JPS6241117A - 玉揚パツケ−ジの搬送システム - Google Patents
玉揚パツケ−ジの搬送システムInfo
- Publication number
- JPS6241117A JPS6241117A JP60178884A JP17888485A JPS6241117A JP S6241117 A JPS6241117 A JP S6241117A JP 60178884 A JP60178884 A JP 60178884A JP 17888485 A JP17888485 A JP 17888485A JP S6241117 A JPS6241117 A JP S6241117A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- packages
- hook
- devices
- write
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワイングー等の糸巻機において玉揚された
パッケージを個々に搬送するシステムに関し、特に複数
品種のパッケージを搬送するシステムに関する。
パッケージを個々に搬送するシステムに関し、特に複数
品種のパッケージを搬送するシステムに関する。
自動ワインダの端部に玉揚されたパッケージヲオーバー
ヘッドコンベアへ昇挙させる昇挙装置が設置され、パッ
ケージを上記コンベアのフックに吊持して個々に搬送す
るシステムは公知である。
ヘッドコンベアへ昇挙させる昇挙装置が設置され、パッ
ケージを上記コンベアのフックに吊持して個々に搬送す
るシステムは公知である。
また、ト記オーバーヘッドコンベアに等ピッチで設けら
れるパッケージ支持用フックに、パッケージの品種を表
示する手段として、ピンとスイッチによるものが実公昭
５５−５１７２１号公報に開示されている。即ち、各フ
ックには該フックに吊持されるパッケージ専用のピンが
所定位置に固着され、品種毎にピンの位置を異ならして
固着されており、コンベアラインのパッケージ処理位置
に設けられる複数個のスイッチの内どのスイッチがピン
により作動するかによって当該フックに吊持されたパッ
ケージの品種を検出するものであるっ 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記のような装置においては、フックに吊持されている
パッケージを所定の位置において荷降しする場合には問
題はないが、ワイングー側（・ζお０て玉揚されたパッ
ケージを昇挙してフックに受渡す際に問題が生じる。即
ち、コンベアの各フックは品種専用のピンを有している
ため、例えばＡ品種のパッケージを生産するワイングー
のパッケージ受渡し位置に空のフックが到着したとして
も、該フックがＡ品種用のフックと異なる品種用のフッ
クであれば、当該フックにはパッケージを受渡すことな
く通過させる必要があり、一般に上記のようなオーツく
−ヘッドコンベアにはＡ品種用のフックが１０個連続し
、Ｂ品種用のフックが続いて１０個設けられるというよ
うにグループ化されて各）、りが設けられており、従っ
て、上記のように、へ品種のワイング一部分に到着した
フックが他の品種用のフックの場合、同種の１グループ
のフックが全部通過して後にはじめて、へ品種用のフッ
クが到着することになり、パッケージ受渡し作業が極め
て非効率的となる１、また、通過した空のフックとパッ
ケージを帛持したフックとがランダムに混在し、荷降し
側においても荷降し動作が面倒である。
れるパッケージ支持用フックに、パッケージの品種を表
示する手段として、ピンとスイッチによるものが実公昭
５５−５１７２１号公報に開示されている。即ち、各フ
ックには該フックに吊持されるパッケージ専用のピンが
所定位置に固着され、品種毎にピンの位置を異ならして
固着されており、コンベアラインのパッケージ処理位置
に設けられる複数個のスイッチの内どのスイッチがピン
により作動するかによって当該フックに吊持されたパッ
ケージの品種を検出するものであるっ 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記のような装置においては、フックに吊持されている
パッケージを所定の位置において荷降しする場合には問
題はないが、ワイングー側（・ζお０て玉揚されたパッ
ケージを昇挙してフックに受渡す際に問題が生じる。即
ち、コンベアの各フックは品種専用のピンを有している
ため、例えばＡ品種のパッケージを生産するワイングー
のパッケージ受渡し位置に空のフックが到着したとして
も、該フックがＡ品種用のフックと異なる品種用のフッ
クであれば、当該フックにはパッケージを受渡すことな
く通過させる必要があり、一般に上記のようなオーツく
−ヘッドコンベアにはＡ品種用のフックが１０個連続し
、Ｂ品種用のフックが続いて１０個設けられるというよ
うにグループ化されて各）、りが設けられており、従っ
て、上記のように、へ品種のワイング一部分に到着した
フックが他の品種用のフックの場合、同種の１グループ
のフックが全部通過して後にはじめて、へ品種用のフッ
クが到着することになり、パッケージ受渡し作業が極め
て非効率的となる１、また、通過した空のフックとパッ
ケージを帛持したフックとがランダムに混在し、荷降し
側においても荷降し動作が面倒である。
本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る〇 〔問題を解決するための手段〕 本発明はパッケージ搬送ラインに設けられる多数のパッ
ケージ支持材に該支持材に支持されるパッケージの品種
記号を書き込み、かつ消去自在な記憶部材を固着し、上
記パッケージ支持材へのパッケージ受渡し位置には上記
記憶部材へ品種記号を書き込む書き込み装置を設け、上
記支持材からパッケージを荷降す位置には上記品種記号
を読み取る読み取り袋首を設け、上記荷降し位置からパ
ッケージ受渡し位置へ向かう搬送ラインの途次に空のパ
ッケージ支持材の記憶部材の品種記号を消去する消去装
置を設けたものである。
る〇 〔問題を解決するための手段〕 本発明はパッケージ搬送ラインに設けられる多数のパッ
ケージ支持材に該支持材に支持されるパッケージの品種
記号を書き込み、かつ消去自在な記憶部材を固着し、上
記パッケージ支持材へのパッケージ受渡し位置には上記
記憶部材へ品種記号を書き込む書き込み装置を設け、上
記支持材からパッケージを荷降す位置には上記品種記号
を読み取る読み取り袋首を設け、上記荷降し位置からパ
ッケージ受渡し位置へ向かう搬送ラインの途次に空のパ
ッケージ支持材の記憶部材の品種記号を消去する消去装
置を設けたものである。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する０
第１図にパッケージ搬送システムのレイアウトの一例を
示す。（ＬＡ）（ＩＢ）（ＩＣ）は自動ワイングーで、
各ワイングーにおいて糸種の異るノ々ツケージが生産さ
れ、玉揚された各品種のパッケージ（ＰＡＪ（ＰＢ）（
ＰＣ）はワイングーに沿って矢印（２）方向へ搬送され
、昇挙装置（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）の位置に到る。
示す。（ＬＡ）（ＩＢ）（ＩＣ）は自動ワイングーで、
各ワイングーにおいて糸種の異るノ々ツケージが生産さ
れ、玉揚された各品種のパッケージ（ＰＡＪ（ＰＢ）（
ＰＣ）はワイングーに沿って矢印（２）方向へ搬送され
、昇挙装置（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）の位置に到る。
上記ワイングー（］Ａ）（ＩＢ）（ｌｃ）と、パッケー
ジ貯溜ステーション（４）間にはオーツく−ヘットコン
ベア（５）が閉ループ状に敷設され、該コンベアには所
定ピッチでパッケージ支持材、即ち本実施例の場合はフ
ック（６）が多数支持されて０る。
ジ貯溜ステーション（４）間にはオーツく−ヘットコン
ベア（５）が閉ループ状に敷設され、該コンベアには所
定ピッチでパッケージ支持材、即ち本実施例の場合はフ
ック（６）が多数支持されて０る。
パッケージ貯溜ステーション（４）にはパッケージの品
種毎に区画ライン（４Ａ）（、ＩＢ、）（・（Ｃ）が設
けられ、各ラインの端部にフック上からラインへパッケ
ージを荷降しする荷降し装置（７ａ）（７ｂ）（７ｃＪ
が配置される。各ライン（４Ａ）（４Ｂ）（４Ｃ）に品
種別に貯溜されたパッケージ（ＰＡ）（ＰＢ）（ＩＣ）
は、検査ステーション、あるいは梱包ステーション等の
処理ステーションからの要求指令信号に基づいて、可動
ゲート（８ａ）（８ｂ ）（８ｃ ）のいづれかが開き
異品種のパッケージが混在することなくコンベア（９）
上へ払い出される。
種毎に区画ライン（４Ａ）（、ＩＢ、）（・（Ｃ）が設
けられ、各ラインの端部にフック上からラインへパッケ
ージを荷降しする荷降し装置（７ａ）（７ｂ）（７ｃＪ
が配置される。各ライン（４Ａ）（４Ｂ）（４Ｃ）に品
種別に貯溜されたパッケージ（ＰＡ）（ＰＢ）（ＩＣ）
は、検査ステーション、あるいは梱包ステーション等の
処理ステーションからの要求指令信号に基づいて、可動
ゲート（８ａ）（８ｂ ）（８ｃ ）のいづれかが開き
異品種のパッケージが混在することなくコンベア（９）
上へ払い出される。
上記オーバーヘッドコンベアライン（５）のワイングー
側の所定位置にはフックに支持されるパッケージの種類
を後述する記憶部材に書き込むための書き込み装置（Ｉ
ＯＡ）（ＩＯＢ）（ＩＯＣ）が設けられ、荷降し側には
書き込まれた記号を読取る読取装置（１，１Ａ１１１Ｂ
）（ＩＩＣ）が設けられ、荷降し位置からワインダ側の
パッケージ受渡し位置に向かう搬送ライン（５）の途次
には上記書き込まれた記号を消去する消去装置（１２）
Ａ；配置されている。
側の所定位置にはフックに支持されるパッケージの種類
を後述する記憶部材に書き込むための書き込み装置（Ｉ
ＯＡ）（ＩＯＢ）（ＩＯＣ）が設けられ、荷降し側には
書き込まれた記号を読取る読取装置（１，１Ａ１１１Ｂ
）（ＩＩＣ）が設けられ、荷降し位置からワインダ側の
パッケージ受渡し位置に向かう搬送ライン（５）の途次
には上記書き込まれた記号を消去する消去装置（１２）
Ａ；配置されている。
第２．３図にオーバーヘッドコンベアライン（５）、お
よび各フック（６）に設けられる記憶部材を示す。
よび各フック（６）に設けられる記憶部材を示す。
搬送路（５）を構成するガイドレール（１３）内にはチ
ェーン（１４）が走行し、該チェーン（１４）にＬ形の
パッケージ支持フック（６）が所定ピンチで多数取付け
られ、チェーン（１４）の走行に伴い、パッケージ（Ｐ
）が搬送される。（１５）は、フック（６）と一体的に
設けられたガイドプレートで、パッケージ受渡し位置、
あるいは荷降し位置等におけるパッケージの位置規制、
あるいは品種記憶部材（１６）の位置規制を行う。即ち
、第２図が第１図のステーション（ＳＴＩ）の正面図で
ある場合には、受渡し位置にはガイドレール（１３）に
固定したブラケット（１７ａ）（１７ｂ）にガイドロー
ラ（１８ａ）（１８ｂ）が回転自在に支持され、ガイド
プレート（１５）を水平状態に位置規制する。かつ、フ
ック（６）と一体のプレート（１５）上の記憶部材（１
６）に対応する位置に、上記記憶部材（１６）にパッケ
ージ（Ｐ）の品種記号を書き込む書き込み装置（１０Ａ
）が固定設置されているｏ （１９）は固定ブラケット
（２０）に垂下された支承板（２１ンに設けられた光電
管センサー等のパッケージの到着を検出するセンサーで
ある。上記書き込み装置（ＩＯＡ）、センサー（１９２
等は制御部（２２）からの指令を受け、あるいは制御部
（２２）へ到着信号等を伝送する。
ェーン（１４）が走行し、該チェーン（１４）にＬ形の
パッケージ支持フック（６）が所定ピンチで多数取付け
られ、チェーン（１４）の走行に伴い、パッケージ（Ｐ
）が搬送される。（１５）は、フック（６）と一体的に
設けられたガイドプレートで、パッケージ受渡し位置、
あるいは荷降し位置等におけるパッケージの位置規制、
あるいは品種記憶部材（１６）の位置規制を行う。即ち
、第２図が第１図のステーション（ＳＴＩ）の正面図で
ある場合には、受渡し位置にはガイドレール（１３）に
固定したブラケット（１７ａ）（１７ｂ）にガイドロー
ラ（１８ａ）（１８ｂ）が回転自在に支持され、ガイド
プレート（１５）を水平状態に位置規制する。かつ、フ
ック（６）と一体のプレート（１５）上の記憶部材（１
６）に対応する位置に、上記記憶部材（１６）にパッケ
ージ（Ｐ）の品種記号を書き込む書き込み装置（１０Ａ
）が固定設置されているｏ （１９）は固定ブラケット
（２０）に垂下された支承板（２１ンに設けられた光電
管センサー等のパッケージの到着を検出するセンサーで
ある。上記書き込み装置（ＩＯＡ）、センサー（１９２
等は制御部（２２）からの指令を受け、あるいは制御部
（２２）へ到着信号等を伝送する。
ガイドプレー）（１５）上の記憶部材（１６）とじては
例えば、磁気の着磁あるいは消磁が自在なゴム磁石が適
用可能である。第４図（イ）に示すように、ゴム磁石（
１６）が複数の区画（ｍｌ）〜（ｍ４）を有し、各区画
にＮ、Ｓ等の磁気が着磁可能なものである。第４図（イ
）の場合は全ての区画がＮ極となっており、該状態を品
種記号が消去された状態とする。例えばＡ品種のパッケ
ージをフックに吊持した場合は書き込み装置によって区
画（ｍｌ）のみをＳ極に磁化し、第４図（ロ）の如く５
ＮＮＮとする。Ｂ品種の場合は第４図を→の如くＮ５Ｎ
Ｎとし、Ｃ品種の場合は第４図に）の如くＮＮ５Ｎとす
るのである。
例えば、磁気の着磁あるいは消磁が自在なゴム磁石が適
用可能である。第４図（イ）に示すように、ゴム磁石（
１６）が複数の区画（ｍｌ）〜（ｍ４）を有し、各区画
にＮ、Ｓ等の磁気が着磁可能なものである。第４図（イ
）の場合は全ての区画がＮ極となっており、該状態を品
種記号が消去された状態とする。例えばＡ品種のパッケ
ージをフックに吊持した場合は書き込み装置によって区
画（ｍｌ）のみをＳ極に磁化し、第４図（ロ）の如く５
ＮＮＮとする。Ｂ品種の場合は第４図を→の如くＮ５Ｎ
Ｎとし、Ｃ品種の場合は第４図に）の如くＮＮ５Ｎとす
るのである。
従って、第１図において、例えば、空フック（６ａ）が
矢印（２３）方向に移動しており、ワイングー （ＩＡ
）から玉揚されたパンケージを搬送するように制御部（
２２）からの指令がワイングー（ＩＡ）に送出されると
、当該ワイング（ＬＡ）に対応する受渡し位置（３ａ）
にフックが到着すると図示しないフックの到着検出器か
らの信号および第２図示のパッケージ検出センサー（１
９）がフ、り上にパフケージが無いことを検出した信号
のアンド信号によって受渡し装置（３ａ）が作動してＡ
品種のパッケージ（ＰＡ）がフック位置へ昇挙すると共
に、第２図の如く、ゴム磁石（１６）には書き込み装置
（ＩＯＡ）によって第４図（ロ）のような品種記号が着
磁される。また、ワイング（ＩＣ）のパッケージ（ＰＣ
）の搬送指令が出力されると、最も近くの空フ、りが受
渡し位置に到着すると直ちに該フック（６）へＣ品種の
パッケージ（ＰＣ）が支持されると共に該フック（６）
と一体めゴム磁石に書き込み装置（ＩＯＣ）によって第
４図に）のＮＮ５Ｎの如く着磁される。
矢印（２３）方向に移動しており、ワイングー （ＩＡ
）から玉揚されたパンケージを搬送するように制御部（
２２）からの指令がワイングー（ＩＡ）に送出されると
、当該ワイング（ＬＡ）に対応する受渡し位置（３ａ）
にフックが到着すると図示しないフックの到着検出器か
らの信号および第２図示のパッケージ検出センサー（１
９）がフ、り上にパフケージが無いことを検出した信号
のアンド信号によって受渡し装置（３ａ）が作動してＡ
品種のパッケージ（ＰＡ）がフック位置へ昇挙すると共
に、第２図の如く、ゴム磁石（１６）には書き込み装置
（ＩＯＡ）によって第４図（ロ）のような品種記号が着
磁される。また、ワイング（ＩＣ）のパッケージ（ＰＣ
）の搬送指令が出力されると、最も近くの空フ、りが受
渡し位置に到着すると直ちに該フック（６）へＣ品種の
パッケージ（ＰＣ）が支持されると共に該フック（６）
と一体めゴム磁石に書き込み装置（ＩＯＣ）によって第
４図に）のＮＮ５Ｎの如く着磁される。
このようにして、搬送ライン（５）には種々のパッケー
ジを支持したフックが移動することになる。あるいは、
ワイングー（ＩＡ）で玉揚されたパッケージ（ＰＡ）の
みを優先して搬送する場合は勿論、ライン（５）上には
Ａ品種のパッケージを支持したフックが連続することに
なる。
ジを支持したフックが移動することになる。あるいは、
ワイングー（ＩＡ）で玉揚されたパッケージ（ＰＡ）の
みを優先して搬送する場合は勿論、ライン（５）上には
Ａ品種のパッケージを支持したフックが連続することに
なる。
上記ライン上を移送されたパッケージが荷降し位置（Ｓ
Ｔ２ ）に到ると、読取装置（ＩＩＡ）がゴム磁石（１
６）の着磁状態を読取り、当該フックのパッケージの品
種を判別し、へ品種であれば荷降し装置（７ａ）が作動
してフック上のパッケージを貯溜コンベア（４Ａ）上へ
荷降しする。荷降しされて空になったフックは貯溜ステ
ーション（４）とワイングー間の搬送ライン途次に設置
された消去装置（１２）の位置に到り、ゴム磁石に着磁
されていた第４図（ロ）の状態（ＳＮＮＮ）が消去され
て第４図（イ）の状態（ＮＮＮＮ）に戻り、新たなパッ
ケージ受入れに備える。
Ｔ２ ）に到ると、読取装置（ＩＩＡ）がゴム磁石（１
６）の着磁状態を読取り、当該フックのパッケージの品
種を判別し、へ品種であれば荷降し装置（７ａ）が作動
してフック上のパッケージを貯溜コンベア（４Ａ）上へ
荷降しする。荷降しされて空になったフックは貯溜ステ
ーション（４）とワイングー間の搬送ライン途次に設置
された消去装置（１２）の位置に到り、ゴム磁石に着磁
されていた第４図（ロ）の状態（ＳＮＮＮ）が消去され
て第４図（イ）の状態（ＮＮＮＮ）に戻り、新たなパッ
ケージ受入れに備える。
なお、上記消去装置（１２）は第１図示の位置に設ける
ことなく、ワイングー側の書き込み装置（ＩＯＡ）〜（
ＩＯＣ）に内蔵することも可能である。
ことなく、ワイングー側の書き込み装置（ＩＯＡ）〜（
ＩＯＣ）に内蔵することも可能である。
即ち、書き込み動作を行うことによって前回に書き込ん
でいた記号を同時に消去するものであれば、消去装置を
別置する必要はない。
でいた記号を同時に消去するものであれば、消去装置を
別置する必要はない。
以上のように、本発明では、パッケージを個個に搬送す
る支持部材にパッケージの品種記号が書き込み可能でま
た消去可能な記憶部材を設けたので、一つの支持部材う
；特定・７つ′文、ケージ゛専用ではなく、複数品種の
パ、クージ支持部何として使用でき、従来装置のχ点を
！Ｖ消することができ、極めて効率的なバ７．ケーノ搬
送が可能となった。
る支持部材にパッケージの品種記号が書き込み可能でま
た消去可能な記憶部材を設けたので、一つの支持部材う
；特定・７つ′文、ケージ゛専用ではなく、複数品種の
パ、クージ支持部何として使用でき、従来装置のχ点を
！Ｖ消することができ、極めて効率的なバ７．ケーノ搬
送が可能となった。
第１図は本発明システムの実施例を示すレイアウト図、
第２図はフックコンベアラインノー例および記憶部材を
示す側面図、第３図は同正面図、第４図（イ）〜第、１
図（４はゴム磁石への着磁状態を示す説明図である。 （５）・搬送ライン （６）フ、り（ＩＯＡ、）〜
（ＩＯＣ）・・・書き込み装置（ＩＩＡＪ〜（１１Ｃ）
・・・読み取り装置（１６）・記憶部材
第２図はフックコンベアラインノー例および記憶部材を
示す側面図、第３図は同正面図、第４図（イ）〜第、１
図（４はゴム磁石への着磁状態を示す説明図である。 （５）・搬送ライン （６）フ、り（ＩＯＡ、）〜
（ＩＯＣ）・・・書き込み装置（ＩＩＡＪ〜（１１Ｃ）
・・・読み取り装置（１６）・記憶部材
Claims (1)
- パッケージ搬送ラインに設けられるパッケージ支持材に
該支持材に支持されるパッケージの品種記号を書き込み
、かつ消去自在な記憶部材を固着し、上記パッケージ支
持材へのパッケージ受渡し位置には上記記憶部材へ品種
記号を書き込む書き込み装置を設け、上記支持材からパ
ッケージを荷降す位置には上記品種記号を読み取る読み
取り装置を設けたことを特徴とする玉揚パッケージの搬
送システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60178884A JPS6241117A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 玉揚パツケ−ジの搬送システム |
| US06/894,286 US4854439A (en) | 1985-08-14 | 1986-08-07 | Doffed package transporting system |
| IT48375/86A IT1197439B (it) | 1985-08-14 | 1986-08-12 | Apparecchiatura per trasportare rotoli di levata provenienti da roccatrici |
| DE19863627586 DE3627586A1 (de) | 1985-08-14 | 1986-08-14 | Transportvorrichtung fuer abgezogene auflaufspulen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60178884A JPS6241117A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 玉揚パツケ−ジの搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241117A true JPS6241117A (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=16056381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60178884A Pending JPS6241117A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 玉揚パツケ−ジの搬送システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4854439A (ja) |
| JP (1) | JPS6241117A (ja) |
| DE (1) | DE3627586A1 (ja) |
| IT (1) | IT1197439B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182417A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生タイヤ搬送装置 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3745001C2 (en) * | 1987-05-16 | 1992-08-06 | W. Schlafhorst Ag & Co, 4050 Moenchengladbach, De | Preparing for subsequent treatment process for textile package |
| DE3732367A1 (de) * | 1987-05-16 | 1988-11-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum vorbereiten eines nachfolgenden behandlungsvorgangs an einer textilspule |
| DE3733511A1 (de) * | 1987-10-03 | 1989-04-13 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zur kennzeichnung von huelsen |
| DE8900172U1 (ja) * | 1989-01-09 | 1990-05-10 | Veit Transpo Gmbh, 8910 Landsberg, De | |
| DK160918C (da) * | 1989-02-24 | 1991-11-04 | Cosan Crisplant As | Fremgangmaade til styring af sorteringsanlaeg, samt et saaledes styret sorteringsanlaeg |
| DE3912030A1 (de) * | 1989-04-12 | 1990-10-25 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zuordnen qualitaetsbezogener daten auf mit kopsen bestueckten spulentraegern in einem maschinensystem |
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