KR20200041792A

KR20200041792A - 급사장치

Info

Publication number: KR20200041792A
Application number: KR1020190125125A
Authority: KR
Inventors: 마사키 미야모토
Original assignee: 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-04-22
Also published as: KR102291018B1; EP3636814A2; JP2020059957A; CN111041691A; CN111041691B; EP3636814A3; EP3636814B1; JP7296707B2

Abstract

(과제)
본 발명은, 얀피더 등의 주행부재에 관한 것으로서, 연동식과 자주식의 사양변경이나 혼재 등의 공정에 필요한 수고를 경감시킬 수 있는 급사장치를 제공한다.
(해결수단)
본 발명의 2개의 이동용 벨트(4a, 4b)는, 인접하는 얀가이드 레일(2a, 2b) 사이에서 상하로 나뉘어 배치된다. 상방과 하방의 이동용 벨트(4a, 4b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b)의 트랙(2aF, 2bB)에 각각 장착되는 얀피더(3a, 3b)를 각각 이동시킨다. 이동용 벨트(4a, 4b)를 구동하는 이동용 구동부는 얀가이드 레일(2a, 2b)을 단부에 장착하기 때문에, 얀가이드 레일(2a, 2b)에는 이동용 벨트(4a, 4b)나 이동용 구동부를 지지하는 구성이 불필요하게 된다. 얀가이드 레일(2a, 2b)을 연동식과 자주식으로 공용할 수 있기 때문에, 연동식으로부터 자주식으로의 사양변경이나 연동식과 자주식의 혼재 등의 공정이 얀가이드 레일(2a, 2b)을 분리하지 않고도 가능하게 되어, 공정에 필요한 수고를 경감시킬 수 있다.

Description

급사장치{YARN FEEDING DEVICE}

본 발명은, 횡편기의 니들베드(needle bed)의 상방을 니들베드의 길이방향으로 자주(自走)하는 것이 가능하고, 니들베드의 편침(編針)에 편성포(編成布)를 편성하기 위한 편사(編絲)를 공급하는 경로의 일부가 되는 주행부재(走行部材)를 포함하는 급사장치(給絲裝置)에 관한 것이다.

종래부터 횡편기는, 길이방향으로 편침이 나란하게 설치되는 니들베드와, 니들베드의 상방에 가설(架設)되어서 니들베드의 길이방향으로 연장되는 얀가이드 레일(yarn guide rail)을 구비하고 있다. 편성포는, 얀가이드 레일에 형성되는 트랙에 장착되고 길이방향으로 주행하는 얀피더(yarn feeder)를 거쳐서 편침에 공급되는 편사에 의하여 편성된다. 최근에는 니들베드의 길이방향을 따라 왕복이동이 가능한 캐리지(carriage)를 구비하고, 편성포를 편성하기 위한 편침의 구동을 캐리지에 탑재하는 캠에 의하여 하는 형식의 횡편기가 자주 사용되고 있다. 캐리지를 구비하는 횡편기에서는, 얀피더도 캐리지에 연동(連動)되는 연동식의 것이 자주 사용되지만, 캐리지에 연동되지 않고 주행이 가능한 자주식의 얀피더도 사용된다.

연동식의 얀피더를 사용하는 경우에, 캐리지에는 얀피더와 선택적으로 결합하여 연동할 것인지 아닌지를 절환하는 것이 가능한 연동핀(連動pin) 등의 연동부재(連動部材)가 설치된다. 그러나 연동식의 얀피더를 사용하면, 편성포를 편성하는 코스 도중에 주행하는 얀피더를 절환하는 등 캐리지의 주행정지나 반전이동이 필요하게 되어, 편성포의 편성효율이 저하되는 경우가 있다. 이러한 경우에, 자주식의 얀피더를 사용하면 편성효율이 저하되지 않도록 할 수 있다. 다만 자주식의 얀피더를 사용하는 경우에, 얀피더를 얀가이드 레일을 따라 주행시키기 위한 벨트 등의 이동부재와, 이동부재를 구동하는 기구가 필요하게 된다. 이 때문에 자주식의 얀피더만을 사용하는 횡편기는, 연동식의 얀피더만을 사용하는 횡편기보다도 구성이 복잡하게 되어, 제조비용이 상승해 버린다.

본건 출원인은, 연동식의 얀피더를 자주시키는 것도 가능한 횡편기의 실공급장치를 개시하고 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조). 이 실공급장치는, 얀가이드 레일의 길이방향으로 이동부재를 설치하고, 연동식의 얀피더를 이동부재와 결합이 가능하게 하여, 결합상태의 얀피더의 자주도 가능하게 하고 있다. 연동식의 얀피더와 자주식의 얀피더를 다른 구조의 얀가이드 레일에 장착하여, 병용하는 구성의 횡편기도 개시되어 있다(예를 들면, 특허문헌2 참조). 특허문헌2의 도3c 및 도3d에는, 연동식의 얀피더(40)와 자주식의 얀피더(50)를 일측면(一側面)에 혼재시키는 얀가이드 레일(60＇)의 예, 및 상하로 나누어서 배치하는 얀가이드 레일(60＂)의 예가 각각 나타나 있다.

일본국 특허공보 제2903152호 공보 유럽 특허공개공보 제3115491호 공보

자주식의 얀피더를 주행시키기 위한 이동부재는, 얀가이드 레일의 내부 등 트랙에 장착되는 얀피더의 내측에 배치된다. 이동부재를 내부에 배치하는 것이 가능한 자주식용의 얀가이드 레일은, 이동부재를 배치하지 않고 연동식의 얀피더를 주행시키기 위해서 사용하는 것도 가능하다. 자주식용의 얀가이드 레일에 연동식의 얀피더만을 사용하고, 추후에 횡편기로서의 제조 후의 사양변경에 의하여 연동식의 얀피더와 자주식의 얀피더를 교환하거나 혼재시키는 것도 가능하다. 이러한 경우에, 이동부재나 구동부를 추가할 필요가 있다. 그러나 부착이 끝난 얀가이드 레일 사이에서 대향하는 트랙에 이동부재 등을 추가하는 작업은, 레일 사이의 스페이스가 좁기 때문에 곤란하다. 이러한 작업은, 일단 얀가이드 레일을 분리하여 하는 것이 용이하게 된다. 또한 연동식의 얀피더만을 사용하는 경우에, 자주식용의 얀가이드 레일을 사용하면 비용이 높아지게 되어 버리기 때문에, 연동식의 얀피더만을 사용할 수 있는 얀가이드 레일을 사용하고, 추후에 사양변경 등의 필요에 따라 분리하여, 자주식용의 얀가이드 레일이나 구동부를 포함하는 유닛으로 교환하는 것도 생각할 수 있다. 다만 분리한 얀가이드 레일이나 교환한 얀가이드 레일을 가설하는 작업은, 수평, 평행, 상호 간격 등의 조정을 필요로 하기 때문에, 곤란하고 번거롭다.

본 발명의 목적은, 얀피더 등의 주행부재에 관한 것으로서, 연동식과 자주식의 사양변경이나 혼재 등의 공정에 필요한 작업을 얀가이드 레일 사이의 스페이스를 이용하여 하는 것이 용이한 급사장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 적어도 2개가 니들베드갭을 사이에 두고 전후로 대향하고, 길이방향으로 편침이 나란하게 설치되는 니들베드와,

니들베드의 길이방향을 따라 왕복이동이 가능하고, 편침을 순차적으로 선택해서 편성포의 편성을 위한 구동을 하는 편성용 캠을 탑재하는 캐리지와,

니들베드갭의 상방에 가설되고, 니들베드의 길이방향으로 연장되는 트랙을 구비하는 얀가이드 레일을

포함하는 횡편기에서,

편사를 편침에 공급하는 경로의 일부에, 상기 트랙에 장착되고 상기 길이방향으로의 주행이 가능한 자주식의 주행부재를 포함하는 급사장치에 있어서,

상기 길이방향으로 연장되는 이동부분을 구비하고, 상기 이동부분은, 상기 트랙에 장착되는 상기 주행부재를 상기 트랙과의 사이에 끼우는 것이 가능한 간격을 상기 전후방향으로 두고, 상기 트랙의 외측에 평행하도록 배치되고 상기 길이방향으로 이동이 가능한 이동부재와,

상기 주행부재를 상기 이동부분에 연결하는 연결부재와,

상기 길이방향의 단부측에 설치되고, 상기 이동부재 및 상기 연결부재를 통하여 상기 주행부재를 주행시키도록 구동이 가능한 이동용 구동부를

포함하는 것을 특징으로 하는 급사장치이다.

또한 본 발명에서, 상기 이동부재는, 상기 트랙과의 상기 전후방향의 간격이 다르게 되도록 평행한 2개의 상기 이동부분을 구비하고, 상기 2개의 이동부분은 상호 역방향으로 이동하도록 상기 길이방향의 양단에서 각각 연결되고,

상기 연결부재는, 상기 트랙과의 간격이 좁은 쪽의 이동부분을 상기 자주식의 주행부재에 연결하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 얀가이드 레일은, 상기 전후방향의 양측에 상기 트랙을 구비하여, 상기 전후방향으로 복수 개가 나란하게 설치되고,

상기 자주식의 주행부재는, 적어도 2개가 인접하는 얀가이드 레일에서 대향하는 트랙의 일방과 타방에 각각 장착되고,

상기 이동부재는, 적어도 2개가 인접하는 얀가이드 레일 사이에서 상하로 나뉘어 배치되어서, 각각 상기 일방의 트랙과 상기 타방의 트랙에 장착되는 주행부재를 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 캐리지는, 상기 얀가이드 레일의 트랙에 장착되는 연동식의 주행부재와 결합이 가능하고, 결합하면 상기 연동식의 주행부재를 연동해서 주행시키는 연동부재를 구비하고,

상기 자주식의 주행부재는,

상기 연동식의 주행부재와 동일한 트랙에 장착이 가능하고,

상기 연동식의 주행부재가 상기 동일한 트랙에서 미리 정한 거리까지 접근하면, 상기 연동식의 주행부재와 상기 연동부재의 결합을 풀도록 작용하여 상기 캐리지에 의한 상기 연동식의 주행부재와의 연동을 해제하는 연동해제부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 연결부재는, 상기 이동부재에 부착되고, 상기 자주식의 주행부재에 대하여 상하방향으로 착탈이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 편침에 편사를 공급하는 경로의 일부가 되며 얀가이드 레일에 장착되는 주행부재는, 이동용 구동부가 이동부재 및 연결부재를 통하여 이동하도록 구동시키기 때문에, 자주식으로서 동작시킬 수 있다. 이동부재는 얀가이드 레일의 트랙의 외측에 간격을 두고 평행하도록 배치되고, 이동용 구동부는 이동부재를 얀가이드 레일의 길이방향의 단부측에서 구동한다. 길이방향의 단부 사이의 얀가이드 레일 상호간을 이동부재를 배치하는 스페이스로서 이용함으로써, 연동식과 자주식의 사양변경이나 혼재 등의 공정에 필요한 작업을 용이하게 할 수 있다. 연동식으로부터 자주식으로 또는 연동식과 자주식의 혼재 등으로의 사양변경의 공정에 필요한 수고를 경감시킬 수 있게 된다. 연동식의 주행부재를 장착하기 위해서 가설하는 얀가이드 레일을 자주식의 주행부재를 장착하는 얀가이드 레일로서도 사용할 수 있기 때문에, 얀가이드 레일의 교환에 따른 재조정도 불필요하게 된다.

또한 본 발명에 의하면, 이동부재는 2개의 이동부분이 길이방향의 양단에서 연결되어서 상호 역방향으로 이동한다. 이동용 구동부는 얀가이드 레일의 하나의 단부에서 이동부재를 구동하면 좋다.

또한 본 발명에 의하면, 인접하는 얀가이드 레일 사이에서 상하로 나뉘어 배치되는 이동부재는, 인접하는 얀가이드 레일 사이에서 대향하는 트랙의 일방과 타방에 각각 장착되는 자주식의 주행부재를 주행시킨다. 얀가이드 레일 사이의 간격이 좁더라도, 2개의 이동부재를 상하로 배치해서 효율적으로 수납할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 얀가이드 레일의 동일한 트랙에 연동식의 주행부재와 자주식의 주행부재를 혼재시키는 경우에, 연동식의 주행부재가 캐리지에 연동되어서 자주식의 주행부재에 미리 정한 거리까지 접근하면, 연동해제부에 의하여 연동이 해제된다. 캐리지가 주행을 계속하더라도, 연동식의 주행부재는 연동이 해제되기 때문에, 충돌을 회피하거나 충돌해도 충격을 완화시킬 수 있다. 충돌사고를 방지하기 위해서 자주식의 주행부재의 위치를 캐리지의 위치에 따라 변경하는 것과 같은 제어를 할 필요도 없어, 제어의 간이화도 도모할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 자주식의 주행부재를 얀가이드 레일의 트랙에 장착한 후에, 이동부재를 트랙에 대하여 주행부재의 외측에 배치한다. 이 배치작업은, 이동부재를 얀가이드 레일 사이의 간극 등의 좁은 스페이스에 상방으로부터 삽입하여 할 수 있고, 그때에 연결부재에 의하여 이동부재를 주행부재에 연결하는 작업도 용이하게 할 수 있다. 이동부재와 자주식의 주행부재의 연결의 해제는, 이동부재와 함께 연결부재를 상방으로 이탈시켜 할 수 있다. 주행부재를 연동식으로부터 자주식으로 바꾸거나 연동식과 함께 자주식을 추가하는 사양변경의 작업이 한층 더 용이하게 된다.

도1은, 본 발명의 일실시예인 급사장치(1)의 개략적인 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도2는, 도1의 급사장치(1)를 포함하는 횡편기(10)의 부분적인 평면도이다.
도3은, 도1의 급사장치(1)에 주행부재로서 포함되는 얀피더(3)의 평면도 및 정면도이다.
도4는, 도1의 급사장치(1)에 포함되는 연결부재(5a)의 평면도 및 정면도이다.
도5는, 얀피더에 도4의 연결부재(5a)를 장착한 상태를 간략화하여 나타내는 평면도 및 정면도이다.
도6은, 도1의 급사장치(1)에 포함되는 이동용 구동부(12b)의 평면도, 정면도 및 우측면도이다.
도7은, 도1의 급사장치(1)에 포함되는 이동용 구동부(12a)의 평면도, 정면도 및 좌측면도이다.
도8은, 도3의 얀피더(3a)의 연동해제부(6a)에 의한 연동식의 얀피더(60)에 대한 연동해제의 동작을 간략화하여 나타내는 평면도 및 정면도이다.

이하에, 도1∼도8에 의거하여 본 발명의 일실시예인 급사장치(1)의 개략적인 구성에 대해서 설명한다. 설명의 편의상 설명대상의 도면에는 기재되어 있지 않은 부분에 대해서, 다른 도면에 기재된 참조부호를 붙여서 언급하는 경우가 있다. 참조부호 중에서 “a”, “b”, “c”, “d”가 부가되어 있는 것은 기본적으로 동등한 것이며, 상기 알파벳 소문자가 부가되어 있지 않은 참조부호로 총칭하는 경우도 있다.

(실시예)

도1은, 본 발명의 일실시예인 급사장치(1)의 측면의 구성을 개략적으로 나타낸다. 본 실시예의 급사장치(1)는, 얀가이드 레일(2a, 2b)과, 얀피더(3a, 3b)와, 이동용 벨트(4a, 4b)와, 연결부재(5a, 5b)를 포함하고, 횡편기에서 편성포 편성용의 편사를 편침에 공급하기 위해서 사용된다. 그러한 횡편기는, 길이방향으로 편침이 나란하게 설치되는 니들베드와, 니들베드의 길이방향을 따라 왕복이동이 가능하고, 편침을 순차적으로 선택해서 편성포의 편성을 위한 구동을 하는 편성용 캠을 탑재하는 캐리지를 포함한다. 니들베드는, 길이방향과 수직인 전후방향으로 적어도 앞쪽 니들베드와 뒤쪽 니들베드의 2개가 대향해서 설치된다. 얀가이드 레일(2a, 2b)은, 니들베드 사이의 간극이 되는 니들베드갭의 상방에 가설되고, 니들베드의 길이방향으로 연장된다.

얀가이드 레일(2a, 2b)은, 도면의 좌우 양측에 얀피더(3a, 3b)를 장착하기 위한 트랙(2aB, 2aF, 2bB, 2bF)을 구비한다. 도면의 좌측방향과 우측방향은, 횡편기에 있어서 뒤쪽 니들베드와 앞쪽 니들베드가 각각 설치되는 뒤쪽(B)과 앞쪽(F)의 방향으로 한다. 본 실시예의 얀피더(3a, 3b)는, 얀가이드 레일(2a)의 우측의 트랙(2aF)과, 얀가이드 레일(2b)의 좌측의 트랙(2bB)에 각각 장착된다. 트랙(2aF, 2bB)에 장착된 얀피더(3a, 3b)는, 길이방향으로의 주행이 가능한 자주식(自走式)의 주행부재가 되고, 편성용 캠에 의해 구동되는 편침에 편성포 편성용의 편사를 공급하는 경로의 일부가 된다. 이동용 벨트(4a, 4b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b)의 길이방향으로 연장되는 이동부재로서, 얀가이드 레일(2a, 2b)의 트랙(2aF, 2bB)에 장착되는 얀피더(3a, 3b)의 외측의 스페이스에 배치되어, 얀피더(3a, 3b)를 트랙(2aF, 2bB)과의 사이에 끼운다. 이 스페이스는, 얀피더(3a, 3b)의 주행에 지장이 생기지 않도록 처음부터 비워 둘 필요가 있다. 연결부재(5a, 5b)로 이동용 벨트(4a, 4b)를 얀피더(3a, 3b)에 각각 연결하면, 이동용 벨트(4a, 4b)에 의한 이동으로, 얀피더(3a, 3b)는 니들베드의 길이방향으로 이동이 가능한 자주식의 주행부재가 된다.

적어도 2개의 이동용 벨트(4a, 4b)는, 인접하는 얀가이드 레일(2a, 2b) 사이에 상하로 나뉘어 배치된다. 상방과 하방의 이동용 벨트(4a, 4b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b) 사이에서 대향하는 트랙(2aF, 2bB)에 각각 장착되는 얀피더(3a, 3b)를, 평행한 2개의 띠모양의 이동부분 중에서 가까운 쪽의 이동부분에 의하여 이동시킨다. 급사장치(1)에 포함되는 연결부재(5a, 5b)는, 얀피더(3a, 3b)를 이동용 벨트(4a, 4b)의 가까운 쪽, 즉 트랙(2aF, 2bB)과의 간격이 좁은 쪽의 이동부분에 각각 연결한다. 얀피더(3a, 3b)는, 연동해제부(6a, 6b), 기체(基體)(7a, 7b), 피더로드(8a, 8b), 단부나사(9a, 9b)를 구비한다. 기체(7a, 7b)의 상부에는, 얀가이드 레일(2a, 2b)의 트랙의 상부와 결합하는 슬라이딩부(31a, 3lb)가 각각 형성된다. 기체(7a, 7b)의 하부에는, 트랙의 하부와 결합하는 슬라이딩재(32a, 32b)를, 트랙에 장착된 후에 설치할 수 있다.

도2는, 도1의 급사장치(1)를 포함하는 횡편기(10)의 부분적인 평면구성을 나타낸다. 니들베드의 길이방향의 일단측에는, 얀가이드 레일(2a, 2b, 2c, 2d)의 일단을 지지하는 지지부재(11)가 설치된다. 이동용 벨트(4a, 4b)는, 트랙(2aF, 2bB)과의 전후방향의 간격이 다르게 되도록 평행한 2개의 띠모양의 이동부분을 구비하고, 길이방향의 양단에서 2개의 이동부분이 각각 연결된다. 이동용 벨트(4a, 4b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b) 사이의 대향하는 트랙(2aF, 2bB) 사이에만 배치되어 있지만, 얀가이드 레일(2b, 2c) 사이 또는 얀가이드 레일(2c, 2d) 사이 등의 내측이나, 얀가이드 레일(2a)의 트랙(2aB) 등의 외측에 배치할 수도 있다. 자주식의 주행부재가 되는 얀피더(3a, 3b)가 장착되지 않은 트랙에는, 캐리지에 의하여 연동되는 연동식의 얀피더를 장착할 수 있다.

이동용 구동부(12b)는, 지지부재(11)를 이용하여 장착된다. 이동용 구동부(12b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b, 2c, 2d)의 길이방향의 일단에서 직접 또는 일단의 외측에서 부재를 통하여 간접적으로 지지될 수도 있다. 이동용 구동부(12b)는, 이동용 벨트(4b) 및 연결부재(5b)를 통하여 얀피더(3b)를 주행시키도록 구동한다. 이동용 벨트(4a)는, 얀가이드 레일(2a, 2b, 2c, 2d)의 타단측에 일단측의 이동용 구동부(12b)와 동일하게 설치하는 이동용 구동부(12a)에 의하여 구동한다. 이렇게 이동용 구동부(12a, 12b)를 길이방향의 일단과 타단의 단부 또는 그 외측에 설치함으로써, 이동용 벨트(4a, 4b)는 길이방향의 단부 사이의 얀가이드 레일(2a, 2b, 2c, 2d) 상호간에 생기는 스페이스를 이용하여 배치하는 것이 가능해진다. 급사장치(1)는, 이동용 구동부(12a, 12b)를 포함하고, 얀피더(3a, 3b)를 자주식의 주행부재로서, 캐리지의 주행에 맞추어 급사하기 위하여 주행시키거나 캐리지와 독립하여 급사의 준비를 위하여 주행시킬 수 있다.

이동용 구동부(12b)는, 구동원(驅動源)이 되는 이동용 모터(13b), 베벨기어(14b, 15b), 구동풀리(16b) 및 아이들 롤러(17b)를 포함한다. 이동용 모터(13b)는, 예를 들면 서보모터가 사용되고, 출력축이 수평방향이 되도록 부착되고, 베벨기어(14b, 15b)에 의하여 회전방향을 상하방향으로 변환해서 구동풀리(16b)를 회전구동한다. 이동용 벨트(4b)의 단부는 구동풀리(16b)에 감긴다. 아이들 롤러(17b)는, 얀가이드 레일(2a, 2b) 사이에서의 이동용 벨트(4b)의 간격을 구동풀리(16b)의 지름보다도 좁히기 위해서 설치된다. 이동용 구동부(12b)에는, 이동용 벨트(4a)의 단부가 감기는 종동풀리(18a) 및 이동용 벨트(4a)의 간격을 종동풀리(18a)의 지름보다도 좁히기 위한 아이들 롤러(19a)도 설치된다. 커버(20b)는, 이동용 구동부(12b)의 각 부를 덮는다. 베벨기어(14b, 15b)를 통한 회전구동력의 전달은, 이동용 모터(13b)의 출력축을 상하방향으로 하면, 구동풀리(16b)의 직접구동, 평기어의 조합에 의한 전달구동, 또는 풀리와 벨트에 의한 전달구동으로 치환할 수도 있다.

도3은, 도1의 급사장치(1)의 얀피더(3)의 평면도를 (a)에, 정면도를 (b)에 각각 나타낸다. 얀피더(3)는, 기체(7), 피더로드(8), 단부나사(9), 슬라이딩재(32), 급사부(33), 급사구(34)를 부품으로서 포함한다. 급사구(34)는, 급사부(33)를 사이에 두고 피더로드(8)의 하단에 부착되고, 편사를 편침으로 안내해서 공급한다. 단부나사(9)는, 피더로드(8)를 기체(7)에 높이를 조정하여 부착할 때의 고정에 사용한다.

도4는, 도1의 급사장치(1)의 연결부재(5a)의 평면도를 (a)에, 정면도를 (b)에 각각 나타낸다. 연결부재(5a)는, 기판(50) 및 부착판(51)을 포함한다. 이동용 벨트(4a)는 톱니가 있는 벨트로서, 부착판(51)에는 이동용 벨트(4a)의 톱니에 맞는 요철을 형성해 둔다. 기판(50)에는, 이동용 벨트(4)를 수용하는 2개의 벨트홈(52)이 상하 2단으로 형성되고, 하방으로부터 상방을 향하여 U홈(53)이 형성되어 있다. 연결부재(5a)는, 상단의 벨트홈(52)에 상측의 이동용 벨트(4a)를 수용한 상태에서, 부착판(51)을 나사로 고정시켜 이동용 벨트(4a)와 기판(50)을 고정한다. 마찬가지로 도1의 연결부재(5b)는, 하단의 벨트홈(52)에 하측의 이동용 벨트(4b)를 수용하여 부착판(51)과 나사에 의하여 고정한다. 이동용 벨트(4a, 4b)는, 도1과 같이 상하 2단이 아니라, 3단 이상을 상하로 배치할 수도 있고, 그 경우에는 벨트홈(52)의 단수(段數)를 그에 대응하여 늘리면 좋다.

도5는, 얀피더(3a)에 연결부재(5a)를 장착한 상태의 평면도를 (a)에, 정면도를 (b)에 각각 나타낸다. 도1에 나타내는 트랙(2aF)에 얀피더(3a)를 장착하는 때에는, 도1에 나타내는 하방의 슬라이딩재(32a)를 빼고, 상방으로부터 슬라이딩부(31a)가 트랙(2aF)의 상부에 걸리도록 하면 좋다. 하방의 슬라이딩재(32a)의 부착은, 니들베드갭 측으로부터 하면 좋다. 평행한 다른 얀가이드 레일(2)의 트랙(2B, 2F)에 얀피더(3)가 장착되어 있어도, 길이방향으로 위치를 어긋나게 하여 두면 부착하는 작업에 지장이 없다. 따라서 좁은 스페이스에서도 최소한의 노력으로 작업을 할 수 있어, 얀가이드 레일(2)의 분리나 교환은 불필요하게 된다. 트랙(2aF)에 장착한 얀피더(3a)에 대하여, 이동용 벨트(4a)를 부착한 연결부재(5a)는 상방으로부터 장착한다. 장착은, U홈(53)에 단부나사(9a)가 삽입되도록 한다. 장착한 상태로부터 상방으로 잡아 빼면, 연결부재(5a)는 얀피더(3a)로부터 용이하게 이탈시킬 수도 있다. 트랙(2aF)에 장착한 얀피더(3a)에 대하여, 이동용 벨트(4)를 직접 나사에 의하여 부착하는 것도 가능하지만, 나사에 의하여 고정하는 작업을 얀가이드 레일(2)의 사이 등 좁은 스페이스에서 할 필요가 있다. 본 실시예와 같이, 얀피더(3a)에 대하여 상하로 착탈이 가능하고 이동용 벨트(4a)가 부착되어 있는 연결부재(5a)를 사용하면, 착탈작업이 용이하게 된다.

도6은, 도2의 이동용 구동부(12b)의 구성을 나타내는 도면으로서, 커버(20b)를 제외한 상태로 평면도를 (a)에, 정면도를 (b)에, 우측면도를 (c)에 각각 나타낸다. 정면도에서는, (a)에 나타내는 절단선B-B를 따르는 단면을 나타낸다. (a)에 나타내는 아이들 롤러(19a)는, 단면보다도 전방측에 존재하기 때문에 (b)에는 나타내지 않는다.

도7은, 도2의 횡편기(10)에서 얀가이드 레일(2a, 2b, 2c, 2d)에 대한 길이방향의 타단측에 설치하는 이동용 구동부(12a)의 평면도를 (a)에, 좌측면도를 (b)에, 정면도를 (c)에 각각 나타낸다. 정면도에서는, (a)에 나타내는 절단선C-C를 따르는 단면을 나타낸다. 이동용 구동부(12a)는, 이동용 모터(13a), 베벨기어(14a, 15a), 구동풀리(16a), 아이들 롤러(17a), 종동풀리(18b) 및 아이들 롤러(19b)를 포함한다. 이동용 모터(13a), 베벨기어(14a, 15a), 구동풀리(16a) 및 아이들 롤러(17a)는, 이동용 벨트(4a)를 구동하기 위해서 설치되며, 이동용 벨트(4b)를 구동하기 위한 구성과 기본적으로 동등하다. 종동풀리(18b) 및 아이들 롤러(19b)에는 이동용 벨트(4b)가 걸린다.

이동부재인 이동용 벨트(4)는, 2개의 평행한 이동부분을 길이방향의 양단에서 각각 연속시킨다. 주행부재인 얀피더(3)를 주행시킬 때에는, 2개의 이동부분은 서로 역방향으로 이동해서 순환하기 때문에, 이동부재의 이동을 구동하는 이동용 구동부(12)는 얀가이드 레일(2)의 일단측에 설치하고, 타단측에는 지지를 위한 종동부를 설치하면 좋다. 본 실시예에서는, 왕복의 이동용 벨트(4)를 가로로 배열하기 때문에, 이동용 구동부(12)에서의 구동풀리, 기어, 모터 등의 배치를 컴팩트하게 할 수 있다. 이동용 벨트(4)는, 2개의 띠모양의 이동부분을 세로로 해서 사용할 수 있기 때문에 늘어지기 어렵게 할 수 있다. 상하로 배치하는 이동용 벨트(4a, 4b)의 이동용 구동부(12a, 12b)를 얀가이드 레일(2)의 길이방향의 양 단부측에 나누어 설치하고 있다. 지지부재(11) 등에 대한 이동용 구동부(12a, 12b)의 부착은, 얀가이드 레일(2)의 길이방향의 양 단부 외의 스페이스를 이용하여 할 수 있어, 부착에 필요한 수고도 경감된다. 이동부재로서는, 순환하는 고리모양의 체인이나 와이어 등의 부재를 사용할 수도 있다. 왕복하는 2개의 이동부분은, 이동용 벨트(4)와 같이 가로로 배열하면 얀가이드 레일(2)에 가까운 쪽을 주행부재에 연결하기 쉽지만, 얀가이드 레일(2)에 먼 쪽을 연결하는 것도 가능하다. 왕복하는 2개의 이동부분을 세로로 배열할 수도 있어, 2개의 이동부분으로부터 주행부재에 대한 연결이 마찬가지로 가능하게 된다. 또한 고리모양의 부재가 아니라, 유연한 선모양의 와이어 등을 일단에서 감거나 풀고, 타단에서 풀거나 감기를 각각 하면서 주행부재를 이동시킬 수도 있다. 강성(剛性)이 있는 랙 등을 이동부재로 하여, 일단측에서 진퇴구동하고, 타단측에서는 지지하는 것도 가능하다.

도8은, 얀피더(3a)의 연동해제부(6a)에 의한 연동식의 얀피더(60)에 대한 연동해제의 동작을 나타낸다. (a), (b)는, 연동식의 얀피더(60)가 자주식의 얀피더(3a)와 동일한 트랙에 장착되어 서로 접근하고 있는 상태를 평면도 및 정면도로 하여 각각 나타낸다. 얀피더(60)는, 캐리지에 설치되는 연동부재인 연동핀(61)과 결합하는 오목부의 벽면이 결합부(62)가 되고, 결합상태로 캐리지에 연동되어서 주행한다. 얀피더(60)도, 얀피더(3a)와 동일한 구성을 구비한다. 얀피더(3a)의 연동해제부(6a)가 형성되는 부분이나 얀피더(60)의 결합부(62)가 형성되어 있는 부분은, 상방으로 돌출되어 있지만, 도3에 나타내는 바와 같이 좌우에서 위치가 어긋나고 있다.

도8(c)는, 얀피더(60)가 얀피더(3a)에 접근하여, 연동해제부(6a)의 선단(先端)이 연동핀(61)의 밑으로 들어가는 상태를 나타낸다. 연동핀(61)은, 캐리지측에서 연동을 해제할 때에는 상방으로 올라가고, 연동할 때에는 하강하도록 스프링으로 가압되고 있다. 하강한 연동핀(61)의 하단은, 얀피더(60)의 오목부의 저면과의 사이에 간극을 두고, 연동해제부(6a)의 선단을 간극에 넣을 수 있다. 얀피더(60)가 얀피더(3a)에 더 접근하면, 연동해제부(6a)의 경사면에 의하여 연동핀(61)이 밀어 올려져서, (d)에 나타내는 바와 같이 결합부(62)보다도 연동핀(61)의 하단이 상승한다. 이와 같이 미리 정한 거리까지 접근하면 연동해제부(6a)는, 얀피더(60)와 연동핀(61)의 결합을 풀도록 작용하여, 연동을 해제한다. 이러한 연동해제의 동작은, 종래부터 트랙의 단부에 설치되어 있는 연동해제용의 스토퍼에 얀피더(60)를 접촉시켜 하는 경우와 동일하다.

또한 캐리지에 연동되는 동일 트랙의 얀피더(60)가 자주식의 얀피더(3)에 접근하면, 얀피더(3)가 벗어나도록 제어해서 충돌을 피하는 것은 가능하다. 자주식의 얀피더(3)에 연동식의 얀피더(60)가 충돌해도, 연동해제부(6)에 의하여 얀피더(60)의 연동이 해제되기 때문에 충격은 완화된다. 따라서 연동해제부(6)를 설치하면, 충돌사고를 방지하기 위해서 자주식의 얀피더(3)의 위치를 캐리지의 위치에 따라 변경하는 것과 같은 제어를 할 필요도 없어, 제어의 간이화도 도모할 수 있다. 또한 트랙의 단부에 자주식의 얀피더(3)가 멈춰 있는 것과 같은 경우에는, 연동식의 얀피더(60)를 자주식의 얀피더(3)에 접촉시켜, 연동해제용의 스토퍼에 접촉하는 경우와 마찬가지로 연동을 해제시킬 수도 있다.

본 실시예에서는, 얀피더(3)를 주행부재로 하고 있지만, 일본국 공개특허공보 특개소58-126351호 공보에 개시되어 있는 가동 얀가이드 등의 편사를 공급하는 경로에 설치해서 편사를 중계(中繼)하는 부재를 주행부재로 할 수도 있다. 이러한 편사의 중계를 위한 주행부재는, 자주식의 얀피더(3)나 연동식의 얀피더(60)와 동일한 트랙에 장착되어 있더라도, 얀피더(3, 60)와의 충돌을 피하도록 하는 주행을 간헐적으로 하도록 제어하면 좋다.

이동용 벨트(4) 등의 이동부재는 얀가이드 레일(2)과 간격을 두고 평행하도록 배치되고, 이동용 구동부(12)는 얀가이드 레일(2)을 길이방향의 단부에서 지지하는 지지부재(11)에 장착되기 때문에, 얀가이드 레일(2)에는 이동부재나 이동용 구동부(12)를 지지하는 구성이 불필요하게 된다. 연동식의 얀피더(60) 등의 주행부재를 장착하기 위해서 가설하는 얀가이드 레일(2)을 자주식의 주행부재를 장착하는 얀가이드 레일(2)로도 사용할 수 있기 때문에, 연동식에서 자주식으로의 사양변경이나 연동식과 자주식의 혼재 등이 얀가이드 레일(2)의 분리나 교환이 없더라도 용이하게 된다. 또한 도1에서는, 얀가이드 레일(2a, 2b)이 동일한 높이에 가설되어 있기 때문에, 피더로드(8a, 8b)가 하방으로 휘어, 급사구(34)로부터의 급사가 니들베드갭의 동일한 위치 부근에서 이루어질 수 있도록 하고 있다. 예를 들면, 일본국 공개특허공보 특개2011-106059호 공보의 도1에 나타내는 바와 같이, 얀가이드 레일을 부채형으로 배치하고, 적어도 중앙의 피더로드를 직선모양으로 하여도 좋다. 또한 피더로드를 상하이동이 가능하게 하여, 급사에 사용하는 것만을 하강시키고, 사용하지 않는 것은 상방에 대기시켜도 좋다.

1 : 급사장치
2, 2a, 2b, 2c, 2d : 얀가이드 레일
2B, 2F, 2aB, 2aF, 2bB, 2bF : 트랙
3, 3a, 3b, 60 : 얀피더
4, 4a, 4b : 이동용 벨트
5, 5a, 5b : 연결부재
6, 6a, 6b : 연동해제부
7, 7a, 7b : 기체
8, 8a, 8b : 피더로드
9, 9a, 9b : 단부나사
10 : 횡편기
11 : 지지부재
12, 12a, 12b : 이동용 구동부
53 : U홈
61 : 연동핀

Claims

적어도 2개가 니들베드갭(needle bed gap)을 사이에 두고 전후로 대향(對向)하고, 길이방향으로 편침(編針)이 나란하게 설치되는 니들베드(needle bed)와,
니들베드의 길이방향을 따라 왕복이동이 가능하고, 편침을 순차적으로 선택해서 편성포의 편성을 위한 구동을 하는 편성용 캠(編成用 cam)을 탑재하는 캐리지(carriage)와,
니들베드갭의 상방에 가설(架設)되고, 니들베드의 길이방향으로 연장되는 트랙(track)을 구비하는 얀가이드 레일(yarn guide rail)을
포함하는 횡편기(橫編機)에서,
편사(編絲)를 편침에 공급하는 경로의 일부에, 상기 트랙에 장착되고 상기 길이방향으로의 주행이 가능한 자주식(自走式)의 주행부재(走行部材)를 포함하는 급사장치(給絲裝置)에 있어서,
상기 길이방향으로 연장되는 이동부분을 구비하고, 상기 이동부분은, 상기 트랙에 장착되는 상기 주행부재를 상기 트랙과의 사이에 끼우는 것이 가능한 간격을 상기 전후방향으로 두고, 상기 트랙의 외측에 평행하도록 배치되고 상기 길이방향으로 이동이 가능한 이동부재(移動部材)와,
상기 주행부재를 상기 이동부분에 연결하는 연결부재(連結部材)와,
상기 길이방향의 단부측(端部側)에 설치되고, 상기 이동부재 및 상기 연결부재를 통하여 상기 주행부재를 주행시키도록 구동이 가능한 이동용 구동부(移動用驅動部)를
포함하는 것을 특징으로 하는 급사장치.
제1항에 있어서,
상기 이동부재는, 상기 트랙과의 상기 전후방향의 간격이 다르게 되도록 평행한 2개의 상기 이동부분을 구비하고, 상기 2개의 이동부분은 상호 역방향으로 이동하도록 상기 길이방향의 양단(兩端)에서 각각 연결되고,
상기 연결부재는, 상기 트랙과의 간격이 좁은 쪽의 이동부분을 상기 자주식의 주행부재에 연결하는 것을 특징으로 하는 급사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 얀가이드 레일은, 상기 전후방향의 양측에 상기 트랙을 구비하여, 상기 전후방향으로 복수 개가 나란하게 설치되고,
상기 자주식의 주행부재는, 적어도 2개가 인접하는 얀가이드 레일에서 대향하는 트랙의 일방(一方)과 타방(他方)에 각각 장착되고,
상기 이동부재는, 적어도 2개가 인접하는 얀가이드 레일 사이에서 상하로 나뉘어 배치되어서, 각각 상기 일방의 트랙과 상기 타방의 트랙에 장착되는 주행부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 급사장치.
제1항 내지 제3항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 캐리지는, 상기 얀가이드 레일의 트랙에 장착되는 연동식(連動式)의 주행부재와 결합이 가능하고, 결합하면 상기 연동식의 주행부재를 연동해서 주행시키는 연동부재(連動部材)를 구비하고,
상기 자주식의 주행부재는,
상기 연동식의 주행부재와 동일한 트랙에 장착이 가능하고,
상기 연동식의 주행부재가 상기 동일한 트랙에서 미리 정한 거리까지 접근하면, 상기 연동식의 주행부재와 상기 연동부재의 결합을 풀도록 작용하여 상기 캐리지에 의한 상기 연동식의 주행부재와의 연동을 해제하는 연동해제부(連動解除部)를 구비하는 것을 특징으로 하는 급사장치.
제1항 내지 제4항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 연결부재는, 상기 이동부재에 부착되고, 상기 자주식의 주행부재에 대하여 상하방향으로 착탈이 가능한 것을 특징으로 하는 급사장치.