JP2001003229A - 粗糸ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストックレールにある空ボビンキャリッジの
搬送開始タイミングを早くする。 【解決手段】 空ボビンキャリッジＣ６１ａは、搬送開
始でストックレール６１ａから粗紡機２ａに向けて移動
され、バイパスレール１１０を利用して粗紡機２ａから
の満ボビンキャリッジＣ２ａとすれ違いした後、粗紡機
２ａに向けて移動でき、満ボビンキャリッジＣ２ａを引
き取られて停止している粗紡機２ａに、搬送開始から速
い段階で空ボビンキャリッジＣ６１ａを供給でき、粗紡
機２ａの停止時間を短くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願は、粗紡機群の各粗紡機
のドッフィングレールと精紡機群の各精紡機の搬送レー
ルとをメインレールで接続し、そのメインレールの途中
にストックレールを備え、これらのレールに沿ってボビ
ンキャリッジに吊下した粗糸ボビンを搬送するようにし
た粗糸ボビン搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粗糸ボビン搬送装置として、特開
平９−１４２６４５号に開示されたものがある。これに
よれば、粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレールと精
紡機群の各精紡クリールの予備篠レールとを接続するメ
インレールの途中に枝状に分岐した複数のストックレー
ル群を設け、搬送サイクルの基準状態として、ストック
レールの１本を除いた残りのストックレール、すべての
粗紡機のドッフィングレール、精紡機群の精紡機の各予
備篠レール（搬送レール）に夫々ボビンキャリッジを備
え、ある粗紡機のドッフィングレールで満ボビンが吊下
されたボビンキャリッジ（満ボビンキャリッジ）が引取
りを要求し、かつ、ある精紡機の予備篠レールで残ボビ
ンが吊下されたボビンキャリッジ（残ボビンキャリッ
ジ）が引取りを要求すると、まず、精紡機の予備篠レー
ルから残ボビンキャリッジがストックレールの前記空い
ている１本へ導入され、次いで、粗紡機から満ボビンキ
ャリッジが、前記残ボビンを引き取った精紡機の予備篠
レールに搬送され、ストックレール群の、前記残ボビン
キャリッジが導入されたストックレールと別のストック
レールからは、空ボビンを吊下したボビンキャリッジ
（空ボビンキャリッジ）が前記満ボビンキャリッジを引
き取られた粗紡機のドッフィングレールに搬送されるよ
うになっていた。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】しかし、上記の粗糸ボビン搬送装置の全搬
送サイクルを見てみると、多少の時間的な重なりは見込
めるものの、残ボビンキャリッジの搬送、満ボビンキャ
リッジの搬送、空ボビンキャリッジの搬送がこの順序で
行われ、空ボビンキャリッジは、残ボビンキャリジがス
トックレールに入りこみ、かつ、満ボビンキャリッジが
ストックレールとメインレールとの連結部分を通過して
からでないと移動を開始できない。そのため、満ボビン
キャリッジの引き取り要求を出して停止している粗紡機
は、搬送サイクルの後半で搬送が開始される空ボビンキ
ャリッジの到着まで次の紡出に入ることができず、稼動
効率が悪い問題がある。また、上記従来のものでは、複
数の繊維品種（例えば品種Ａ，Ｂ）が精紡機群と粗紡機
群で混在していて、精紡機と粗紡機とは品種で対応して
区分されている場合、精紡機で発生する残ボビンキャリ
ッジは、その品種に関わらず、空いているストックレー
ルに導入されることになり、ある１本のストックレール
には、ある時には品種Ａが、また、あるときには品種Ｂ
が導入される、ということになる。このように、あるス
トックレールに異なる品種の残ボビンキャリッジが導入
されると、このストックレールにおいて、この残ボビン
を作業者が取り外す時に間違って、品種の異なる残ボビ
ンを同じボビン運搬車に混ぜて入れるおそれがあり、そ
うすると、残粗糸品種が混ざってしまって残粗糸の再利
用ができなくなるなどの問題がある。この発明の課題
は、粗紡機の停止時間を極力短縮して稼働率を向上させ
ることのできる粗糸ボビン搬送装置を提供することにあ
る。また、本願の他の課題は、搬送装置のレールの分岐
点に用いる転徹器の制御が容易な上記装置を提供するこ
とにある。さらに本願では、複数品種が精紡機群、粗紡
機群で混在する場合において、残粗糸処理を容易とする
上記装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願では、粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレール
と精紡機群の各精紡機の搬送レールとをメインレールで
接続して成る粗糸ボビン搬送路に沿ってボビンキャリッ
ジに吊下した粗糸ボビンを搬送する粗糸ボビン搬送装置
であって、複数のストックレールを枝状に連結したスト
ックレール群を、メインレールの途中に転轍器を介して
連結し、ストックレールの空ボビンキャリッジを粗紡機
へ、精紡機の残ボビンキャリッジをストックレールへ、
粗紡機の満ボビンキャリッジを精紡機へ夫々搬送するよ
うにした粗糸ボビン搬送装置において、すべてのストッ
クレール、ドッフィングレール、搬送レールと対応して
夫々ボビンキャリッジを備え、メインレールの途中に、
ボビンキャリッジの１搬送単位より長いバイパスレール
を分岐並設し、精紡機の残ボビンキャリッジを空ボビン
キャリッジが発進したあとのストックレールに導入する
ように構成して成ることを特徴とする（請求項１）。バ
イパスレールは、ストックレール群と粗紡機群との間に
配置され（請求項４）、または、ストックレール群と精
紡機群との間に配置され（請求項５）、または、その両
方に配置される（請求項６）。ストックレール群と粗紡
機群との間にバイパスレールを配置するとき、空ボビン
キャリッジは、搬送開始でストックレールから粗紡機に
向けて移動され、バイパスレールを利用して粗紡機から
の満ボビンキャリッジとすれ違いした後、粗紡機に向け
て移動できる。また、ストックレール群と精紡機群との
間にバイパスレールを配置する時、満ボビンキャリッジ
がバイパスレールとメインレールとの連結部分を通過す
るタイミングで空ボビンキャリッジが移動開始してその
まま粗紡機に送られ、その後、満ボビンキャリッジと残
ボビンキャリッジとが、バイパスレールですれ違う。ま
た、バイパスレールがストックレール群に対して両側に
配置されるときは、ストックレールからの空ボビンキャ
リッジが搬送開始で移動され、粗紡機からの満ボビンキ
ャリッジと粗紡機側のバイパスレールですれ違い、空ボ
ビンキャリッジを粗紡機に送り込む一方、満ボビンキャ
リッジと残ボビンキャリッジとは精紡機側のバイパスレ
ールですれ違うか、若しくは、満ボビンキャリッジの到
着が搬送距離によって遅い場合には、残ボビンキャリッ
ジは、満ボビンキャリッジと精紡機側のバイパスレール
ですれ違うこと無くストックレールに移動される。この
ように、空ボビンキャリッジの移動開始が、残ボビンキ
ャリッジのストックレールへの到着を待つことなく搬送
サイクルの早いタイミングで開始され、停止している粗
紡機に早く空ボビンキャリッジを供給でき、粗紡機の停
止時間を短くできる。

【０００５】メインレールの途中に、弾性体によってそ
の転轍片が一方の切換位置に付勢される３つの一方向転
轍器を介して上記ストックレール群を連結して、ストッ
クレール群側から進入するボビンキャリッジが粗紡機群
側に向って移動し、粗紡機群側からメインレールを通っ
て進入するボビンキャリッジが精紡機群側に向かって移
動し、メインレールを通って精紡機群側から進入するボ
ビンキャリッジがストックレール群側に向かって移動す
るようにし、メインレールとドッフィングレール及び搬
送レールとの分岐点、さらに、各ストックレール間の分
岐点に用いる転轍器を、一方の分岐部と合流部とを連続
させる一方の切換位置に位置する転轍片が、他方の分岐
部からのボビンキャリッジの進入により、他方の分岐部
と合流部とを連続させる他方の切換位置に切り替えられ
て、その他方の切換位置に保持されるように構成してあ
る（請求項２）。上記バイパスレールとメインレールと
の分岐点に用いる２つの転轍機を、一方のものは弾性体
によって転轍片が、転轍機の２つの分岐部のうち一方の
分岐部と合流部とを連続させる一方の切換位置側に付勢
されるように構成し、他方のものは弾性体によって転轍
片が、他方の分岐部と合流部とを連続させる他方の切換
位置に付勢されるように構成した（請求項３）。請求項
２では、バイパスレール部分を除く残りの分岐部分に使
用される転徹器が、ボビンキャリッジにより切換え制御
され、格別の駆動装置を必要としない。また、請求項３
では、さらにバイパスレール部分の転徹器もボビンキャ
リッジの進行により切換え制御されるから、搬送装置の
すべての転徹器の切り替え制御を要しない。

【０００６】ボビンキャリッジで搬送される粗糸が複数
品種あり、精紡機群の精紡機と粗紡機群の粗紡機が、品
種で対応するように区分されており、かつ、前記ストッ
クレールが複数品種に対応して区分されている（請求項
７）。これによれば、粗紡機で満ボビンキャリッジの引
き取り要求が出て、精紡機でそれと同じ品種の残ボビン
引き取り要求がでたとき、それと同じ品種に対応したス
トックレールから、粗紡機に向けて空ボビンキャリッジ
が発進し、その空いたストックレールに、精紡機の前記
同品種の残ボビンキャリッジが導入されるので、あるス
トックレールに、異なる品種の残ボビンキャリッジが混
在して入りこむことがなく、残粗糸処理が容易となる。

【０００７】

【実施例】次に、図面において本願の粗糸ボビン搬送装
置１の実施例について説明する。図１に示すように、複
数の粗紡機２ａ，２ｂから成る粗紡機群２と複数の精紡
機３ａ，３ｂ…から成る精紡機群３とが隣接して配設さ
れている。粗紡機２ａは、品種Ａの粗糸を紡出し、粗紡
機２ｂは品種Ｂの粗糸を紡出する。また、精紡機３ａ，
３ｂは品種Ａに対応し、また、精紡機３ｃ，３ｄは品種
Ｂに対応している。各粗紡機２ａ，２ｂの前面には自動
管替装置５が配設され、この自動管替装置５は、例え
ば、特開昭５７−１０６７２９号公報に開示された一斉
管替機５ａと特開昭５８−４１９１９号公報に開示され
たボビン移送装置５ｂとから構成され、後述のドッフィ
ングレール１０位置のボビンキャリッジＣ（以下キャリ
ッジと記載する）に吊下された空ボビンと粗紡機のボビ
ンホイールに装着された満ボビンとを自動交換するよう
になっている。また、各粗紡機２ａ，２ｂ…には、満ボ
ビンがキャリッジＣに装着された回数をカウントして、
キャリッジＣのすべてのボビンハンガ２３に満ボビンが
装着されたとき、後述の搬送制御装置７０に満ボビンを
吊下したキャリッジの引取要求信号を出力する出力手段
８が設けてある。

【０００８】また、各粗紡機２ａ，２ｂの上方には、キ
ャリッジＣを案内するドッフィングレール１０が配設さ
れ、図３に示すように、このドッフィングレール１０は
下方を開口した断面矩形に形成され、水平方向の一対の
水平案内面１１と垂直方向の一対の垂直案内面１２とを
有している。これらのドッフィングレール１０に備えら
れるキャリッジＣには各粗紡機２ａ，２ｂの番号と対応
してＣ２ａ，Ｃ２ｂと番号が付けられている。尚、後述
のメインレール３０，予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌ（搬
送レールとして例示する）、ストックレール６１、バイ
パスレール１１０も上記ドッフィングレール１０と同様
な構成である。

【０００９】精紡機群３の各精紡機３ａ，３ｂ…は、図
２に示すように、精紡クリール１４に前列ボビンハンガ
１５ａと後列ボビンハンガ１５ｂとを備え、各前列ボビ
ンハンガ１５ａの前方には夫々予備篠レール（搬送レー
ル）１７Ｒ，１７Ｌが並設されている。図１１に示すよ
うに、これらの予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌに備えられ
るキャリッジＣには各精紡機３ａ，３ｂ…と対応してＣ
３ａＲ，Ｃ３ａＬ，Ｃ３ｂＲ，Ｃ３ｂＬ…と順に番号が
付けられている。また、各精紡機３ａ，３ｂ…の予備篠
レール１７Ｒ，１７Ｌにはリミットスイッチ１０１が設
けられ、予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌ内のキャリッジＣ
の全てのボビンハンガ２３に残ボビンが装着されると、
作業者によってそのキャリッジＣはリミットスイッチ１
０１と接触する位置まで移送され、このときリミットス
イッチ１０１が後述の主制御装置７０にキャリッジＣの
搬送準備完了信号を出力するようになっている。

【００１０】また、図１に示すように、メインレール３
０の途中には、複数（図面上５つ）のストックレール６
１ａ〜６１ｅを枝状に連結して成るストックレール群６
０が後述する連結機構１００を介して連結されている。
図１１に示すように、各ストックレール６１ａ，６１ｂ
…に備えられるキャリッジＣは、各ストックレール６１
ａ，６１ｂ…に対応してＣ６１ａ，Ｃ６１ｂ…と順に番
号が付けられている。また、各ストックレール６１ａ，
６１ｂ…には、前記精紡機３ａ，３ｂ…の予備篠レール
１７Ｒ，１７Ｌと同様にして、リミットスイッチ１０２
が設けられ、ストックレール６１ａ，６１ｂ…内のキャ
リッジＣ６１ａ，Ｃ６１ｂ…に吊下されたすべての残ボ
ビンが空ボビンと取替えられたとき、作業者によってそ
のキャリッジＣ６１ａ，Ｃ６１ｂ…はリミットスイッチ
１０２と接触する位置まで移送され、このリミットスイ
ッチ１０２は後述の搬送制御装置７０にキャリッジＣ６
１ａ，Ｃ６１ｂ…の搬送準備完了信号を出力するように
なっている。この実施形態では、ストックレール６１ａ
〜６１ｃは品種Ａに対応し、ストックレール６１ｄ，６
１ｅは品種Ｂに対応している。

【００１１】次に、キャリッジＣについて説明すると、
図４に示すように、複数のキャリッジバー２１がジョイ
ント２２によってピン連結され、それらのキャリッジバ
ー２１の下面には粗糸ボビンを着脱自在とするボビンハ
ンガ２３が取付けられ、１本（１搬送単位）のキャリッ
ジＣにおいて粗紡機１台分（この数は精紡機の錘数の１
／８と等しい）と同数のボビンハンガ２３が、その精紡
クリール１４のボビンハンガ１５ａ，１５ｂの長手方向
のピッチと同ピッチで取付けられている。また、各キャ
リッジバー２１には両端近くに一対の支持ローラ２４及
び案内ローラ２５が回転自在に支持され、支持ローラ２
４は各レール１０，１７，３０，６１、１１０の前記水
平案内面１１に、また、案内ローラ２５は各レール１
０，１７，３０，６１、１１０の前記垂直案内面１２に
案内されている。

【００１２】また、図１に示すように、上記各レール１
０，１７，３０，６１、１１０にはキャリッジＣを移動
させる送り装置２７が１本のキャリッジＣの長さより短
いピッチ間隔で多数配設されている。この送り装置２７
は、例えば、特開平１−６１５２０号公報に開示された
もので、キャリッジＣのキャリッジバー２１を、回転す
る左右一対のディスクではさみキャリッジＣを搬送方向
にリレー送りするようになっている。

【００１３】次に、各ストックレール６１ａ〜６１ｅ間
の分岐点、メインレール３０と各ドッフィングレール１
０及び各予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌとの分岐点に用い
られる転轍器３１ａ，３１ｂ…，１３１ａ，１３１ｂ
…，２３１ａ，２３１ｂ，…について説明するが、これ
らの転轍器は同一構成であるので転轍器３１ａについて
のみ説明する。図５，６，８に示すように、この転轍器
３１ａの合流部３２及び一方の分岐部３３にはメインレ
ール３０が連結され、他方の分岐部３４にはドッフィン
グレール１０に連結される。転轍器本体３５は、略三角
形状の上板３７と、この上板３７に左右の側板３８ａ，
３８ｂを介して一体とされる左右の底板４０ａ，４０ｂ
と、上板３７に連結リブ３９を介して一体とされる底板
４０ｃとから成されている。これらの底板４０ａ，４０
ｂ，４０ｃによって、図８に示すように、合流部３２及
び一方の分岐部３３においてはメインレール３０の水
平，垂直案内面１１，１２と連続する連続面４１，４２
が、また、他方の分岐部３４においてはドッフィングレ
ール１０の水平，垂直案内面１１，１２と連続する連続
面４３が形成されている。

【００１４】図６に示すように、上記上板３７上面には
筒部材４６が溶着され、この筒部材４６内には回動軸４
７が回動自在に支持されている。この回動軸４７の下端
には、その先端が合流部３２に向かって先すぼまり状に
伸びる転轍片４８の基端が固定されている。図５，８に
示すように、転轍片４８は、一方の分岐部３３と合流部
３２とを連続させる切替位置Ｐと、他方の分岐部３４と
合流部３２とを連続させる切替位置Ｑとに切替自在とさ
れている。また、図７に示すように、上板３７上面には
支持ブラケット４９が固定され、この支持ブラケット４
９に形成された突出部５１に揺動部材５２が揺動自在に
支持されている。この揺動部材５２には、前記回動軸４
７に固定された係合バー５３の自由端が係合する係合溝
５５が設けてある。

【００１５】そして、揺動部材５２と支持ブラケット４
９との間にはバネ５６が介在され、このバネ力によっ
て、例えば、転轍片４８が切替位置Ｐに位置する状態で
は、揺動部材５２は、図７に示す状態より反時計方向に
付勢され、この転轍器３１ａに他方の分岐部３４からキ
ャリッジＣの進入があるまで、転轍片４８はその切換位
置Ｐに位置保持されることとなる。また、前記バネ５６
のバネ力は、例えば、転轍片４８が切換位置Ｐに位置し
ている状態より、他方の分岐部３４からキャリッジＣが
進入すると、このキャリッジＣの案内ローラ２５と転轍
片４８との係合によって、転轍片４８がバネ５６の付勢
力に抗してデットポイントを越えて円滑に切換位置Ｑ方
向に移動し得る値に設定されている。

【００１６】次に、上述の連結機構１００について説明
する。図９に示すように、ストックレール群６０の連結
端６０ａは、粗紡機群２と精紡機群３に対応した２本の
連結レール１０４，１０５を介してメインレール３０に
連結されている。そして、ストックレール６１ａ，６１
ｂ…と各連結レール１０４，１０５との分岐点、連結レ
ール１０４，１０５とメインレール３０との夫々の分岐
点には一方向転轍器１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃが設
けられている。

【００１７】次に、上記一方向転轍器１０７ａ，１０７
ｂ，１０７ｃについて説明するが、これらの一方向転轍
器１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃは同構成であるので、
一方向転轍器１０７ａについてのみ説明する。図１０に
示すように、この一方向転轍器１０７ａの転轍器本体６
３は前記転轍器３１ａの転轍器本体３５と同構成であ
り、この転轍器１０７ａの合流部７１にはストックレー
ル群６０が連結され、転轍器１０７ａの一方の分岐部７
２には連結レール１０４が、他方の分岐部７３には連結
レール１０５が連結される。転轍器本体６３の上板７４
上面にはブラケット６４が取付けられ、このブラケット
６４と転轍片６７と一体の係合バー６５との間に、転轍
片６７を一方の切換位置Ｒ方向に付勢するバネ６６（弾
性体として例示する）が取付けられている。

【００１８】そして、図９に示すように、一方向転轍器
１０７ａは、その転轍片６７が切換位置側Ｒに付勢さ
れ、ストックレール群６０側からこの一方向転轍器１０
７ａに進入するキャリッジＣは連結レール１０４側へ移
動するようになっている。また、一方向転轍器１０７ｂ
は、その転轍片６７が切換位置側Ｒへ付勢され、粗紡機
群２側からメインレール３０を通ってこの一方向転轍器
１０７ｂに進入するキャリッジＣは精紡機群３側に向か
ってそのままメインレール３０を移動するようになって
いる。また、一方向転轍器１０７ｃは、その転轍片６７
が切換位置Ｓ側へ付勢され、メインレール３０を通って
精紡機群３側からこの一方向転轍器１０７ｃに進入する
キャリッジＣは連結レール１０５側へ移動するようにな
っている。メインレール３０の途中には、ボビンキャリ
ッジＣの１搬送単位より長いバイパスレール１１０が配
置され、粗紡機側を前記したと同じ転徹器１０７ｂを介
して、精紡機側を前記したと同じ転徹器１０７ｃを介し
て夫々分岐接続されている。

【００１９】次に、図１に示すように、搬送制御装置７
０について説明する。搬送制御装置７０には、品種によ
る粗紡機番号、精紡機番号、ストックレール番号の間の
対応が記憶されており、粗紡機２ａ，２ｂ…からの満ボ
ビン引取り要求信号が出たとき、それと同じ品種の粗糸
を扱っている精紡機の予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌの各
リミットスイッチ１０１，１０２からの残ボビンキャリ
ッジの搬送準備完了信号及び同じ品種に対応したストッ
クレール６１ａ，６１ｂ…の各リミットスイッチ１０
１，１０２からの空ボビンキャリッジの搬送準備完了信
号とが揃うと、以下に詳述するボビン搬送動作が実行さ
れる。

【００２０】先ず、搬送サイクルの開始状態は、図１１
に示すように、すべてのストックレール６１ａ〜６１ｅ
にはキャリッジＣ６１ａ〜Ｃ６１ｅが備えられ、また、
すべての粗紡機２ａ，２ｂ…のドッフィングレール１０
にはキャリッジＣ２ａ，Ｃ２ｂ…が、すべての精紡機３
ａ，３ｂ…の各予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌにはキャリ
ッジＣ３ａ，Ｃ３ｂ…が夫々備えられている。

【００２１】また、精紡機３ａ，３ｂ…は９６０錘の錘
数であり、粗紡機２ａ，２ｂ…はその錘数の１／８の１
２０錘であり、各キャリッジＣのボビンハンガ２３の数
は粗紡機２ａ，２ｂ…の錘数と同じものとする。また、
精紡機群３の各精紡機３ａ，３ｂ…での精紡クリール１
４の残ボビンと予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌのキャリッ
ジＣの満ボビンとの篠交換作業は作業者によってランダ
ムに行なわれるランダム替え方式とする。また、精紡機
３ａ，３ｂ…の予備篠レール１７Ｒ，１７Ｌから各スト
ックレール６１ａ，６１ｂ…へ搬送されたキャリッジＣ
に装着されている残ボビンは、作業者によって空ボビン
に取り替えられるようになっている。

【００２２】また、ストックレール６１ｂ〜６１ｅ間の
分岐点に用いられる転轍器２３１ａ２３１ｂ…、メイン
レール３０とドッフィングレール１０及び予備篠レール
１７Ｒ，１７Ｌとの分岐点に用いられるすべての転轍器
３１ａ，３１ｂ…，１３１ａ，１３１ｂ…の転轍片４８
は切換位置Ｐに位置保持されている。また、一方向転轍
器１０７ａ，１０７ｂの転轍片６７は夫々切換位置Ｒ側
に付勢され、また、一方向転轍器１０７ｃの転轍片６７
は切換位置側Ｓへ付勢されている。

【００２３】この状態で粗紡機２ａ，２ｂ…，精紡機３
ａ，３ｂ…で運転が行なわれ、粗紡機群２において粗紡
機２ａのドッフィングレール１０に備えられたキャリッ
ジＣ２ａのすべてのボビンハンガ２３に、自動管替装置
５の作用で満ボビンが吊下されると、この粗紡機２ａの
出力手段８が満ボビンキャリッジＣ２ａの引取要求信号
を出力する。また、この粗紡機２ａと品種Ａで対応付け
てある精紡機群３の精紡機３ａの予備レール１７Ｒに備
えられたキャリッジＣ３ａＲのすべてのボビンハンガ２
３に残ボビンが吊下されると、作業者はこの残ボビンキ
ャリッジＣ３ａＲをリミットスイッチ１０１がＯＮ状態
となる位置まで移送し、このリミットスイッチ１０１が
搬送制御装置７０に搬送準備完了信号を出力する。

【００２４】さらに、ストックレール群６０の各ストッ
クレール６１ｂ〜６１ｅに備えられるキャリッジＣ６１
ｂ〜Ｃ６１ｅに吊下される残ボビンは、作業者によって
空ボビンに取り替えられ、この取替作業が完了したら作
業者は、空ボビンを吊下した空ボビンキャリッジＣ６１
ｂ〜Ｃ６１ｅをリミットスイッチ１０２がＯＮ状態とな
る位置まで移送し、リミットスイッチ１０２が搬送制御
装置７０に搬送準備完了信号を出力する。こうして、粗
紡機２ａで満ボビンキャリッジＣ２ａの引き取り要求が
出され、また同じ品種で対応する精紡機３ａで残ボビン
キャリッジＣ３ａＲの引き取り要求が出され、さらに、
同じ品種に対応したストックレール６１ａから空ボビン
キャリッジＣ６１ａの準備ができたことが搬送制御装置
７０に伝達されると、搬送制御装置７０は搬送指令を出
力し、これによって該当する搬送駆動装置が駆動され
る。なお、同じ品種に対応する複数のストックレールに
それぞれ、空ボビンキャリッジが準備されているときに
は、その準備された順が早いものから順次払い出される
ものとし、ここでは、ストックレール６１ａの空ボビン
キャリッジＣ６１ａが、品種Ａに対応して最も早く準備
されたものとした。

【００２５】図１２に示すように、粗紡機２ａから満ボ
ビンキャリッジＣ２ａを精紡機３ａに向けて発進させ、
同時にストックレール６１ａから空ボビンキャリッジＣ
６１ａが粗紡機２ａに向けて発進する。満ボビンキャリ
ッジＣ２ａは転徹器３１ａを自体の走行により開いてメ
インレール３０に入り、転徹器１０７ｂを経てバイパス
レール１１０と平行な部分に入る。これと同時的に、空
ボビンキャリッジＣ６１ａは、転徹器２３１ａを自体の
進行により切換えて連結機構１００の転徹器１０７ａ、
１０７ｂ、バイパスレール１１０の転徹器１０７ｃを経
て、バイパスレール１１０に入りこみ、こうして、満ボ
ビンキャリッジＣ２ａと空ボビンキャリッジＣ６１ａと
は、すれ違いを行う。

【００２６】引き続き、図１３のように、空ボビンキャ
リッジＣ６１ａは、粗紡機２ａに向けて搬送され、バイ
パスレール１１０部分の転徹器１０７ｂを自体により開
いてメインレール３０に入りこみ、先ほど満ボビンキャ
リッジＣ２ａが開いてそのままの位置に保持されている
転徹器３１ａを経て、粗紡機２ａのドッフイングレール
１０に到達する。一方、図１２において、空ボビンキャ
リッジＣ６１ａが連結機構１００を通過し終えたタイミ
ングで、精紡機３ａの搬送対象となっている残ボビンキ
ャリッジＣ３ａＲが移動を始め、転徹器１３１ａを自体
の進行により切換えて、メインレール３０に入りこむ。
そして、連結機構１００の転徹器１０７ｃ，１０７ａを
経てストックレール群６０に入りこみ、先ほど、空ボビ
ンキャリッジＣ６１ａがその進行によって開いた状態と
なっている転徹器２３１ａにより、空ボビンキャリッジ
Ｃ６１ａが発進したあとの空き家となっているストック
レール６１ａに入りこむ。こうして、品種Ａに対応する
ストックレール６１ａに、品種Ａの残ボビンキャリッジ
Ｃ３ａＲが搬送される。

【００２７】残ボビンキャリッジＣ３ａＲが連結機構１
００を通過し終えたタイミングで、バイパスレール１１
０と平行な部分で待機していた満ボビンキャリッジＣ２
ａが精紡機３ａに向けて移動し、連結機構１００の転徹
器１０７ｂ、１０７ｃを経て、先ほど、引き取られた残
ボビンキャリッジＣ３ａＲが自体の進行で切換えた状態
を保持している転徹器１３１ａを通って、残ボビンキャ
リッジＣ３ａＲが引き取られて空き家になっている精紡
機３ａの予備篠レール１７Ｒに導入される（図１４）。

【００２８】以下、同じ品種で対応づけられた精紡機と
粗紡機で残ボビンキャリッジの引き取り要求と、満ボビ
ンキャリッジの引き取り要求とが出され、同じ品種に対
応したストックレールに空ボビンキャリッジが準備され
たという条件が揃うと、上記と同様の搬送が行われ、品
種で区分された各ストックレールには、必ず、その品種
の残ボビンキャリッジが搬入されるので、あるストック
レールに吊下された残ボビンを取り外すときは、品種が
いつも同じで、異なる残ボビンが混ざり合うことがない
から、その後の残粗糸処理も容易となる。

【００２９】上記実施例では、各ストックレール６１
ａ，６１ｂ…に搬送されてきたキャリッジＣに吊下され
た残ボビンを人手により空ボビンとするようになってい
たが、図１５に示すように、各ストックレール６１ａ，
６１ｂ…の一端を連結レール２００で連結して、この連
結レール２００に残粗糸処理装置２０１を設け、精紡機
群３から搬送されてきたキャリッジＣに吊下された残ボ
ビンを残粗糸処理装置２０１によって空ボビンにするよ
うにしても良い。

【００３０】次にバイパスレール１１０を、精紡機群と
ストックレール群６０との間に配置したものを説明す
る。図１６において、この場合、搬送サイクルは、最
初、粗紡機２ａからの満ボビンキャリッジＣ２ａが精紡
機３ａに向かって搬送される。連結機構１００を通過す
るタイミングで空ボビンキャリッジＣ６１ａが、残ボビ
ンキャリッジＣ３ａＲがストックレール６０に到着する
のを待つことなく粗紡機２ａに向けて移動開始する。そ
の後、満ボビンキャリッジＣ２ａと、残ボビンキャリッ
ジＣ３ａＲとはバイパスレール１１０を利用してすれ違
いし、満ボビンキャリッジＣ２ａは精紡機の予備篠レー
ルに、残ボビンキャリッジＣ３ａＲは、空ボビンキャリ
ッジＣ６１ａの出た後のストックレール６１ａに入る。

【００３１】更に、図１７に示すように、バイパスレー
ル１１０が、ストックレール群６０の前後となるメイン
レール部分に並設されているものでは、満ボビンキャリ
ッジＣ２ａと空ボビンキャリッジＣ６１ａとが搬送サイ
クルの開始で略同時に移動され、粗紡機側のバイパスレ
ール１１０ですれ違いが行われ、空ボビンキャリッジＣ
６１ａは、引き続き粗紡機２ａに向けて進行する。一
方、残ボビンキャリッジＣ３ａＲも、搬送サイクルの開
始と同時に移動開始し、精紡機側のバイパスレール１１
０内で待機し、搬送されてくる満ボビンキャリッジＣ２
ａとすれ違った後、ストックレール６１ａに入りこみ、
満ボビンキャリッジＣ２ａは精紡機３ａの予備レールへ
と搬送される。尚、満ボビンキャリッジＣ２ａが粗紡機
側のバイパスレール１１０に到着するのが搬送距離の関
係で遅くなる場合、残ボビンキャリッジＣ３ａＲは、満
ボビンキャリッジＣ２ａを精紡機側のバイパスレール１
１０で待つことなく、空ボビンキャリッジＣ６１ａの出
た後のストックレール６１ａに入りこむことになる。こ
の実施形態でも、空ボビンキャリッジＣ６１ａは、従来
のように残ボビンキャリッジＣ３ａＲがストックレール
群６０に到着するのを待つことなく搬送開始されてい
る。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本願発明では、ストックレ
ールからの空ボビンキャリッジの移動開始のタイミング
が、従来のように残ボビンキャリッジがストックレール
に到着するのを待つことなく開始できて、従来より速い
タイミングで粗紡機に空ボビンキャリッジを搬送でき、
粗紡機の停止時間を短くでき、紡出効率を高めることが
できる。また、本願では、転徹器の切り替えをボビンキ
ャリッジの進行によって行うようにしたので、転徹器切
り替えのための駆動装置、制御が不要となり、安価に実
施できる。また、本願では、品種で区分したストックレ
ールに、必ず同一品種の残ボビンキャリッジが導入され
るので、あるストックレールに導入されてくる残ボビン
はいつも同じ品種のものとなり、残ボビンを作業者が取
り外すなどする場合に、他の品種の残ボビンと混ざり合
うことがないから、その後の残粗糸処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗糸ボビン搬送装置の全体図である。

【図２】精紡クリールの説明図である。

【図３】各レールの縦断面図である。

【図４】ボビンキャリッジの説明図である。

【図５】転轍器の平面図である。

【図６】図５の一部を断面としたＶＩ視図である。

【図７】図５のＶＩＩ視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】連結機構の説明図である。

【図１０】一方向転轍器の平面図である。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】作用説明図である。

【図１３】作用説明図である。

【図１４】作用説明図である。

【図１５】ストックレールの他の実施形態を示す図であ
る。

【図１６】バイパスレールの配置の異なる他の実施形態
を示す図である。

【図１７】バイパスレールの配置の異なる別の実施形態
を示す図である。

【符号の説明】

１ 粗糸ボビン搬送装置 ２ 粗紡機群 ２ａ，２ｂ… 粗紡機 ３ 精紡機群 ３ａ，３ｂ… 精紡機 １０ ドッフィングレール、 １７Ｒ，１７Ｌ 予備篠レール ３０ メインレール ３１ａ…，１３１ａ…，２３１ａ… 転轍器 ４８ 転轍片、 ６０ ストックレール群 ６１ａ〜６１ｅ ストックレール、 ６６ バネ ６７ 転轍片 １０７ａ〜１０７ｃ 一方向転轍器、 １１０ バイパスレール Ｃ ボビンキャリッジ Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ 切換位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレー
   ルと精紡機群の各精紡機の搬送レールとをメインレール
   で接続して成る粗糸ボビン搬送路に沿ってボビンキャリ
   ッジに吊下した粗糸ボビンを搬送する粗糸ボビン搬送装
   置であって、複数のストックレールを枝状に連結したス
   トックレール群を、メインレールの途中に転轍器を介し
   て連結し、ストックレールの空ボビンキャリッジを粗紡
   機へ、精紡機の残ボビンキャリッジをストックレール
   へ、粗紡機の満ボビンキャリッジを精紡機へ夫々搬送す
   るようにした粗糸ボビン搬送装置において、すべてのス
   トックレール、ドッフィングレール、搬送レールと対応
   して夫々ボビンキャリッジを備え、メインレールの途中
   に、ボビンキャリッジの１搬送単位より長いバイパスレ
   ールを分岐並設し、精紡機の残ボビンキャリッジを空ボ
   ビンキャリッジが発進したあとのストックレールに導入
   するように構成して成ることを特徴とする粗糸ボビン搬
   送装置。
2. 【請求項２】 メインレールの途中に、弾性体によって
   その転轍片が一方の切換位置に付勢される３つの一方向
   転轍器を介して上記ストックレール群を連結して、スト
   ックレール群側から進入するボビンキャリッジが粗紡機
   群側に向って移動し、粗紡機群側からメインレールを通
   って進入するボビンキャリッジが精紡機群側に向かって
   移動し、メインレールを通って精紡機群側から進入する
   ボビンキャリッジがストックレール群側に向かって移動
   するようにし、メインレールとドッフィングレール及び
   搬送レールとの分岐点、さらに、各ストックレール間の
   分岐点に用いる転轍器を、一方の分岐部と合流部とを連
   続させる一方の切換位置に位置する転轍片が、他方の分
   岐部からのボビンキャリッジの進入により、他方の分岐
   部と合流部とを連続させる他方の切換位置に切り替えら
   れて、その他方の切換位置に保持されるように構成して
   あることを特徴とする請求項１記載の粗糸ボビン搬送装
   置。
3. 【請求項３】 上記バイパスレールとメインレールとの
   分岐点に用いる２つの転轍機を、一方のものは弾性体に
   よって転轍片が、転轍機の２つの分岐部のうち一方の分
   岐部と合流部とを連続させる一方の切換位置側に付勢さ
   れるように構成し、他方のものは弾性体によって転轍片
   が、他方の分岐部と合流部とを連続させる他方の切換位
   置に付勢されるように構成したことを特徴とする請求項
   ２記載の粗糸ボビン搬送装置。
4. 【請求項４】 ストックレール群と粗紡機群との間にバ
   イパスレールが配置される請求項１〜３のいずれかに記
   載の粗糸ボビン搬送装置。
5. 【請求項５】 ストックレール群と精紡機群との間にバ
   イパスレールが配置される請求項１〜３の何れかに記載
   の粗糸ボビン搬送装置。
6. 【請求項６】 ストックレール群と精紡機群、ストック
   レール群と粗紡機群との間に夫々バイパスレールが配置
   される請求項１〜３のいずれかに記載の粗糸ボビン搬送
   装置。
7. 【請求項７】 ボビンキャリッジで搬送される粗糸が複
   数品種あり、精紡機群の精紡機と粗紡機群の粗紡機が、
   品種で対応するように区分されており、かつ、前記スト
   ックレールが複数品種に対応して区分されていることを
   特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の粗糸ボビン搬
   送装置。