KR890001493B1

KR890001493B1 - 횡편지의 편성 방법, 횡편기 및 이 횡편기에 의해 편성되는 신규의 횡편지

Info

Publication number: KR890001493B1
Application number: KR1019870001217A
Authority: KR
Inventors: 노부미쓰 오다께
Original assignee: 아사히가세이고오교 가부시끼가이샤; 요미야마 아끼라
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1987-02-13
Publication date: 1989-05-04
Also published as: JPH0112855B2; ES2019377B3; CN87102294A; CN1006474B; US4768357A; KR870008071A; EP0235987B1; JPS62282051A; EP0235987A1; DE3766513D1

Abstract

내용 없음.

Description

횡편지의 편성 방법, 횡편기 및 이 횡편기에 의해 편성되는 신규의 횡편지

제 1 도는 본 발명에 의한 횡편기의 구현예를 나타낸 정면도.

제 2 도는 제 1 도에 나타낸 횡편기의 측면도.

제 3 도는 본 발명에 의한 횡편기의 액튜에이터(actuator)로서 사용되는 초박형 가동 자석형 리니어 직류 모터의 구현예를 나타낸 정면도.

제 4 도는 제 3 도에 나타낸 리니어 직류 모터의 횡단면도.

제 5 도는 본 발명에 의한 횡편기의 다른 액튜에이터로서 사용되는 회전 모터형 액튜에이터의 구현예를 나타낸 사시도.

제 6 도는 다다식 액튜에이터의 구현예를 나타낸 사시도.

제 7 도는 본 발명에 의한 횡편기에 사용되는 주행대 구동용 가동 자석형 리니어 직류 모터의 구현예를 나타낸 정면도.

제 8 도는 제 7 도에 나타낸 리니어 직류 모터의 선 A-B에 따라서 취한 단면도.

제 9 도는 본 발명에 의한 횡편기에 사용되는 콘트롤 장치의 구현예를 나타낸 기능 블럭도.

제10도는 본 발명에 의한 전형적인 편성에 있어서의 실공급 장치의 위치에 대응한 편성침의 작동을 설명한 도면.

제11도는 본 발명에 의한 횡편지의 구현예의 모델 루우프도.

제12도는 본 발명에 의한 횡편지의 다른 구현예의 모델 루우프도.

제13 (a)도 ∼ 제13 (c)도는 각각 편지(knitted fabric)의 최대길이 부분을 설명하는 단위 편지의 평면도.

제14도는 편지 편성부에 확대 평면 모델도.

제15도는 본 발명에 의한 문양(Pattern)을 갖는 편지의 구현예를 나타낸 모델 루우프도.

제16도는 본 발명에 의한 문양을 갖는 편지의 다른 구현예를 나타낸 모델 루우프도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 편성침 2 : 가동자

3 : 실공급장치 4, 4' : 주행대

5 : 실팩케이지 6 : 스프링

7a : 철심 7b : 고정자

8 : 자석 10a, 10b : 베어링

11 : 자기저항소자 12 : 코일

13 : 실 14 : 지지레일

16 : 접동가이드 17 : 액튜에이터

16a : 치구 19 : 잭(Jack)

20 : 회전모터 22a, 22b : 풀리

23 : 와이어 24 : 연결구

25, 26 : 핀 30 : 콤퓨터

31, 34, 36 : 기억장치 45, 45' : 측정자

49, 49' : 센서 100 : 기대 프레임

101, 101' : 베이스 부재 102 : 사이드 프레임

103, 103' : 지지 플레이트 104, 104' : 지지 브라겟트

105, 105' : 지지레일 유지부재 106, 106' : 필터

107 : 가이드 지지부재 108 : 지지 바

109 : 브러쉬

본 발명은 횡편지의 신규한 편성 방법, 이 편성 방법을 실시하기 위한 횡편기 및 이 횡편기를 사용함으로써 편성할 수가 있는 신규의 편지에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 편성침 각각에 개별로 액튜에이터를 형성하고, 소정의 계획에 의하여 개개의 액튜에이터를 작동시킴으로써, 편성침에 소정의 편성 운동을 행하게 하는 편성 방법과, 이 편성 방법을 실시하기 위한 횡편기 및 이 횡편기를 사용함으로써 편성할 수가 있는 신규의 편지에 관한 것이다.

종래 횡편지에서의 편성은 니들 벳(Needle bed)중에 접동 가능하게 배치된 복수의 편성침을 횡편기에 기대 프레임에 고정한 니들 벳에 따라서 왕복 운동하는 캐리지(carring)중에 배치된 복수의 캠에 의하여 닛트, 덕트 및 웰트의 위치에 이동시킴으로서 행해진다. 따라서, 편조직의 변경을 행하기 위해서는 목적으로 하는 편지의 조직에 대응하여 복수의 캠의 배치를 조정할 필요가 있다. 한편 보다 복잡한 문양을 편성시키기 위하여는 쟈카드 기구가 사용되는데, 이 경우에 있어서도 복수의 쟈카드 기구에 의하여 작동되며, 편조직의 변경은 쟈카드 기구의 조정에 의하여 행해진다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 종래의 공지된 횡편기에 의하여 행해지는 횡편지의 편성에는 여러가지 제약이 있다.

상기 언급한 제약을 편지에서 보면, 종래의 횡편기로 편성된 편지에서는 먼저 코스 방향의 편목의 크기가 균일하게 됨을 들 수 있다. 편목이 균일하게 되는 것은 미려한 외관을 갖는 편지를 제공하는 이점이 있다. 그러나, 편지 특히, 아우트 웨어(outer wear)용 편지에 있어서, 수편지가 고급품으로서 소비자로부터 높은 평가를 얻고 있다. 수편지의 특징 중에서 가장 큰 점은 편목의 크기가 균일하지 않으며, 그럼으로써 독특한 외관과 촉감을 일으키는 점이다. 이와 같은 수편형의 외관과 촉감은 상술한 바와 같은 구성으로써 된 종래의 편기에 의해서는 편성할 수가 없다. 따라서 수편에 의한 닛트 제품의 수요는 크지만, 생산 능력의 제한 및 생산 코스트 고가로 인하여 수요를 충족시킬 수가 없다.

한편, 횡편기의 기구면에서도 다음과 같은 제약이 있다.

① 캐리지 중량이 크므로, 캐리지의 왕복 운동의 단부에서 캐리지의 운동 방향이 반전할 때의 캐리지의 관성력이 크다. 따라서 횡편기의 생산성을 높이기 위하여 캐리지의 운동 속도를 높이면, 캐리지 자체 및 체인 등의 캐리지 구동 기구에 손상을 일으킨다. 그러므로, 종래의 횡편기에서의 캐리지의 고속화에는 한계가 있다.

② 횡편기의 생산성을 높이는 다른 방법으로서, 급사장치의 수를 증가하는 방법이 알려져 있다. 그러나, 급사장치의 수를 증가하기 위하여는 캐리지 급사분수에 대응한 수의 캠군을 장착할 필요가 있으므로, 캐리지의 중량이 무거워지는 문제점이 있다. 또한, 캐리지의 접동 방향에서의 길이가 길어짐으로써, 캐리지의 왕복 운동의 거리가 길어지며, 그럼으로써, 캐리지의 왕복 운동 중에 편지 편성에 기여하지 않는 캐리지의 양단부가 니들 벳상을 주행하는 시간의 전 주행 시간에 대한 비율이 커지는 문제가 있다. 따라서, 급사장치의 수의 증가에도 한계가 있다.

③ 편성침의 접동 운동이 캠에 의하여 행해지므로, 편조직 변경, 코오스 및/또는 웨일의 수의 조정 등을 행하기 위해서는 복잡한 조정 작업이 필요하게 된다. 또한 부품의 수도 많고, 이들 부품의 유지 및 관리가 필요하게 된다.

④ 종래의 편기에 있어서는 편성침의 밧트(butt)가 캠에 충돌할 때의 충격력, 편성침 자체의 니들 벳과의 접동에 의한 마모, 편성침의 밧트에 캠에 대한 접동에 의한 마모, 또한 이들 공정시에 발생하는 발열은 편기를 고속화함으로써 증대한다.

따라서, 편기의 고속화에 한계가 있음과 동시에, 사용 가능한 고속 운전에 있어서도 편성침이나, 편기의 부품의 수명이 짧아지는 문제가 있다

이상 설명한 바와 같이, 종래 공지의 편성 방법에 의한 횡편기는 그 자체 완성된 횡편기로서 널리 사용되고 있으나, 아직도 생산성을 개선하고, 또한 다양한 편지를 얻기 위하여는 더욱 개량하여야 할 각종 문제점이 있다.

개량된 기구를 갖는 여러가지의 횡편기가 제안되었다. 예를 들면 캠을 선상 모터로 대치한 캐리지를 갖는 횡편기가 일본 공개특허공보(소) 제54-6979호에 기술되어 있다. 그러나, 리니어 모터(linear moter)를 갖는 이 캐리지의 중량은 너무 무거우며 또한 편성침을 작동시키기 위한 리니어 모터는 단지 개개의 캐리지에 장착되어 있을 뿐이므로 편성침은 캐리지가 존재하는 위치에서만 작동하게 된다. 그러므로 이는 상용의 편기의 생산을 개선하는 것이 불가능하다.

상응하는 편성침을 접동하게 하는 복수의 디스크를 갖는 횡편기가 미합중국 특허 제4, 127, 012호에 기술되어 있다. 그러나 이 횡편기는 편조직을 변경할시 디스크를 또 다른 디스크로 대치해야만 하는 결점을 갖고 있으므로, 이는 공지된 상용의 편기로 편직할 수 없는 신규의 횡편기를 편직하는 것이 불가능하다.

본 발명의 목적은 종래 공지의 편성 방법에 의하여 나타내는 상술한 문제점을 극복하여 종래의 편지의 것보다 고속의 편성을 행할 수가 있고, 필요하다면 종래의 편성 방법에서 얻을 수 없는 신규한 편지를 편성할 수가 있는 편성 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 편성 방법을 실시할 수 있는 횡편기를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 횡편기를 사용하여 편성할 수가 있는 신규한 편지를 제공함에 있다.

본 발명에 의한 횡편지의 편성 방법은 종래의 횡편기의 구성 대신에 개별로 액튜에이터를 구비하여 일평면내에 평행으로 배열된 복수의 편성침과, 이들 편성침을 접동 가능하게 지지하여 상기 평면에 따라서 좌우로 뻗고, 또한 복수의 편성침의 간격을 정하고 있는 편성침 가이드 부재와, 적어도 1개의 실 공급장치를 구비하여 상기 편성침 가이드 부재에 따라서 좌우 방향으로 왕복 운동하는 주행대를 포함하여서 된 구성을 갖는 횡편기를 사용한다. 본 발명에 의한 편성 방법은 상기 주행대상의 실 공급장치의 위치를 검지하며, 해당하는 개개의 편성침의 액튜에이터에 소정의 편성 계획에 의한 신호를 인가하고, 이에 의하여 당해 편성침에 상기 소정의 편성 계획에 의한 접동 운동을 부여하여 편성 운동을 행하게 함을 특징으로 한다.

상기 소정의 편성 계획에서는 각각의 편성침의 접동 운동의 접동 길이와 그 작동의 순서가 포함되어 있다. 상기 편성 계획에 있어서, 각각의 편성침의 접동 운동의 접동 길이가 동일한 경우에는, 각각의 편성침의 인입 길이가 동일하게 되어, 편목 길이가 같은 복수의 편목으로써 되는 편지가 얻어진다. 적어도 몇가지 이상의 편성침에 다른 접동 길이가 부여되도록 편성 계획을 준비하면, 각각의 편성침에 다른 인입 길이의 편성 운동을 행하게 할 수가 있으며, 그 결과 수편 편지상의 편지를 얻을 수가 있다.

본 발명에 의한 횡편기는 일평면내에 평행으로 배열된 복수의 편성침과 이들 편성침을 접동 가능하게 지지하여 상기 평면에 따라서 좌우로 뻗으며 그리고 복수의 편성침의 간격을 정하여, 또한 편지 루우프의 형성을 행하는 편성침 가이드 부재로써 된 편성 기구를 적어도 1쌍 갖고, 이 가이드 부재에 따라서 좌우 방향으로 왕복 운동하는 적어도 1대의 주행대를 형성하고, 이 주행대에는 적어도 1개의 실 공급장치가 형성되어 있으며, 상기 복수의 편성침의 1본, 1본에 개별적으로 연결되어서 편성침을 접동 운동시키는 액튜에이터와 소정의 편성 계획을 기억하는 기억장치를 구비하고, 그리고 상기 액튜에이터의 작동을 상기 실 공급장치의 왕복 운동과 동시에 일으키면서 콘트로울하는 콘트롤 장치를 형성함을 특징으로 한다.

상기 액튜에이터로서는 각종의 것을 사용할 수 있으며, 더우기 사용하는 액튜에이터의 종류에 따라서 액튜에이터의 작동의 콘트롤을 각종의 형태로 사용할 수 있다.

예를 들면,상기 액튜에이터로서 박형 소형 리니어 모터를 사용할 때,편성침의 접동 위치는 리니어 모우터의 가동자에 편성침을 연결함에 의해서 제어할 수가 있다. 즉, 이 경우 상기 편성침의 접동 운동도 액튜에이터의 동작과 함께 리니어이므로, 편성침과 액튜에이터의 연결은 리니어 모터의 가동자에 편성침을 연결하는 것만으로써 달성할 수 있다. 따라서, 액튜에이터 자체의 구조 및 그 연결이 간단하게 되어 소형화 할 수가 있다. 그 결과, 본 발명에 의한 횡편기용의 액튜에이터로서 박형 소형 리니어 모터를 사용하면, 다수의 액튜에이터를 좁은 스페이스 내에 배치할 수가 있다. 리니어 모터로서는 리니어 펄스 모터(linear pulse motor), 리니어 직류 모터, 리니어 유도모터 등이 있으며, 모두 상기 액튜에이터로서 사용할 수가 있다. 특히, 리니어 직류 모터는 각종 리니어 모터중에서도 구조가 가장 간단하고, 고추력(high thrust force)을 얻을 수가 있으므로, 상기 액튜에이터로서 박형, 소형 및 고추력에 의한 고속화가 요구되는 경우에는 적합하다.

상기 리니어 모터의 가동자를 지지하는 베어링으로서는 롤러형, 볼베어링형, 회전 베어링형 등의 베어링이 일반적으로 사용되는데, 베어링부의 접동 저항을 보다 작게 하기 위하여 공기 베어링, 자기 베어링으로 함이 바람직하다. 또한, 공기 베어링의 경우에는 압축 공기의 공급이 필요하지만, 자기 베어링의 경우에는 특히 영구자석을 사용한 반발 자기 베어링으로 하면, 이 베어링의 구조는 간단하고, 접동 저항도 작은 이점이 있다. 또한 상기, 액튜에이터로서 박형 소형 회전 모터와 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치를 사용할 수도 있다. 이 경우에는 예를 들면, 풀리와 와이어의 조합, 또는 스크류 나사기구 등에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치가 필요하게 되어, 필요한 만큼 구조가 복잡하게 된다. 그러나, 회전 모터는 모터 제어기도 포함하여, 리니어 모터에 비하여 일반적으로 염가이고, 신뢰성이 높은 시판품을 단기 납기로써 입수할 수 있는 이점이 있다.

더우기, 상기 액튜에이터로서 박형 유체압 실린더와 그 실린더에 공급하는 유체의 유체압을 절환하는 절환변을 사용하면, 전기 유체압의 절환에 의하여 편성침의 편성 운동을 행하게 할 수 있다.

또한, 상기 액튜에이터로서 전자석을 사용하여 그 전자석을 온-오프(ON-OFF) 제어함으로써 편성침의 편성 운동을 행하게 할 수도 있다.

상기 주행대의 주행을 종래 공지의 횡편기의 캐리지 구동에 사용되는 기구와 유사한 기계적 구동 수단을 사용할 수도 있고, 리니어 모터등의 다른 구동 수단을 사용할 수도 있다.

상기 콘트롤 장치로서는 각종의 장치를 사용할 수가 있다.

예를 들면, 1대의 콤퓨터 시스템에 의하여 모두를 제어할 수도 있고, 적당한 그룹마다 콘트롤러를 형성하여 서로 연동함으로써 제어할 수도 있다. 상기 콘트롤 장치가, 상기 편성침의 위치 결정 제어를 상기 기억장치에 기억된 소정의 편성 계획에 의하여 행하는 제 1 콘트롤러 장치와, 상기 실 공급장치의 왕복 운동의 제어를 상기 기억장치에 기억된 소정의 편성 계획에 의하여 행하는 제 2 콘트롤러 장치와, 상기 제 1 콘트롤러 장치의 상기 제 2 콘트롤러 장치의 작동에 대응하는 작동 타이밍의 제어를 상기 기억장치에 기억시킨 소정의 편성 계획에 의하여 행하는 제 3 콘트롤러 장치로써 구성됨이 바람직하다.

각 콘트롤러 장치에는 상기 소정 계획에 의한 각각의 콘트롤러 장치의 작동을 기억하는 기억장치가 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 편성침과 다른 편성침간 연동 및/또는 실 공급장치와 다른 실 공급장치간의 연동을 위해서 동시에 일으키게 하는 동기기구를 취할 필요가 없어진다. 또한 상기 소정 계획에 의한 각각의 콘트롤러 장치의 작동을 기억하는 기억장치를 각각의 콘트롤러 장치에 형성함으로써, 각각의 콘트롤러 장치간에서의 제어를 위한 데이터 통신을 최저로 억제할 수가 있으며, 그 결과 제어의 고속화를 달성할 수가 있다.

본 발명에 의한 횡편기를 사용하여 종래 공지의 횡편기에 의해서 편성되는 각종의 횡편지를 편성할 수가 있다. 그러나, 본 발명에 의한 횡편기로서는 각각의 편성침에 소정의 편성 계획에 의해 작동되는 액튜에이터가 형성되어 있으므로, 종래 공지의 횡편기로서는 편성할 수가 없는 신규한 편지를 편성 할 수가 있다.

상기 신규한 편지로서 횡편지의 적어도 일부분에서, 편지의 코스 방향으로 불균일한 편목길이를 갖는 복수의 편목이 연속하여 상기 불균일한 편목길이를 갖는, 편목의 개개가 가변으로 콘트롤 되어서 형성됨을 특징으로 하는 횡편기가 본 발명에 의하여 제공된다. 이와 같은 불균일한 편목길이를 갖는 복수의 편목으로써 된 횡편지는 수편상의 외관과 촉감을 갖는다.

더우기, 본 발명에 의한 횡편기를 사용하면, 특종의 문양을 갖는 편지를 고속으로 제공할 수가 있다. 종래 쉐터등의 외복에 있어서, 문양을 부여하는 것은 상품 가치를 높이기 위하여 불가피한 것이다. 이 문양을 부여하는 방법으로서는 2종 또는 그 이상의 종류의 실을 선별하면서 편성하여, 문양을 현출시키는 쟈카드 문양의 방법, 닛트 루우프, 덕 루우프, 웰트 루우프, 표면 루우프 이면 루우프 등을 조합하여 조직 문양을 형성하는 방법이 있다. 그러나, 상기 방법 중 전자는 1코스의 편목을 현성하는데 2회 이상의 편성 운동이 필요하게 되어, 그 필요한 만큼 생산성이 저하된다. 또한 편지의 이면에 문양 편성 후의 불필요한 실이 이월되어 지가 두꺼워지는 문제점이 있었다. 후자의 경우에도, 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 목 변경 등의 작업이 복잡하게 된다. 상기 언급한 이들의 한 문양을 모두 지편지 중에 명확히 다른 편목이 혼재하여 형성되어 있으며, 옴버 문양(ombre Pattern)과 같은 섬세한 문양은 표현할 수 없었다.

본 발명에 의한 횡편기를 사용하면, 횡편지 중에 편목길이가 실질적으로 동일한 편목과, 그 편목과 다른 편목길이의 편목이 혼재하는 코스를 상기 다른 편목길이의 편목의 상기 횡편지 중에서의 거의 연속적으로 배치하여서 상기 횡편지중에 문양이 부여되도록 배치할 수가 있으므로써, 편지상에 임의의 문양을 부여할 수가 있다.

본 발명에 의한 횡편기로서는 종래의 횡편기와 같은 중량이 큰 캐리지가 사용되고 있지 않으며, 복수개의 실 공급장치를 구비하여 캐리지에 비하여 훨씬 경량의 주행대만을 좌우로 왕복 운동시키면 되므로, 캐리지를 사용할 경우에 비하여 수배의 고속도로 실을 공급할 수가 있다. 더우기, 주행대의 구조는 간단하며, 실 공급 장치를 간결하게 병치할 수가 있으므로, 주행 대상에 종래의 캐리지에 비하여 다수의 실 공급장치를 설치할 수가 있으며, 이와 같이 다수의 실 공급장치를 설치하였다고 하여도, 주행대의 길이를 짧게 할 수가 있어서 편지 편성에 관계 없는 양단부에서의 주행대 주행 로스시간을 짧게 할 수가 있다. 상술한 각 요건이 중복하여 효과를 발휘하므로, 본 발명에 의한 횡편지의 편성 방법을 사용하면, 종래의 방법에 비하여 수배로부터 수십배의 생산을 올릴 수가 있다.

또한, 편헝침은 충돌하는 부분이 없어져서 접동하는 부분의 저항을 극도로 낮출 수가 있으므로, 편성침 등의 수명이 개선됨과 동시에, 상술한 고속화를 가능하게 한다.

더우기 본 발명에 의한 횡편기로서는 편성침이 독자적으로 액튜에이터에 의하여 콘트롤되므로, 마이크로콤퓨터 등을 사용하여 종래의 편기로 행할 수가 없었던 복잡한 편지 문양, 또한 동일한 편지 문양이라도 수편상의 편지를 편성할 수가 있으며, 편조직 변경을 콘트롤 장치의조작에 의하여 간단하게 행할 수가 있다. 더우기 문양을 갖는 편지를 무지의 편지를 편성할 때와 실질적으로 동일한 편성 속도로 편성할 수가 있다.

다음에, 본 발명에 의한 횡편기 및 횡편지의 실시예를 나타낸 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상술한다.

제 1 도 및 제 2 도는 본발명에 의한 횡편기의 일실시예를 나타낸다. 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 횡편기의 주요부는 한 평면내의 평행으로 배열된 복수의 편성침(1)과, 복수의 편성침(1)을 접동 가능하게 지지하여 상기 평면에 따라서 좌우로 뻗는 편성침 가이드 부재(16)과, 실 공급장치(3)을 구비하여 상기 편성침 가이드 부재(16)에 따라서 좌우방향으로 왕복 운동하는 주행대(4)와, 상기 복수의 편성침(1)의 각각에 개별로 연결되어서 편성침(1)에 접동 운동을 부여하는 액튜에이터(17)과, 액튜에이터(17)의 작동을 상기 실 공급장치(3)의 왕복 운동과 동시에 일으키면서 콘트롤 하는 콘트롤 장치(제 1 도 및 제2 도에 도시하지 않음)로써 된다.

횡편기는 2본의 다리로써 된 기대 프레임(100)과 기대 프레임(100) 위에 베이스 부재(101, 101')를 통하여 사이드 프레임(102, 102')이 재치된다. 사이드 프레임(102, 102') 상에 지지 플레이트(103, 103')를 통하여 액튜에이터(17)이 재치되며, 접동 가이드(16) 또한 사이드 프레임(102, 102') 상에 재치된다. 주행대(4)는 지지레일(14)에 지지되고, 지지레일(14)는 지지레일 유지부재(105, 105'), 지지 블라켓트(104, 104')를 통하여 사이드 프레임(102, 102')에 장착된다. 베이스 부재(101) 상에는 실 팩케이지(5)가 재치된다.

또한, 베이스 부재(101)에는 필터(106, 106')가 배치되고, 가이드 롤러(제 2 도만에 도시) 및 스프링(6)을 유지하는 가이드 부재 지지부재(107)가 필터(106, 106') 상에 장착된다. 편성침(1)은 배후에 브러쉬(109)가 지지바(108)을 통하여 배치된다.

제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 횡편기에 의해서 편성할 시 실(13)은 실 팩케이지(5)로부터 가이드 롤러 및 실(13)에 장력부여용의 스프링(6)을 걸쳐서 실 공급장치(3)에 공급되며, 실 공급장치(3)를 구비한 주행대(4)가 접동 가이드(16)에 따라서 좌우로 왕복 운동한다. 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 실시예의 횡편기에 있어서, 접동 가이드(16) 내에 배치된 복수의 편성침은 각각 잭(19)을 통하여 액튜에이터(17)에 연결되어 있다. 따라서 뒤에서 상세히 설명하는 바와 같이, 액튜에이터(17)를 콘트롤 장치를 걸쳐서 작동함으로써, 편성침(1)이 소정의 편성 계획에 의해 접동 운동하여 목적으로 하는 편지가 편성된다.

제 1 도 및 제 2 도에는, 2본의 지지 레일(14)(제 2 도에서는 지지 레일 유지부재(105, 105')가 도시되어 있음)에 각각 1대의 주행대(4, 4')를 형성하고, 그리고 각각의 주행대에 1개의 실 공급장치를 장착한 2 급사방식의 횡편기를 나타낸다. 그러나, 지지레일(14, 14')의 본수 및/또는 주행대(4, 4') 상의 실 공급장치(3)의 개수를 증가함으로써, 주행대(4, 4') 상의 개수를 증가할 수가 있다. 예를 들면, 각각의 주행대에 5개의 실 공급장치를 장착하거나, 지지 레일을 10분으로 하거나, 5본의 지지레일(14, 14')의 각각에 2대의 주행대를 장착함으로써, 10 급사방식의 횡편기로 할 수가 있다. 또 제 1 도 및 제 2 도의 횡편기는 싱글 벳방식의 횡편기를 나타냈으나, 접동 가이드(16), 편성침(1) 및 액튜에이터(17)로써 된 편성 기구를 급사구 주사선의 양측에 대칭적으로 배치함으로써 V형 다블벳 방식의 횡편기로 할 수도 있다.

제 3 도 및 제 4 도는 본 발명에 의한 횡편기에 사용되는 편성침(1)의 액튜에이터(17)로서, 리니어 직류 모터를 사용한 경우의 구현예를 나타낸 도면이다. 제 3 도는 상기 리니어 직류 모터의 정면도이며, 제 4 도는 상기 리니어 직류 모터의 단면도이다. 편성침(1)은 리니어 직류 모터의 가동자(2)에 장착되어 있다. 가동자(2)는 베어링(10a 및 10b)을 통하여 고정자(7a)와 접동 가능하게 장착되어 있다. 제 3 도에 나타낸 바와 같이 고정자(7b) 상에는 코일(12)이 배치되고, 또한 상기 코일(12)에 대면하도록 가동자(2)에는 4개의 영구자석(8)이 배치되어 있다. 영구자석(8)의 극성에 따라서 전류의 통전 방향을 절환함으로써, 가동자(2)에 주는 추력을 제어할 수가 있다. 또한 가동자(2)는 기본 철심(7a)와, 자석(8)으로써 구성되어 있으므로, 리니어 펄스 모터의 경우에 필요한 가동자에의 리드선이 불필요하게 된다.

제 3 도 및 제 4 도에 나타낸 자석 가동형 3상 리니어 직류 모터의 작동 원리는 당업자에 있어서 숙지되어 있으며 또한 문헌에 기술되어 있다. 도오꾜도 농공대학 [Tokyo University of Agriculture & Technology의 Y. Kano씨 외의 논문 "Analysis of Moving Magnet Type Liner DC Motors Driven by Three Phase Current for a Long stoke"(일본 전기학회 마그네트 연구회 자료, Vol MAG-85, No. 111∼119 77∼86 페이지]. 이 문헌 에는 상세히 설명되어 있으므로 본 명세서에 있어서의 상세한 설명은 생략한다. 상기 가동자(2)의 위치 결정의 센서로는 가동자(2) 측에 작은 피치로 마그네틱 된 엷은 고무 마그네트 (11b)를 제 3 도에 나타낸 바와같이 부착하여서 형성하고, 고무 마그네트(11b)에 대응하는 고정자(7b) 측에 자기 저항소자(11a)를 제 4 도에 나타낸 바와 같이 부착함으로써, 가동자(2)의 이동량에 따른 펄스 신호를 자기 저항 소자(11)에 의하여 방출할 수가 있다. 이로써 가동자(2)의 위치 결정 콘트롤을 행할 수가 있는데, 이들 기술에 대하여는 공지이며, 또한 상술한 Y. Kano씨의 논문에 상세히 설명되어 있으므로, 본 명세서에 있어서의 상세한 설명은 생략한다. 본 실시예는 상기 액튜에이터로서 리니어 직류 모터를 사용한 경우에 대하여 설명하였으나, 액튜에이터로서 각종의 회전 모터를 사용할 수도 있으며, 이 때에는 예를 들면, 제 5 도에 나타낸 바와같이, 회전 모터(20) 의 회전축에 장착된 풀리(21)에 2 본의 홈을 형성하고, 각각의 홈에는 도시와 같은 두개의 핀(25, 26)이 같은 회전 각도의 위치에 장착되어 있다. 핀(25) 및 (26)에 대하여 와이어(23)의 양단을 일방은 정회전 방향으로 타방은 반회전 반향으로 권취한다. 또한, 와이어(23)은 자유자재하게 회전할 수 있는 풀리(22a, 22b)를 통하여 루우프를 형성하며, 그리고 연결구(24)를 통하여 잭(19)에 연결된다. 잭(19)은 편성침(1)에 연결되어 있으므로, 회전 모터(20)의 회전의 정전, 역전 제어를 행함으로써, 편성침(1)의 접동 운동에 의한 편성 운동을 행하게 할 수가 있다.

제 5 도에 나타낸 바와 같이, 액튜에이터와 편성침(1)과의 사이에 잭(19)을 통하는 것은 손모가 심한 편성침의 교체를 행할 경우에, 액튜에이터(17)를 해제함이 없이 편성침만의 교체가 가능하므로, 보전상 대단히 편리하다. 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 액튜에이터가 회전 모터의 경우에 한하지 않고, 액튜에이터(17)가 첫번째 구현예의 리니어 모터의 경우에도 잭(19)을 통하여 액튜에이터를 편성침(1)에 연결하는 것이 바람직하다. 또 공지한 바와 같이, 횡편기에 있어서는 복수의 편성침(1)아 밀도 높게 평행으로 배치되어 있다. 편성침(1)의 배열 밀도는 즉 게이지는 목적으로 하는 횡편지의 조직에 의하여 다르며, 이를 인접하는 편성침(1)의 축선 사이의 거리로 나타내면, 2mm로부터 9mm 정도이다. 본 발명에 의한 횡편기에 있어서의 편성침에는 상술한 바와 같이 액튜에이터가 형성되어 있으며, 따라서 액튜에이터(17)의 폭이 편성침(1) 사이의 거리보다 커질 경우가 있다. 그러므로, 본 발명에 의한 횡편기에 있어서는 액튜에이터(17)의 폭 보다도 편성침(1) 사이의 거리가 큰 경우에는, 복수의 편성침에 의하여 형성되는 평면내의 액튜에이터의 액튜에이터 가동부를 연결하면 되며, 일방, 편성침(1) 사이의 거리가 액튜에이터의 폭 보다 작은 경우에는 액튜에이터 가동부는 따라서 액튜에이터를 다단으로 배치하여 다단으로 배치된 액튜에이터 가동부와, 일평면내의 편성침을 직선 또는 굴곡한 아암으로 연결하면 된다. 예를 들면, 액튜에이터의 폭이 6mm로서, 편성침 사이의 거리가 2mm의 경우에는 제 7 도에 나타낸 바와 같이, 액튜에이터(17)를 3단으로 배치하고, 가운데의 액튜에이터 가동부는 직선의 아암으로 편성침(1)에 연결하고, 상단 또는 하단에 배치된 액튜에이터의 액튜에이터 가동부와 편성침(1)과의 사이는 L자상으로 굴곡한 아암으로 연결하면 된다.

다음에, 상기 실 공급장치를 상기 편성침 가이드 부재에 따라서 좌우 방향으로 왕복 운동하는 상기 주행대와, 주행대를 지지하는 상기 지지 레일에 대하여 설명한다. 공지된 바와 같이, 종래의 횡편기에 있어서는 캐리지에 의해 편성을 하기 위한 캠과, 실 공급장치를 동시에 니들 벳에 따라서 왕복 운동시키고 있으며, 그 캐리지는 회전 모터와 체인의 조합에 의하여 구동된다. 본 발명에 의한 횡편기의 경우에 있어서도 상기 주행대를 회전 모터와 체인 또는 벨트 등에 의하여 왕복 운동시킬 수가 있는데, 복수의 주행대를 각각 독립적으로 자유로히 왕복 운동시킬 경우에는, 구동계가 복수 계통 필요하게 되어, 대단히 복잡한 시스템으로 된다. 따라서 본 발명의 특허청구의 범위 제14항 및 제15항에 설명한 바와 같이, 상기 주행대를 가동자 및 지지 레일을 고정자로 한 리니어 모터 기구로서 구성하여 주행대를 지지 레일상을 왕복 운동시키면, 복수의 주행대를 각각 독자적으로 자유로히 왕복 운동시킬 수 있는 간단한 시스템을 제공할 수가 있다. 또한, 상기 리니어 모터를 영구자석 가동방식의 리니어 직류 모터로 함으로써, 가동자측은 기본적으로는 철심과 영구 자석 밖에 필요하지 않으며, 가동부에의 급전 등의 리드선을 이을 필요가 없으므로 구조가 더욱 간단하게 된다.

제 7 도 및 제 8 도는 본 발명에 의한 횡편기의 상기 주행대와 상기 지지 레일을 자석 가동형 리니어 직류 모터기구로서 구성하여, 가동자를 주행대에 고정자를 지지 레일로 한 경우의 구현예를 나타낸 도면이다. 제 7 도는 정면도이고 제 8 도는 제 7도의 A-B 선 단면도이다. 도면은 1개의 고정자인 지지 레일(14)상에 2개의 가동자인 주행대(4, 4')가 주행하는 형의 자석 가동형 리니어 직류 모터를 나타내고 있다. 가동자는 자석(48, 48') 철심(47, 47')에 의하여 형성되고, 축 40a, 40b)에 의하여 고정자와 접동 가능하게 지지되어 있다. 가동자의 자석(48, 48')은 4극으로서 대향하는 고정자측에는 코일(42)가 가동자의 왕복 운동의 폭에 걸쳐서 횡일렬로 배치되어 있으며, 3상의 리니어 직선 모터를 구성해 있다.

이 편면 자석형의 자석 가동형 리니어 직류 모터의 작동 원리에 대해서는 공지이며, 그리고 상술한 Y. Kano씨 외의 논문에도, 상세히 설명되어 있으므로, 본 명세서에 있어서의 상세한 설명은 생략한다. 여기서 복수의 가동자의 자석(48, 48')을 하나의 고정자 상에서 각각 자유로히 왕복 운동시키기 위하여는 가동자의 각각에 위치 센서(49, 49') 및 위치 제어도(도시하지 않음)가 필요하게 된다. 도면에서는 자외식의 위치 센서상을 가동자의 자석(48, 48')에 장착한 측정자(45, 45')가 이동함으로써, 가동자 즉 주행대의 위치를 검출하는 방식을 나타내고 있으나, 기타의 방식, 예를 들면, 1점에서 가동자에 고정된 와이어에 의하여 로터리 엔코우더를 회전시킴으로써, 위치 센서도 사용할 수 있다.

다급사화에 의하여 편성 속도를 높일 경우, 종래의 횡편기에서는 급사본수에 대응한 개수의 캠을 형성해야 할 필요가 있었으나, 본 발명의 횡편기에서는 상기 주행대에 복수개의 실 공급장치를 장착하거나, 상기 지지레일에 복수개의 주행대를 장착하거나, 상기 지지 레일을 복수개 형성하거나, 이들의 조합에 의하여 행할 수가 있다.

다음에, 상기 편성침을 접동 운동시키는 상기 액튜에이터의 작동을 상기 실 공급장치의 왕복 운동과 동시에 일으키면서, 콘트롤하는 콘트롤 장치와, 이 콘트롤 장치에 의한 편성방법에 대해 도면을 사용하여 설명한다. 제 9 도는 본 발명의 횡편기에 관한 상기 콘트롤 장치의 구현예를 설명하기 위한 기능 블록도를 나타낸다. 도면에 나타낸 바와 같이, 복수의 편성침 1_-1∼1_-n의 1본, 1본에 개별적으로 편성침을 접동 운동시키는 복수의 액튜에이터 17_-1∼17_-n이 연결되어 있다. 각각의 액튜에이터 17_-1∼17_-n에 대응하여 개별로 액튜에이터의 접동 운동을 위치 제어하는 제 1 콘트롤 롤러 32_-1∼32_-n이 내장되어 있다. 한편, 1 또는 복수의 실공급장치 3_-1∼3_-m이 장착된 주행대 4_-1∼4_-m의 왕복 운동을 위치 제어하는 제 2 콘트롤 롤러 34_-1∼35_-m이 접속되고, 제 2 콘트롤 롤러에는 상기 소정 편성 계획에 의한 제 2 콘트롤 롤러의 작동을 기억하는 기억장치 34_-1∼34_-m이 내장되어 있다.

더우기 상기 실 공급장치의 위치 제어를 관장하는 상기 제 2 콘트롤 롤러 35_-1∼35_-m의 작동에 동시에 일으키게 하여, 상기 편성침의 위치 제어를 관장하는 제 1 콘트 롤를러 32_-1∼32_-n에의 작동의 타이밍 신호를 부여하기 위한 제 3 콘트롤 롤러(33)이 있으며, 제 3 콘트롤 롤러에는 상기 소정 편성 계획에 의한 이 제 3 콘트롤 롤러의 작동을 기억하는 기억장치(30)가 내장되어 있다.

또한, 각각의 기억장치(31i, 34i, 36i)에 기억될 데이터는 상기 소정 편성 계획에 의한 데이터로서, 이 데이터는 상위의 편설계 콤퓨터(30)에 의하여 설계된 데이터를 적당한 통신 수단을 사용하여 각각의 기억장치(31i, 34i, 36i)에 기억된다. 이 통신 수단에 대하여는 직접 데이터 통신선에 의한 방식 이외에, 테이프, 디스크, 바블메모리 등을 사용하여 간접적으로 통신하는 수단 등을 사용할 수가 있다. 상기 각 기억장치가 기억할 상기 소정 편성 계획에 의한 데이터는, 예를 들면 제 1 콘트롤 롤러의 기억성장(31i∼31_-n)에대하여는 편성 코스마다의 접동 위치 데이터로서, 제 2 콘트롤 롤러의 기억장치(35i∼35_-m)에 대하여는, 편성 코오스마다의 실 공급 장치를 장착한 주행대의 왕복 운동폭 및 주행대의 주행 속도 패턴의 데이터로서, 제 3 콘트롤 롤러의 기억장치(36)에 편성 코스마다의 주행할 주행대의 선택과 상기 실 공급장치의 위치에 의하여 작동할 편성침의 선택을 행하기 위한 데이터이다.

다음에, 제 9 도에 의한 편성침의 작동 일예를 제10도를 참조하여 설명한다.

제10도에 나타낸 바와 같이, 상기 접동 가이드(16)에 따라서 좌우로 왕복 운동하는 실 공급장치(3)가 실(13)을 공급하면서, 제10도에 있어 좌로부터 우방향으로 진행하고 있을 때, 이때까지 실 공급장치(3)가 편성침 1_-9의 바로 위에 위치하고, 제 3 콘트롤 롤러는 각각의 제 1 콘트롤 롤러에의 모든 편성침에 대해 다음과 같은 작동 신호를 부여한다.

①후크(이하 "정점단"이라함)의 내측에 있어서 편성침 1_-2가 h₁위치에 있도록 하기 위해 편성침 1_-2의 접동 위치를 제어하는 작동 신호는 제 3 콘트롤 롤러(33)로부터 제 1 콘트롤 롤러 32_-2까지 부여한다.

②편성침 1_-7의 정점단의 위치가 h₂위치에 있도록 하기 위해 편성침 1_-7의 접동 위치를 제어하는 작동 신호는 제 3 콘트롤 롤러(33)으로부터 제 1 콘트롤 롤러 32_-7까지 부여한다.

③편성침1_-12의 위치가 h₅위치에 있도록 하기 위해 편성침 1_-12의 접동 위치를 제어하는 작동 신호는 제 3 콘트롤 롤러(33)으로부터 제 1 콘트롤 롤러 32_-12까지 부여한다.

④편성침1_-17의 위치가 h₃위치에 있도록 하기 위해 편성침 1_-17의 접동 위치를 제어하는 작동 신호는 제 3 콘트롤 롤러(33)으로부터 제 1 콘트롤 롤러 32_-17까지 부여한다.

⑤편성침1_-19의 위치가 h₄위치에 있도록 하기 위해 편성침 1_-19의 접동 위치를 제어하는 작동 신호는 제 3 콘트롤 롤러(33)으로부터 제 1 콘트롤 롤러 32_-19까지 부여한다.

이와 유사하게, 어떤 특정한 1본의 편성침에 대하여도 실 공급장치가 가까움에 따라서, h1, h2, h3, h4, h5의 각 위치에 순차적으로 위치 제어되게 된다. 이들 h1, h2, h3, h4, h5의 각각의 구체적인 수치 데이터는 상기 소정 편성 계획에 의하여 미리 제 1 콘트롤 롤러(32)의 기억장치(31)에 각 콘트롤 롤러마다, 또한 각 코스마다에 기억되어 있다. 제10도에는 통상의 편직 패턴이다. 그러나, h1, h2, h3, h4, h5의 각각의 값을 변경함으로써 터치 스티치(tuch stich) 등의 기타 스티치가 가능하고, 조직 문양을 편성할 수가 있다.

또한 제10도에 나타낸 바와 같이, h₅위치는 접동 가이드(16)의 치구(16a)로부터의 인입량을 정함으로써 이값에 의하여 편물의 루우프의 크기가 결정된다. 이 h₅위치의 데이터는 각 편성 코스마다, 또한 각 편성침마다 상기 소정 편성 계획에 상기 소정 계획에 의하여 미리 각 제 1 콘트롤러의 기억장치에 기억되어 있다. 따라서, h₅위치에 대한 데이터를 미리 편물 설계 콤퓨터 즉 편지의 편물 설계를 도시한 제 9 도 중 콤퓨터(30)에 의하여, 이들 데이터를 작성할 때, 적당히 데이터를 설계함으로써, 편목 루우프가 적당하게 흐트러어져서 불균일한 수편상의 편지나 루우프의 대소에 의한 문양을 갖는 편지 등을 편성할 수가 있다.

다음에 제 1 도로부터 제10도까지의 설명한 본 발명에 의한 횡편기의 구현예의 재원과 편성예를 설명한다.

여기서는 편폭이 21인치의 본 발명에 의한 횡편기를 설명한다. 즉 1인치 사이의 편성침의 본수인 게이지 수는 9이고 따라서, 편성침의 총 본수는 189본이며 또한 편성침 사이의 간격은 약 2.82mm이다. 편성침 1본, 1본에 개별로 형성되는 액튜에이터로서는 제 3 도 및 제 4 도에 나타낸 자석 가동형의 리니어 직류 모터를 사용하였다. 이모터의 가동자의 외측의 두께는 양측으로 3mm로 하고, 자석은 내오듐 코발트계의 회로류 자석(Sumitomo Tokushu Kinzoku k. k사 제품)을 사용한다. 이의 두께는 2.4mm로 하고, 코일의 두계는 1.8mm로 하고, 또한 코일과 자석 사이의 간격을 0.8mm로 하고, 전체의 두께를 8mm로 하였다. 따라서, 이 경우 모터를 3단 쌓기로 하고, 각단의 모터를 편성침의 피치와 같이 어긋나게 배치함으로써 9 게이지의 편성기구를 가능하게 하였다. 또 리니어 직류 모터에 대하여 더욱 상세하게 설명하면, 자석 12mm 폭, 높이 40mm, 두께 1.2mm의 것을 4매, 코일(12)에 대향하는 면의 자극이 N극 또는 S극 교대로 되도록 배치하였다. 이 경우 코일부에 있어서의 자속 밀도는 약 4, 000gauss이었다.

한편, 코일(12)에는 12mm 피치로, 전폭 14mm로 편측 권폭은 각각 5mm로, 공심부가 4mm의 코어리스 타입으로 하였다. 이리하여, 코일권선 스페이스 6mm×1.8mm 중에 0.26 mmΦ의 마그넷 와이어를 110턴으로 권취하고, 턴의 유효 길이는 약 28mm이었다.

이 모우터의 추력의 계산식은, 다음과 같이 된다.

F=4BIL

상기에서, F : 리니어 모터의 추력[N], B : 코일부의 자속 밀도[T], I : 코일의 통신전류[A], L : 코일의 전유효길이[m]

따라서, 본 실시예에서 사용한 리니어 모터의 경우의 추력은 코일에의 통신 전류를 3A로 하였을 때 다음과 같다.

F=4×0.4×3×0.028×110≒14.8[N]로 된다.

스프링 저울로 추력을 실측한 결과도 거의 같은 추력임이 확인되었다. 또한 이 리니어 직류 모터의 가동자질량은 전체로 약100g으로서 편성에 필요한 힘이 약 170gf 및, 접동시의 마찰 저항이 약 30gf이므로, 최대 가속도 α은 다음과 같다.

α=(14.8-0.17×9.8-0.03×9.8)÷0.1≒128.4[m/s₂]

즉, 약1.31G의 큰 가속도가 얻어진다.

한편 이 모터의 가동자 전체의 폭은 48mm이며 이는 폭 12mm를 갖는 4매의 마그네트로 배열된다. 고정자측은 16mm 피치로서 코일이 6매 형성되어 있다. 따라서, 가동자는 48mm의 스트로우크내에서 접동 운동할 수 있다. 이는 고정자의 중앙부에 1개만 자기 저항 소자를 장착하고, 그리고 가동자의 전폭에 걸쳐서 엷은 고무 마그넷트를 맞춰서 형성해 놓으면, 가동자가 48mm의 범위에 걸쳐서 위치 결정 제어가 가능함을 뜻한다.

편성침의 편성을 위하여 필요한 스트로우크는 40mm이므로, 48mm의 접동을 행할 수가 있으면 충분하다.

여기서, 제10도에 나타낸 바와 같은 편성 동작 패턴에 있어서, h₄점의 위치를 0(제로)로하여 h₁이⁺25mm, h₂점이⁺13mm, h₅점이^-3mm 및, h₃점이⁺2mm의 각 위치를 경유하여 원점으로 되돌아오는 일반적인 편성 동작을 행한 결과, 1 스트로우크에 소요한 시간은 약 0.1초 이었다.

또한 가동 자석형 리니어 직류 모터를 주행대의 주행기구에도 사용한다. 이 경우에 지지 레일을 고정자로 하고 주행대를 가동자로 한다. 예를 들면 1본의 지지 레일, 즉 고정자에 2대의 주행대 및 가동자가 도시된 경우, 1본의 고정자에 1대의 가동자의 가동 자석형 리니어 직류 모터를 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와 같이 배치하여 2 급사방식으로 하였다. 이 모우터의 구조는 제 7 도와 같은 구조를 갖는다. 철심(47) 및 (47')의 두께는 각각 2mm, 자석(48)의 두께 5mm, 코일(42)의 두께 4.5mm, 코일면과 자석면 사이의 간격 0.5mm로 한다. 코일(12)은 0.26mmΦ의 마그넷트 오이어를 181턴의 것을 16mm 피치로 자석 48에 대향하여 배열한다.

코일(12)은 유효 길이는 50mm로 하였다. 이 코일에 2A의 전류를 소정의 방향으로 흘렸을 때의 추력은 스프링 저울로 측정한 결과, 3.2∼3.6kgf의 범위에 있었다. 한편 실 공급장치 및 주행대를 포함한 가동부 전체의 질량은 약 200g이며, 실 공급장치는 약 100mm의 조주 거리로서, 2m/sec의 속도에 도달할 수가 있었다.

또한 상기 콘트롤 장치에 대하여는 리니어 직류 모터의 위치 결정 제어는 공지이므로 상세한 설명은 생략 하는데, 제 2 도에 나타낸 시스템 구성으로서, 제 1 콘트롤러 32_-1∼32_-189및 제 2 콘트롤러 35_-1∼35_-2에 대해서는 8비트의 마이크로콤퓨터(Z-80 ; ZIOLG Co. 제품)를 사용하며, 제 3 콘트롤러(33)에 대해서는 16비트의 마이크로콤퓨터(i-8086 INTEL(CO.제품)를 사용하고, 편지 설계 컴퓨터는 16비트 퍼스날 컴퓨터(PC-9801 : Denki Co. 제품)을 사용하였다.

이상 설명한 바와 같은 구성으로써 된 본 발명의 특허청구의 범위 제 3 항에 의한 횡편기를 사용하여 21인치 폭의 평편지를 제 9 도와 같은 편성침의 제어로 아크릴 방적사 2/34Nm의 벌키사를 2 본 맞춰서 텐션 스프링을 경유하여 2m/sec로 주행하는 실 공급장치로부터 급사함으로써, 약 400 course/min의 평편지 편성의 생산성을 얻다.

종래의 켐 방식에 의한 9게이지의 횡편기의 생산성은 최대 800 course/min이므로, 이 경우에는 25배의 생산성을 갖는 사실이 증명되며 더우기 다급사화하면, 매우 각별한 생산성 향상이 기대됨이 증명되었다.

다음에, 본 발명에 의한 횡편기에 의해서 편성할 수가 있는 신규한 횡편지에 대하여 제10도∼제16도를 참조하여 설명한다.

먼저, 제10도∼제14도를 참조하여 불균일한 편목길이를 갖는 복수의 편목이 배치되어 있는 편지에 대하여 설명한다.

제11도에 있어서, 본 발명에 의한 횡편지의 구현예의 모델 루우프도를 나타내며, 제12도에 다른 실시예의 모델 루우프도를 나타낸다. 제11도에 있어서, 1_1-1∼1_5-6은 각각 개개의 편목을 나타낸다. 본 발명에서 말하는 편목길이는 하나의 편목ℓ_i-j을 형성하는 데 필요한 길이를 나타내며, 제12도 중에서 4각 S 내에 사선으로 나타낸 바와 같이 니들 루우프와 싱크 루우프의 합계로 나타낸다. 본 발명에서 말하는 "불균일"이란 상기 종래 기술과 같이 연속하여 편목길이가 변화하는 경우에도 무방하지만, 이접하는 개개의 편목이 불연속으로 크기를 변경됨이 바람직하다.

인접하는 개개의 편목이 불연속으로 크기를 변경함으로써 수제품과 유사한 불균일한 편목이 형성된다. 그러나 단지 편목의 크기를 무작위로 변경할 뿐 아니라, 편목의 집합체인 편지로 하였을 때, 개개의 코스열 또는 개개의 웨일열마다 치수가 크게 변경되어 편설계서대로의 편지가 얻어지지 못하는 사례가 있다. 특히, 성형편지를 편성할 경우, 코스열 및/또는 웨일열마다 치수가 다른 편지로 되므로, 이를 봉제하여 쉐터로 했을 때, 이완 상태로 되어 편지의 평면성이 얻어지지 못한다.

이 문제를 해결하기 위하여는 하나의 코스열 또는 하나의 웨일열중에 있어서의 편지의 코스 방향 또는 웨일 방행에서 최대 길이 부분당의 편목 길이의 총합이 동일하게 복수의 코스열 또는 웨일열의 수의 적어도 10%를 함유하도록 편성하면, 평면성이 얻어지므로 바람직하다.

여기서 말하는 편지의 코스 방향 또는 웨일 방향에서의 최대 길이 부분을 제13(a)도∼제13(c)도에 의하여 설명한다. 즉, 최대 길이 부분이란 편성되어서 1편으로 되어 있는 단위 편지에서의 코스 방향 또는 웨일 방향으로서 가장 치수가 큰 부위를 나타내며, 예를 들면 베스트의 약전신을 나타내는 제13(a)도에서는 웨일 방향의 최대 길이 부분은 W₁, 코스 방향의 최대 길이 부분은 C₁이며, 소매를 나타내는 제13(b)도에서는 코오스방향의 최대 길이 부분이 C₂웨일 방향의 최대 길이 부분이 W₂이다.

한편, 편지가 저지지와 같이 일정한 폭을 갖는 긴 편지의 경우에는, 그 편지로부터 재단하여 의복 등의 일단위로서 사용되는 단위 편지에 대해서 최대 길이 부분이 규정된다. 예를 들면, 제13(c)도와 같은 경우 코스 방향의 최대 길이 부분은 C₃, 웨일 방향의 최대 길이 부분은 W₃이다. 그리고, 상기 단위 편지의 형상은 의복의 각 부분의 형상이므로, 따라서 그 형상은 통상 구형이 아니며, 상기 코스 방향 또는 웨일 방향에서의 최대 길이 부분이 1코스 또는 1웨일 밖에 없는 경우도 있다.

이와 같은 경우도 있으므로, "상기 최대 길이 부분당의 편목 길이의 총합이 동일하다"라고 하는 것은 최대길이 부분의 길이의 편목의 총합의 값을, 최대 길이 부분을 구성하는 코스 방향 또는 웨일 방향의 편목수를 기준으로 하여 대상으로 하는 길이 부분을 구성하는 코스 방향 또는, 웨일 방향의 편목수에 대응하여 환산한 값이 동일함을 뜻한다.

횡편지의 경우, 편성 조건을 극력 일치시켜서 편성하였다고 하여도, 통상적으로 0%∼4% 정도의 편목 길이의 오차가 생긴다. 이 현상을 고려하여 본 발명에서 말하는 편목 길이의 총합이 동일하다 한 것은 편목 형상 및 편목 개수가 상식적으로 비교할 수 있는 전제에서 4% 이내의 것을 말한다.

이와 같은 뜻에 있어서, 동일한 총합의 편목 길이를 갖는 코스 열 또는 웨일 열의 수가 그 위편지를 구성하는 코스수 또는 웨일수의 적어도 10% 이상 있으면, 상기 횡편지의 평면성을 확보할 수가 있다. 이를 제11도에서 보면, 편목 l_2-1로부터 편목 l_2-6으로 연결되는 코스열과, 편목 l_3-1로부터 편목 l_3-6으로 연결되는 코스열의 편목 l_4-1로부터 편목 l_4-6으로 연결되는 코스열에서는 편목 길이 총합이 상기 2본의 코스열과는 다르다.

상기 동일한 총합의 편목 길이를 갖는 코스열 또는 웨일열의 수가 2횡 편지를 구성하는 코스수 또는 웨일수의 30% 이상 있으면, 평면성을 확보하는 견지에서 보다 바람직하다.

따라서, "불균일한 편목 길이" 경우의 편목 길이가 다른 편목이란, 편목 길이의 차가 4% 이상의 것을 말한다. 그러나, 편목 길이의 차가 5∼6% 정도에서는 편목 길이의 차가 발견되기 어려우며, 따라서 편목 길이에 10% 이상의 차를 두어서 불균일한 편목이 형성되면 바람직하다.

본 발명에 의한 불균일한 편목 길이를 갖는 편지란, 편조직 문양을 갖는 편지편에 대하여도 적용됨과 동시에 쟈카드 편지에 있어서, 문양을 형성하는 실에 대하여 편목 길이를 다르게 하여 불균일한 편목 길이를 부여하는 경우에도 적용된다.

불균일한 편목을 갖는 횡편지를 제조하는 데에는 본 발명에 의한 횡편기에 의해서, 또한 각 편성침의 제한길이를 적합하게 변경시켜서 이룰 수가 있다. 제한 길이는 제14도에 도시한 바와 같이 거리 L로 나타냈다.

상기 기술한 불균일한 편목을 갖는 편지의 편성의 일예를 나타낸다. 이 편지에 편성에 있어서, 아크릴 방적사 2/26미터 번수를 2 본 모아서 사용하였다. 편침마다 다른 인입길이의 정보를 부여하여 1코스 편성하고, 이어서, 앞코스와는 다른 인입길이의 정보를 부여하여 1코스째를 편성하였다. 같은 조작을 120회 반복하여 편지를 얻다. 이 편지를 편성함에 있어서, 4코스에 한번의 비율로 최초의 코스를 편성한 편침의 인입길이의 총합과 같은 인입길이로 되도록 하였다. 또한, 좌우 양단의 편침과 중앙의 침의 3본은 120코스 편성하는 인입길이의 누게가 같게 하였다. 이상의 제약하에서 편침의 인입길이를 1.5mm∼0.8mm까지 변경하여 평편지와 고무편지를 편성한 결과, 양편지 모두 수편으로 제조한 것과 같은 적당한 편목의 불균일이 있고, 또한 편지전체의 평면성도 뛰어난 편지가 얻어졌다.

다음에, 본 발명에 의한 횡편지를 사용하여 편성되는 문양을 갖는 편지에 대하여 제15도 및 제16도를 참조하여 설명한다.

제15도에 본 발명에 의한 편지의 일실시예의 모델 루우프도를 나타낸다. 제15도에 나타낸 편지는 편목 A로대표되는 비교적 작은 편목의 군과, 편목 Bi로 대표되는 비교적 큰 편목의 군으로써 형성되어 있다. 그리고, 비교적 큰 편목의 군에 의하여, 알파벳의 「B」의 문자가 그려진 예이다.

도면 중 ①은 제 1 코스를 나타내며, 편목 A의 접합에 의하여 제 1 코스가 형성되어 있다. ②와③은 각각 제 2 코스와 제 3 코스를 나타내며, 어느 것이나 편목 A의 집합에 의하여 1코스가 형성되어 있다. 그러나, ④로 나타내는 제 4 코스에서는 편목 A와, 편목 A보다 비교적 큰 편목 B₁∼B₅가 혼재하여 형성되어 있다. 이하, 편목 A와 편목 Bi이 혼재하는 코스가 제15도에 나타낸 바와 같이 편성되어 비교적 큰 편목 Bi로써 된 알파벳의「B」의 문자가 횡편지 중에 형성되어 있다.

제16도에 본 발명에 의한 편지의 다른 실시예의 모델 루우프도를 나타낸다. 제16도에 나타낸 편지는 편목 A로 대표되는 중정도의 크기의 편목의 군과, 편목 B로 대표되는 비교적 큰 편목의 군과, 편목 C로 대표되는 비교적 작은 편목의 군으로써 형성되어 있다. 그리고, 비교적 큰 편목 B의 군에 의하여 다이어 문양이 위편지중에 형성되며, 비교적 작은 편목 C가 비교적 큰 편목 B의 사이 및 다이어 문양의 주위에 배치됨으로써 다이어 문양이 보다 한층 더 선명하게 편지상에 출현된다.

여기서 말하는 "편목 길이가 다른 편목"이란 상술과 같이 편목 길이의 차가 4% 이상의 것을 말한다. 그러나, 편목 길이의 차가 5∼6% 정도에서는 편목 길이의 차에 의하여 문양이 발견되기 곤란하며, 편목 길이에 10% 이상의 차를 둠이 바람직하다. 오브리 문양을 발견하기 위해서는 기준으로 하는 편목에 대하여, 10%∼100%의 편목 길이의 차를 둠이 바람직하며, 문양을 선명하게 하기 뒤하여는 100%∼500%의 편목 길이의 차를 두는 것이 바람직하다. 500% 이상의 편목 길이의 차를 두는 경우, 편성시에 트라블이 발생하기 쉽다.

문양을 출혈시킬 때, 배치시키는 다른 편목 길이의 편목은 제15도에 나타낸 바와 같이 1종류, 즉 편목 B라도, 제16도에 나타낸 바와 같이 2 종류 즉 편목 B 및 편목 C 이어도 무방하며, 또한, 3종 이상이어도 무방하다. 가능한 많은 종류의 편목 길이를 갖는 편목을 포함하는 쪽이 문양을 복잡화하여 보다 고급 감나는 문양을 갖는 편지를 제공할 수가 있다.

편목 길이가 다른 편목에 의하여 형성되는 문양의 패턴은 목적하는 용도에 따라서 임의 로 선정되며, 특별히 한정되지는 않는다. 예를 들면, 꽃문양, 문자문양 등, 또는 이들 문양에 반복 등의 임의로 선정하여 사용할 수가 있다. 제15도에 나타낸 편목 A와 편목 B를 1개씩 교대로 배치하여 형성한 새의 눈형상의 문양도 포함하는 것으로 한다. 결과적으로 편목 길이가 다른 편목이 편지중에 실질적으로 연속하여 배치되고, 이로써 전체로서 문양이 출현되어 있으면 된다.

그리고, 본 발명에 의한 편지에서의 문양의 형성은, 각각의 코스에서 동종의 1본 또는 복수본의 실이 연속하여 편목을 형성하고 있는 경우를 전제로 한다. 즉, 쟈가드편과 같이 다른 실에 의하여 형성되는 문양과는 다르다. 단 쟈가드편에서 사용되는 다른 실의 실 자체는 편목 길이를 변경함으로써, 쟈가드편에 의하여 부여되는 문양에 중복하여 다른 편목 길이의 편목으로써 된 문양이 부여된 편지도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 한다. 또한 본 발명은 닛트 루우프, 덕루우르, 웰트루우프, 표면목, 이면목 등의 편목 형태가 다른 편목이 집합하여 편성 된 편지에도 적응할 수가 있다.

본 발명의 편지를 제조하기 위하여는 전술한 본 발명에 의한 횡편기를 사용하여 소정의 문양이 얻어지도록 개개의 편성침의 인입길이를 콘트롤 하면 된다.

상기 설명한 문양을 갖는 편지의 편성예를 나타낸다. 편기는 1인치당 6침의 편침을 갖는 게이지의 것을 사용하고 아크릴 방적사 2/24Nm를 2본 모아서 사용하였다. 편침에는 미리 제15도에 나타낸 패턴에 의한 인입량의 정보를 부여하였다. 즉, 제 1 코스째를 편성함에 있어서, 개개의 편침의 인입길이는 1.0±0.3mm의 범위에서 임의로 결정하였다. 제 2 코스째 및 제 3 코스째의 편성도 같은 인입길이의 범위내에서 결정하였다. 제 4 코스째는 좌로부터 3본째로에서 7본째 사이에 있는 5침의 인입길이를 5.0±0.3mm의 범위내에서 임의로 결정하고, 남은 편침은 앞코스와 같이 1.0±3.0mm의 범위내에서, 임의로 결정하였다. 5코스째는 좌로부터 2본째, 3본째 및 우로부터 3본째의 합계 3침의 인입길이를 5.0±0.3mm 범위내로 하고, 기타를 0.1±0.3mm 범위내로 하였다. 이 편성의 진행은 제15도에 나타낸 패턴에 따라서 120코스까지 반복하였다.

그 결과, 큰 편목의 군이 메쉬와 같은 구멍을 나타내어, 그 구멍의 연속으로, 알파벳의 「B」의 문자의 문양이 형성된 편지가 얻어졌다.

Claims

횡편지를 편성하는 데 있어서, 각각 액튜에이터를 가지며 한 평면내에 배열된 복수의 편성침, 상기 복수의 편성침을 접동 가능하게 지지하여 상기 평면에 따라서 좌우 방향으로 연장하고 있으며 또한 인접한 편성침 사이에 각각 간격을 정하고 있는 편성침 가이드 부재, 및 적어도 하나 이상의 실 공급 장치를 구비하여 상기 편성침 가이드 부재에 따라서 좌우 방향으로 왕복 운동하는 주행대를 포함하여서 된 횡편기를 사용하고, 주행대의 실 공급장치의 위치를 검지하고 해당하는 개개의 편성침의 액튜에이터에 소정의 편성 계획에 의한 신호를 인가하고, 이에 의해서 상기 편성침에 상기 소정의 편성 계획에 의한 접동 운동을 부여하여 상기 횡편지에 편성을 행하게 함을 특징으로 하는 횡편지의 편성방법.
제 1 항에 있어서, 상기 소정의 편성 계획이 편성침의 접동 길이와 이의 작동 순서를 포함하며 적어도 몇가지 이상의 편성침에 대하여 다른 접동 길이가 기억되며 이에 의해 각각의 편성침이 다른 인입길이의 편성 운동을 수행하게 함을 특징으로 하는 횡편지의 편성방법.
일평면내에 평행으로 배열된 복수의 편성침과 이 복수의 편성침을 접동 가능하게 지지하여 상기 평면에 따라서 좌우로 연장하고 인접한 편성침의 간격을 정하여 편지 루우프의 형성을 수행하는 편성침 가이드 부재로써 된 편성기구를 적어도 1쌍을 가지며, 이 가이드 부재에 따라서 좌우 방향으로 왕복 운동하는 적어도 1대 이상의 주행대를 형성하고 이 주행대에는 적어도 1개 이상의 실 공급장치가 형성되어 있으며, 상기 복수의 편성침의 각각의 편성침에 연결되어서 해당하는 편성침을 접동시키는 액튜에이터와, 소정의 편성 계획을 기억하는 기억장치를 구비하고 또한 상기 액튜에이터의 작동을 상기 실 공급장치의 왕복 운동과 동시에 일으키면서, 상기 소정의 편성 계획에 의하여 콘트롤 하는 콘트롤 장치를 구비함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 콘트롤 장치가 해당하는 편성침의 위치 결정 제어를 상기 기억장치에 기억된 소정의 편성 계획에 의하여 수행하는 제 1 콘트롤러와, 상기 실 공급장치의 왕복 운동의 제어를 상기 기억장치에 기억을 소정의 편성 계획에 의하여 수행하는 적어도 하나 이상의 제 2 콘트롤러와, 상기 제 1 콘트롤러에서 상기 제 2 콘트롤러의 작동에 대응하는 작동 타이밍의 제어를 소정의 편성 계획에 의하여 수행하는 제 3 콘트롤러로 구성됨을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 콘트롤 장치가 해당하는 편성침의 접동 위치를 기억하는 기억장치를 구비하여 해당하는 액튜에이터에 연결되고 해당하는 편성침의 위치 결정 제어를 소정의 편성 계획에 의하여 수행하는 제 1 콘트롤러와, 해당하는 주행대의 주행계획을 기억하는 기억장치를 구비하고 모든 실 공급장치에 구비되고 실 공급장치의 주행의 제어를 소정의 편성 계획에 의하여 수행하게끔 적어도 하나 이상의 제 2 콘트롤러와, 상기 제 1 콘트롤러에서 상기 제 2 콘트롤러의 작동에 대응하는 작동 타이밍 계획을 기억하는 기억장치를 구비하고 상기 제 1 콘트롤러에 상기 제 2 콘트롤러의 작동에 대응하는 작동 타이밍 신호를 소정의 편성 계획에 의하여 방출하는 제 3 콘트롤로써 구성됨을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 편성침에 연결된 가동자를 갖는 박형 소형 리니어 모터를 액튜에이터로써 사용하고 이에 의해 각각의 편성침의 접동 위치를 개개적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 편성침에 연결된 가동자를 갖는 박형 소형 리니어 모터를 액튜에이터로써 사용하고 또한 자기 베어링을 가동자를 지지하는 베어링으로 사용하고 이에 의해 각각의 편성침의 접동 위치를 개개적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 편성침에 연결된 가동자를 갖는 박형 소형 리니어 직류 모터를 액튜에이터로써 사용하고 이에 의해 각각의 편성침의 접동 위치를 개개적으로 제어함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 박형 소형 회전 모터와 이 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 장치를 액튜에이터로써 사용하고 이에 의해 각각의 편성침의 접동 운동을 개개적으로 제어함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서 상기 편성침이 액튜에이터의 가동자에 해제 가능하게 연결되어 있음을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 복수의 액튜에이터를 다단식 구조로 배열하고 평면내에 배열된 복수의 편성침과 액튜에이터의 가동자를 각각 상기 아암과 연결시킴을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 주행대의 지지 레일을 상기 편성침의 가이드 부재에 따라서 배열하고 둘 또는 그 이상의 상기 주행대를 레일에 접동 가능하게 배열함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 주행대의 둘 또는 그 이상의 지지 레일을 상기 편성침의 가이드 부재에 따라서 배열하고 적어도 하나 이상의 주행대를 레일에 접동 가능하게 배열함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 주행대의 지지 레일을 상기 편성침의 가이드 부재에 따라서 배열하고 또한 고정자가 레일이고 가동자가 주행대인 리니어 모터형 구동기구를 레일과 주행대 사이에 설치함을 특징으로 하는 횡편기.
제 3 항에 있어서, 상기 주행대의 지지 레일을 상기 편성침의 가이드 부재에 따라서 배열하고 또한 고정자가 레일이고 가동자가 주행대인 리니어 직류 모터형 구동기구를 레일과 주행대 사이에 설치함을 특징으로 하는 횡편기.
불균일한 길이를 갖는 복수의 편목의 적어도 한 부분 이상이 코오스 방향으로 연속하고 불균일한 길이를 갖는 상기 편목이 각각의 편목의 길이의 가변 조절에 의해서 형성됨을 특징으로 하는 횡편지.
제16항에 있어서, 불균일한 길이를 갖는 상기 편목이 4% 또는 그 이상의 길이 차이를 갖는 편목을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡편지.
제16항에 있어서, 상기 횡편지가 각 코스에서 연속된 적어도 하나 이상의 실로 형성된 편지이고, 이 횡편지 중에 편목 길이가 실질적으로 동일한 편목과 이 편목과 다른 편목 길이의 편목이 혼재하는 코스가 상기 다른 편목 길이의 편목 상기 편목 중에서 실질적으로 연속적인 배열로 상기 편지 중에 문양이 부여되도록 배치됨을 특징으로 하는 횡편지.