JPH07157200A - 粗糸ボビンの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 満、空粗糸ボビンのボビンキャリッジ搬送制
御が簡単な粗糸ボビンの搬送装置を得る。 【構成】 篠替準備レール１０はそのレール本数を例え
ば１台の精紡機３ａのクリールレール本数よりも少なく
とも１本多くした５本の篠替準備レール１０ａ〜１０ｅ
にし、クリールレール３ａＲ１等とメインレールＲと篠
替準備レール１０ａ〜１０ｅとを、分岐部からのボビン
キャリッジの進行で転轍片が合流部と連続するように切
換わる転轍器４８ａ（４９ａ）等で接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機のクリールレール
と、粗紡機からの満ボビンを吊下したボビンキャリッジ
をストックする篠替準備レールの間で満、空粗糸ボビン
の搬送を行なう粗糸ボビンの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡機群の精紡機のクリールレールとこ
の精紡機群に対応した粗紡機群からの満ボビンを吊下し
たボビンキャリッジをストックする篠替準備レールとの
間で満、空粗糸ボビンを夫々搬送する粗糸ボビンの搬送
装置には、各精紡機上方のクリールレールと、粗紡機の
ケンス列上方に配置した篠替準備レールとの間を、メイ
ンレールで接続すると共に、そのメインレールから途中
で分岐した空粗糸ボビンのボビンキャリッジ待機用とし
てのバイパスレールを備えたものがある（実開平３−１
２２０５３号公報）。この装置では精紡機で空ボビン引
取り要求があると、先ず精紡機のクリールレールから空
粗糸ボビンのボビンキャリッジを待機用のバイパスレー
ルに搬入し待機させ、一方篠替準備レールの満粗糸ボビ
ンのボビンキャリッジをメインレールを介して空粗糸ボ
ビンのボビンキャリッジが引き取られたクリールレール
へ搬入してからバイパスレールの空粗糸ボビンのボビン
キャリッジを空になった篠替準備レールに返送するよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の装置で満、
空粗糸ボビンのボビンキャリッジを入替えする際、クリ
ールレールの空粗糸ボビンのボビンキャリッジを転轍器
を介してバイパスレールに一旦待機させ、メインレール
を通る満粗糸ボビンのボビンキャリッジとすれ違いさせ
た後に、メインレールに戻して篠替準備レールに向かっ
て走行させるようにしているので、満、空粗糸ボビンの
ボビンキャリッジのすれ違い走行や、そのための転轍器
の切換制御が複雑になり制御装置が高価になる問題があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
本願では精紡機のクリールレールと、満粗糸ボビンを吊
下したボビンキャリッジを収容する篠替準備レールの間
をメインレールで接続し、クリールレールと篠替準備レ
ール間で粗糸ボビンを搬送するようにした粗糸ボビンの
搬送装置において、篠替準備レールは、そのレール本数
を、１台の精紡機に備えられたクリールレール本数より
も少なくとも１本多くし、篠替準備レールとクリールレ
ール間の分岐点に用いる転轍器を、転轍器の２つの分岐
部の何れか一方の分岐部と対応した切換位置にあり、一
方の分岐部と転轍器の合流部とを連続させている転轍片
が、他方の分岐部からのボビンキャリッジの進入により
他方の分岐部と対応した切換位置に切り替えられて他方
の分岐部と合流部とを連続させ、しかも、その切換位置
に保持される構成としたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】篠替準備レールは、前回の搬送の最後に満ボビ
ンキャリッジを精紡機へ送り出した篠替準備レールが１
本空で、残ったレールには、精紡機のクリールレールと
同数あるいはそれ以上の満ボビンキャリッジが準備して
あり、前記１本の空の篠替準備レールのみが、メインレ
ールとキャリッジ通過自在となるように、転轍片が切換
わってメインレールに対して開いている。精紡機で満ボ
ビン要求があるとき、その精紡機のクリールレールの１
本から空ボビンキャリッジをメインレールへ向けて移動
させる。空ボビンキャリッジは、メインレールの分岐点
の転轍器の転轍片がメインレールに対して閉じていても
自体の走行で押し開き、その状態を保たせる。そして篠
替準備レールへ向い、前記１本の空の篠替準備レールへ
収容される。次に、篠替準備レールの満ボビンキャリッ
ジの何れか１本にクリールレールへの移動指令を出す。
その篠替準備レールの転轍器の転轍片は転轍器の合流部
に対して閉じているが、満ボビンキャリッジの進行で合
流部に対して押し開かれ、メインレールへ進入する。メ
インレールからクリールレールへ分岐する分岐点の転轍
器は、前記空ボビンキャリッジを発進したクリールレー
ルと対応したものが、メインレールに対して開いている
ので、自動的に空ボビンキャリッジを搬出したクリール
レールに、満ボビンキャリッジが搬送される。

【０００６】

【実施例】次に本願の粗糸ボビンの搬送装置を図面に基
づいて説明する。図１において複数の粗紡機１ａ，〜１
ｎからなる粗紡機群２と、これに対応し隣接配置した多
数の精紡機３ａ，３ｂ，３ｃ…（図示は３台、他は省
略）からなる精紡機群３によって粗紡−精紡機システム
を構成し、それぞれ異種品種の粗糸を生産する粗紡機１
ａ，〜１ｎと、それに対応した精紡機３ａ，３ｂ…との
間で満粗糸ボビンの供給が行なわれるようになってい
る。粗紡機１ａ，〜１ｎでは紡出粗糸が粗糸ボビンに巻
取られて満粗糸ボビンになると一旦粗糸ボビン運搬用の
台車（図示省略）に積み置かれ、次回に篠替される例え
ば精紡機３ａの糸品種に対応した満粗糸ボビンが篠替準
備レール１０に収容された後述のボビンキャリッジＣに
作業者により装着されるようになっている。

【０００７】篠替準備レール１０は粗紡機群２と精紡機
群３との間に配設され、その１本のレール長さが精紡機
錘数の１／４の粗糸ボビンを装着できるようにしたボビ
ンキャリッジＣ（以下キャリッジＣと総称するが個々に
区分するときは後述に従う）を収容できる長さにしてあ
り１台の精紡機、例えば精紡機３ａに備えられたクリー
ルレール本数４本（本実施例の場合）よりも１本多くし
た５本の篠替準備レール１０ａ…１０ｅにより構成され
ている。この篠替準備レール１０ａ〜１０ｅは転轍器４
８ａ〜４８ｄを介してメインレールＲに連結されボビン
キャリッジＣが搬入、搬出可能にしてある。又、夫々の
篠替準備レール１０ａ〜１０ｅの端部にはボビンキャリ
ッジＣを検知するキャリッジ検知器１１ａ〜１１ｅが備
えられボビンキャリッジＣの有無を判別して各精紡機３
ａ…に満粗糸ボビンのボビンキャリッジＣを搬送可能に
している。メインレールＲは篠替準備レール１０の転轍
器４８ｂから各精紡機３ａ…の左端（図１において）前
方に向けて延設され各精紡機３ａ…の後述のクリールレ
ール３ａＲ１〜３ａＬ２，３ｂＲ１〜３ｂＬ２…に分岐
点の各転轍器４９ａ…を介して連結してある。

【０００８】次に各精紡機３ａ…のクリール４には図２
（片側は図省略）に機台長手方向に所定間隔でクリール
ピラー５を並設し、クリールピラー５の上端に支持腕６
を設け各支持腕６の下面に機台長手に沿って４本のクリ
ールレール例えば精紡機３ａであればクリールレール３
ａＲ１，３ａＲ２及び３ａＬ１，３ａＬ２が取付けてあ
る。これらのクリールレール３ａＲ１…を含む前記メイ
ンレールＲ及び篠替準備レール１０は図３に示すように
下方を開口した断面矩形に形成され、水平方向の一対の
水平案内面３１ａと垂直方向の一対の垂直案内面３１ｂ
が形成されボビンキャリッジＣが夫々導入されるように
してある。又これらレールにはキャリッジＣを移動させ
る為の送り装置６１が図１に示すようにキャリッジＣの
長さより短いピッチ間隔で多数配設されている。この送
り装置６１は例えば特開平１−６１５２０号公報に開示
されたもので、送り装置の位置にあるキャリッジＣのキ
ャリッジバー３３を、駆動モータの作用で回転する左右
のディスクで挾みキャリッジＣを搬送方向にリレー送り
するものである。

【０００９】次にボビンキャリッジＣは図５に示すよう
に構成され、複数のキャリッジバー３３がジョイント３
５によってピン連結され、それらのキャリッジバー３３
の下面には粗紡機１台分（この数は精紡機の錘数の１／
４と等しい）のボビンハンガ２３がその精紡クリールの
ボビンハンガ２３のピッチと同ピツチで取付けられてい
る。またキャリッジバー３３には両端近くに一対の支持
ローラ３９と一対の案内ローラ４１とが設けられ、それ
らの支持ローラ３９がメインレールＲ等の水平案内面３
１ａ、３１ａに、案内ローラ４１が垂直案内面３１ｂ、
３１ｂに夫々案内されている（図３，４に示す）。ま
た、各精紡機３ａ…にはクリールレール３ａＲ１…と対
応してキャリッジＣがあるかを確認するキャリッジ検出
スイッチ４５が配設されると共に作業者が操作するクリ
ールレールの空粗糸ボビン引取要求のキャリッジ発進信
号を出力する空ボビン搬送用スイッチ４７が配設してあ
る。

【００１０】次に、図１に示すようにメインレールＲの
各分岐点に夫々配設された転轍器４９ａ…及び篠替準備
レール１０ａの各分岐点に夫々配設された転轍器４８ａ
〜４８ｄについて説明するが、これらは同一構造なの
で、図６〜１０を用いて合流部５１がメインレールＲ
に、また一方の分岐部５２をメインレールＲに他方の分
岐部５３がクリールレール３ａＲ１に接続された転轍器
４９ａについて説明する。転轍器本体５４は、略三角形
型の上板５５、この上板５５に左右の側板６０，６０を
介して連なる左右の底板５６，５７及び連結リブ５８を
介して上板５５と一体とされた中間底板５９とから成さ
れている。また、左右の底板５６，５７及び中間底板５
９は同じ厚さを有している。そして、図８に示すように
分岐部５２では、左側の底板５６の上面５６ａ，側面５
６ｂと中間底板５９の上面５９ａ，左側面５９ｂが夫々
メインレールＲの各水平、垂直案内面３１ａ，３１ｂと
連続し、分岐部５３では、右側の底板５７の上面５７
ａ，側面５７ｂと中間底板５９の上面５９ａ，右側面５
９ｃとが夫々予備レール３ａＲ１の各水平、垂直案内面
３１ａ，３１ｂと連続している。また、合流部５１で
は、左右の底板５６，５７の上面５６ａ，５７ａ、側面
５６ｂ，５７ｂがメインレールＲの各水平、垂直案内面
３１ａ，３１ｂと連続している。また、左右の底板５
６，５７には、後述する転轍片６７の先端部と対応する
位置に図８，９に示すように上方向と対向方向に夫々開
口する切欠溝６３が形成されている。

【００１１】前記上板５５には、筒状の支持部材６４の
大径部が溶着され、この支持部材６４の支持孔６５に回
動軸６６が回動自在に支持されている。この回動軸６６
の下端には、その先端が合流部５１側に向かって先すぼ
まり状に伸びる平板形状の転轍片６７の基端が固定さ
れ、回動軸６６の回動により転轍片６７は転轍器本体５
４に対して揺動自在に支持されている。

【００１２】この転轍片６７の高さ位置及び板厚さは前
記左右の底板５６，５７及び中間底板５９と略同一であ
り、また図７，８，１０に示すように転轍片６７の先端
には、その下面が切欠かれ、左右の当接面６８ａ，６８
ｂとともに低段部６９が形成されている。そして転轍片
６７は、その揺動により左側の当接面６８ａが左側の底
板５６の側面５６ｂの１部に当接し、低段部６９が前記
切欠溝６３内に収納される切換位置Ａ（図６，８におい
て仮想線で示す）と、右側の当接面６８ｂが右の底板５
１の側面５７ｂの一部に当接し、その低段部６９が切欠
溝６３内に収納される切換位置Ｂ（図６，８において実
線で示す）との２位置間で切換自在とされている。そし
て転轍片６７が切換位置Ａに位置しているとき、転轍片
６７の上面６７ａ及び右側面６７ｃにより分岐部５３と
合流部５１が連続し、転轍片６７が切換位置Ｂに位置し
ているとき、転轍片６７の上面６７ａ及び左側面６７ｂ
により分岐部５２と合流部５１が連続するようになって
いる。

【００１３】次に、切換位置保持機構７１について説明
する。前記回動軸６６の上端部に固定された固定部材７
２には、合流部５１方向に伸びる係合バー７３の基端が
取付けられ、この係合バー７３は回動軸６６を中心とし
て転轍片６７と一体の水平揺動を行う。また、前記上板
５５には、係合バー７３の自由端部７３ａ位置と対応す
る位置に、斜め上方に突出する一対の突出部７４ａを有
する支持ブラケット７４が螺着されている。この突出部
７４ａ間に固定された固定ピン７５には、その上部に一
対の突出係合部７７ａを備えた揺動係合部材７７が回動
自在に支持されている。この一対の突出係合部７７ａ間
の距離Ｓは、係合バー７３の自由端部７３ａの揺動範囲
Ｈより短く設定され（図９に示す）、この突出係合部７
７ａ間に自由端部７３ａは位置している。また、揺動係
合部材７７には、一端を、支持ブラケット７４の固定ピ
ン７５の直下位置に連結した引張バネ７９の他端が連結
されている。従って、転轍片６７が前記切換位置Ａ，Ｂ
の一方例えば切換位置Ｂに位置している場合には、揺動
係合部材７７はバネ力により図９に実線で示す状態より
反時計方向に付勢されており、一方の突出係合部７７ａ
と係合バー７３の自由端部７３ａとの係合により転轍片
６７は、その当接面６８ｂが右底板５７の側面５７ｂの
一部と当接する方向に付勢され、この転轍器４９にクリ
ールレール３ａＲ１からのキャリッジＣの進入があるま
で、転轍片６７は切換位置Ｂに位置保持されることにな
る。また前記引張バネ７９のバネ力は例えば転轍片６７
が切換位置Ｂに位置している状態で、この転轍器４９に
クリールレール３ａＲ１からキャリッジＣが進入してく
るとき、キャリッジＣの案内ローラ４１と転轍片６７の
右側面６７ｃとの係合により転轍片６７がバネによる付
勢力に抗してデッドポインドを越えてスムーズに切換位
置Ａ方向に移動できる値に設定されている。

【００１４】以上のように構成された粗糸ボビンの搬送
装置の作用について説明する。図１１に示すように満粗
糸ボビンのボビンキャリッジＣＥは篠替準備レール１０
ｅから精紡機３ｂのクリールレール３ｂＲ１に搬送され
て、精紡機３ｂの満粗糸ボビンの供給が終っている。
又、ボビンキャリッジＣＥの走行により転轍器４８ｂ，
４８ｃ，４８ｄが切換わって篠替準備レール１０ｅはメ
インレールＲからのボビンキャリッジＣの進入が自由に
なっておりこの１本が空になっている。この状態におい
て、例えば精紡機３ａの空ボビン引取要求によりクリー
ルレール３ａＲ１の空粗糸ボビンのボビンキャリッジＣ
ａは図１２に示すように矢印方向に走行し転轍器４９ａ
を自体の走行で切換え、メインレールＲを通って既に切
換えられている転轍器４８ｂ，４８ｃ，４８ｄに案内さ
れて篠替準備レール１０ｅに進入し収容される。

【００１５】次に精紡機３ａのクリールレール３ａＲ１
の満粗糸ボビン要求により対応した篠替準備レール１０
ａの満粗糸ボビンのボビンキャリッジＣＡが図１３に示
すように矢印方向に走行し、転轍器４８ｂを自体の走行
で切換え、メインレールＲを通って既に切換えられてい
る転轍器４９ａに案内されてクリールレール３ａＲ１に
進入し収容される。以後、同様に残りの空粗糸ボビンの
ボビンキャリッジＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄと対応した篠替準備
レール１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの満粗糸ボビンのボビン
キャリッジＣＢ，ＣＣ，ＣＤとの交換を行ない精紡機３
ａに１台分の満粗糸ボビンを供給する。このようにして
各精紡機３ａ，３ｂ…の空粗糸ボビンの各ボビンキャリ
ッジＣａ，Ｃｂ…と各篠替準備レール１０ａ…の満粗糸
ボビンの各ボビンキャリッジＣＡ…とは、転轍器の切換
制御を行なわなくても自動的に入れ替えられる。

【００１６】尚、本実施例では精紡機の４本のクリール
レールに満、空粗糸ボビンのボビンキャリッジを搬入、
搬出自在にして、ボビンキャリッジが精紡機上方で直接
クリールとなるものについて説明したが、これに限定さ
れるものでなく、精紡クリールには精紡機１台分の満粗
糸ボビンを吊り下げれるようにしたボビンハンガが固定
配置してあり、その両側にクリールレールとして２本の
予備レールを備え、この予備レールと篠巻準備レールと
をメインレールと前記転轍器でつないでもよい。この場
合の篠替準備レールは、２本の予備レールよりも１本多
い３本であることはいうまでもない。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明の粗糸ボビンの搬送
装置によれば篠替準備レールはそのレール本数を１台の
精紡機に備えられたクリール本数よりも少なくとも１本
多くしボビンキャリッジの走行により転轍器を自動切換
するようにしたので、満、空粗糸ボビンのボビンキャリ
ッジのすれ違いや、転轍器の切換制御などをする必要が
なく、制御装置の制御を簡単にし、粗糸ボビンの搬送装
置のコスト低減をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粗糸ボビンの搬送装置を示す全体図で
ある。

【図２】精紡機のクリールを示す説明図である。

【図３】各搬送レールの縦断面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】ボビンキャリッジの側面図である。

【図６】転轍器の平面図である。

【図７】図６の一部を断面した側面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【図９】図６のIX−IX線断面図である。

【図１０】図７に示す転轍片のＸ視図である。

【図１１】ボビンキャリッジの搬送状態の説明図であ
る。

【図１２】ボビンキャリッジの搬送状態の説明図であ
る。

【図１３】ボビンキャリッジの搬送状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

３ 精紡機、３ａＲ１〜３ａＬ２（３ｂＲ１〜３ｂＬ
２） クリールレール、１０ 篠替準備レール、 ４９
ａ，（４９ｂ…） 転轍器、 ５１ 合流部、５２ 一
方の分岐部、 ５３ 他方の分岐部、 ６７ 転轍片、
Ａ，Ｂ 切換装置、 Ｃ ボビンキャリッジ、 Ｒ メ
インレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機のクリールレールと、満粗糸ボビ
   ンを吊下したボビンキャリッジを収容する篠替準備レー
   ルの間をメインレールで接続し、クリールレールと篠替
   準備レール間で粗糸ボビンを搬送するようにした粗糸ボ
   ビンの搬送装置において、篠替準備レールは、そのレー
   ル本数を、１台の精紡機に備えられたクリールレール本
   数よりも少なくとも１本多くし、篠替準備レールとクリ
   ールレール間の分岐点に用いる転轍器を、転轍器の２つ
   の分岐部の何れか一方の分岐部と対応した切換位置にあ
   り、一方の分岐部と転轍器の合流部とを連続させている
   転轍片が、他方の分岐部からのボビンキャリッジの進入
   により他方の分岐部と対応した切換位置に切り替えられ
   て他方の分岐部と合流部とを連続させ、しかも、その切
   換位置に保持される構成としたことを特徴とする紡機に
   おける粗糸ボビンの搬送装置。