JPH03161529A

JPH03161529A - 懸架搬送装置

Info

Publication number: JPH03161529A
Application number: JP2002392A
Authority: JP
Inventors: Siegfried Durant; ズィークフリーデ　デゥラント; Klaus Sporer; クラオス　シュポーレア; Josef Hafner; ヨーゼフ　ハーフナァ
Original assignee: Veit Transpo GmbH
Current assignee: Veit Transpo GmbH
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1990-01-09
Publication date: 1991-07-11
Also published as: EP0380930A1; DD300548A5; EP0380930B1; ES2041044T3; ATE90744T1; DE8900172U1; DE59001731D1; US5038900A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、予め定めたボビン位置に沿って進む搬送路、
該搬送路に沿う搬送のための複数のボビンを支持する少
なくとも１つの被動搬送（コンベヤ）列、および搬送路
から予め定めたボビン位置への個々のボビンの搬送のた
めに紡績工場への機械に沿って移動されるようになされ
た搬送機構からなる紡績工場の機械、とくにリング精紡
機においてボビンを予め定めたボビン位置に搬送するた
めの懸架搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

この型の懸架搬送装置はドイツ連邦共和国公開特許第３
，５３６，７０２号明細書から公知である。公知の懸架
搬送装置（サスペンションツ・コンベヤ・システム）は
リング精紡機に沿って床上を走行するのに取り付けられ
たボビン搬送装置、および完全なボビンをボビン搬送装
置へ供給するため懸架搬路からなる。ボビン搬送装置は
空のボビンが完全なボビンによって置き換えられねばな
らない位置に移動される。ボビン搬送装置に取り付けら
れた検出器は搬送列上の完全なボビンが搬送に適した位
置にあるかどうかを感知するのに使用される。この場合
には、把持アームが完全なボビンを掴むように伸長され
、該ボビンを搬送列から解放しかつ該ボビンをリング精
紡機上の自由な位置に懸架する。完全なボビンが搬送列
上で検出されない収らば、検出器は搬送列の駆動機構を
作動させるように作動し、そこで搬送列は完全なボビン
が適切な搬送位置に達するまで前進させられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この公知の装置はタイミングンーケンスおよび局ｒｌ＜
作用に関連してユリ和されるような種々の制御動作を必
要とし、公知の装置の比較的複雑な構造および制御動作
を結果として生ずる。そのうえ、ボビン搬送作業は、と
くにボビン搬送装置が最初完全なボビンの供給を要求し
なければならムいとき、比較的時間がかかる。搬送作業
中、さらに、搬送列は把持アームが完全なボビンが定義
された位置に正確に一直線に整列されるときのみ有効な
動作を可能にするので停止されねばならない。結果とし
て、例えば１つのボビン搬送装置を１台のかつ同一の機
械に使用することができない。

それゆえ、本発明の目的は、ボビン搬送作業が迅速かつ
正確に実施されることを許容するように構造的に簡単な
方法においてボビン搬送装置からなる懸架搬送装置を改
良することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、本発明によれば、ボビン搬送機構が搬送列
と一致して搬送路に対して平行に走行するようになされ
かつ搬送列から予め定めたボビン位置の１つへの個々の
ボビンの搬送用の分離および案内機構を支持するボビン
キャリッジからなることによって達成される。

〔作用〕

搬送列と一致して運動するのに取り付けられたボビンキ
ャリッジの使用により、完全なボビンがボビン搬送が要
求される位置に常に見い出されることを確実にするよう
に動作し、搬送列をボビンキャリッジと一致して機械の
まわりに永続的に循環させるようにし、分離および搬送
機構が、例えばこのために搬送列が停止させられること
を要求することなしに、ボビンが移動している搬送列か
ら空いているボビン位置に搬送されるように動作する。

〔尖施例〕

以下に、本発明の実施例を添付図面に基づき例として説
明する。

第１図に略示されるのは、リング精紡機、燃糸機等のボ
ビン懸架グリッドにボビンｌを供給するのに使用される
懸架搬送装置の主構成要素である。

機械自体は図示されておらずかつ公知の型からなること
ができる。紡糸機の懸架グリッドはそのｌ本のみが図示
される複数の横方向レール２からなる。図示実施例にお
いて、各横方向レール２は２つの回転ボビン位置ＳＳＰ
　ｌおよびＳＳＰ２、および待機ボビン位置ＲＳＰを画
成する。紡糸機の中心線（図示せず）から離れて向い合
っている側において各横方向レール２は自由端２ａを有
している。紡糸機はすべての横方向レール２の自由端２
ａから垂直および水平の同一間隔において延在する搬送
路３によって取り囲まれる。搬送路３は通常の構造のレ
ールから構成される。搬送路３に沿って走行するために
該搬送路３に沿って支持されるのは少なくとも１つの搬
送列４であり、該搬送列４は図示していない駆動機構、
例えば、摩擦ベルト駆動機構によって駆動される。図示
実施例において、搬送列４は搬送路３のレール上を走行
するランナ５から構成されかつリンク機構６によって互
いに接続される。被搬送ボビンはそれぞれの懸架装置に
よってリンク機構６から懸架される。

このために搬送列４において搬送されるような各ボビン
用の案内部材７の形の第１懸架部材がリンク機構６に固
定される。各案内部材７は摺動部材８の形の第２懸架部
材を解放可能に受容すべくなされ、摺動部材８に通常の
構造のボビンホルダ９が固定される。

第３図に関連して明らかなように、摺動部材８の首部分
８ａは案内部材７のキャビティ７ａに下方から延び、そ
の結果ｌ対の平行な横方向アーム棚部８ｂが摺動部材８
が案内部材７から抜け落ちるのを阻止するために案内手
部材７の対応する形状の横方向棚部７ｂ上に支持される
。キャビティ７ａ，アーム棚部８ｂおよび横方向棚部７
ｂはすべて搬送方向に対して平行に延びる。摺動部材８
はさらに搬送路３の方向に摺動部材８を完全に貫通する
略円形孔８ｃを備えている。搬送方向において摺動部８
および案内部材７を錠止するために、案内部材７は摺動
部材８を完全に貫通するように該摺動部材８に形戊され
たスロット内に延びる保持ビンＩＯを備えている。該保
持ビンＩＯは案内部材７の対応する表面部分と反対の摺
動部材９の表面部分に形成された円錐凹所内に受容され
るような錠止ばね１２の作用に応答して仮定される通常
位置に適合させられる錠止円錐体１１を形成しそれによ
りそれぞれの表面部分を相互に錠止して接続する。

第１図に示されるように、さらに他のレールトラックｌ
３が搬送路３から横方向にかつ平行に延びかつそれから
懸架されるボビンキャリッジ１４を有するように設けら
れる。ボビンキャリッジ１４は、また第２図に示される
ように、従動レバー１５からなる従動機構、剥離アーム
１６からなる分離および搬送機構、およびレール部分１
７を支持する。ボビンキャリッジ１４はまた、第５図お
よび第６図に示されるが明瞭化のため第１図においては
除去される歯止め機構１８を克持する。従動レバーＩ５
は搬送列４と、とくにその案内部材７と係合される。該
案内部材７はボビンキャリッジ１４に回転可能に取り付
けられかつ該ボビンキャリッジ１４が被動搬送列４によ
って運ばれることを保証する位置に螺旋ばねＩ９によっ
て倚倚される。

略示したギヤトランスミッション２０は従動レバー１５
の回転が剥離アームＩ６を１．６：Ｉ〜２：１１すなわ
ち従動レバー１５の回転角度の２倍までにより回転させ
られるようにする方法において従動レバー１５の回転軸
線を剥離アーム１６の回転軸線を相互に接続する。剥離
アームＩ６は下向きにずらされたクランク形状からなり
かつその自由端に剥離アーム１６が矢印Ａの方向に回転
させられるときボビン１の摺動部材８に係合するように
なされた枢着かつばね負荷された剥離爪２１を支持する
。剥離アーム１６が矢印Ｂの反対方向に回転させられる
とき、爪２！は回転軸線の方向によけて作動されること
ができ、その結果剥離アーム１６は次のボビンの摺動部
材８を通すことができる。

ボビンキャリッジ１４のレール部分１７は該部分が摺動
部材８の孔８ｃに入ることを許容する断面形状を有し、
図示実施例において、レール部分１７はかくして円形断
面形状を有しかつキャリッノ耳片１７ａによってボビン
キャリッジ１４に固定される。レール部分１７はボビン
キャリッジ１４の走行途中において各横方向レール２の
自由端２ａと整列させられるような方法においてボビン
キャリジ１４に取り付けられる。第４図に示されるよう
に、横方向レール２は好ましくは同様に上方に向けられ
たキャリャ耳片を備えた円形断面形状を有する。横方向
レール２の底部側はその自由端から後方に延在しかつそ
れに摺動可能に取り付けられたバー２３を有する。バー
２３は横方向レール２の自由端２ａに向かう方向に引張
りばね２４によって偏倚され、その結果ばね２４の実質
弛緩された状態において、ストッパ部材として作用する
バー３の端郎分２３ａは横方向レール２の自由端２ａか
らかつボビンキャリッジ１４の通路、とくにその歯止め
機構１８の通路に突出する。各ボビン位置ＳＳＰＩ，Ｓ
ＳＰ２およびＲＳＰはバー２３にそれぞれ形成されるそ
れぞれの当接郎２５ａ，２５ｂおよび２５ｃによって画
成され、２つの当接部２５ａおよび２５ｂは紡糸機の中
心線に向って向い合っている回転ボビン位置ＳＳＰ　１
およびＳＳＰ２を画成し、これに反して当接部２５ｃは
中心線から離れて向い合う待機ボビン位置を画成する。

ばね２４は比較的弱く、その結果バー２３のみで、ボビ
ンとともにではなく移動可能である。

第５図および第６図に示されるように、歯止め機構１８
は横方向レール２の自由端２ａにボビンキャリッジ１４
を当接させる位置にボビンキャリッジ１４を走行方向に
横切ってストップパー２７を移動するように作動し得る
枢動レバー２６からなる。より良好に理解するためにこ
の作動は第５図に２つの段階において示される。非作動
段階はこの図において点線で示されている。実線で示し
た作動段階において、バー２３のストッパ部材２３ａは
枢動レバー２６の延長部の通路に突出し、それにより枢
動レバー２６はその回転軸線２６ｂのまわりに回転させ
られる。結果として、ストップパー２７は該ストップパ
ー２７の細長い孔２８に受容された枢動レバー２６の反
対端部分によって停ｒ｝位置に移動される。ストップパ
ー２７がその後横方向レール２の自由端２ａに当接する
とき、ストッパ部材２３ａは第６図に示されるようにレ
ール部分１７に形成された凹所に受容される。

横方向レール２上のストップパー２７の当接はボビンキ
ャリッジ１４が停止させられるようにする一方搬送列４
はその走行を継続する。結果として、ボビンキャリッジ
１４および搬送列４は相対的に移動される。これは搬送
列４が従動レバーＩ５に対応する力を働かせかつ従動レ
バー１５を螺旋ばね■９の力に抗して矢印Ｃの方向に運
ぶようにさせそれにより分離および搬送作業を開始する
。

同時にレール部分＋７は摺動部材８の孔８ｃに入り、そ
れによりその錠止円錐体＋１を有する錠止ピン１０が、
任意にレール部分１７上に配置されたカム突起（図示せ
ず）により、上方に作動され、その結果摺動部材８およ
び案内部材７は互いに解錠される。ギヤトランスミッシ
ョン２０は剥離アーム１６を矢印八の方向に回転させる
従動レバー１５の回転運動を剥離アーム１６に伝達し、
その結果その剥離爪２Ｉは、摺動部材８から懸架される
ボビン１とともに、レール部分１７上にかつそこから横
方向レール２の自由端２ａ上に、摺動部材８を押すよう
に該摺動部材８に係合する。摺動部材８がレール２の自
由端２ａ上に押されるとき、摺動部材８はバー２３の当
接部２５ｃと接触し、その結果待機ボビン位置ＲＳＰへ
の摺動部材８の搬送はストッパ部材２３ａがスロット２
２に完全に引っ込められるよう八方法において移動され
るようにバー２３を生じる。

一方で従動レバー１５はこれがもはや搬送列４と係合さ
れない位置に搬送列４によって回転させられた。これは
螺旋ばね１９が矢印Ｄ方向に第２図に示された従動位置
に従動レバー１５を戻すことを許容する。この位置にお
いて従動レバー１５【よ次のボビンの案内部材７と係合
する。ギヤトランスミッション２０はこの戻し運動を剥
離アーム１６に伝達し、その結果として剥離アーム１６
は第２図に示したその非作動位置に戻すように矢印Ｂ方
向に移動される。矢印Ｂ方向におけるこの戻し運動の間
中、剥離アーム【６のクランク部分は歯止め機構１８の
枢動レバー２６の後方延長部２６ｃと接触し、その結果
として枢動レバー２５は第５図に点線で示したその開始
位置に戻されそれによりストップパー２７を撤退させる
。これはボビンキャリジ１４が次の空いているボビン位
置に達するまで搬送列４によって再び運ばれることを許
容する。

回転ボビン位置ｓｓｐ　ｔまたはＳＳＰ２においてボビ
ンの一方が空であるとすぐに、この空のボビンは手動で
または自動的に除去される。待機ボビン位置において懸
架されるボビンは空いている回転ボビン位置に持ち来た
されかつその始紡が連結される。このために待機ボビン
位置において懸架されるボビンは当接部２５ｃからその
摺動部材８を解放するために傾斜させられる。結果とし
てばね２４は次いでそのストッパ部材２３ａが横方向レ
ール２の自由端２ａから突出するようにバー２３を前進
させることができる。これは待機ボビン位置が空であり
かつ搬送列４およびボビンキャリッジ１４の次のａ過の
間中補充されねばならないことを示す。すべてのボビン
が搬送列（コンベヤトレイン）４から除去されたとき、
その走行方向が逆転され、その結果搬送列４は積載ステ
ーショノにまたはボビンキャリッジを運ぶことなしにフ
ライヤに戻されることができる。

第７図に略示されるのは、作業の連続段階における本発
明の他の実施例である。搬送路３、搬送列４、横方向レ
ール２およびボビンキャリッジ用の他のレールトラック
■３は第１図および第３図に示した構造に対応する。ス
トッパ部材２３ａは、これが横方向レール２の上方にか
つ外方に向かって配置されかつ第７図に示した例におけ
るように手動で作動し得るけれども、第１実施例におい
てと同一構造からなることができる。しかしながら、ボ
ビンキャリッジ１４′によって支持される分離および搬
送機構は異なる構造からなる。この機構はその周部に形
成された容器ノッチ３Ｉを備えた回転台３０からなる。

好ましくは２つのこのような容器ノッチ３１ａおよび３
１ｂは直径的に対向する位置に設けられる。容器ノブチ
３１はこれらがその孔８ｃの下で摺動部材８に係合しか
つ保持することを許容する形状からなる。摺動橋構（第
８図）は回転板３０を回転させるために設けられる。再
び、懸架搬送装置し従動レバー３２および搬送列４の走
行方向を横切ってボビンキャリッジ１４’上の摺動案内
において回転台３０から独茫して取り付けられた剥離ア
ーム３３を含む。従動レバー１５と同様に、従動レバー
３２はボビンキャリッジ＋４’がそれによって運ばれる
ような方法Ｉこおいて搬送列４に係合する。ばね３４は
従動レバー３２をその従動位置に向って偏倚するように
作動する。剥離アーム３２は走行方向に向い合っている
その側部で摺動部材８と係合する。従動レバー３２およ
び剥離アーム３３はボビンキャリッジ１４′に枢着され
る２本のアームを備えたレバー３６を含んでいるリンク
機構３５によって互いに接続される。２本アームレバー
３６の一方のアームは剥離アーム３３にかつ他方のアー
ムは従動レバー３２に接続される。従動レバー３２に接
続される。従動レバー３２に接続された２本アームレバ
ー３６のアームは搬送路３に向かう方向にアームを偏倚
するように作用するばね３４によって係合される。加え
てこのアームはストツパ部材２３ａと係合のためカム面
３８を有する作動レバー３７に蝶番状に接続される。

第８図に示したように、回転台３０の軸はボビンキャリ
ッジ１４’　および搬送列４に関連して固定位置に配置
されるラック４０と噛合するピニオン歯車３９を支持す
る。ボビンキャリッジ１４’が搬送列４の運動によって
運ばれる限りにおいて、ビニ才ン歯車３９はラック上を
走行しそれにより正確に予め定めた方法において搬送列
４に関連して回転台３０を回転させる。

作動レバー３７のカム而３８が横方向レール２の自由端
２ａから突出するストッパ部材２３ａと係合するとき、
作動レバー３７はその枢軸のまわりに枢動させられかつ
それによりばね３４の作用に抗して２本アームレバー３
６を回転させるように作用する。これは従動レバー３２
が搬送列４との係合から外れて引っ込められることを結
果として生じる。同時に２本アームレバー３６の回転は
剥離アーム３３を実際には容器ノッチ３１に配置された
ボビンの懸架装置の先端面に係合させる。

これはそれぞれのボビンが搬送列４から分離されること
を結果として生じ、搬送列４はこれが回転台３０によっ
て運ばれることを許容する。それぞれのボビンの懸架装
置との剥離アーム３３の係合の結果として、ボビンキャ
リッジ１４′は搬送列４の運動によって運ばれ続け、そ
の結果カム面３８はストッパ部材２３ａに沿って移動さ
れる。横方向レール２の自由端２ａからのカム而３８の
距離の増加により、ストッパ部材２３ａは事実上作動レ
バー３７が第７図に描かれたその通常位置に戻るカム面
３８上の点に達する。結果として、剥離アーム３３は、
ボビン１が続いて回転台３０の回転によって運ばれるこ
とを許容する。ボビンｌの懸架装置との係合から撤退さ
せられる。同時に従動レバー３２は再び搬送列４と係合
させられ、その結果ボビンキャリッジ１４′は、再び従
動レバー３２の作用によって運ばれる。回転台３０が第
７図に点線で示したように丁度１８０゜だけ回転させら
れた後、横方向レール２の自由端２ａは容器ノッチ３Ｉ
に保持されるボビンｌに関連づけられる摺動部材８の孔
８ｃに入る。回転台３０カ｛その約１８０゜の回転を完
了するように回転され続けるとき、容器ノッチ３１ａの
縁部はボビンをさらに横方向レール２上に押すように作
用し、この作用はその非作動｛Ｉ″Ｌ置に戻されている
ストツパ部材２３ａによって任意に付随される。

例として説示された実施例の変形において、ストッパ部
材はオペレータがそれぞれのボビンを待機位置から除去
したとき手動で設定されるようになされることができる
。また、搬送列と共同して駆動機構によってボビンキャ
リッジを駆動するかまたは５％なる方法において搬送列
の走行からボビンキャリッジの同調化を引き出すことも
できる。

記載の実施例に関連して説明されたように、本発明によ
る懸架搬送装置はフライヤからリング精紡機にスライバ
ボビンを搬送するのにとくに適する。

しかしながらまた、同様な性質の他の用途にも非常に有
用である。さらに横方向レールは絶対に必要という訳で
はなく、記載の懸架搬送装置は固定ボビン位置の場合に
おいて待機位置の補充に首尾よく適用し得る。

次に、従属請求項に関連して説明すると、搬送列と一致
してのボビンキャリッジの運動は該ボビンキャリッジが
請求項２に記載さ礼たような彼動搬送列によって運ばれ
るときとくに適切な方法において達成されることができ
る。

この運搬機能は請求項に記載された従動機構によって達
成されることができる。

請求項４によれば、従動機構は好都合にはその通常位置
に搬送列を係合するばね負荷従動レバーを備えている。

請求項５に記載されかつボビンに係脱するように作動し
得る剥離機構は構造的に簡単な方法においてボビンの分
離および搬送を達成するのに有効である。

請求項６に言及されたストッパ部材は空いているボビン
位置が補充されるべきであることをボビンキャリッジに
知らせるのに有効である。

請求項７ないし９に定義されるのは本発明によるボビン
キャリッジの第１実施例である。この実施例に置いてス
トッパ部材は搬送列の運動に対してボビンキャリッジを
制限しかつそれにより分離および搬送機能を開始するよ
うに作用する歯止め機構を作動させる。

請求項１０ないし１４に記載された他の実施例において
、ストツパ部材は搬送列との係合から従動レバーを解放
するようにこれに直接作用し、方ボビンキャリッジの運
動はボビン分離および搬送作業に使用される。

特別な利点によれば本発明はボビン位置が請求項１５に
おいて説明されたような紡績工場の機械に取り付けられ
た横方向レール上に画成される紡績工場の機械と組み合
せて使用されることができる。

請求項１６によるストッパ部材の構成はストツパ部材そ
れ自体がボビン位置に搬送されているボビンによってそ
の非作動位置に戻されるという特別な利点を呈する。

請求項１７によるバーがばねによって偏倚されるとき、
該ばねはストッパ部材がそれぞれのボビン位置が空にな
るとすぐにその作動位置に迅速に動くように設計される
ことができる。

とくに簡単な構造および制御能力は、個々のボビンの分
離および／または搬送用の分離および搬送機横の運動が
ボビンキャリッジに対する搬送列の運動から引き出され
るとき、請求項１８によって得られることができる。

請求項１９ないし２４は、この型の懸架装置を備えたボ
ビンが搬送列から分離されかつ構造的にとくに簡単な方
法において紡績工場の機械の空いているボビン位置に搬
送されることができるので、その２部片構造により、本
発明による懸架搬送装置における使用にとくに適する好
適なボビン懸架装置を記載している。本発明によるボビ
ン懸架装置は、しかしながら、ボビンがレール上で搬送
されるその能力を失うことなく、搬送列からのボビンの
迅速な解放が重要である他の搬送装置において使用する
のに適する。

〔発明の効果〕以上のごとく、本発明のによれば、ボビン搬送機構が搬
送列と一致して搬送路に対して平行に走行ケるようにな
されかつ搬送列から予め定めたボビン位置の１つへの個
々のボビンの搬送用の分離および案内機構を支持するボ
ビンキャリッジからなるので、ボビン搬送作業が迅速か
つ正確に実施され、また、構造的に簡単な方法において
改良することが可能な懸架搬送装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による懸架搬送装訳の主構
戊要素を示す概略図、第２図は第１図のボビンキャリッジを拡大して示す概略
底面図、第３図は搬送列上のボビン琶架装近を示す概略断面図、第４図はボビン位置にあるボビン懸架装置を示す概略図
、第５図は第１図によるボビンキャリッジの歯止め機構を
示す平面図、第６図は第５図の歯止め機構を示す側面図、第７図は他
の実施例によるボビンキャリッジを示す概略上面図、第８図は第７図のボビンキャリッジの側面図である。図中、符号■はボビン、２は横方向レール、３は搬送路
、４は搬送列、５はランナ、６はリンク機構、７は第１
懸架部材（案内部材）、７ｂは支持面棚部、８は第２！
！架部材（摺動部材）、８ｂは支持面棚部、１０は錠止
ピン、１１は突起、１２はばね、１４．１４’　はボビ
ンキャリッジ、１５，３２は従動装置、１６．３３は剥
離装置、１７はレール部分、１８は歯止め機構、１９．
３４はばね、２０はトランスミッション、２３はバー２
３ａはストッパ部材、２４はばね、２５ａ，２５ｂ，２
５ｃは当接部、３０は回転台、３５はリンク機構、３９
はピニオン歯車、４０はラック、ＲＳＰ，ＳＳＰｌ，Ｓ
ＳＰ２はボビン位置である。図面の浄書（内容に変更なし】１８１４２０ＦＩＧ．６ＦＩＧ．５ｉｆ（ｒ．　／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）予め定めたボビン位置（ＲＳＰ）に沿って進む搬
送路（３）、該搬送路（３）に沿う搬送のための複数の
ボビン（１）を支持する少なくとも１つの被動搬送列（
４）、および前記搬送路（３）から前記予め定めたボビ
ン位置（ＲＳＰ）への個々のボビン（１）の搬送のため
に紡績工場の機械に沿って移動されるようになされた搬
送機構（１４、１４′）からなる紡績工場の機械、とく
にリング精紡機において前記ボビン（１）を前記予め定
めたボビン位置（ＲＳＰ）に搬送するため懸架搬送装置
において、前記ボビン搬送機構が前記搬送列（４）と一致して前記
搬送路（３）に対して平行に走行するようになされかつ
前記搬送列（４）から前記予め定めたボビン位置（ＲＳ
Ｐ）の１つへの個々のボビン（１）の搬送用の分離およ
び室内機構（１６、３０、３２）を支持するボビンキャ
リッジ（１４、１４′）からなることを特徴とする懸架
搬送装置。
（２）前記ボビンキャリッジ（１４、１４′）は前記搬
送列（４）によって運ばれるようになされることを特徴
とする請求項１に記載の懸架搬送装置。
（３）前記ボビンキャリッジ（１４、１４′）は従動装
置（１５、３２）を備え、該従動装置は前記搬送列（４
）に前記ボビンキャリッジ（１４、１４′）を作動的に
接続しかつそれから引き離すために前記搬送列（４）と
係合してかつそれとの係合から外ずれて移動されるよう
になされていることを特徴とする請求項２に記載の懸架
搬送装置。
（４）前記従動装置（１５、３２）はばね（１９、３４
）によって従動位置に備倚される従動レバーからなるこ
とを特徴とする請求項３に記載の懸架搬送装置。
（５）前記分離および案内機構は前記ボビン（１）を前
記搬送列（４）から分離しかつ前記ボビン（１）を空い
ているボビン位置（ＲＳＰ）に搬送するために前記ボビ
ン（１）と係合してかつそれとの係合から外れて移動さ
れるようになされた剥離装置（１６、３３）からなるこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載
の懸架搬送装置。
（６）ストッパ部材（２３ａ）が空いている予め定めた
ボビン位置（ＲＳＰ）を指示するために前記ボビンキャ
リッジ（１４、１４′）の通路に突出すべく設けられる
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記
載の懸架搬送装置。
（７）前記ストッパ部材（２３ａ）は前記ボビンキャリ
ッジ（１４）を走行搬送列（４）に関連して保持するた
めに前記ボビンキャリッジ（１４）上の歯止め機構（１
８）を作動すべくなされることを特徴とする請求項６に
記載の懸架搬送装置。
（８）前記ボビンキャリッジ（１４）は前記ボビン（１
）に設けられた懸架部材（８）を支持するためのレール
部分（１７）を有することを特徴とする請求項１ないし
７のいずれか１項に記載の懸架搬送装置。
（９）前記剥離装置（１６）はトランスミッション（２
０）によって前記従動装置（１５）に連動されかつ前記
従動装置（１５）の運動によって枢動されるべくなされ
ることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に
記載の懸架搬送装置。
（１０）前記剥離装置（３３）はリンク機構（３５）に
よって前記従動装置（３２）に連動されることを特徴と
する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の懸架搬送
装置。
（１１）前記リンク機構（３５）は前記ストッパ部材（
２３ａ）と協働すべくなされそれにより前記従動装置（
３２）が前記搬送列（４）から外され、そして前記剥離
装置（３３）が前記ボビン（１）と係合される位置に移
動されることを特徴とする請求項１０に記載の懸架搬送
装置。
（１２）前記分離および案内機構はボビン（１）用の少
なくとも１つの容器（３１ａ）を備えかつ前記搬送列（
４）の走行に応じて回転させられるべくなされた回転台
（３０）からなることを特徴とする請求項１０または１
１に記載の懸架搬送装置。
（１３）前記回転台（３０）はラック（４０）と噛合す
るピニオン歯車（３９）に接続されることを特徴とする
請求項１２に記載の懸架搬送装置。
（１４）前記容器は前記回転台（３０）の周部に形成さ
れかつ前記回転台（３０）が回転させられるとき前記ボ
ビン（１）のそれぞれを収容すべくなされた容器ノッチ
（３１）からなることを特徴とする請求項１２に記載の
懸架搬送装置。
（１５）複数の前記ボビン位置（ＲＳＰ、ＳＳＰ１、Ｓ
ＳＰ２）は紡糸機の横方向レール（２）上に画成される
ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に
記載の懸架搬送装置。
（１６）前記ストッパ部材（２３ａ）は前記予め定めた
ボビン位置（ＲＳＰ）において設けられた摺動可能なバ
ー（２３）上に配置され、前記バー（２３）は前記予め
定めたボビン位置（ＲＳＰ）に搬送されている前記ボビ
ン（１）に応答して前記ボビンキャリッジ（１４、１４
′）の通路から前記ストッパ部材（２３ａ）を引っ込め
るための前記ボビン（１）用当接部（２５ｃ）を形成し
ていることを特徴とする請求項６ないし１５のいずれか
１項に記載の懸架搬送装置。
（１７）前記バー（２３）は前記ボビンキャリッジ（１
４、１４′）の通路に向かう方向にばね（２４）によっ
て偏倚されることを特徴とする請求項１６に記載の懸架
搬送装置。
（１８）分離または搬送運動は前記ボビンキャリッジ（
１４、１４′）または前記搬送列（４）の運動から引き
出されることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれ
か１項に記載の懸架搬送装置。
（１９）ランナ（５、６）に接続された第１懸架部材（
７）、前記ボビン（１）に接続された第２懸架部材（８
）および前記第１およ第２懸架部材（７、８）との間に
形成された解放可能な接続手段からなることを特徴とす
る、とくに請求項１ないし１８項のいずれか１項に記載
の懸架搬送装置のランナ上のボビン懸架装置。
（２０）前記接続手段（７ｂ、８ｂ）は前記懸架部材（
７、８）の各々に形成された少なくとも１つの支持面か
らなり、前記第２懸架部材（８）の支持面は前記第１懸
架部材（７）の支持面に支持されていることを特徴とす
る請求項１９に記載のボビン懸架装置。
（２１）前記第１および第２懸架部材（７、８）間には
前記懸架部材の一方（７）に配置されかつ前記懸架部材
の他方（８）に形成された凹所に係合しかつばね（１２
）の偏倚に抗して移動されるべくなされた突起（１１）
からなる錠止装置（１０、１１、１２）からなることを
特徴とする請求項１９または２０に記載のボビン懸架装
置。
（２２）前記錠止装置を自動的に解放するために前記突
起（１１）に堅固に接続された錠止ピン（１０）が設け
られることを特徴とする請求項２１に記載のボビン懸架
装置。
（２３）前記第２懸架部材（８）はレール部分（１７）
と係合のための少なくとも１つの支持面を備えているこ
とを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれか１項に
記載のボビン懸架装置。
（２４）前記第２懸架部材（８）は前記第１懸架部材（
７）のキャビティ（７ａ）に上方に向って延びかつ前記
第１懸架部材の対応支持面棚部（７ｂ）に支持された支
持面棚部（８ｂ）を形成した２本の平行アームからなる
ことを特徴とする請求項１９ないし２３のいずれか１項
に記載のボビン懸架装置。