CN204686303U - 工装快速切换机构 - Google Patents

Abstract

工装快速切换机构，涉及机械行业机器人焊接工作站用辅助工具的设计技术领域，包括两个切换机构本体、本体连接座、四个夹具连接组件；在本体连接座内侧面设有电磁阀，在电磁阀两侧的本体连接座上分别设置第一定位块，在第一定位块上设有开关支座，在开关支座上设置开关。本实用新型先在外部将需切换的夹具安装上连接组件，再由工人沿导向块将连接组件推进切换机构内，然后按开关让顶起气缸把定位销和定位块顶出，滑块气缸把滑块卡入定位销和定位块下部，顶起气缸泄气，夹具随定位销和定位块由滑块支撑，使用夹具快速切换机构大大缩短了切换的时间，降低了工人的劳动强度，对车间运输设备的要求低，提高了机器人焊接设备和焊接场地的利用率。

Description

工装快速切换机构

技术领域

本实用新型涉及机械行业机器人焊接工作站用辅助工具的设计技术领域，特别是一种工装快速切换机构。

背景技术

现有方式为，地面安装一块柔性钢板，夹具安装在钢板上，机器人固定。夹具切换时需要先将原有夹具拆卸，用航吊或叉车运走。再将需切换夹具用航吊或叉车运到柔性钢板上，用定位销，螺栓定位锁紧。缺点为夹具拆卸装配运输工作强度高，时间长，需要借助运输设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种降低了工人的劳动强度，对车间运输设备的要求低，提高机器人焊接设备和焊接场地利用率的工装快速切换机构。

本实用新型包括两个切换机构本体、本体连接座、四个夹具连接组件；所述本体连接座设置于两个切换机构本体之间且两端分别与对应侧的切换机构本体的一端连接；在所述本体连接座内侧面设有电磁阀，在所述电磁阀两侧的本体连接座上分别设置第一定位块，在所述第一定位块上设有开关支座，在所述开关支座上设置开关；

每个所述的切换机构本体分别包括本体座，在所述本体座内、沿本体座的长度方向分别通过气缸安装座设置两个顶起气缸，在每个所述的气缸安装座上方分别设置第二定位块和定位销；所述顶起气缸的活塞杆端部与第二定位块和定位销底部连接；在所述本体座上还设有两个滑块，每个所述的滑块分别包括连体设置的滑块本体和卡接部，所述卡接部的上平面高于滑块本体的上平面；每个所述的滑块本体分别设置于对应的第二定位块与气缸安装座之间；每个所述的滑块的卡接部分别设有与定位销外径配合的弧形凹槽且槽口朝向第二定位块设置；在两个滑块之间还设有连杆；在所述每块滑块两侧的气缸安装座上分别设置导向块；在其中一个滑块一侧设置平推气缸，所述平推气缸通过连接块与本体座连接，所述平推气缸的活塞杆一端与滑块的卡接部一侧连接；在两个所述的本体座的相对侧面分别设置挡尘板，在所述挡尘板远离本体连接座的一端分别设置弧面导向块；

每个所述的夹具连接组件分别包括脚轮、导向轮、定位导套、连接板，所述定位导套通过导套安装块与连接板连接；所述导向轮通过导向轮支座连接在导套安装块的下方，所述导向轮的外周面与弧面导向块配合设置；所述脚轮通过脚轮支架连接在连接板的下方于导向轮支座的一侧；

四个夹具连接组件分别设置于两个切换机构本体之间，每两个夹具连接组件分别与其中一个切换机构本体配合，每个夹具连接组件的定位导套分别与对应的定位销可分合式连接。

本实用新型先在外部将需切换的夹具安装上连接组件，再由工人沿导向块将连接组件推进切换机构内，由限位块确定到位，传感器识别推入夹具类型和判断夹具是否到位，然后按开关让顶起气缸把定位销和定位块顶出，滑块气缸把滑块卡入定位销和定位块下部，顶起气缸泄气，夹具随定位销和定位块由滑块支撑，即完成一次切换。使用夹具快速切换机构大大缩短了切换的时间，降低了工人的劳动强度，对车间运输设备的要求低，提高了机器人焊接设备和焊接场地的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型未安装夹具连接组件时的结构示意图。

图3为本实用新型其中一个夹具连接组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括两个切换机构本体1、本体连接座2、四个夹具连接组件3；所述本体连接座2设置于两个切换机构本体1之间且两端分别与对应侧的切换机构本体1的一端连接；在所述本体连接座2内侧面设有电磁阀27，在所述电磁阀27两侧的本体连接座2上分别设置第一定位块4，在所述第一定位块4上设有开关支座5，在所述开关支座5上设置开关6；

每个所述的切换机构本体1分别包括本体座7，在所述本体座7内、沿本体座7的长度方向分别通过气缸安装座8设置两个顶起气缸9，在每个所述的气缸安装座8上方分别设置第二定位块10和定位销11；所述顶起气缸9的活塞杆端部与第二定位块10和定位销11底部连接；在所述本体座7上还设有两个滑块12，每个所述的滑块12分别包括连体设置的滑块本体12-1和卡接部12-2，所述卡接部12-2的上平面高于滑块本体12-1的上平面；每个所述的滑块本体12-1分别设置于对应的第二定位块10与气缸安装座8之间；每个所述的滑块12的卡接部12-2分别设有与定位销11外径配合的弧形凹槽13且槽口朝向第二定位块10设置；在两个滑块12之间还设有连杆14；在所述每块滑块12两侧的气缸安装座8上分别设置导向块26；在其中一个滑块12一侧设置平推气缸15，所述平推气缸15通过连接块16与本体座7连接，所述平推气缸15的活塞杆一端与滑块12的卡接部12-2一侧连接；在两个所述的本体座7的相对侧面分别设置挡尘板17，在所述挡尘板17远离本体连接座2的一端分别设置弧面导向块18；

每个所述的夹具连接组件3分别包括脚轮19、导向轮20、定位导套21、连接板22，所述定位导套21通过导套安装块24与连接板22连接；所述导向轮20通过导向轮支座23连接在导套安装块24的下方，所述导向轮20的外周面与弧面导向块18配合设置；所述脚轮19通过脚轮支架25连接在连接板22的下方于导向轮支座23的一侧；

四个夹具连接组件3分别设置于两个切换机构本体1之间，每两个夹具连接组件3分别与其中一个切换机构本体1配合，每个夹具连接组件3的定位导套21分别与对应的定位销11可分合式连接。

Claims (1)

1.工装快速切换机构，其特征在于：包括两个切换机构本体、本体连接座、四个夹具连接组件；所述本体连接座设置于两个切换机构本体之间且两端分别与对应侧的切换机构本体的一端连接；在所述本体连接座内侧面设有电磁阀，在所述电磁阀两侧的本体连接座上分别设置第一定位块，在所述第一定位块上设有开关支座，在所述开关支座上设置开关；

每个所述的切换机构本体分别包括本体座，在所述本体座内、沿本体座的长度方向分别通过气缸安装座设置两个顶起气缸，在每个所述的气缸安装座上方分别设置第二定位块和定位销；所述顶起气缸的活塞杆端部与第二定位块和定位销底部连接；在所述本体座上还设有两个滑块，每个所述的滑块分别包括连体设置的滑块本体和卡接部，所述卡接部的上平面高于滑块本体的上平面；每个所述的滑块本体分别设置于对应的第二定位块与气缸安装座之间；每个所述的滑块的卡接部分别设有与定位销外径配合的弧形凹槽且槽口朝向第二定位块设置；在两个滑块之间还设有连杆；在所述每块滑块两侧的气缸安装座上分别设置导向块；在其中一个滑块一侧设置平推气缸，所述平推气缸通过连接块与本体座连接，所述平推气缸的活塞杆一端与滑块的卡接部一侧连接；在两个所述的本体座的相对侧面分别设置挡尘板，在所述挡尘板远离本体连接座的一端分别设置弧面导向块；

每个所述的夹具连接组件分别包括脚轮、导向轮、定位导套、连接板，所述定位导套通过导套安装块与连接板连接；所述导向轮通过导向轮支座连接在导套安装块的下方，所述导向轮的外周面与弧面导向块配合设置；所述脚轮通过脚轮支架连接在连接板的下方于导向轮支座的一侧；

四个夹具连接组件分别设置于两个切换机构本体之间，每两个夹具连接组件分别与其中一个切换机构本体配合，每个夹具连接组件的定位导套分别与对应的定位销可分合式连接。