所述框架体20之间沿所述框架体20的长度方向滑动连接，且所述两块托板21上设有驱动所述两块托板21移动的第一电机驱动装置3，所述第一电机驱动装置3电连接所述电控装置1；所述夹持机构还包括有两个夹持臂22，每个所述夹持臂22设在一个所述托板21上，所述托板21移动时带动所述夹持臂22旋转打开，并使所述夹持臂22随所述托板21一起移动。

本发明实施例提供的汽车纵向智能搬运装置，包括夹车机构2和电控装置1，所述夹车机构2包括框架体20和设在所述框架体20上的行走轮，所述框架体20的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板21，所述两块托板21分别与所述框架体20之间沿所述框架体20的长度方向滑动连接，且所述两块托板21上设有驱动所述两块托板21移动的第一电机驱动装置3，所述第一电机驱动装置3电连接所述电控装置1；所述夹持机构还包括有两个夹持臂22，每个所述夹持臂22设在一个所述托板21上，在通电后，所述电控装置1将运动指令传送给所述第一电机驱动装置3，使所述第一电机驱动装置3驱动所述托板21沿所述框架体20的长度方向移动，进而带动所述夹持臂22旋转打开，并使所述夹持臂22随所述托板21一起移动，这样通过电控系统来控制托板21的运动，可以避免采用液压系统控制，进而可以避免整个汽车纵向搬运装置的失效，从而可以降低运行成本，还可以降低维修维护的工作量。

为了实现托板21移动时可使夹持臂22旋转打开，并使夹持臂22随托板21一起移动，本发明实施例采取如下方案：

如图3和图4所示，所述托板21的上表面可以设有拨块211，所述拨块211上还设有孔212；

如图1和图2所示，所述框架体20的沿长度方向的外侧设有支撑所述夹持臂22的导轨25，如图5所示，所述导轨25的两端部的外侧为弧状；

如图5和图6所示，所述夹持臂22包括夹持臂本体220、夹持辊221、行走轮以及两个滚轮222，所述夹持辊221位于所述夹持臂22长度方向的一侧；所述行走轮位于所述夹持臂22长度方向一端的下方；所述两个滚轮222安装在所述夹持臂22长度方向的另一端，所述夹持臂22的下表面相对于所述孔212的位置设有相适配的柱状体224，且所述夹持臂22相对于所述导轨25的弧状端部250的位置设有限位轮223；

根据图1-图2和图5-图6，所述柱状体224枢设在所述孔212内，用于通过所述托板21将动力传递至所述夹持臂22；当所述两个托板21呈完全打开状态时，所述夹持臂22为收起状态，所述夹持臂22的一个滚轮222位于所述导轨25内，所述限位轮223抵靠在所述导轨25的弧状端部250；当所述两个托板21做相对移动时，所述限位轮223沿所述导轨25的弧状端部250旋转并迫使所述夹持臂22旋转打开，所述夹持臂22的另一个滚轮222落入到所述导轨25内，此时两块托板21上的夹持臂22相互平行且与导轨25保持垂直状态，并且在托板21的带动下在导轨25内做相对滑动。

需要说明的是，当两个夹持臂22在旋转打开的瞬间，此时两个夹持臂22之间的空隙距离至少应该大于轮胎的直径，这样便于两个夹持臂22相对运动，从而可以使两个夹持臂22夹紧轮胎。

参照图1-图4，所述第一电机驱动装置3可以为：

一个所述托板21上固定有与所述电控装置1电连接的电机30，所述电机30的转轴连接有丝杠31，相对的另一个所述托板21上固定有套在所述丝杠31上的丝杠螺母32，且所述相对的另一个所述托板21上固定有丝杠套筒33。具体地工作过程为：电机30带动丝杠31旋转，丝杠31与丝杠螺母32会发生相对移动，进而使得丝杠31带动固定电机30的托板21移动，同时，固定丝杠螺母32的托板21也同时移动，因此两块托板21发生相对移动。

根据前述的内容，当其中一个托板21运动到使其上方的夹持臂22触碰到轮胎时，此时该托板21由于受到来自于轮胎的阻力而停止运动，而另一个托板21则通过丝杆和丝杠螺母32的传动继续运动并向轮胎靠拢，直到使该托板21上的夹持臂22碰到轮胎而停止运动，达到夹紧轮胎的目的。

其中，丝杠套筒33可以避免丝杠31高速旋转移动的过程中产生比较大的摆动，提高托板21移动时的稳定性。

如图7-图8所示，所述托板21上还可以设有悬架210，所述悬架210上可以设有滑动轮213，所述框架体20沿长度方向设有使所述滑动轮213滑动的滑槽200，所述托板21通过所述滑动轮213支撑在所述滑槽200内而悬挂在所述框架体20的下方，这样托板21在移动时，滑动轮213在滑槽200内移动，可以减小托板21移动的阻力，使夹持臂22活动比较灵活，第一电机驱动装置3中的电机输出的效率可能由于托板21移动阻力的减小而提高。

从如图7-图8也可以看出，所述悬架210上设有用于在所述框架体20的表面导向滑动的导轮214，具体地，一方面在托板21移动时，滑动轮213在滑槽200内滑动，导轮214沿框架体20的表面滑动，可以避免托板21在移动时发生偏移，另一方面，导轮214的滑动还可以进一步减小托板21移动的阻力，从而可以使夹持臂22活动更加灵活，以及可以使第一电机驱动装置3中的电机输出的效率得到进一步地提高。

现有技术中的汽车纵向搬运装置，由于受到高度空间的限制，其行走功能通过循环拉动来完成，限制了该搬运装置的运动范围，为了解决这一问题，在本发明实施例中可以采取以下方案：

再次参照图1或图2，所述行走轮包括主动轮23a和从动轮23b，所述框架体20上设有驱动所述主动轮23a运动的第二电机驱动装置4，所述第二电机驱动装置4电连接所述电控装置1，其中，第二电机驱动装置4包括电机和减速器，减速器的输入端连接电机的输出端，减速器的输出端连接主动轮23a，这样可以使得汽车搬运装置实现自行走功能，具体地，电控装置1将运动信号传递给第二电机驱动装置4，第二驱动电机装置驱动主动轮23a运动，并带动从动轮23b一起运动，实现汽车纵向搬运装置的自行走功能。这样便可以避免限制汽车纵向搬运装置的运动范围，使得汽车纵向搬运装置的灵活性比较好。

进一步地，所述电控装置1上设有使所述框架体20减速运动的第一光电传感器和使所述框架体20到位后停止运动的第二光电传感器，具体地，汽车纵向搬运装置移动时，汽车纵向搬运装置通过电控装置1发出的指令开始加速运动，然后高速状态运动；当第一光电传感器接收到减速信号后，汽车纵向搬运装置开始减速运动，并以低速状态运动；当第二光电传感器接收到到位信号后，汽车纵向搬运装置迅速停止运动。这样通过电控装置1以及信号检测的方式来完成汽车纵向搬运装置的运动以及停止，可以使得汽车纵向搬运装置的运动实现自动化和操作便捷性。

汽车纵向搬运装置可以包括两个所述夹车机构2，如图9和图10所示，两个所述夹车机构2之间通过铰链相互连接，且两个所述夹车机构2之间设置有电控装置1，通过图1或2不难看出汽车纵向搬运装置由三部分(电控装置和两个夹车机构)连接组成，这三部分之间可以在上下的区域内产生较小的浮动，而在纵向移动的方向上，这三部分的位置相对固定，这样能够让每个夹车机构2中的行动轮平稳着地，避免使行动轮中的主动轮23a悬空，造成打滑现象。

此外，所述框架体20的两侧设有行走导向轮24。这样在汽车纵向搬运装置纵向移动时起到导向作用，避免使汽车纵向搬运装置发生偏移。

结合图1-图10以及前述内容，本发明实施例汽车纵向搬运装置的工作过程为：

停放在载车台上的汽车纵向搬运装置在电控装置1的作用下沿车身的长度方向高速运动，当汽车纵向搬运装置的一部分进入到车底时，第一光电传感器接收到减速信号，汽车纵向搬运装置开始减速运动，当汽车纵向搬运装置完全进入到车底且到位后，第二光电传感器接收到到位信号，汽车纵向搬运装置停止运动，此时前后两组夹持臂22相对应地处于汽车前后两组轮胎的位置处；

此时电控装置1控制第一电机驱动装置3工作，每组中的两块托板21相对移动，这时，由于每个夹持臂22上得到柱状体224与托板21上的孔212枢接，因此每组中的两块托板21相对移动时，可以使得托板21上的拨块211带动夹持臂22沿运动方向运动，又由于每个夹持臂22上的限位轮223位于导轨25的弧状端部250，因此在两块托板21相对移动的瞬间迫使限位轮223沿导轨25的弧状端部250旋转，在夹持臂22旋转的过程中，夹持臂22以位于导轨25内的一个滚轮222为支点而旋转，在夹持臂22打开后，另一个滚轮222落入到导轨25内，从而使得两个夹持臂22相互平行且与导轨25或者框架体20保持垂直状态(参照图2)，这样两块托板21开始相对移动；当每组夹持机构中的任意一夹持臂22触碰到轮胎儿停止运动，另一个夹持臂22在丝杠31和丝杠螺母32的传动下随托板21继续向轮胎靠拢运动，直到两夹持臂22均触碰到轮胎，从而夹紧轮胎并将轮胎托起，完成将轮胎夹紧并将汽车托起的整个动作。

本发明实施例提供的汽车纵向搬运装置，前后两组夹持机构中夹持臂22运动的行程根据汽车前后轮中心距的不同在一定范围内可以自动调节并夹紧轮胎。

另外，行走轮(23a，23b)和导向轮24的数量不限于图中所示的数量，可以根据实际的应用情况开具体设定。

下面就本发明汽车纵向搬运装置在全自动机械式立体式停车库的应用进行说明。全自动停车库包括巷道堆垛类、平面移动类、垂直升降类等多种型式，每一种型式又分为纵向搬运汽车和横向搬运汽车两种类型，当为纵向搬运汽车的型式是，运送汽车的中间巷道是横向布置，停车泊位的停放则纵向布置；当为横向搬运汽车的型式是，运送汽车的中间巷道是纵向布置，停车泊位的停放则横向布置。

全自动机械式立体停车库在地面上或地面下具有上下多个停车层，每一层分成多个停车泊位，通过汽车升降机以及在巷道中布置的横向运行的机构将车辆停放在预定的停车位入口处，并借助于本发明实施例中的汽车纵向搬运装置，便可以实现车辆的存取。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置； 

所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，所述托板移动时带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动。 

2.根据权利要求1所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于， 

所述托板的上表面设有拨块，所述拨块上设有孔； 

所述框架体的沿长度方向的外侧设有支撑所述夹持臂的导轨，所述导轨的两端部的外侧为弧状； 

所述夹持臂包括夹持臂本体、夹持辊、行走轮以及两个滚轮，所述夹持辊位于所述夹持臂长度方向的一侧；所述行走轮位于所述夹持臂长度方向一端的下方；所述两个滚轮安装在所述夹持臂长度方向的另一端，所述夹持臂的下表面相对于所述孔的位置设有相适配的柱状体，且所述夹持臂相对于所述导轨的弧状端部的位置设有限位轮； 

所述柱状体枢设在所述孔内，用于通过所述托板将动力传递至所述夹持臂；当所述两个托板呈完全打开状态时，所述夹持臂为收起状态，所述夹持臂的一个滚轮位于所述导轨内，所述限位轮抵靠在所述导轨的弧状端部；当所述两个托板做相对移动时，所述限位轮沿所述导轨的弧状端部旋转并迫使所述夹持臂旋转打开，所述夹持臂的另一个滚轮落入到所述导轨内。 

3.根据权利要求2所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述第一电机驱动装置为： 

一个所述托板上固定有与所述电控装置电连接的电机，所述电机的转轴连接有丝杠，相对的另一个所述托板上固定有套在所述丝杠上的丝杠螺母，且所述相对的另一个所述托板上固定有丝杠套筒。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述托板上设有悬架，所述悬架上设有滑动轮，所述框架体沿长度方向设有使所述滑动轮滑动的滑槽，所述托板通过所述滑动轮支撑在所述滑槽内而悬挂在所述框架体的下方。 

5.根据权利要求4所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述悬架上设有用于在所述框架体的表面导向滑动的导轮。 

6.根据权利要求1-3任一项所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述行走轮包括主动轮和从动轮，所述框架体上设有驱动所述主动轮运动的第二电机驱动装置，所述第二电机驱动装置电连接所述电控装置 。

7.根据权利要求6所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述电控装置上设有使所述框架体减速运动的第一光电传感器和使所述框架体到位后停止运动的第二光电传感器。 

8.根据权利要求7所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，包括两个所述夹车机构，两个所述夹车机构之间通过铰链相互连接，且两个所述夹车机构之间设置有电控装置。 

9.根据权利要求8所述的汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，所述框架体的两侧设有行走导向轮。 

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