CN105970463B - 一种纱嘴自行的针织横机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱嘴自行的针织横机，包括横机机架以及设置在横机机架上的针床基座，针床基座两侧设有滑轨，针床基座上对称设置且可沿滑轨移动的机头，机头上设有天桥，横机机架上设有若干呈水平分布的天杆，且天杆中设有纱嘴，横机机架上设有驱动机构，驱动机构与纱嘴驱动连接并使其可沿天杆往复移动。与现有技术相比，本发明利用驱动机构独立控制纱嘴沿天杆往复移动，实现纱嘴自行和移动，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式，并简化了传统天桥结构，纱嘴运行更加高效，通过控制包括伺服电机的驱动机构即可对纱嘴的运动行程以及位置进行精确控制，确保设备运行更加稳定、可靠，且提高工作效率。

Description

一种纱嘴自行的针织横机

【技术领域】

本发明涉及针织横机的机械结构技术领域，特别是一种纱嘴自行的针织横机。

【背景技术】

针织横机是针织机行业中技术含量较高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动、机械设计等技术为一体。纱嘴是针织横机的重要组成部分，是用于引导纱嘴进入编织的结构。

现有技术的横机，纱嘴的移动需依赖机头，并配合纱嘴电磁铁开合来完成，其过程为：首先使机头移动到纱嘴左侧，而后通过纱嘴电磁铁打下，实现纱嘴与机头联合，由纱嘴电磁铁会带动纱嘴同步移动，当纱嘴电磁铁再次动作后，纱嘴与机头进行脱离，纱嘴靠惯性继续移动。该种结构存在下述问题：1、纱嘴由机头带动，造成位置控制不够精确，纱嘴的移动，需要机头额外的行程。2、目前常用纱嘴电磁铁的动作时间，需要几十个ms的时间。而机头的最高速度可达1.0m/s，这个带来的误差不可忽略，需要计算实时的机头速度来确定这个纱嘴动作提前量。每次带纱嘴机头多跑一个提前量，浪费行程。并且实时速度的计算误差，以及纱嘴电磁铁的动作时间偏差，都会影响纱嘴停放的精度。而纱嘴停放的位置的偏差，可以引起钩不到线，钩错线，严重的甚至会撞坏编织针，损害装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纱嘴自行的针织横机，能够实现纱嘴独立自动行走、移动，避免依赖机头运动，并提高控制精确度。

为实现上述目的，本发明提出了一种纱嘴自行的针织横机，包括横机机架以及设置在所述横机机架上的针床基座，所述针床基座两侧设有滑轨，所述针床基座上对称设置且可沿所述滑轨移动的机头，所述机头上设有天桥，所述横机机架上设有若干呈水平分布的天杆，且所述天杆中设有纱嘴，所述横机机架上设有驱动机构，所述驱动机构与纱嘴驱动连接并使其可沿所述天杆往复移动。

作为优选，所述横机机架的两端设有天杆座，所述天杆座支撑所述天杆并使其呈水平状固定在横机机架上，所述驱动机构固定在天杆座上。

作为优选，所述驱动机构包括设置在天杆座上的电机座以及伺服电机，所述伺服电机安装在电机座中，所述电机座上安装有齿轮传动组件，所述伺服电机与齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件可经同步带与纱嘴传动连接。

作为优选，所述天杆的侧臂向内凹陷并形成导轨，所述纱嘴经乌斯座组件滑动安装在所述导轨中。

作为优选，所述乌斯座组件安装在纱嘴座片上，所述纱嘴经乌斯柄固定在纱嘴座片底部，所述乌斯柄上设有瓷眼。

作为优选，所述齿轮传动组件包括与伺服电机直接连接的驱动扇形齿轮以及安装在电机座上的被动扇形齿轮，所述驱动扇形齿轮与被动扇形齿轮啮合，且所述被动扇形齿轮上设有可与同步带啮合的驱动轮，所述天杆上设有与驱动轮对应分布的被动轮，所述驱动轮和被动轮可用于张紧同步带。

作为优选，所述被动轮经被动轮安装座固定在天杆的端部，且所述被动轮经张紧座呈滑移固定在被动轮安装座中，所述被动轮安装座上设有与张紧座连接并可驱动其滑移的张紧螺钉。

作为优选，所述乌斯座组件包括纱嘴座本体以及设置在所述纱嘴座本体上的纱嘴滚轮，所述天杆中设有导轨条，所述纱嘴滚轮与导轨条配合使所述纱嘴座本体滑动安装在天杆内。

作为优选，所述纱嘴滚轮固定在摆动座中，所述摆动座与纱嘴座本体摆动连接，所述纱嘴座本体上设有弹性支撑所述摆动座的纱嘴钢丝，所述纱嘴钢丝支撑所述纱嘴滚轮安装在导轨条中。

作为优选，所述纱嘴座本体上设有同步带压件，所述纱嘴座本体可经同步带压件连接至同步带上。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置天桥以及驱动机构，利用驱动机构中的伺服电机以及齿轮传动组件独立控制纱嘴沿天杆往复移动，实现纱嘴自行和移动，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式，并简化了传统天桥结构，纱嘴运行更加高效，避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行；通过控制包括伺服电机的驱动机构即可对纱嘴的运动行程以及位置进行精确控制，避免了因位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保设备运行更加稳定、可靠，且提高工作效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1中的B处放大图；

图4是图1中的C处放大图；

图5是本发明中乌斯座组件的结构示意图；

图6是本发明中同步带压件的结构示意图；

图中：1-横机机架、2-针床基座、3-滑轨、4-机头、5-天桥、6-天杆、7-纱嘴、8-天杆座、9-电机座、10-伺服电机、11-导轨、12-纱嘴座片、13-乌斯柄、14-瓷眼、15-驱动扇形齿轮、16-被动扇形齿轮、17-驱动轮、18-被动轮、19-被动轮安装座、20-张紧座、21-张紧螺钉、22-纱嘴座本体、23-纱嘴滚轮、24-导轨条、25-摆动座、26-纱嘴钢丝、27-同步带压件。

【具体实施方式】

参阅图1至图6，本发明包括横机机架1以及设置在所述横机机架1上的针床基座2，针床基座2用于安装针床，所述针床基座2两侧设有滑轨3，所述针床基座2上对称设置且可沿所述滑轨3移动的机头4，机头4用于安装选针电磁铁、动作三角电磁铁等，所述机头4上设有天桥5，所述横机机架1上设有若干呈水平分布的天杆6，且所述天杆6中设有纱嘴7，所述横机机架1上设有驱动机构，所述驱动机构与纱嘴7驱动连接并使其可沿所述天杆5往复移动。采用上述方案后，通过设置天桥5以及驱动机构，利用驱动机构的直接驱动替代传统横机中机头的间接驱动，并省去天桥5上纱嘴电磁铁，简化天桥5机械机构，从而缩小天桥5自重，方便其沿所述滑轨3移动，通过由驱动机构独立控制纱嘴7沿天杆6往复移动，实现纱嘴自行和移动，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式，纱嘴运行更加高效，避免了现有技术中为带动纱嘴而增加的机头无效运行；通过控制驱动机构即可对纱嘴7的运动行程以及位置进行精确控制，避免了因位置偏差，引起纱嘴7钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保设备运行更加稳定、可靠，且提高工作效率。工作时，纱嘴7移动到起始工作位置，等待机头4就位，机头4通过移动到达三角、选针和度目工作位置时，完成选针、度目调整等动作，当机头4到达编织区时纱嘴7开始同步跟随其运动，与机头4保持相对位置不变，从而使织针在选针器选中，刚好勾到纱嘴7上的纱线。

具体的，所述横机机架1的两端设有天杆座8，所述天杆座8支撑在天杆6的两端，并使其呈水平状固定在横机机架1上，所述驱动机构固定在天杆座5上。所述天杆6的侧臂向内凹陷并形成导轨11，所述纱嘴7经乌斯座组件滑动安装在所述导轨11中，利用乌斯座组件与导轨11配合的结构，使得纱嘴7滑动更加顺畅，避免发生卡死，保证设备稳定运行。

具体的，所述驱动机构包括设置在天杆座5上的电机座9以及伺服电机10，所述伺服电机10水平安装在电机座9中，所述电机座9上安装有齿轮传动组件，所述伺服电机10与齿轮传动组件连接，利用齿轮传动组件改变伺服电机10输出的转动方向，所述齿轮传动组件可经同步带(未图示，下同)与纱嘴7传动连接，从而实现纱嘴7沿导轨11方向往复滑动，驱动结构合理可靠。所述齿轮传动组件包括与伺服电机10直接连接的驱动扇形齿轮15以及安装在电机座9上的被动扇形齿轮16，所述驱动扇形齿轮15与被动扇形齿轮16啮合，且所述被动扇形齿轮16上设有可与同步带啮合的驱动轮17，该驱动轮17位于被动扇形齿轮16底部，驱动轮17和被动扇形齿轮16呈竖直状固定，所述天杆6上设有与驱动轮17对应分布的被动轮18，所述驱动轮17和被动轮18可用于张紧同步带。利用驱动扇形齿轮15与被动扇形齿轮16啮合的结构实现伺服电机10对驱动轮17的驱动。

具体的，所述被动轮18经被动轮安装座19固定在天杆6的端部，且所述被动轮18经张紧座20呈滑移固定在被动轮安装座19中，所述被动轮安装座19上设有与张紧座20连接并可驱动其滑移的张紧螺钉21。张紧螺钉21的端部与张紧座20连接，张紧螺钉21的螺纹部与被动轮安装座19螺合，通过转动张紧螺钉21即可实现张紧座20在被动轮安装座19中移动，从而实现对被动轮18和驱动轮17之间间距的调节，方便两者能够张紧同步带。

具体的，所述乌斯座组件安装在纱嘴座片12上，所述纱嘴7经乌斯柄13固定在纱嘴座片12底部，所述乌斯柄13上设有瓷眼14。利用纱嘴座片12与纱嘴7以及乌斯柄13的连接的结构，避免乌斯柄13直接连接至乌斯座组件上，而通过设置纱嘴座片12，纱嘴座片12盖合在天杆6的导轨11外，使得乌斯座组件能够限位在导轨11中，放置其在滑动时脱出，保证运行更加稳定。

具体的，所述乌斯座组件包括纱嘴座本体22以及设置在所述纱嘴座本体22上的纱嘴滚轮23，所述天杆6中设有导轨条24，该导轨条24安装在天杆6的导轨11中，纱嘴滚轮23上具有内凹的契合部，利用该契合部使得所述纱嘴滚轮23与导轨条24配合，从而所述纱嘴座本体22滑动安装在天杆6内。同时传统乌斯座组件是依靠乌斯座上的磁铁装置吸附在天杆6上，从而保证其运行的平衡性，但是这种结构在滑动时容易发生摆动，同时磁铁带有磁性吸天杆6，稳定性差，且易导致纱嘴带有静电，作业时会导致撞针。通过采用本发明的乌斯座结构，能够有效解决上述问题。

具体的，所述纱嘴滚轮23固定在摆动座25中，所述摆动座25与纱嘴座本体22摆动连接，所述纱嘴座本体22上设有弹性支撑所述摆动座25的纱嘴钢丝26，所述纱嘴钢丝26支撑所述纱嘴滚轮23安装在导轨条24中。利用纱嘴钢丝26支撑纱嘴滚轮23的结构，不但方便乌斯座组件的安装，同时能够使得纱嘴滚轮23始终与导轨条24契合，避免其脱轨。

具体的，所述纱嘴座本体22上设有同步带压件27，所述纱嘴座本体22可经同步带压件27连接至同步带上。纱嘴座本体22利用同步带压件27与同步带连接，从而使得转动同步带即可控制纱嘴座本体22在导轨11中滑行。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纱嘴自行的针织横机，包括横机机架(1)以及设置在所述横机机架(1)上的针床基座(2)，所述针床基座(2)两侧设有滑轨(3)，所述针床基座(2)上对称设置且可沿所述滑轨(3)移动的机头(4)，所述机头(4)上设有天桥(5)，其特征在于：所述横机机架(1)上设有若干呈水平分布的天杆(6)，且所述天杆(6)中设有纱嘴(7)，所述横机机架(1)上设有驱动机构，所述驱动机构与纱嘴(7)驱动连接并使其可沿所述天杆(6)往复移动，所述横机机架(1)的两端设有天杆座(8)，所述天杆座(8)支撑所述天杆(6)并使其呈水平状固定在横机机架(1)上，所述驱动机构固定在天杆座(8)上，所述驱动机构包括设置在天杆座(8)上的电机座(9)以及伺服电机(10)，所述伺服电机(10)安装在电机座(9)中，所述电机座(9)上安装有齿轮传动组件，所述伺服电机(10)与齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件可经同步带与纱嘴(7)传动连接，所述齿轮传动组件包括与伺服电机(10)直接连接的驱动扇形齿轮(15)以及安装在电机座(9)上的被动扇形齿轮(16)，所述驱动扇形齿轮(15)与被动扇形齿轮(16)啮合，且所述被动扇形齿轮(16)上设有可与同步带啮合的驱动轮(17)，所述天杆(6)上设有与驱动轮(17)对应分布的被动轮(18)，所述驱动轮(17)和被动轮(18)可用于张紧同步带。

2.根据权利要求1所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述天杆(6)的侧臂向内凹陷并形成导轨(11)，所述纱嘴(7)经乌斯座组件滑动安装在所述导轨(11)中。

3.根据权利要求2所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述乌斯座组件安装在纱嘴座片(12)上，所述纱嘴(7)经乌斯柄(13)固定在纱嘴座片(12)底部，所述乌斯柄(13)上设有瓷眼(14)。

4.根据权利要求1所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述被动轮(18)经被动轮安装座(19)固定在天杆(6)的端部，且所述被动轮(18)经张紧座(20)呈滑移固定在被动轮安装座(19)中，所述被动轮安装座(19)上设有与张紧座(20)连接并可驱动其滑移的张紧螺钉(21)。

5.根据权利要求2所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述乌斯座组件包括纱嘴座本体(22)以及设置在所述纱嘴座本体(22)上的纱嘴滚轮(23)，所述天杆(6)中设有导轨条(24)，所述纱嘴滚轮(23)与导轨条(24)配合使所述纱嘴座本体(22)滑动安装在天杆(6)内。

6.根据权利要求5所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述纱嘴滚轮(23)固定在摆动座(25)中，所述摆动座(25)与纱嘴座本体(22)摆动连接，所述纱嘴座本体(22)上设有弹性支撑所述摆动座(25)的纱嘴钢丝(26)，所述纱嘴钢丝(26)支撑所述纱嘴滚轮(23)安装在导轨条(24)中。

7.根据权利要求6所述的一种纱嘴自行的针织横机，其特征在于：所述纱嘴座本体(22)上设有同步带压件(27)，所述纱嘴座本体(22)可经同步带压件(27)连接至同步带上。