CN107520571A - 一种机器人夹具快速切换装置 - Google Patents

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张国营
谷士和
王浩
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NANJING HUIDE MACHINERY CO Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

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Abstract

本发明涉及一种机器人夹具快速切换装置，属于工装夹具技术领域。该机器人夹具快速切换装置，包括夹具工作台移动机构、定位机构和顶升机构；夹具工作台移动机构包括夹具工作台、支撑脚和万向轮，夹具工作台设置在支撑脚上端，万向轮设置在支撑脚的下端；定位机构包括横杆和限位板，限位板竖直设置在横杆两端，限位板上端设置有限位卡槽；顶升机构包括基座、顶升气缸和上支撑架和下支撑架，顶升气缸和下支撑架设置在基座上端，上支撑架设置在下支撑架的上端。本发明在需要更换夹具时，将工作台移动机构定位，顶升机构使得工作台移动机构的万向轮悬空，进行夹具的切换，减少了换夹具的工作流程，简化了夹具切换操作，提高了设备使用效率。

Description

一种机器人夹具快速切换装置
技术领域
本发明涉及一种机器人夹具快速切换装置，属于工装夹具技术领域。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
目前在焊接生产中，为了符合大批量高效生产的要求，大多夹具都是使用气动装置装夹且统一上机器人焊接，提高生产效率。但是对于不同产品，有时需要不同的夹具进行操作，目前夹具更换费时费力，一般切换一套夹具用时1小时左右。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种简化夹具切换操作，提高设备使用效率的机器人夹具快速切换装置。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种机器人夹具快速切换装置，包括夹具工作台移动机构、定位机构和顶升机构，定位机构设置在顶升机构的前端；夹具工作台移动机构包括夹具工作台、支撑脚和万向轮，夹具工作台设置在支撑脚上端，万向轮设置在支撑脚的下端四周；定位机构包括横杆和限位板，限位板竖直设置在横杆两端，限位板上端设置有适于支撑脚卡入的限位卡槽；顶升机构包括基座、顶升气缸和上支撑架和下支撑架，顶升气缸和下支撑架设置在基座上端，顶升气缸的输出轴竖直向上设置，上支撑架可上下移动的设置在下支撑架的上端并且与顶升气缸的输出轴固接。
上述技术方案的改进是：上支撑架的上端设置有定位凸块，夹具工作台的下端与定位凸块对应位置设置有定位凹槽。
上述技术方案的改进是：夹具工作台远离定位机构的一端的侧面固接有推拉扶手。
上述技术方案的改进是：上支撑架和下支撑架之间设置有限位气缸，限位气缸水平设置，限位气缸的输出轴固接有限位块。
上述技术方案的改进是：基座上端还设置有控制器，控制器上设置有顶升开关和限位开关，顶升开关和限位开关分别通过电路与顶升气缸和限位气缸连接。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：
（1）本发明的机器人夹具快速切换装置通过定位机构和顶升机构的配合，在需要更换夹具时，用工作台移动机构将夹具工作台移动到顶升机构上方，定位机构将工作台移动机构定位，顶升机构抵住夹具工作台，使得工作台移动机构的万向轮悬空，进行夹具的快速切换，大大减少了移动工作台换夹具的工作流程，简化了夹具切换操作，提高了设备使用效率；
（2）本发明的机器人夹具快速切换装置通过定位机构保证了操作人员对夹具进行切换的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例机器人夹具快速切换装置的侧视结构示意图；
图2是本发明实施例机器人夹具快速切换装置的立体结构示意图；
图3是本发明实施例机器人夹具快速切换装置的控制器的构示意图；
其中：1-支撑脚，2-夹具工作台，3-推拉扶手，4-上支撑架，5-下支撑架，6-万向轮，7-顶升气缸，8-基座，9-控制器，10-限位气缸，11-横杆，12-限位板，13-限位卡槽，14-脚刹，15-顶升开关，16-限位开关。
具体实施方式
实施例
本实施例的机器人夹具快速切换装置，如图1、2和3所示，包括夹具工作台移动机构、定位机构和顶升机构，定位机构设置在顶升机构的前端；夹具工作台移动机构包括夹具工作台2、支撑脚1和万向轮6，夹具工作台2设置在支撑脚1上端，万向轮6设置在支撑脚1的下端四周，万向轮6设置有脚刹14。定位机构包括横杆11和限位板12，限位板12竖直设置在横杆11两端，限位板12上端设置有适于支撑脚1卡入的限位卡槽13；顶升机构包括基座8、顶升气缸7和上支撑架4和下支撑架5，顶升气缸7和下支撑架5设置在基座8上端，顶升气缸7的输出轴竖直向上设置，上支撑架4可上下移动的设置在下支撑架5的上端并且与顶升气缸7的输出轴固接。上支撑架4的上端设置有定位凸块（图中未示出），夹具工作台2的下端与定位凸块对应位置设置有定位凹槽（图中未示出）。夹具工作台2远离定位机构的一端的侧面固接有推拉扶手3。上支撑架4和下支撑架5之间设置有限位气缸10，限位气缸10水平设置，限位气缸10的输出轴固接有限位块（图中未示出）。基座8上端还设置有控制器9，控制器9上设置有顶升开关15和限位开关16，顶升开关15和限位开关16分别通过电路与顶升气缸7和限位气缸连10接。
本实施例的机器人夹具快速切换装置在使用时，通过定位机构和顶升机构的配合，在需要更换夹具时，用工作台移动机构将夹具工作台移动到顶升机构上方，定位机构将工作台移动机构定位，顶升机构抵住夹具工作台，使得工作台移动机构的万向轮悬空，限位气缸的输出轴带动限位块伸出，抵住上支撑架下端将其固定，进行夹具的快速切换，大大减少了移动工作台换夹具的工作流程，简化了夹具切换操作，提高了设备使用效率。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人夹具快速切换装置，其特征在于：包括夹具工作台移动机构、定位机构和顶升机构，所述定位机构设置在所述顶升机构的前端；所述夹具工作台移动机构包括夹具工作台、支撑脚和万向轮，所述夹具工作台设置在所述支撑脚上端，所述万向轮设置在所述支撑脚的下端四周；所述定位机构包括横杆和限位板，所述限位板竖直设置在所述横杆两端，所述限位板上端设置有适于所述支撑脚卡入的限位卡槽；所述顶升机构包括基座、顶升气缸和上支撑架和下支撑架，所述顶升气缸和下支撑架设置在所述基座上端，所述顶升气缸的输出轴竖直向上设置，所述上支撑架可上下移动的设置在所述下支撑架的上端并且与所述顶升气缸的输出轴固接。
2.根据权利要求1所述的机器人夹具快速切换装置，其特征在于：所述上支撑架的上端设置有定位凸块，所述夹具工作台的下端与所述定位凸块对应位置设置有定位凹槽。
3.根据权利要求2所述的机器人夹具快速切换装置，其特征在于：所述夹具工作台远离所述定位机构的一端的侧面固接有推拉扶手。
4.根据权利要求3所述的机器人夹具快速切换装置，其特征在于：所述上支撑架和下支撑架之间设置有限位气缸，所述限位气缸水平设置，所述限位气缸的输出轴固接有限位块。
5.根据权利要求4所述的机器人夹具快速切换装置，其特征在于：所述基座上端还设置有控制器，所述控制器上设置有顶升开关和限位开关，所述顶升开关和限位开关分别通过电路与所述顶升气缸和限位气缸连接。
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