JP2001146648A - 粗糸ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粗紡機と精紡機の錘数比が１：８である場合
の精紡クリールの片側の粗糸替えを２段段取りにする。 【解決手段】 粗紡機ＲＭ１、ＲＭ２からの２本の満ボ
ビンキャリッジＡ，Ｂをバイパスレール１１０ａ，１１
０ｂに待機させ、空になった各粗紡機ＲＭ１、ＲＭ２の
ドッフィングレール１０にストックレール６１ａ，６１
ｂから空ボビンキャリッジＪ、Ｋを順に送り込み、空に
なったストックレール６１ａ，６１ｂに精紡機ＳＦ１の
予備レール１７Ｌから残ボビンキャリッジＣ、Ｄを送り
込んで、粗糸替えすべき精紡機ＳＦ１の機台片側の予備
レール１７Ｌを完全に空にし、その予備レール１７Ｌに
バイパスレール１１０ａ，１１０ｂに待機していた満ボ
ビンキャリッジＡ，Ｂを２本、連続して供給する。これ
により、精紡クリールの片側において、半数の粗糸ボビ
ンが一度に供給されるので、精紡機の片側で精紡クリー
ルの粗糸ボビンの巻き量の差を５０％とする２段段取り
が実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願は、粗紡機群の各粗紡機
のドッフィングレールと精紡機群の各精紡機の予備レー
ルとをメインレールで接続し、そのメインレールの途中
にストックレールを備え、これらのレールに沿ってボビ
ンキャリッジに吊下した粗糸ボビンを搬送するようにし
た粗糸ボビン搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粗糸ボビン搬送装置として、特開
平９−１４２６４５号に開示されたものがある。これに
よれば、粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレールと精
紡機群の各精紡クリールの予備レールとを接続するメイ
ンレールの途中に枝状に分岐した複数のストックレール
を設け、搬送サイクルの基準状態として、ストックレー
ルの１本を除いた残りのストックレール、すべての粗紡
機のドッフィングレール、精紡機群の精紡機の各予備レ
ールに夫々ボビンキャリッジを備え、ある粗紡機のドッ
フィングレールで満ボビンが吊下されたボビンキャリッ
ジ（満ボビンキャリッジ）が引取りを要求し、かつ、あ
る精紡機の予備レールで残ボビンが吊下されたボビンキ
ャリッジ（残ボビンキャリッジ）が引取りを要求する
と、まず、精紡機の予備レールから残ボビンキャリッジ
がストックレールの前記空いている１本へ導入され、次
いで、粗紡機から満ボビンキャリッジが、前記残ボビン
を引き取った精紡機の予備レールに搬送され、ストック
レールの、前記残ボビンキャリッジが導入されたストッ
クレールと別のストックレールからは、空ボビンを吊下
したボビンキャリッジ（空ボビンキャリッジ）が前記満
ボビンキャリッジを引き取られた粗紡機のドッフィング
レールに搬送されるようになっていた。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】しかし、上記の粗糸ボビン搬送装置では、
粗紡機１台で一度にドッフィングされる粗糸を吊下した
満ボビンキャリッジを１本ずつしか搬送できない。粗紡
機の錘数と精紡機の錘数とが例えば１：８であるとき、
このような搬送では精紡機の機台片側では４回の粗糸交
換を行う必要があり、従来では、精紡機片側において、
クリールに仕掛ける粗糸ボビンの巻き量を、満巻き、３
／４巻き、１／２巻き、１／４巻きとして紡出を行な
い、各巻き量が殆どゼロとなった時点でその巻き量ゼロ
のボビンと予備レールの満ボビンとを交換する４段段取
りが採用されている。このような４段段取りでは、あら
かじめ、粗糸替えタイミングが重ならないように、複数
設けられる各精紡機間においても粗糸巻き量に差をつけ
て紡出するのであるが、精紡機の片側において比較的短
い時間周期で４回の粗糸替え作業が行われるので、不測
の事態により機台が停止するなどの理由により多数配置
されている精紡機の間で、粗糸交換要求のタイミングが
ずれて重なり合う事態が予測され、これを回避するに
は、作業者数を増やす、あるいは、精紡機を一旦止める
などの対策を講ずる必要があって好ましくない。この発
明の課題は、精紡クリールの片側において吊下されてい
る粗糸ボビンの半数と残りの半数との巻き量に５０％の
差をつけた２段段取りを実施できる粗糸ボビン搬送装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願では、粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレール
と精紡機群の各精紡機のクリール前方に設けられる予備
レールとをメインレールで接続して成る粗糸ボビン搬送
路に沿ってボビンキャリッジに吊下した粗糸ボビンを搬
送する粗糸ボビン搬送装置であって、メインレールの途
中にストックレールを転轍器を介して連結し、ストック
レールの空ボビンキャリッジを粗紡機へ、精紡機の予備
レールにある残ボビンキャリッジをストックレールへ、
粗紡機の満ボビンキャリッジを精紡機へ夫々搬送するよ
うにした粗糸ボビン搬送装置において、粗紡機１台で同
時にドッフイングされる粗糸ボビン数を吊下するボビン
キャリッジを１搬送単位とし、前記予備レールは２搬送
単位のボビンキャリッジを直列に受け入れ可能な長さを
備え、すべてのストックレール、ドッフィングレール、
予備レールと対応して夫々１搬送単位のボビンキャリッ
ジを備えると共に、少なくとも予備レールの１本には、
更に１搬送単位のボビンキャリッジを備え、メインレー
ルの途中に、ボビンキャリッジの１搬送単位より長いバ
イパスレールを分岐並設し、各予備レールに対応して、
その予備レールに全くボビンキャリッジが案内されてい
ないことを確認する確認手段を備えたことを特徴とする
（請求項１）。

【０００５】ストックレールは複数のストックレールか
ら成り、メインレールの途中に、弾性体によってその転
轍片が一方の切換位置に付勢される３つの一方向転轍器
を介して上記ストックレールを連結して、ストックレー
ル側からのボビンキャリッジが粗紡機群側に向って移動
し、粗紡機群側からのボビンキャリッジが精紡機群側に
向かって移動し、精紡機群側からのボビンキャリッジが
ストックレール側に向かって移動するようにし、メイン
レールとドッフィングレール及び予備レールとの分岐
点、さらに、各ストックレール間の分岐点に用いる転轍
器を、一方の分岐部と合流部とを連続させる一方の切換
位置に位置する転轍片が、他方の分岐部からのボビンキ
ャリッジの進入により、他方の分岐部と合流部とを連続
させる他方の切換位置に切り替えられて、その他方の切
換位置に保持されるように構成してある（請求項２）。

【０００６】上記バイパスレールとメインレールとの分
岐点に用いる転轍器を、弾性体によって転轍片が、転轍
器の２つの分岐部のうちの一方の分岐部と合流部とを連
続させる一方の切換位置側に付勢されるように構成した
一方向転徹器とした（請求項３）。バイパスレールが複
数設けられ、これらのバイパスレールの粗紡機側となる
分岐点には、転徹器の転徹片が合流部と一方の分岐部と
を連続させる一方の切換位置にある状態で、ボビンキャ
リッジが合流部から一方の分岐部に進入すると、その進
入動作により、上記転徹片を合流部と他方の分岐部とを
連続させる他方の切換位置に切り替えてその位置を保持
する転徹器を備えている（請求項４）。

【０００７】また、本願発明は、粗紡機群の各粗紡機の
ドッフィングレールと精紡機群の各精紡機のクリール前
方に設けられる予備レールとをメインレールで接続して
成る粗糸ボビン搬送路に沿ってボビンキャリッジに吊下
した粗糸ボビンを搬送する粗糸ボビン搬送装置であっ
て、メインレールの途中にストックレールを転轍器を介
して連結し、ストックレールの空ボビンキャリッジを粗
紡機へ、精紡機の予備レールにある残ボビンキャリッジ
をストックレールへ、粗紡機の満ボビンキャリッジを精
紡機へ夫々搬送するようにした粗糸ボビン搬送装置にお
いて、粗紡機１台で同時にドッフイングされる粗糸ボビ
ン数を吊下するボビンキャリッジを１搬送単位とし、前
記予備レールは２搬送単位のボビンキャリッジを直列に
受け入れ可能な長さを備え、すべてのストックレール、
ドッフィングレール、予備レールと対応して夫々１搬送
単位のボビンキャリッジを備えると共に、少なくとも予
備レールの１本には、更に１搬送単位のボビンキャリッ
ジを備え、メインレールの途中に、ボビンキャリッジの
１搬送単位より長いバイパスレールを分岐並設し、各予
備レールに対応して、その予備レールに全くボビンキャ
リッジが案内されていないことを確認する確認手段を備
え、バイパスレールに粗紡機からの１搬送単位の満ボビ
ンキャリッジを待機させた状態で予備レールの１本をボ
ビンキャリッジを全く案内していない状態とし、その予
備レールに対して、前記待機している満ボビンキャリッ
ジと、別の粗紡機で玉揚げされた満粗糸ボビンキャリッ
ジとを連続して直列に導入することを特徴とする（請求
項５）。

【０００８】請求項１または５の構成では、バイパスレ
ールに粗紡機からの１搬送単位の満ボビンキャリッジを
待機させた状態で、予備レールの１本をボビンキャリッ
ジを全く案内していない状態として、その予備レールに
対して、前記待機している満ボビンキャリッジと、別の
粗紡機で玉揚げされた満粗糸ボビンキャリッジとを連続
して直列に導入することができるので、一度に２搬送単
位の満ボビンキャリッジを精紡機の予備レールに供給で
き、粗紡機と精紡機の錘数が１：８の場合の精紡機片側
における粗糸交換を従来の４段段取りから２段段取りに
でき、粗糸替え周期を長くできる。また、請求項２で
は、バイパスレール部分を除く残りの分岐部分に使用さ
れる転徹器が、ボビンキャリッジにより切換え制御さ
れ、格別の駆動装置を必要としない。また、請求項３で
は、さらにバイパスレール部分の転徹器もボビンキャリ
ッジの進行により切換え制御されるから、この部分の転
徹器も格別の駆動装置を必要としない。さらに請求項４
では、複数のバイパスレールの粗糸ボビン側の転徹器も
ボビンキャリッジの進行により切換え制御されるから、
複数のバイパスレールに粗紡機側からの満ボビンキャリ
ッジを格別の駆動装置を持つことなく振り分けることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、図面において本願の粗糸ボ
ビン搬送装置１の実施例について説明する。図１に示す
ように、複数の粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２から成る粗紡機群
２と複数の精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…から成る精紡機群３
とが隣接して配設されている。各粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２
の前面には図示しない自動管替装置が配設され、ドッフ
ィングレール１０位置のボビンキャリッジＢＣ（以下キ
ャリッジと記載する）に吊下された空ボビンと粗紡機の
ボビンホイール上の満ボビンとを自動交換するようにな
っている。また、各粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２は、キャリッ
ジＢＣのすべてのボビンハンガ２３に満ボビンが装着さ
れたとき、図示しない搬送制御装置に満ボビンを吊下し
た満ボビンキャリッジの引取要求信号を出力するように
なっている。

【００１０】また、各粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２の上方に
は、キャリッジＢＣを案内するドッフィングレール１０
が配設され、図３に示すように、このドッフィングレー
ル１０は下方を開口した断面矩形に形成され、水平方向
の一対の水平案内面１１と垂直方向の一対の垂直案内面
１２とを有している。尚、後述のメインレール３０，予
備レール１７Ｒ，１７Ｌ、ストックレール６１ａ〜ｃ、
バイパスレール１１０ａ，１１０ｂも上記ドッフィング
レール１０と同様な構成である。粗紡機ＲＭ２では、メ
インレール３０の終端部分がそのままドッフィングレー
ル１０となっている。

【００１１】精紡機群３の各精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…
は、図２に示すように、精紡クリール１４に前列ボビン
ハンガ１５ａと後列ボビンハンガ１５ｂとを備え、各前
列ボビンハンガ１５ａの前方には夫々予備レール１７
Ｒ，１７Ｌが並設されている。予備レール１７Ｒ、１７
Ｌは、夫々１搬送単位のボビンキャリッジＢＣが２本収
容できる長さとなっている。各予備レール１７Ｒ、１７
Ｌには、各１搬送単位のボビンキャリッジＢＣが各１本
ずつ準備されると共に、そのうちの２本の予備レール
（ここではＳＦ１とＳＦ３の一方の予備レール）１７Ｌ
には、更に各一本ずつのボビンキャリッジＢＣが準備さ
れる。各精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…は、予備レール１７
Ｒ，１７Ｌに対応して、予備レール１７Ｒ，１７Ｌ内の
一本（一搬送単位）のキャリッジＢＣの全てのボビンハ
ンガ２３に残ボビンが装着されたとき、作業者によって
図示しないスイッチが操作されて、図示しない搬送制御
装置に残ボビンキャリッジＢＣの引き取り要求を出すよ
うになっている。また、各予備レール１７Ｒ、１７Ｌに
は、２本のキャリッジＢＣの夫々に対応してキャリッジ
確認手段として検出スイッチＳＷが設けてあり、検出ス
イッチＳＷが両方ともキャリッジＢＣを検知しないと
き、その検出スイッチＳＷが設けてある予備レール１７
Ｒ（１７Ｌ）には、キャリッジＢＣが全く案内されてい
ないこと、つまり予備レール１７Ｒ（１７Ｌ）が完全に
空であることを搬送制御装置へ伝達するようになってい
る。

【００１２】また、図１に示すように、メインレール３
０の途中には、複数（図面上３つ）のストックレール６
１ａ〜６１ｃが後述する連結機構１００を介して連結さ
れている。各ストックレール６１ａ〜６１ｃには、夫々
１搬送単位のボビンキャリッジＢＣが準備される。各ス
トックレール６１ａ，６１ｂ…には、ストックレール６
１ａ，６１ｂ…内のキャリッジＢＣに吊下されたすべて
の残ボビンが空ボビンと取替えられたとき、作業者によ
って空ボビンキャリッジが準備できたことを図示しない
搬送制御装置に伝えるようになっている。

【００１３】キャリッジＢＣは周知の形態であり、図４
に示すように、複数のキャリッジバー２１がジョイント
２２によってピン連結され、それらのキャリッジバー２
１の下面に粗糸ボビンを着脱自在とするボビンハンガ２
３が取付けられ、１本（１搬送単位）のキャリッジＢＣ
において粗紡機１台分（この数は精紡機の錘数の１／８
と等しい）と同数のボビンハンガ２３が、精紡クリール
１４のボビンハンガ１５ａ，１５ｂの長手方向のピッチ
と同ピッチで取付けられている。また、各キャリッジバ
ー２１には両端近くに一対の支持ローラ２４及び案内ロ
ーラ２５が回転自在に支持され、支持ローラ２４は各レ
ール１０，１７Ｒ、１７Ｌ，３０，６１ａ〜ｃ、１１０
ａ，１１０ｂの前記水平案内面１１に、また、案内ロー
ラ２５は各レール１０，１７Ｒ、１７Ｌ，３０，６１ａ
〜ｃ、１１０ａ，１１０ｂの前記垂直案内面１２に案内
される。キャリッジＢＣには、精紡機側に向けて進行す
るときに、最も後方となるキャリッジバー２１の後側の
支持ローラに対応して後述の転徹器１２０の係合部材１
２２と係脱する円板状の切換部材１２４が取付けてあ
る。

【００１４】図示していないが、上記各レール１０，１
７，３０，６１ａ〜ｃ、１１０ａ，１１０ｂにはキャリ
ッジＢＣを移動させる周知の送り装置が１本のキャリッ
ジＢＣの長さより短いピッチ間隔で多数配設されてい
る。この送り装置は、例えば、特開平１−６１５２０号
公報に開示されたもので、キャリッジＢＣのキャリッジ
バー２１を、回転する左右一対のディスクではさみキャ
リッジＢＣを搬送方向にリレー送りするようになってい
る。

【００１５】次に、各ストックレール６１ａ〜６１ｃ間
の分岐点、メインレール３０とドッフィングレール１０
及び各予備レール１７Ｒ，１７Ｌとの分岐点に用いられ
る切換位置保持転轍器３１ａ，３１ｂ…について説明す
る。これらの機構は同じなので、切換位置保持転轍器３
１ａで説明する。図５，６，８に示すように、この転轍
器３１ａの合流部３２及び一方の分岐部３３にはメイン
レール３０が連結され、他方の分岐部３４にはドッフィ
ングレール１０が連結される。転轍器本体３５は、略三
角形状の上板３７と、この上板３７に左右の側板３８
ａ，３８ｂを介して一体とされる左右の底板４０ａ，４
０ｂと、上板３７に連結リブ３９を介して一体とされる
底板４０ｃとから成る。これらの底板４０ａ，４０ｂ，
４０ｃによって、図８に示すように、合流部３２及び一
方の分岐部３３においてはメインレール３０の水平，垂
直案内面１１，１２と連続する連続面４１，４２が、ま
た、他方の分岐部３４においてはドッフィングレール１
０の水平，垂直案内面１１，１２と連続する連続面４３
が形成されている。

【００１６】図６に示すように、上記上板３７上面には
筒部材４６が溶着され、この筒部材４６内には回動軸４
７が回動自在に支持されている。この回動軸４７の下端
には、その先端が合流部３２に向かって先すぼまり状に
伸びる転轍片４８の基端が固定されている。図５，８に
示すように、転轍片４８は、一方の分岐部３３と合流部
３２とを連続させる切換位置Ｐと、他方の分岐部３４と
合流部３２とを連続させる切換位置Ｑとに切換自在とさ
れている。また、図７に示すように、上板３７上面には
支持ブラケット４９が固定され、この支持ブラケット４
９に形成された突出部５１に揺動部材５２が揺動自在に
支持されている。この揺動部材５２には、前記回動軸４
７に固定された係合バー５３の自由端が係合する係合溝
５５が設けてある。

【００１７】そして、揺動部材５２と支持ブラケット４
９との間にはバネ５６が介在され、このバネ力によっ
て、例えば、転轍片４８が切換位置Ｐに位置する状態で
は、揺動部材５２は、図７に示す状態より反時計方向に
付勢され、この転轍器３１ａに他方の分岐部３４からキ
ャリッジＢＣの進入があるまで、転轍片４８はその切換
位置Ｐに位置保持される。また、前記バネ５６のバネ力
は、例えば、転轍片４８が切換位置Ｐに位置している状
態より、他方の分岐部３４からキャリッジＢＣが進入す
ると、このキャリッジＢＣの案内ローラ２５と転轍片４
８との係合によって、転轍片４８がバネ５６の付勢力に
抗してデッドポイントを越えて円滑に切換位置Ｑ方向に
移動し得る値に設定され、切換位置Ｑに切換わった後
は、バネ５６によりその位置が保持されるようになって
いる。

【００１８】次に、上述の連結機構１００について説明
する。図９に示すように、ストックレール６０ａ〜ｃの
連結レール６０ｄは、粗紡機群２と精紡機群３に対応し
た２本の連結レール１０４，１０５を介してメインレー
ル３０に連結されている。そして、ストックレール６１
ａ，６１ｂ…と各連結レール１０４，１０５との分岐
点、連結レール１０４，１０５とメインレール３０との
夫々の分岐点には一方向転轍器１０７ａ〜ｃが設けられ
ている。

【００１９】次に、上記一方向転轍器１０７ａ〜１０７
ｃについて説明する。この一方向転轍器１０７ａ〜１０
７ｃは同じ構造であるから一方向転轍器１０７ａで説明
する。図１０に示すように、この一方向転轍器１０７ａ
の転轍器本体６３は前記転轍器３１ａの転轍器本体３５
と同構成であり、この転轍器１０７ａの合流部７１には
メインレール３０が連結され、転轍器１０７ａの一方の
分岐部７２には連結レール１０４が、他方の分岐部７３
にはメインレール３０が連結される。転轍器本体６３の
上板７４上面にはブラケット６４が取付けられ、このブ
ラケット６４と転轍片６７の揺動支持軸６５ａと一体の
係合バー６５との間に、転轍片６７を合流部７１と一方
の分岐部７２とを連続させる切換位置（図１０の点線位
置）方向に付勢するバネ６６（弾性体として例示する）
が取付けられている。

【００２０】このような一方向転徹器１０７ａ〜ｃを組
み合わせた連結機構１００では、図９に示すように、精
紡機側から一方向転轍器１０７ａに進入するキャリッジ
ＢＣは連結レール１０４側へ移動して転徹器１０７ｂの
転徹片６７をキャリッジＢＣがばね力に抗して開いてス
トックレール側へ進入する。また、ストックレール側か
ら一方向転轍器１０７ｂに進入するキャリッジＢＣは連
結レール１０５へ進入し、転徹器１０７ｃの転徹片６７
をばね力に抗して開いて粗紡機側へ進行する。また、粗
紡機群２側から一方向転轍器１０７ｃに進入するキャリ
ッジＢＣはメインレール３０を通って、転徹器１０７ａ
の転徹片６７をばね力に抗して開いて精紡機側へ進行す
る。各転徹器１０７ａ〜ｃ（後述の１０７ｄ，１０７ｅ
も同じであるが）において、ばね力に抗して開かれた転
徹片６７は、ばね力でもとの切換位置に復元する。

【００２１】メインレール３０の途中には、ボビンキャ
リッジＢＣの１搬送単位より長いバイパスレール１１０
ａ，１１０ｂが配置されている。バイパスレール１１０
ａ、１１０ｂとメインレール３０の粗紡機側分岐点は前
記転徹器１０７ｃと転徹片６７の付勢方向の異なる外は
同じ構造の一方向転徹器１０７ｄを介して接続され、メ
インレール３０とバイパスレール１１０ａ，１１０ｂと
を連続する切換位置（合流部７１とバイパスレール１１
０ａ，１１０ｂに接続される他方の分岐部７３とを連続
する側）を保持している。また、バイパスレール１１０
ａ、１１０ｂとメインレール３０との精紡機側分岐点は
夫々前記転徹器１０７ａと転徹片６７の付勢方向の異な
る他は同じ構造の一方向転徹器１０７ｅを介して接続さ
れている。転徹器１０７ｅの転徹片６７は、ストックレ
ール側となる合流部７１からのキャリッジＢＣをメイン
レール３０につながる他方の分岐部７３と連続する切換
位置に向いて付勢され、前記転徹器１０７ａの切換位置
とは反対側の切換位置に保持されている。バイパスレー
ル１１０ａと１１０ｂとの相互の粗紡機側分岐点は、前
述の切換位置保持転徹器３１ａに更に構成を追加した別
の振り分け転徹器１２０により分岐接続されている。

【００２２】この転徹器１２０は、図１１，１２に示す
ように、転徹器３１ａの回動軸４７の下端に切換片１２
１を一体に備えたもので、この切換片１２１先端にはＣ
字状の係合部材１２２が一体に設けてあり、粗紡機側か
らとなる合流部１２３からキャリッジＢＣが進入してき
たとき、そのキャリッジＢＣの後端部に設けてある前述
の切換部材１２４が前記係合部材１２２と係合してｔ１
位置にある場合にはｔ２位置へ、ｔ２位置にあるときに
はｔ１位置に切り替えられ、これにより、ｔ１（ｔ２）
位置に対応して、転徹器１２０の合流部１２３と一方の
分岐部１２５（または１２６）とを連続させる一方の切
換位置Ｔ１（Ｔ２）にあった転徹片４８を、合流部１２
３と他方の分岐部１２６（または１２５）とを連続させ
る他方の切換位置Ｔ２（Ｔ１）に切り替え、その切換位
置を、転徹器３１ａと全く同じように、揺動部材５２、
バネ５６、係合バー５３などから成る位置保持機構によ
り保持するものである。

【００２３】以下に作用を説明する。精紡機ＳＦ１，Ｓ
Ｆ２…は９６０錘の錘数であり、粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２
はその錘数の１／８の１２０錘であり、各１搬送単位と
なるキャリッジＢＣのボビンハンガ２３の数は粗紡機Ｒ
Ｍ１，ＲＭ２…の錘数と同じとする。また、精紡機群３
の各精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…での精紡クリール１４の残
ボビンと予備レール１７Ｒ，１７ＬのキャリッジＢＣの
満ボビンとの篠交換作業は作業者によってランダムに行
なわれる。また、精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…の予備レール
１７Ｒ，１７Ｌから各ストックレール６１ａ，６１ｂ…
へ搬送されたキャリッジＢＣに装着されている残ボビン
は、作業者によって空ボビンに取り替えられる。搬送サ
イクルの開始状態は、図１３に示すように、すべてのス
トックレール６１ａ〜６１ｃには１搬送単位のキャリッ
ジＢＣ（説明の便宜上、キャリッジＪ、Ｋ、Ｌとする）
が各１本ずつ備えられ、また、すべての粗紡機ＲＭ１，
ＲＭ２のドッフィングレール１０にも１搬送単位のキャ
リッジＢＣ（キャリッジＡ，Ｂとする）が１本ずつ備え
られ、すべての精紡機ＳＦ１，ＳＦ２…の各予備レール
１７Ｒ，１７Ｌには１搬送単位のキャリッジＢＣ（キャ
リッジＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ）が夫々１本ずつ備えら
れ、それらの予備レール１７Ｒ、１７Ｌの内、少なくと
も１本の（ここでは精紡機ＳＦ１とＳＦ３の２本だが）
の予備レール１７Ｌには、更に１本の１搬送単位のキャ
リッジＣ、Ｍが吊下準備されている。

【００２４】また、各精紡機ＳＦ１…のクリールに吊下
されている粗糸ボビンの粗糸残量は、精紡機ＳＦ１のク
リール片側（機台のＬ側）では、４８０本の粗糸ボビン
の半数が６５％、残り半数が１５％に２段に巻き量の差
を付けてあり、同様に機台の残りの片側（Ｒ側）では７
５％と２５％、精紡機ＳＦ２の片側では８５％と３５
％、残りの片側では９０％と４０％…というように夫々
２段段取りされている。前記２本のキャリッジＢＣが準
備されている予備レール１７Ｌの一つは、ここでは、こ
の時点で残粗糸量の最も少ない精紡機ＳＦ１の片側のも
の（要するに、満ボビンが最も早い時期に必要となるも
の）となっている。

【００２５】搬送開始時における転徹器１２０の切換片
４８は、バイパスレール１１０ｂ側に対応した切換位置
Ｔ２に保持され、その他の一方向転徹器１０７ａ〜ｅの
切換位置、ストックレール６１ｂ〜６１ｃ間の分岐点、
メインレール３０とドッフィングレール１０及び予備レ
ール１７Ｒ，１７Ｌとの分岐点に用いられる転轍器３１
ａ…の転轍片４８の切換位置は図１３に示される。

【００２６】この状態で粗紡機ＲＭ１，ＲＭ２，精紡機
ＳＦ１，ＳＦ２…で運転が行なわれ、粗紡機群２におい
て粗紡機ＲＭ１のドッフィングレール１０に備えられた
キャリッジＡのすべてのボビンハンガ２３に満ボビンが
吊下されて満ボビンキャリッジＡの引き取り要求が出さ
れ、精紡機群３の中で、この時点で残粗糸量の最も少な
い精紡機ＳＦ１の予備レール１７Ｌの１本のキャリッジ
Ｃが残粗糸を吊下した残ボビンキャリッジＣとなってそ
の引き取り要求が出され、ストックレール６１ａ〜ｃに
備えられた内の１本のキャリッジＪの残ボビンが、作業
者によって空ボビンに取り替えられて空ボビンキャリッ
ジＪの準備信号が出されると、搬送が開始される。

【００２７】これにより、粗紡機ＲＭ１から満ボビンキ
ャリッジＡを精紡機ＳＦ１に向けて発進させ、同時にス
トックレール６１ａから空ボビンキャリッジＪを粗紡機
ＲＭ１に向けて発進させる。満ボビンキャリッジＡは転
徹器３１ａを自体の走行により開いてメインレール３０
に入り、転徹器１０７ｄを経てバイパスレール方向へ進
入し、転徹器１２０を経てバイパスレール１１０ｂに入
る。転徹器１２０は満ボビンキャリッジＡの合流部１２
３からの進行により、切換部材１２４が係合部材１２２
と係合して転徹片４８をバイパスレール１１０ｂに連続
する切換位置Ｔ２からバイパスレール１１０ａに連続す
る切換位置Ｔ１に切り替え、係合バー５３を介して揺動
部材５２を揺動させてバネ５６のバネ力でその切換位置
を保持する。これと同時的に、空ボビンキャリッジＪ
は、直進して連結機構１００の転徹器１０７ｂ、１０７
ｃ，及びバイパスレール１１０ａ，１１０ｂとの分岐点
の２つの転徹器１０７ｅを経て、バイパスレール１１０
ａと平行なメインレール部分に入りこみ、こうして、満
ボビンキャリッジＡと空ボビンキャリッジＪとは、すれ
違いを行う。

【００２８】引き続き、空ボビンキャリッジＪは、粗紡
機ＲＭ１に向けて搬送され、転徹器１０７ｄを自体によ
り開いてメインレール３０に入りこみ、先ほど満ボビン
キャリッジＡが開いてそのままの位置に保持されている
転徹器３１ａを経て、粗紡機ＲＭ１のドッフイングレー
ル１０に到達する。空ボビンキャリッジＪが連結機構１
００を通過し終えたタイミングで、精紡機ＳＦ１の予備
レール１７Ｌで搬送対象となっている残ボビンキャリッ
ジＣが移動を始め、メインレール３０との分岐点の転徹
器３１ｄを自体の進行により切換えてメインレール３０
に入り、連結機構１００の転徹器１０７ａ，１０７ｂを
経て、空ボビンキャリッジＪが発進したあとの空き家と
なっているストックレール６１ａに入りこむ（図１
４）。

【００２９】次に、粗紡機ＲＭ２で満ボビンキャリッジ
Ｂの引き取り要求が出され、ストックレール６１ｂの空
ボビンキャリッジＫの準備信号が出され、また、精紡機
ＳＦ１の予備レール１７Ｌに残っていたボビンキャリッ
ジが残ボビンキャリッジＤとなると、粗紡機ＲＭ２の満
ボビンキャリッジＢが精紡機群３に向けて発進し、自体
の進行で位置保持転徹器３１ａを閉じて、一方向転徹器
１０７ｄを直進して転徹器１２０に至り、転徹器１２０
はバイパスレール１１０ａ側に切り替わっているので、
今度はバイパスレール１１０ａに入り込んで待機する。
ボビンキャリッジＢ後端の切換部材１２４により転徹器
１２０の転徹片４８は再びバイパスレール１１０ｂ側に
切り替えられる。このように、２つのバイパスレール１
１０ａ，１１０ｂに満ボビンキャリッジＡ，Ｂがその進
行により振り分けられるので、転徹片４８を動作させる
格別な駆動装置が不要である。一方、ストックレール６
１ｂの空ボビンキャリッジＫはメインレール３０を介し
て粗紡機ＲＭ２へ送られ、空き家となったストックレー
ル６１ｂに精紡機ＳＦ１の残ボビンキャリッジＤが送り
込まれる（図１５）。精紡機ＳＦ１の予備レール１７Ｌ
の２つの検出スイッチＳＷが、予備レール１７Ｌにはボ
ビンキャリッジが全く無いことを検出するので、この検
出信号で２本のバイパスレール１１０ａ，１１０ｂに待
機していた２本の満ボビンキャリッジＡ，Ｂが、連続し
て前記予備レール１７Ｌに搬送される（図１６）。２本
の満ボビンキャリッジＡ、Ｂが搬送されると程なくその
予備レール１７Ｌに対応したクリール片側の半数の粗糸
ボビン（２４０個）が粗糸替え時期となり（粗糸残量が
５％）、これらの残粗糸ボビンと２本の満ボビンキャリ
ッジＡ，Ｂの満粗糸ボビンとが交換される。

【００３０】この後、精紡機ＳＦ１の残りの片側（Ｒ
側）の残粗糸が５％となるまでに、今度は、粗紡機ＲＭ
１、ＲＭ２からの２本の満ボビンキャリッジＪ、Ｋをバ
イパスレール１１０ａ，１１０ｂに振り分けて待機さ
せ、その状態でストックレール６１ａ，６１ｃの空ボビ
ンキャリジＬ、Ｃを２台の粗紡機ＲＭ１、ＲＭ２へ送り
込み、ストックレール６１ａ，６１ｃへは、それらが空
き家となると、順に残ボビンキャリッジＭと、次に粗糸
替えのタイミングとなる精紡機ＳＦ１のＲ側クリールに
対応した予備レール１７Ｒの残ボビンキャリッジＥとを
送り込んで精紡機ＳＦ１の予備レール１７Ｒを空にし
て、そこへバイパスレール１１０ａ，１１０ｂの２本の
満ボビンキャリッジＪ、Ｋを導入する。以下、同様のサ
イクルを繰り返す（図１７，１８）。

【００３１】図１９に示すように、バイパスレールは１
本でもよい。この場合、前述の実施形態のように、満ボ
ビンキャリッジを２本バイパスレールに待機できないの
で、ボビンキャリッジの搬送手順が異なってくる。粗紡
機ＲＭ１の満ボビンキャリッジＡがバイパスレール１１
０に搬送されて待機し、ストックレール６１ａから空ボ
ビンキャリッジＪが粗紡機ＲＭ１に運ばれ、空いたスト
ックレール６１ａに精紡機ＳＦ１から残ボビンキャリッ
ジＣが搬送されるまでは同じである（図１９（ａ）
（ｂ））。次に、ストックレール６１ｂに準備された空
ボビンキャリッジＫが、バイパスレール１１０に平行な
メインレール部分に搬送待機し、その間に、空いたスト
ックレール６１ｂに精紡機ＳＦ１の残ボビンキャリッジ
Ｄが運ばれ、これにより完全に空になった精紡機ＳＦ１
の予備レール１７Ｌに、バイパスレール１１０に待機し
ていた満ボビンキャリッジＡが搬送され、続いて、粗紡
機ＲＭ２の満ボビンキャリッジＢが続けて前記精紡機Ｓ
Ｆ１の予備レール１７Ｌに搬送され、こうして２本の満
ボビンキャリッジＡ、Ｂが直列に１本の予備レール１７
Ｌに導入される。この予備レール１７Ｌに対応している
精紡機ＳＦ１の片側クリールの半数（２４０個）の粗糸
ボビンは、この後、程なく粗糸替え時期となる事は言う
までもない。一方、満ボビンキャリッジＢが搬送された
粗紡機ＲＭ２には、待機していた空ボビンキャリッジＫ
が送り込まれる（図１９（ｃ））。

【００３２】更に、本願では、図２０のようにストック
レールが一本であってもよい。この場合も、粗紡機ＲＭ
１の満ボビンキャリッジＡがバイパスレール１１０に搬
送されて待機し、ストックレール６１ａから空ボビンキ
ャリッジＪが粗紡機ＲＭ１に運ばれ、空いたストックレ
ール６１ａに精紡機ＳＦ１から残ボビンキャリッジＣが
搬送されるまでは同じである（図２０（ａ）（ｂ））。
次に、ストックレール６１ａへ運ばれた残ボビンキャリ
ッジＣが空ボビンキャリッジＣとなると、その空ボビン
キャリッジＣをバイパスレール１１０に平行なメインレ
ール部分に搬送待機させ、その間に、空いたストックレ
ール６１ａに残ボビンキャリッジＤが運ばれ、これによ
り精紡機ＳＦ１の、完全に空になった予備レール１７Ｌ
に、バイパスレールＡに待機していた満ボビンキャリッ
ジＡが搬送され、それ以後は前記第２の実施形態と同じ
である。

【００３３】上記実施例では、各ストックレール６１
ａ，６１ｂ…に搬送されてきたキャリッジＢＣに吊下さ
れた残ボビンを人手により空ボビンとするようになって
いたが、精紡機群３から搬送されてきたキャリッジＢＣ
に吊下された残ボビンを公知の残粗糸処理装置によって
自動的に空ボビンにするようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本願発明では、少なくとも
バイパスレールに粗紡機からの１搬送単位の満ボビンキ
ャリッジを待機させた状態で、粗糸替え時期が到来する
予備レールの１本をボビンキャリッジを全く案内してい
ない状態として、その予備レールに対して、前記待機し
ている満ボビンキャリッジと、別の粗紡機で玉揚げされ
た満粗糸ボビンキャリッジとを連続して直列に導入する
ことができるので、一度に２搬送単位の満ボビンキャリ
ッジを精紡機の予備レールに導入して精紡クリール片側
にクリール片側に吊下されている粗糸ボビンの半数を同
時に供給でき、粗紡機と精紡機の錘数が１：８の場合の
精紡機片側における粗糸交換を従来の４段段取りから２
段段取りにでき、粗糸替え周期を長くでき、粗糸替えタ
イミングが精紡機機台間で重複するおそれを大幅に緩和
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗糸ボビン搬送装置の全体図である。

【図２】精紡クリールの説明図である。

【図３】各レールの縦断面図である。

【図４】ボビンキャリッジの説明図である。

【図５】切換位置保持転轍器の平面図である。

【図６】図５の一部を断面としたＶＩ視図である。

【図７】図５のＶＩＩ視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】連結機構の説明図である。

【図１０】一方向転轍器の平面図である。

【図１１】振り分け転徹器の平面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】搬送開始時の各転徹器の転徹片の切換位置を
示す説明図である。

【図１４】作用説明図である。

【図１５】作用説明図である。

【図１６】作用説明図である。

【図１７】作用説明図である。

【図１８】作用説明図である。

【図１９】他の実施形態による作用説明図である。

【図２０】更に他の実施形態による作用説明図である。

【符号の説明】

１ 粗糸ボビン搬送装置 ２ 粗紡機群 ＲＭ１，ＲＭ２ 粗紡機 ３ 精紡機群 ＳＦ１，ＳＦ２ 精紡機 １０ ドッフィングレール、 １７Ｒ，１７Ｌ 予備レール ３０ メインレール ３１ａ，３１ｂ…切換位置保持転轍器 ４８ 転轍片 ６１ａ〜６１ｃ ストックレール、 ６６ バネ ６７ 転轍片 １０７ａ〜１０７ｅ 一方向転轍器 １１０，１１０ａ，１１０ｂ バイパスレール １２０ 振り分け転徹器 ＢＣ ボビンキャリッジ Ｐ，Ｑ，Ｔ１、Ｔ２ 切換位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレー
   ルと精紡機群の各精紡機のクリール前方に設けられる予
   備レールとをメインレールで接続して成る粗糸ボビン搬
   送路に沿ってボビンキャリッジに吊下した粗糸ボビンを
   搬送する粗糸ボビン搬送装置であって、メインレールの
   途中にストックレールを転轍器を介して連結し、ストッ
   クレールの空ボビンキャリッジを粗紡機へ、精紡機の予
   備レールにある残ボビンキャリッジをストックレール
   へ、粗紡機の満ボビンキャリッジを精紡機へ夫々搬送す
   るようにした粗糸ボビン搬送装置において、粗紡機１台
   で同時にドッフイングされる粗糸ボビン数を吊下するボ
   ビンキャリッジを１搬送単位とし、前記予備レールは２
   搬送単位のボビンキャリッジを直列に受け入れ可能な長
   さを備え、すべてのストックレール、ドッフィングレー
   ル、予備レールと対応して夫々１搬送単位のボビンキャ
   リッジを備えると共に、少なくとも予備レールの１本に
   は、更に１搬送単位のボビンキャリッジを備え、メイン
   レールの途中に、ボビンキャリッジの１搬送単位より長
   いバイパスレールを分岐並設し、各予備レールに対応し
   て、その予備レールに全くボビンキャリッジが案内され
   ていないことを確認する確認手段を備えたことを特徴と
   する粗糸ボビン搬送装置。
2. 【請求項２】 ストックレールは複数のストックレール
   から成り、メインレールの途中に、弾性体によってその
   転轍片が一方の切換位置に付勢される３つの一方向転轍
   器を介して上記ストックレールを連結して、ストックレ
   ール側からのボビンキャリッジが粗紡機群側に向って移
   動し、粗紡機群側からのボビンキャリッジが精紡機群側
   に向かって移動し、精紡機群側からのボビンキャリッジ
   がストックレール側に向かって移動するようにし、メイ
   ンレールとドッフィングレール及び予備レールとの分岐
   点、さらに、各ストックレール間の分岐点に用いる転轍
   器を、一方の分岐部と合流部とを連続させる一方の切換
   位置に位置する転轍片が、他方の分岐部からのボビンキ
   ャリッジの進入により、他方の分岐部と合流部とを連続
   させる他方の切換位置に切り替えられて、その他方の切
   換位置に保持されるように構成してあることを特徴とす
   る請求項１記載の粗糸ボビン搬送装置。
3. 【請求項３】 上記バイパスレールとメインレールとの
   分岐点に用いる転轍器を、弾性体によって転轍片が、転
   轍器の２つの分岐部のうちの一方の分岐部と合流部とを
   連続させる一方の切換位置側に付勢されるように構成し
   た一方向転徹器としたことを特徴とする請求項２記載の
   粗糸ボビン搬送装置。
4. 【請求項４】 バイパスレールが複数設けられ、これら
   のバイパスレールの粗紡機側となる分岐点には、転徹器
   の転徹片が合流部と一方の分岐部とを連続させる一方の
   切換位置にある状態で、ボビンキャリッジが合流部から
   一方の分岐部に進入すると、その進入動作により、上記
   転徹片を合流部と他方の分岐部とを連続させる他方の切
   換位置に切り替えてその位置を保持する転徹器を備えて
   いることを特徴とする請求項３記載の粗糸ボビン搬送装
   置。
5. 【請求項５】 粗紡機群の各粗紡機のドッフィングレー
   ルと精紡機群の各精紡機のクリール前方に設けられる予
   備レールとをメインレールで接続して成る粗糸ボビン搬
   送路に沿ってボビンキャリッジに吊下した粗糸ボビンを
   搬送する粗糸ボビン搬送装置であって、メインレールの
   途中にストックレールを転轍器を介して連結し、ストッ
   クレールの空ボビンキャリッジを粗紡機へ、精紡機の予
   備レールにある残ボビンキャリッジをストックレール
   へ、粗紡機の満ボビンキャリッジを精紡機へ夫々搬送す
   るようにした粗糸ボビン搬送装置において、粗紡機１台
   で同時にドッフイングされる粗糸ボビン数を吊下するボ
   ビンキャリッジを１搬送単位とし、前記予備レールは２
   搬送単位のボビンキャリッジを直列に受け入れ可能な長
   さを備え、すべてのストックレール、ドッフィングレー
   ル、予備レールと対応して夫々１搬送単位のボビンキャ
   リッジを備えると共に、少なくとも予備レールの１本に
   は、更に１搬送単位のボビンキャリッジを備え、メイン
   レールの途中に、ボビンキャリッジの１搬送単位より長
   いバイパスレールを分岐並設し、各予備レールに対応し
   て、その予備レールに全くボビンキャリッジが案内され
   ていないことを確認する確認手段を備え、バイパスレー
   ルに粗紡機からの１搬送単位の満ボビンキャリッジを待
   機させた状態で予備レールの１本をボビンキャリッジを
   全く案内していない状態とし、その予備レールに対し
   て、前記待機している満ボビンキャリッジと、別の満粗
   糸ボビンキャリッジとを連続して直列に導入することを
   特徴とする粗糸ボビン搬送装置。