CN204997557U - 一种双爪机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双爪机械手夹具，包括连接法兰(1)、安装板(2)和夹爪(3)，其特征在于，所述连接法兰(1)固定安装在所述安装板(2)的中间，所述安装板(2)在所述连接法兰(1)两侧各安装一对平行滑轨(31)，所述平行滑轨(31)上通过四个滑块(32)安装有一对所述夹爪(3)，所述夹爪(3)由主夹爪(33)和副夹爪(34)组成，所述四个滑块(32)的中间设有一个齿轮(35)，与该所述齿轮(35)相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪(33)和所述副夹爪(34)上的平行齿条(36)，任一所述夹爪(3)的一端上连接一个气缸(37)的活塞杆(371)，所述气缸(37)的另一端连接在所述安装板(2)上。本实用新型提供的双爪机械手夹具的连接法兰与安装板连接强度高，适合夹取较大重量的圆形产品，夹爪的抓取精度高，重复性好。

Description

一种双爪机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种双爪机械手夹具。

背景技术

目前，由于汽车铝合金轮毂毛坯质量较重，机械手夹具从辊道输送线夹取轮毂时夹具承受较大负荷，夹臂的滑套与滑杆磨损较快，连接法兰与夹具本体的连接部位为法兰盘连接，长期受力后容易造成法兰盘的连接螺栓松动变形等问题，降低夹具的重复性和精度，维修维护成本高，因此改善机械手与夹具的连接强度，稳定夹具的重复性和精度至关重要。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种结构合理，运行稳定，提高装夹效率，能有效避免数控机床对机械手夹具干涉的双爪机械手夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双爪机械手夹具，包括连接法兰、安装板和夹爪，所述连接法兰固定安装在所述安装板的中间，所述安装板在所述连接法兰两侧各安装一对平行滑轨，所述平行滑轨上通过四个滑块安装有一对所述夹爪，所述夹爪由主夹爪和副夹爪组成，所述四个滑块的中间设有一个齿轮，与该所述齿轮相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪和所述副夹爪上的平行齿条，任一夹爪的一端上连接一个气缸的活塞杆，所述气缸的另一端连接在所述安装板上。

本实用新型提供的双爪机械手夹具，机械手的最外端关节与连接法兰连接，而连接法兰与夹爪的滑轨位于同一平面上，夹爪抓取产品时，机械手的最外一个关节与产品平行，有利于机械手抓取平放的产品，夹爪在一对平行滑块上滑行，使夹爪运行精度高且重复性好，主夹爪与副夹爪通过齿条与处于中心的齿轮啮合，保证主夹爪与副夹爪同步运动。

优选的，所述连接法兰的非法兰盘端设有一轴向截面及两排螺栓孔用于固定安装所述连接法兰到所述安装板上，所述连接法兰上还设有左右两片加强筋并固定联接在所述安装板上。

本实用新型提供的双爪机械手夹具，连接法兰与安装板不是法兰盘连接而是通过两排轴向截面螺栓孔连接，连接强度更高，安装板与法兰盘的受力点更分散，提高了受力部位的使用寿命，连接法兰上还设有垂直于连接法兰的加强筋，进一步加强连接法兰与安装板的连接强度，连接法兰的轴长度大于安装板的宽度，使整个安装板中间都与连接法兰的轴截面连接，使夹具夹取产品时的力分散到整个连接法兰轴上。

优选的，所述安装板呈燕尾形，所述夹爪安装在所述安装板的两侧翼上，所述连接法兰安装在所述安装板的燕尾形的中间处。

本实用新型提供的双爪机械手夹具，安装板呈燕尾形，由于装夹产品时需要继续手将两个夹具进行位置交换，燕尾形的结构可减少夹具旋转的角度。

优选的，所述气缸的活塞杆固定安装在所述主夹爪的内端，所述气缸与所述平行滑轨平行。

优选的，所述副夹爪的内侧夹轮处联接有一个微调臂，所述微调臂的中间设有一个小滚轮。

本实用新型提供的双爪机械手夹具，连接法兰与安装板平行连接，有利于提高连接强度并分散受力点，安装板呈燕尾形，有利于减少两个夹爪的旋转角度，由气缸提供夹爪的动力，且气缸的活塞与夹爪的滑轨平行并与其中任一夹爪的尾端连接，气缸的另一端与安装板固定连接，两个夹爪通过齿条及与其啮合的同步齿轮配合，使两夹爪同步运动。两个夹爪通过滑轨及滑块滑行，滑行精度高重复性好，副夹爪上联接一个微调臂，可以调节因产品不规整或尺寸差异引起的装夹不牢等问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的平视图；

图2是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型提供的一种双爪机械手夹具，包括连接法兰1、安装板2和夹爪3，所述安装板2呈燕尾形，所述夹爪3安装在所述安装板2的两侧翼上，所述连接法兰1安装在所述安装板2的燕尾形的中间处，所述连接法兰1的非法兰盘端11设有一轴向截面及两排螺栓孔12用于固定安装所述连接法兰1到所述安装板2上，所述连接法兰1上还设有左右两片加强筋13并固定联接在所述安装板2上，所述安装板2在所述连接法兰1两侧各安装一对平行滑轨31，所述平行滑轨31上通过四个滑块32安装有一对所述夹爪3，所述夹爪3由主夹爪33和副夹爪34组成，所述四个滑块32的中间设有一个齿轮35，与该所述齿轮35相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪33和所述副夹爪34上的平行齿条36，所述主夹爪33的内端与一个气缸37的活塞杆固定连接，气缸37的另一端连接在所述安装板2上，所述气缸37与所述平行滑轨31平行，所述副夹爪34的内侧夹轮处联接有一个微调臂342，所述微调臂342的中间设有一个小滚轮343。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双爪机械手夹具，包括连接法兰(1)、安装板(2)和夹爪(3)，其特征在于，所述连接法兰(1)固定安装在所述安装板(2)的中间，所述安装板(2)在所述连接法兰(1)两侧各安装一对平行滑轨(31)，所述平行滑轨(31)上通过四个滑块(32)安装有一对所述夹爪(3)，所述夹爪(3)由主夹爪(33)和副夹爪(34)组成，所述四个滑块(32)的中间设有一个齿轮(35)，与该所述齿轮(35)相啮合设置有两根分别固定在所述主夹爪(33)和所述副夹爪(34)上的平行齿条(36)，任一所述夹爪(3)的一端上连接一个气缸(37)的活塞杆(371)，所述气缸(37)的另一端连接在所述安装板(2)上。

2.根据权利要求1所述的双爪机械手夹具，其特征在于，所述连接法兰(1)的非法兰盘端(11)设有一轴向截面及两排螺栓孔(12)用于固定安装所述连接法兰(1)到所述安装板(2)上，所述连接法兰(1)上还设有左右两片加强筋(13)并固定联接在所述安装板(2)上。

3.根据权利要求2所述的双爪机械手夹具，其特征在于，所述安装板(2)呈燕尾形，所述夹爪(3)安装在所述安装板(2)的两侧翼(21)上，所述连接法兰(1)安装在所述安装板(2)的燕尾形的中间处。

4.根据权利要求3所述的双爪机械手夹具，其特征在于，所述气缸(37)的活塞杆(371)固定安装在所述主夹爪(33)的内端，所述气缸(37)与所述平行滑轨(31)平行。

5.根据权利要求4所述的双爪机械手夹具，其特征在于，所述副夹爪(34)的内侧夹轮处(341)联接有一个微调臂(342)，所述微调臂(342)的中间设有一个小滚轮(343)。