CN107470474B - 一种包边模具切换机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于汽车零部件加工设备技术领域的包边模具切换机构，所述的包边模具切换机构的模具存储位Ⅰ(2)位于切换部件(1)左侧，模具存储位Ⅱ(3)位于切换部件(1)右侧，切换部件(1)上设置多个导向轮Ⅰ(4)和多个导向轮Ⅱ(5)，导向轮Ⅰ(4)和导向轮Ⅱ(5)之间设置为呈垂直角度布置的结构，导向轮Ⅰ(4)设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅱ(5)设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，本发明的包边模具切换机构，结构简单，能够方便快捷地完成包边模具在模具存储位和切换部件之间进行切换，包边模具能够在不同方向交叉滑移运动，不再需要轨道升降切换，提高切换便利性。

Description

一种包边模具切换机构

技术领域

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种包边模具切换机构。

背景技术

目前在汽车制造企业中，多车型外覆盖件的包边，大多数采用一机一模的专机或压机方式生产，即建设多个厂房，一个车型独立一条生产线，多个车型生产线分别配备包边设备。存在诸多缺陷：占用厂房的生产面积大；自动化率不高，实际产能达不到市场所需；柔性化强度不高，项目投资大；自动化较低，投入的生产人员和设备较多，不便于有效的生产管理。现阶段的汽车市场竞争点，主要集中于如何高效降低生产成本和快速产品更新换代，大批量单车种专用线的生产模式已变为各主机厂的发展瓶颈。因此，多车型柔性线体实现平台化、自动化，避免重复建线，减少投资规模，越来越被各汽车生产商关注。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成包边模具在模具存储位和切换部件之间进行切换，并且确保包边模具切换时以滚动方式实现，包边模具能够在不同方向交叉滑移运动，不再需要轨道升降切换，提高切换便利性，提高切换效率的包边模具切换机构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种包边模具切换机构，所述的包边模具切换机构包括切换部件、模具存储位Ⅰ、模具存储位Ⅱ，模具存储位Ⅰ位于切换部件左侧，模具存储位Ⅱ位于切换部件右侧，切换部件、模具存储位Ⅰ、模具存储位Ⅱ呈T字形结构，切换部件上设置多个导向轮Ⅰ和多个导向轮Ⅱ，导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ之间设置为呈垂直角度布置的结构，导向轮Ⅰ设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅱ设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的切换部件上还设置多个万向球，所述的模具存储位Ⅰ上设置为能够放置包边模具的结构，模具存储位Ⅱ上也设置为能够放置包边模具的结构，包边模具从模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上移动到切换部件上时，包边模具设置为能够支撑在万向球上的结构。

所述的模具存储位Ⅰ上设置模具牵引车Ⅰ，模具存储位Ⅱ上设置模具牵引车Ⅱ，模具牵引车Ⅰ设置为能够将包边模具从模具存储位Ⅰ牵引到切换部件上的结构，所述的模具牵引车Ⅱ设置为能够将包边模具从模具存储位Ⅱ牵引到切换部件上的结构，所述的切换部件上设置切换部件牵引车，切换部件牵引车设置为能够牵引包边模具从切换部件一端移动到切换部件另一端的结构。

所述模具存储位Ⅰ和模具存储位Ⅱ设置为位于同一条直线上的结构，导向轮Ⅰ与模具存储位Ⅰ和模具存储位Ⅱ的中心线垂直布置，导向轮Ⅱ与模具存储位Ⅰ和模具存储位Ⅱ的中心线平行布置。

所述的导向轮Ⅰ包括伸缩气缸Ⅰ、安装基座Ⅰ，伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ上端与连接板件Ⅰ一端活动连接，连接板件Ⅰ另一端与连接块Ⅰ活动连接，伸缩气缸Ⅰ与能够控制伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ伸出和收缩的控制部件连接，控制部件控制伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ完全伸出时，连接块Ⅰ上的导向轮本体Ⅰ设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅰ设置在切换部件上，控制部件控制伸缩气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ完全收缩时，连接块Ⅰ上的导向轮本体Ⅰ设置为能够处于水平状态的结构。

所述的导向轮Ⅱ包括伸缩气缸Ⅱ、安装基座Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ上端与连接板件Ⅱ一端活动连接，连接板件Ⅱ另一端与连接块Ⅱ活动连接，伸缩气缸Ⅱ与能够控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ伸出和收缩的控制部件连接，控制部件控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全伸出时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅱ固定设置在切换部件上，控制部件控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全收缩时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于水平状态的结构。

所述的控制部件控制导向轮Ⅰ处于垂直状态时，控制部件同时控制导向轮Ⅱ处于水平状态，移动到切换部件上的包边模具设置为能够沿着导向轮Ⅰ在切换部件上移动的结构，控制部件控制导向轮Ⅱ处于垂直状态时，控制部件同时控制导向轮Ⅰ处于水平状态，模具存储位Ⅰ或模具存储位Ⅱ上的包边模具设置为能够沿着导向轮Ⅱ移动到切换部件上的结构。

所述的模具存储位Ⅰ上设置两道导轨Ⅰ，每道导轨Ⅰ上分别设置多个固定导向轮Ⅰ，包边模具放置在模具存储位Ⅰ上时，包边模具设置为能够沿着固定导向轮Ⅰ相对于导轨Ⅰ移动的结构，所述的模具存储位Ⅱ上设置两道导轨Ⅱ，每道导轨Ⅱ上分别设置多个固定导向轮Ⅱ，包边模具放置在模具存储位Ⅱ上时，包边模具设置为能够沿着固定导向轮Ⅱ相对于导轨Ⅱ移动的结构。

所述的切换部件上设置两道切换部件导轨，每道切换部件导轨上分别设置多个切换部件导向轮，包边模具移动到切换部件上时，包边模具设置为能够沿着切换部件导向轮相对于切换部件导轨移动的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的包边模具切换机构，在需要进行包边模具切换时，包边模具放置在模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上，需要将包边模具切换到切换部件上时，先通过控制控制导向轮Ⅱ转动，从而处于垂直状态，而后，模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上的模具牵引车控制模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上的包边模具移动，从而向切换部件方向移动，当包边模具移动到切换部件位置时，包边模具会处于导向轮Ⅱ上方，导向轮Ⅱ从而对包边模具起到导向作用，而后在模具牵引车牵引作用下，包边模具完全移动到切边部件上，这时，控制部件控制导向轮Ⅱ反向转动，从垂直状态处于水平状态，控制部件然后再控制导向轮Ⅰ转动，导向轮Ⅰ从水平状态处于垂直状态，这时切换部件上的切换部件牵引车能够牵引包边模具，这时，导向轮Ⅰ对包边模具起到导向作用，使得包边模具沿着切边部件移动，从而能够从切换部件一端移动到切换部件另一端，而切换部件另一端即为包边模具作业区。上述结构，通过控制部件对导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ的切换控制，从而方便快捷实现包边模具的切换，而在这一切换过程中，包边模具在处于垂直状态的导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ的控制下，能够在不同方向交叉滑移运动，这样就不再需要轨道升降切换，从而简化切换步骤，减少切换零部件，降低成本，并且提高切换便利性，提高切换效率。本发明的包边模具切换机构，结构简单，能够方便快捷地完成包边模具在模具存储位和切换部件之间进行切换，并且确保包边模具切换时以滚动方式实现，包边模具能够在不同方向交叉滑移运动，不再需要轨道升降切换，提高切换便利性，提高切换效率。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的包边模具切换机构的结构示意图；

图2为本发明所述的包边模具切换机构的导向轮Ⅰ的结构示意图；

附图中标记分别为：1、切换部件；2、模具存储位Ⅰ；3、模具存储位Ⅱ；4、导向轮Ⅰ；5、导向轮Ⅱ；6、万向球；7、包边模具；8、模具牵引车Ⅰ；9、模具牵引车Ⅱ；10、切换部件牵引车；11、中心线；12、伸缩气缸Ⅰ；13、安装基座Ⅰ；14、伸缩杆Ⅰ；15、连接板件Ⅰ；16、连接块Ⅰ；17、控制部件；18、导向轮本体Ⅰ；19、导轨Ⅰ；20、固定导向轮Ⅰ；21、导轨Ⅱ；22、固定导向轮Ⅱ；23、切换部件导轨；24、切换部件导向轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本发明为一种包边模具切换机构，所述的包边模具切换机构包括切换部件1、模具存储位Ⅰ2、模具存储位Ⅱ3，模具存储位Ⅰ2位于切换部件1左侧，模具存储位Ⅱ3位于切换部件1右侧，切换部件1、模具存储位Ⅰ2、模具存储位Ⅱ3呈T字形结构，切换部件1上设置多个导向轮Ⅰ4和多个导向轮Ⅱ5，导向轮Ⅰ4和导向轮Ⅱ5之间设置为呈垂直角度布置的结构，导向轮Ⅰ4设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅱ5设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅰ4和导向轮Ⅱ5分别与控制部件17连接。上述结构，在需要进行包边模具切换时，包边模具放置在模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上，需要将包边模具切换到切换部件上时，先通过控制控制导向轮Ⅱ5转动，从而处于垂直状态，而后，模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上的模具牵引车控制模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上的包边模具移动，从而向切换部件方向移动，当包边模具移动到切换部件位置时，包边模具会处于导向轮Ⅱ5上方，导向轮Ⅱ5从而对包边模具起到导向作用，而后在模具牵引车牵引作用下，包边模具完全移动到切边部件上，这时，控制部件控制导向轮Ⅱ5反向转动，从垂直状态处于水平状态，控制部件然后再控制导向轮Ⅰ4转动，导向轮Ⅰ4从水平状态处于垂直状态，这时切换部件上的切换部件牵引车能够牵引包边模具，这时，导向轮Ⅰ4对包边模具起到导向作用，使得包边模具沿着切边部件移动，从而能够从切换部件一端移动到切换部件另一端，而切换部件另一端即为包边模具作业区。上述结构，通过控制部件对导向轮Ⅰ4和导向轮Ⅱ5的切换控制，方便快捷实现包边模具的切换，而在这一切换过程中，包边模具在处于垂直状态的导向轮Ⅰ4和导向轮Ⅱ5的控制下，能够在不同方向交叉滑移运动，这样就不再需要轨道升降切换，简化切换步骤，减少切换零部件，降低成本，并且有效提高切换便利性，提高切换效率。本发明所述的包边模具切换机构，结构简单，能够方便快捷地完成包边模具在模具存储位和切换部件之间进行切换，确保包边模具切换时以滚动方式实现，包边模具能够在不同方向交叉滑移运动，不再需要轨道升降切换，提高切换便利性，提高切换效率。

所述的切换部件1上还设置多个万向球6，所述的模具存储位Ⅰ2上设置为能够放置包边模具7的结构，模具存储位Ⅱ3上也设置为能够放置包边模具7的结构，包边模具7从模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上移动到切换部件1上时，包边模具7设置为能够支撑在万向球6上的结构。上述结构，通过多个万向球的设置，在将包边模具从模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上移动到切换部件1上时，牵引车沿着模具存储位Ⅰ2上或模具存储位Ⅱ3上的滚轮和固定导向轮牵引包边模具到切边部件上后，包边模具会落下抵靠在万向球上实现支撑，而此后导向轮Ⅱ5和导向轮Ⅰ4先后打开，从而使得包边模具能够沿着切边部件移动，包边模具相对于万向球的球体滚动，沿着切边部件一端向另一端移动，直到移动到切换部件另一端的包边模具作业区，便于进行作业，这样，就能够方便快捷地实现包边模具从存储区切换到包边模具作业区的功能，提高效率。

所述的模具存储位Ⅰ2上设置模具牵引车Ⅰ8，模具存储位Ⅱ3上设置模具牵引车Ⅱ9，模具牵引车Ⅰ8设置为能够将包边模具7从模具存储位Ⅰ2牵引到切换部件1上的结构，所述的模具牵引车Ⅱ9设置为能够将包边模具7从模具存储位Ⅱ3牵引到切换部件1上的结构，所述的切换部件1上设置切换部件牵引车10，切换部件牵引车10设置为能够牵引包边模具7从切换部件1一端移动到切换部件1另一端的结构。上述结构，存储区包括模具存储位Ⅰ2和模具存储位Ⅱ3，用于存储包边模具，而模具牵引车Ⅰ8能够带动包边模具在模具存储位Ⅰ2上能够相对于模具存储位Ⅰ2的滚轮和固定导向轮移动，从模具存储位Ⅰ2上移动到切换部件一端，并且抵靠支撑在切换部件上的万向球上，实现对包边模具的支撑，而模具牵引车Ⅱ9能够带动包边模具在模具存储位Ⅱ3上能够相对于模具存储位Ⅱ3的滚轮和固定导向轮移动，从模具存储位Ⅱ3上移动到切换部件一端，并且抵靠支撑在切换部件上的万向球上，实现对包边模具的支撑，方便完成切换，不再需要轨道升降切换，简化切换步骤，减少切换零部件，降低成本。

所述模具存储位Ⅰ2和模具存储位Ⅱ3设置为位于同一条直线上的结构，导向轮Ⅰ4与模具存储位Ⅰ2和模具存储位Ⅱ3的中心线11垂直布置，导向轮Ⅱ5与模具存储位Ⅰ2和模具存储位Ⅱ3的中心线11平行布置。上述结构，导向轮Ⅰ4和导向轮Ⅱ5之间呈垂直状态布置，而导向轮Ⅰ4与切换部件的导轨平行，导向轮Ⅱ与切换部件的导轨垂直布置，从而在包边模具移动时，实现不同方向导向，能够控制包边模具在不同方向交叉滑移运动，方便快捷完成切换。

所述的导向轮Ⅰ4包括伸缩气缸Ⅰ12、安装基座Ⅰ13，伸缩气缸Ⅰ12的伸缩杆Ⅰ14上端与连接板件Ⅰ15一端活动连接，连接板件Ⅰ15另一端与连接块Ⅰ16活动连接，伸缩气缸Ⅰ12与能够控制伸缩气缸Ⅰ12的伸缩杆Ⅰ14伸出和收缩的控制部件17连接，控制部件17控制伸缩气缸Ⅰ12的伸缩杆Ⅰ14完全伸出时，连接块Ⅰ16上的导向轮本体Ⅰ18设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅰ13设置在切换部件1上，控制部件17控制伸缩气缸Ⅰ12的伸缩杆Ⅰ14完全收缩时，连接块Ⅰ16上的导向轮本体Ⅰ18设置为能够处于水平状态的结构。上述结构，通过伸缩气缸Ⅰ的伸缩，能够控制导向轮Ⅰ4的导向轮本体Ⅰ18在水平状态和垂直状态之间切换，能够对包边模具进行导向，实现包边模具移动。

所述的导向轮Ⅱ5包括伸缩气缸Ⅱ、安装基座Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ上端与连接板件Ⅱ一端活动连接，连接板件Ⅱ另一端与连接块Ⅱ活动连接，伸缩气缸Ⅱ与能够控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ伸出和收缩的控制部件17连接，控制部件17控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全伸出时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅱ固定设置在切换部件上，控制部件17控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全收缩时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于水平状态的结构。上述结构，通过伸缩气缸Ⅱ的伸缩，能够控制导向轮Ⅱ的导向轮本体Ⅱ在水平状态和垂直状态之间切换，能对包边模具进行导向。

所述控制部件17控制导向轮Ⅰ4处于垂直状态时，控制部件17同时控制导向轮Ⅱ5处于水平状态，移动到切换部件1上的包边模具7设置为能够沿着导向轮Ⅰ4在切换部件1上移动的结构，控制部件17控制导向轮Ⅱ5处于垂直状态时，控制部件17同时控制导向轮Ⅰ4处于水平状态，模具存储位Ⅰ2或模具存储位Ⅱ3上的包边模具7设置为能够沿着导向轮Ⅱ5移动到切换部件1上的结构。

所述的模具存储位Ⅰ2上设置两道导轨Ⅰ19，每道导轨Ⅰ19上分别设置多个固定导向轮Ⅰ20，包边模具7放置在模具存储位Ⅰ2上时，包边模具7设置为能够沿着固定导向轮Ⅰ20相对于导轨Ⅰ19移动的结构，所述的模具存储位Ⅱ3上设置两道导轨Ⅱ21，每道导轨Ⅱ21上分别设置多个固定导向轮Ⅱ22，包边模具7放置在模具存储位Ⅱ3上时，包边模具7设置为能够沿着固定导向轮Ⅱ22相对于导轨Ⅱ21移动的结构。上述结构，包边模具在存储区存储时，能够支撑在模具存储位Ⅰ2上的两道导轨Ⅰ19上或模具存储位Ⅱ3上的两道导轨Ⅱ21上，而包边模具移动时，能够沿着导轨Ⅰ19或导轨Ⅱ21移动，而固定导向轮Ⅰ20和固定导向轮Ⅱ22，对移动的包边模具起到导向作用，确保包边模具不会偏离。

所述的切换部件1上设置两道切换部件导轨23，每道切换部件导轨23上分别设置多个切换部件导向轮24，包边模具7移动到切换部件1上时，包边模具7设置为能够沿着切换部件导向轮24相对于切换部件导轨23移动的结构。

本发明的包边模具切换机构，在需要进行包边模具切换时，包边模具放置在模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上，需要将包边模具切换到切换部件上时，先通过控制控制导向轮Ⅱ转动，从而处于垂直状态，而后，模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上的模具牵引车控制模具存储位Ⅰ上或模具存储位Ⅱ上的包边模具移动，从而向切换部件方向移动，当包边模具移动到切换部件位置时，包边模具会处于导向轮Ⅱ上方，导向轮Ⅱ从而对包边模具起到导向作用，而后在模具牵引车牵引作用下，包边模具完全移动到切边部件上，这时，控制部件控制导向轮Ⅱ反向转动，从垂直状态处于水平状态，控制部件然后再控制导向轮Ⅰ转动，导向轮Ⅰ从水平状态处于垂直状态，这时切换部件上的切换部件牵引车能够牵引包边模具，这时，导向轮Ⅰ对包边模具起到导向作用，使得包边模具沿着切边部件移动，从而能够从切换部件一端移动到切换部件另一端，而切换部件另一端即为包边模具作业区。上述结构，通过控制部件对导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ的切换控制，从而方便快捷实现包边模具的切换，而在这一切换过程中，包边模具在处于垂直状态的导向轮Ⅰ和导向轮Ⅱ的控制下，能够在不同方向交叉滑移运动，这样就不再需要轨道升降切换，从而简化切换步骤，减少切换零部件，降低成本，并且提高切换便利性，提高切换效率。本发明的包边模具切换机构，结构简单，能够方便快捷地完成包边模具在模具存储位和切换部件之间进行切换，并且确保包边模具切换时以滚动方式实现，包边模具能够在不同方向交叉滑移运动，不再需要轨道升降切换，提高切换便利性，提高切换效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种包边模具切换机构，所述的包边模具切换机构包括切换部件(1)、模具存储位Ⅰ(2)、模具存储位Ⅱ(3)，模具存储位Ⅰ(2)位于切换部件(1)左侧，模具存储位Ⅱ(3)位于切换部件(1)右侧，所述的切换部件(1)、模具存储位Ⅰ(2)、模具存储位Ⅱ(3)呈T字形结构，切换部件(1)上设置多个导向轮Ⅰ(4)和多个导向轮Ⅱ(5)，导向轮Ⅰ(4)和导向轮Ⅱ(5)之间设置为呈垂直角度布置的结构，导向轮Ⅰ(4)设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，导向轮Ⅱ(5)设置为能够在垂直状态和水平状态之间切换的结构，所述的导向轮Ⅰ(4)和导向轮Ⅱ(5)分别与控制部件(17)连接。

2.根据权利要求1所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的切换部件(1)上还设置多个万向球(6)，所述的模具存储位Ⅰ(2)上设置为能够放置包边模具(7)的结构，模具存储位Ⅱ(3)上也设置为能够放置包边模具(7)的结构，包边模具(7)从模具存储位Ⅰ(2)上或模具存储位Ⅱ(3)上移动到切换部件(1)上时，包边模具(7)设置为能够支撑在万向球(6)上的结构。

3.根据权利要求1或2所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的模具存储位Ⅰ(2)上设置模具牵引车Ⅰ(8)，模具存储位Ⅱ(3)上设置模具牵引车Ⅱ(9)，模具牵引车Ⅰ(8)设置为能够将包边模具(7)从模具存储位Ⅰ(2)牵引到切换部件(1)上的结构，所述的模具牵引车Ⅱ(9)设置为能够将包边模具(7)从模具存储位Ⅱ(3)牵引到切换部件(1)上的结构，所述的切换部件(1)上设置切换部件牵引车(10)，切换部件牵引车(10)设置为能够牵引包边模具(7)从切换部件(1)一端移动到切换部件(1)另一端的结构。

4.根据权利要求1所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述模具存储位Ⅰ(2)和模具存储位Ⅱ(3)设置为位于同一条直线上的结构，导向轮Ⅰ(4)与模具存储位Ⅰ(2)和模具存储位Ⅱ(3)的中心线(11)垂直布置，导向轮Ⅱ(5)与模具存储位Ⅰ(2)和模具存储位Ⅱ(3)的中心线(11)平行布置。

5.根据权利要求1或2所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的导向轮Ⅰ(4)包括伸缩气缸Ⅰ(12)、安装基座Ⅰ(13)，伸缩气缸Ⅰ(12)的伸缩杆Ⅰ(14)上端与连接板件Ⅰ(15)一端活动连接，连接板件Ⅰ(15)另一端与连接块Ⅰ(16)活动连接，伸缩气缸Ⅰ(12)与能够控制伸缩气缸Ⅰ(12)的伸缩杆Ⅰ(14)伸出和收缩的控制部件(17)连接，控制部件(17)控制伸缩气缸Ⅰ(12)的伸缩杆Ⅰ(14)完全伸出时，连接块Ⅰ(16)上的导向轮本体Ⅰ(18)设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅰ(13)设置在切换部件(1)上，控制部件(17)控制伸缩气缸Ⅰ(12)的伸缩杆Ⅰ(13)完全收缩时，连接块Ⅰ(16)上的导向轮本体Ⅰ(18)设置为能够处于水平状态的结构。

6.根据权利要求5所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的导向轮Ⅱ(5)包括伸缩气缸Ⅱ、安装基座Ⅱ，伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ上端与连接板件Ⅱ一端活动连接，连接板件Ⅱ另一端与连接块Ⅱ活动连接，伸缩气缸Ⅱ与能够控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ伸出和收缩的控制部件(17)连接，控制部件(17)控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全伸出时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座Ⅱ固定设置在切换部件上，控制部件(17)控制伸缩气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ完全收缩时，连接块Ⅱ上的导向轮本体Ⅱ设置为能够处于水平状态的结构。

7.根据权利要求2所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的控制部件(17)控制导向轮Ⅰ(4)处于垂直状态时，控制部件(17)同时控制导向轮Ⅱ(5)处于水平状态，移动到切换部件(1)上的包边模具(7)设置为能够沿着导向轮Ⅰ(4)在切换部件(1)上移动的结构，控制部件(17)控制导向轮Ⅱ(5)处于垂直状态时，控制部件(17)同时控制导向轮Ⅰ(4)处于水平状态，模具存储位Ⅰ(2)或模具存储位Ⅱ(3)上的包边模具(7)设置为能够沿着导向轮Ⅱ(5)移动到切换部件(1)上的结构。

8.根据权利要求3所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的模具存储位Ⅰ(2)上设置两道导轨Ⅰ(18)，每道导轨Ⅰ(19)上分别设置多个固定导向轮Ⅰ(20)，包边模具(7)放置在模具存储位Ⅰ(2)上时，包边模具(7)设置为能够沿着固定导向轮Ⅰ(20)相对于导轨Ⅰ(19)移动的结构，所述的模具存储位Ⅱ(3)上设置两道导轨Ⅱ(21)，每道导轨Ⅱ(21)上分别设置多个固定导向轮Ⅱ(22)，包边模具(7)放置在模具存储位Ⅱ(3)上时，包边模具(7)设置为能够沿着固定导向轮Ⅱ(22)相对于导轨Ⅱ(21)移动的结构。

9.根据权利要求8所述的包边模具切换机构，其特征在于：所述的切换部件(1)上设置两道切换部件导轨(23)，每道切换部件导轨(23)上分别设置多个切换部件导向轮(24)，包边模具(7)移动到切换部件(1)上时，包边模具(7)设置为能够沿着切换部件导向轮(24)相对于切换部件导轨(23)移动的结构。