CN110396760A - 一种针织横机的纱嘴驱动装置及针织横机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织横机的纱嘴驱动装置及针织横机，属于针织横机技术领域，纱嘴驱动装置包括天杆、动力机构、传动机构及纱嘴机构，同一天杆上的纱嘴机构、传动机构、动力机构一一对应，传动机构包括传动带，纱嘴机构设于天杆上且连接于传动带，动力机构可通过传动机构驱动纱嘴机构沿横向来回移动，与同一天杆对应的动力机构分设于天杆两端的外侧，各传动机构的顶面不高于天杆的顶面，同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度小于天桥的内宽。动力机构通过传动机构直接驱动纱嘴机构移动，无需机头参与，有利于提高编织效率。动力机构分设于天杆两端的外侧，合理布置动力机构减少布置所需空间，也能避免动力机构对机头维修造成的阻碍。

Description

一种针织横机的纱嘴驱动装置及针织横机

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，尤其涉及一种针织横机的纱嘴驱动装置，另外，本发明还涉及采用此种纱嘴驱动装置的针织横机。

背景技术

针织横机是针织机械的一种，一般指采用横向编织针床进行编织的机器，是针织机械中技术含量较高的自动化编织机械。其中，纱嘴是针织横机的重要构件，用于引导纱线进入编织。

现有的针织横机中，纱嘴的移动需要依赖机头，并配合纱嘴电磁铁的开合来完成，机头进行编织时需要先移动至纱嘴所在位置处，然后通过纱嘴电磁铁打下实现纱嘴与机头的配合，机头通过纱嘴电磁铁带动纱嘴同步移动。纱嘴移动至编织区域外时，纱嘴电磁铁动作使其与纱嘴脱离，从而使纱嘴与机头脱离。此种纱嘴驱动结构中，纱嘴的移动完全依赖于机头的带动，不适用于批量编织嵌花织物。另外，机头带动纱嘴时一般需要先空行程移动至纱嘴所处位置处，如此会降低编织效率。

为了解决嵌花编织的效率问题，近年来行业内发展了利用伺服电机驱动纱嘴移动的技术。公开号为CN 105970463 B的中国发明专利公开了一种纱嘴自行的针织横机，用于驱动纱嘴的电机采用卧式配置，通过一对啮合的锥齿轮改变电机的动力输出方向，然后再利用同步带结构带动纱嘴移动。此种结构中，锥齿轮及齿轮箱体的加工、装配精度要求较高，加工难度大，生产成本高。另外，由于电机卧置，电机在机头的运行方向上占据了较大空间，会导致整机的长度大大加长。

公开号为CN 208501217 U的中国发明专利公开了一种纱嘴驱动机构，用于驱动纱嘴的电机采用阶梯式结构配置于机架的一端，电机通过同步带结构带动纱嘴来回移动。但是，由于电机集中配置于机架的一端，需要拆卸维修机头时，机头只能自未设置电机的一端移出。一些情况下，机头发生故障时只能顺着机头的运行方向移出而不能逆行，若此时机头又恰好朝着配置电机的方向移动，由于电机竖置且电机轴朝下，电机的局部高出天杆的顶面，电机会对机头的移动造成阻碍，只能拆除所有电机或直接拆卸机头才能将机头自横机上拆下，维修工作量大大增加。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种结构分布合理的针织横机的纱嘴驱动装置。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种针织横机的纱嘴驱动装置，包括天杆、动力机构、传动机构及纱嘴机构，天杆横向架设于针床基座的上方且沿前后方向平行间隔设有数根，针床基座上架设有跨越纱嘴驱动装置设置的机头，机头包括天桥，同一天杆上设有数个纱嘴机构及与纱嘴机构一一对应的传动机构，所述动力机构与传动机构一一对应设置，传动机构包括围绕天杆设置且传动连接于对应动力机构的传动带，纱嘴机构设于天杆的竖向外壁上且连接于传动带，动力机构可通过传动机构驱动纱嘴机构沿横向来回移动，与同一天杆对应的动力机构分设于天杆两端的外侧，各传动机构的顶面均不高于天杆的顶面设置，位于同侧的全部传动机构在前后方向上的总宽度小于天桥的内宽设置。

优选的，所述传动机构还包括分别设于天杆两端外侧的主带轮和从带轮，传动带套设于主、从带轮上，动力机构包括电机、输出轮、输出带、传动轮及传动轴，电机竖置，输出轮套设于电机的电机轴上，传动轴竖置，传动轮与主带轮上下并列的套设于传动轴上，输出带套设于输出轮与传动轮上。

优选的，所述天杆两端的外侧均设有固定座，动力机构设于对应侧的固定座上，固定座上设有均沿横向延伸的安装长孔及定位孔，安装长孔中插设有竖置且受到轴向限位的从动轴，从带轮套设于从动轴上，定位孔连通于安装长孔，定位孔中设有沿横向朝远离天杆的方向抵触于传动轴上的定位件。

优选的，所述固定座上设有沿横向朝天杆凸出形成的凸座，安装长孔及定位孔设于凸座上；和/或，所述固定座的顶面不高于动力机构的顶面设置，固定座在前后方向上的宽度不大于同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度设置。

优选的，所述天杆竖向两侧外壁的顶端设有上导轨、底端设有下导轨，纱嘴机构包括纱嘴座及设于纱嘴座背向天杆一侧的纱嘴，纱嘴座朝向天杆的一侧设有与上导轨配合的上滚轮及与下导轨配合的下滚轮，纱嘴机构还包括稳定结构，稳定结构包括设有弹性部的弹性件，弹性部接触于至少部分滚轮使滚轮与导轨保持稳定配合。

优选的，与所述弹性部接触的滚轮通过支座设于纱嘴座上，支座设于纱嘴座朝向天杆的一侧且可上下翘转，与弹性部接触的滚轮可转动设于支座的一端，弹性部接触于支座的另一端。

优选的，所述弹性件为扁簧，扁簧的两个端部均为弹性部；或者，所述弹性件为设有两个支脚的扭簧，两个支脚均为弹性部。

优选的，所述上、下滚轮均沿横向间隔设有两个，弹性件的两个弹性部分别接触于两个下滚轮或两个上滚轮。

优选的，每根所述天杆上设有四个纱嘴机构及四个传动机构，与同一天杆对应的四个传动机构的传动带上下平行间隔设置，与同一天杆对应的四个动力机构均匀分设于天杆两端的外侧；和/或，所述天杆的竖向两侧外壁上设有多条关于竖向对称布置的带槽，传动带位于带槽中，天杆竖向两侧外壁的端部均设有使纱嘴机构受到限位的挡板。

本发明还提供了一种针织横机，包括机架、针床基座及机头，针床基座横置于机架上，所述针织横机还包括前述记载的针织横机的纱嘴驱动装置，纱嘴驱动装置设于针床基座上方，机头架设于针床基座上且跨越纱嘴驱动装置设置。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的针织横机的纱嘴驱动装置，对纱嘴驱动装置的具体结构进行了改进。传动机构的传动带围绕天杆设置，纱嘴机构连接于传动带，动力机构可以通过传动机构的传动带带动纱嘴机构相对于天杆沿横向来回移动。动力机构、传动机构均与纱嘴机构一一对应设置，便于根据编织需要驱动具体的纱嘴机构。由于动力机构通过传动机构直接带动纱嘴机构进行移动，无需机头参与，机头无需进行空行程移动，有利于提高编织效率。另外，与同一天杆上的纱嘴机构对应的动力机构分设于天杆两端的外侧，合理布置动力机构减少布置所需空间。再者，由于各传动机构的顶面均不高于天杆的顶面设置，且位于同侧的全部传动机构在前后方向上的总宽度小于天桥的内宽设置，使传动机构在竖向上和前后方向上均对机头进行合理的避让，避免动力机构对机头脱离纱嘴驱动装置的动作造成阻碍，使机头能沿横向顺利脱离纱嘴驱动装置，无需拆除动力机构或拆卸机头，大大降低了机头的维修工作量。

2、动力机构的电机通过输出带结构带动传动机构运行，传动机构具体采用传动带结构，能在满足动力传动要求的同时合理降低传动对各构件的精度要求和装配要求。另外，由于电机竖置，便于合理减小动力机构安装所需空间，有利于合理控制针织横机整体的横向外形尺寸。

3、从动轴通过与安装长孔的配合竖置于固定座上并受到轴向限位，保证传动轴安装于固定座上的稳定性，从而保证传动带带动纱嘴机构沿横向来回移动的稳定性。定位件沿横向朝远离天杆的方向抵触于从动轴上，通过定位件使从动轴受到一定的作用力，避免从动轴在传动带的作用下发生倾斜的情况，进一步提高从动轴的稳定性。另外，从动轴位于安装长孔中的具体位置可以通过定位件进行调整，便于通过调整从动轴的具体位置实现张紧传动带的目的。

4、安装长孔及定位孔设于固定座的凸座上，便于合理减小固定座的外形尺寸。固定座的顶面不高于动力机构的顶面设置，固定座在前后方向上的宽度不大于同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度设置，使固定座在竖向上和前后方向上对机头进行合理的避让，避免对机头脱离纱嘴驱动装置的动作造成阻碍。

5、滚轮在弹性件的弹力作用下可以与导轨保持稳定的配合，有利于消除滚轮与导轨之间的间隙，提高纱嘴机构通过滚轮与导轨的配合架设于天杆上时的稳定性，从而有利于提高纱嘴机构相对于天杆沿横向来回移动时的稳定性。

6、与弹性部配合的滚轮通过支座设于纱嘴座上，弹性部的弹力作用于支座的一端，支座在该弹力作用下发生翘转带动另一端的滚轮上下移动从而使滚轮能与导轨保持稳定的配合。弹性件通过支座的杠杆作用使滚轮与导轨保持稳定的配合，配合结构设置合理且能很好的满足使用要求。

7、弹性件可以采用扁簧，也可以采用扭簧。当采用扁簧时，扁簧的两个端部即为弹性部。当采用扭簧时，扭簧的两个支脚即为弹性部。弹性件的两个弹性部分别接触于两个下滚轮，或者，弹性件的两个端部分别接触于两个上滚轮。合理设置弹性件与滚轮之间的具体配合结构，满足使滚轮与导轨保持稳定配合的使用要求。

8、优选的，同一天杆上设置四个纱嘴机构，相应的，与同一天杆对应的传动机构及动力机构也各设有四个，四个动力机构均匀分设于天杆两端的外侧，合理设置与同一天杆对应的纱嘴机构、传动机构及动力机构的具体数量，使结构能在满足编织要求的同时也便于进行排布。

9、传动带的局部位于天杆竖向两侧外壁上的带槽中，通过带槽使各传动带受到有效的限位，避免传动带之间相互干涉导致传动带无法顺利带动纱嘴机构沿横向移动的情况。

附图说明

图1为本发明实施例一天杆的示意图；

图2为本发明实施例一天杆的侧视图；

图3为本发明实施例一中挡板的示意图；

图4为本发明实施例二纱嘴机构的示意图；

图5为本发明实施例二纱嘴机构中部分结构的爆炸视图；

图6为本发明实施例二纱嘴机构中纱嘴座、纱嘴柄及纱嘴的爆炸视图；

图7为本发明实施例二纱嘴机构中支座的示意图；

图8为本发明实施例二纱嘴机构中带压板的示意图；

图9为本发明实施例三纱嘴驱动装置的示意图；

图10为本发明实施例三纱嘴驱动装置中动力机构及传动机构的示意图；

图11为本发明实施例三嘴驱动装置中动力机构与固定座的示意图；

图12为图11中A处的放大视图。

图中，100-天杆，101-带槽，102-上滚轮槽，103-下滚轮槽，104-凸条， 105-上支臂，106-下支臂，107-上固定槽，108-下固定槽，109-上限位槽，1010- 下限位槽，110-上导轨，120-下导轨，130-挡板，131-上凸块，132-下凸块， 200-纱嘴机构，210-纱嘴座，211-限位长孔，212-支撑凸台，213-凸起，214- 定位长槽，220-纱嘴，221-第二连接孔，222-限位挡条，223-限位长槽，230- 上滚轮，240-下滚轮，250-扁簧，261-第一销轴，262-第二销轴，263-轴位螺钉，270-支座，271-限位台阶，280-纱嘴柄，281-第一连接孔，290-带压板， 291-齿形部，300-动力机构，310-电机，320-输出轮，330-输出带，340-传动轮，350-传动轴，400-传动机构，410-传动带，420-主带轮，430-从带轮，440- 从动轴，441-安装部，442-限位凸圈，500-针床基座，600-固定座，610-凸座， 611-安装长孔，612-定位孔，620-定位螺钉，710-支撑座，720-侧盖板，730- 上盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例一提供的一种用于针织横机的天杆 100，天杆100横向布置，天杆100的竖向两侧外壁上设有多条关于竖向对称布置的带槽101，带槽101沿横向延伸，同一侧外壁的带槽101上下间隔设置，天杆100竖向两侧外壁的顶端均设有位于带槽101上方的上滚轮槽102、底端均设有位于带槽101下方的下滚轮槽103，上滚轮槽102的内顶壁设有上导轨110，下滚轮槽103的内底壁设有下导轨120，天杆100竖向两侧外壁的端部均设有挡板130。

天杆100的竖向两侧外壁上均间隔设有多根凸条104，凸条104沿垂直于天杆100竖向外壁的方向向外凸出，且凸条104沿横向延伸，带槽101设于相邻的两根凸条104之间。本实施例中，天杆100的竖向两侧外壁上均设有五根凸条104，相应的，天杆100的竖向两侧外壁上均设有四条带槽101，每根天杆100 上可安装四个纱嘴机构200，两侧外壁上的带槽101关于竖向对称布置。凸条 104相对于天杆100的竖向外壁向外凸出的高度为h,凸条104的厚度为t，3mm ≤h≤10mm，1.5mm≤t≤8mm。具体的，凸条104的高度h优选设置为6mm，凸条 104的厚度t优选设置为3mm。

天杆100竖向两侧外壁的顶端均设有上支臂105，天杆100竖向两侧外壁的底端均设有下支臂106，上、下支臂105、106均沿垂直于天杆100竖向外壁的方向向外凸出，且上、下支臂均沿横向延伸。上滚轮槽102设于上支臂105与最上方凸条之间，下滚轮槽103设于下支臂106与最下方凸条之间。本实施例中，上支臂105的底壁上设有沿横向延伸的上固定槽107，上导轨110的局部嵌装于上固定槽107中，上导轨110通过与上固定槽107的配合装设于天杆100 上。下支臂106的顶壁上设有沿横向延伸的下固定槽108，下导轨120的局部嵌装于下固定槽108中，下导轨120通过与下固定槽108的配合装设于天杆100 上。优选的，上、下固定槽107、108均为燕尾槽，上、下导轨110、120沿竖向的截面形状均呈三角形。

为了提高挡板130连接于天杆100的稳定性，上支臂105的两端均设有供挡板130的局部嵌入的上限位槽109，下支臂106的两端均设有供挡板130的局部嵌入的下限位槽1010。挡板130通过螺栓固定连接于天杆100，挡板130的上端嵌入上限位槽109中、下端嵌入下限位槽1010中。

为了提高上、下导轨110、120的横向稳定性，挡板130的上部设有朝天杆 100凸出且卡入上滚轮槽102中的上凸块131，挡板130的下部设有朝天杆100 凸出且卡入下滚轮槽103中的下凸块132。上导轨110两端的端部分别抵于两侧挡板130的上凸块131上，下导轨120两端的端部分别抵于两侧挡板130的下凸块132上。

用于带动纱嘴机构沿横向来回移动的传动带的局部位于带槽中，通过带槽使各传动带受到有效的限位，避免传动带之间相互干涉导致传动带无法顺利带动纱嘴机构沿横向来回移动的情况。纱嘴机构通过滚轮与上、下导轨的配合可移动架设于天杆上，便于降低天杆及纱嘴机构的加工难度和装配难度。利用挡板可以有效限制纱嘴机构的移动行程，避免纱嘴机构脱离天杆，提高纱嘴机构的稳定性。挡板对于传动带还具有限位作用，有利于提高传动带的稳定性。

可以理解的是，凸条104的高度h也可以设置为3mm、4mm、5mm、5.5mm、 6.2mm、7mm、8mm、9mm、10mm等其他合理的高度值。

可以理解的是，凸条104的厚度t也可以设置为1.5mm、2mm、2.9mm、3.1mm、 3.5mm、4mm、4.5mm、5mm、5.5mm、6mm、7mm、7.5mm、8mm等其他合理的厚度值。

可以理解的是，上、下导轨110、120沿竖向的截面形状也可以成等腰梯形等其他合理的形状。

可以理解的是，天杆100竖向两侧外壁上带槽101的具体数量并不局限于上述记载或附图所示的四条，也可以设置为两条、三条、五条等其他合理的条数。相应的，凸条104的具体根数也并不局限于上述记载或附图所示的五根，也可以设置为三根、四根、六根等其他合理的数量。

实施例二

如图4至图8，本发明实施例二提供了一种用于针织横机的纱嘴机构 200，包括纱嘴座210和纱嘴220，纱嘴220连接于纱嘴座210且位于纱嘴座210 的竖向一侧。纱嘴座210的竖向另一侧设有滚轮和弹性件，滚轮与固定横置的导轨配合，滚轮包括上下对应设置的上滚轮230和下滚轮240，弹性件设有弹性部，弹性部接触于至少部分滚轮使滚轮与导轨保持稳定配合。

本实施例中，上滚轮230和下滚轮240均沿横向间隔的设有两个，两个上滚轮230与上述实施例一中固定于天杆100上的上导轨110配合，两个下滚轮 240与上述实施例一中固定于天杆100上的下导轨120配合。

弹性件采用扁簧250，扁簧250的两个端部即为弹性部，扁簧250的两个弹性部分别接触于两个下滚轮240。本实施例中，两个上滚轮230均通过第一销轴 261设于纱嘴座210上，第一销轴261通过轴孔配合固定于纱嘴座210上，上滚轮230可转动套设于第一销轴261上。两个下滚轮240均通过支座270设于纱嘴座210上，支座270通过轴位螺钉263设于纱嘴座210上，轴位螺钉263通过轴孔配合穿过支座270的大致中间部位并固定于纱嘴座210上，轴位螺钉与支座上的孔间隙配合，支座270可上下翘转。下滚轮240通过第二销轴262可转动设于支座270上，第二销轴262通过轴孔配合固定于支座270上远离纱嘴座210竖向中心的一端，下滚轮240可转动套设于第二销轴262上。

为了提高支座270上下翘转带动下滚轮240上下移动时的稳定性，纱嘴座 210上设有沿竖向延伸的限位长孔211，第二销轴262朝向纱嘴座210的一端凸出于支座270并插设于限位长孔211中。为了提高支座270与弹性件配合的稳定性，支座270上设有与扁簧250端部配合的限位部，本实施例中，限位部具体为L形的限位台阶271，限位台阶271设于支座270朝向纱嘴座210竖向中心一侧的底壁上。

为了有效支撑弹性件，使弹性件的两个弹性部能通过支座270使下滚轮240 与下导轨120保持有效配合，纱嘴座210上设有用于支撑弹性件的支撑部。本实施例中，纱嘴座210设有滚轮一侧的下部的中间部位设有向外凸出形成的支撑凸台212，用于装设两个下滚轮240的两个支座270对称分布于支撑凸台212 的横向两侧。支撑凸台212顶部的中间部位设有向上凸出的凸起213，扁簧250 的中间部位抵于凸起213上，扁簧大致呈倒V形，扁簧250两端的端部分别抵于两个支座270的限位台阶271上。

纱嘴220通过纱嘴柄280连接于纱嘴座210，纱嘴柄280通过螺钉连接于纱嘴座210。为了提高纱嘴柄280连接于纱嘴座210的稳定性，纱嘴座210背向天杆100一侧的中间部位设有沿竖向延伸的定位长槽214，纱嘴柄280的上部位于定位长槽214中。纱嘴柄280上设有供螺钉穿过的第一连接孔281，本实施例中，第一连接孔281优选设置为长度方向竖向布置的长孔。当需要调节纱嘴柄280 的高度位置时，定位长槽214具有导向作用。

纱嘴220通过螺钉连接于纱嘴柄280的下部，纱嘴220的顶端设有供螺钉穿过的第二连接孔221。本实施例中，第二连接孔221优选设置为长孔。纱嘴 220顶端的两侧均弯折形成长条状的限位挡条222，两根限位挡条222之间形成有与纱嘴柄280下部配合的限位长槽223，纱嘴柄280的下部插设于该限位长槽 223中。

为了使纱嘴机构200能稳定的连接于传动机构的传动带，纱嘴座210设有滚轮的一侧还设有带压板290，传动带位于纱嘴座210与带压板290之间，带压板290通过螺钉连接于纱嘴座210时实现纱嘴座210与传动带之间的固定连接，以便传动带能顺利带动纱嘴机构200沿横向来回移动。本实施例中，带压板290 优选的成对设置，成对的带压板290沿横向并排设置。为了提高纱嘴座210与传动带之间配合的稳定性，带压板290朝向纱嘴座210的一侧优选设置有与传动带配合的齿形部291，齿形部291与传动带410上的局部传动齿相互咬合。

当上滚轮230或下滚轮240与对应的导轨之间具有间隙时，支座270在扁簧250的弹力作用下翘转并带动下滚轮240下移，上、下滚轮230、240之间的竖向距离增大，利用下滚轮240的下移行程消除滚轮与导轨之间的间隙，从而使滚轮与导轨保持稳定的配合。

可以理解的是，弹性件也可以采用扭簧，扭簧设有两个支脚，扭簧的两个直角均为弹性部。此时，纱嘴座210上用于支撑弹性件的支撑部优选设置为支撑圆柱，支座270上与弹性部配合的限位部优选设置为限位凹槽。扭簧套设于支撑圆柱上，扭簧的两个支脚分别卡于两个支座270底壁上的限位凹槽中。

可以理解的是，也可以是两个上滚轮230均通过支座270设于纱嘴座210 上，此时，支撑凸台212设于纱嘴座210朝向天杆100一侧上部的中间部位，两个支座270朝向纱嘴座210竖向中心一侧的顶壁上均设置限位台阶271，扁簧 250大致呈V形设于纱嘴座210上，扁簧250的两个弹性部分别抵于两个支座 270的限位台阶271上。

可以理解的是，两个上滚轮230和两个下滚轮240可以均通过支座270可上下移动的设于纱嘴座210上，此时，弹性件设有两个，其中一个弹性件的两个弹性部分别接触于两个安装上滚轮230的支座，另一个弹性件的两个弹性部分别接触于两个安装下滚轮240的支座。

实施例三

如图9至图12所示，本发明实施例三提供了一种纱嘴驱动装置，包括天杆 100、动力机构300、传动机构400及纱嘴机构200，天杆100横向架设于针床基座500的上方且沿前后方向平行间隔设有数根，针床基座上架设有跨越纱嘴驱动装置设置的机头(图中未示出)，机头包括天桥，同一天杆100上设有数个纱嘴机构200及与纱嘴机构一一对应设置的传动机构400。动力机构300与传动机构400一一对应设置，传动机构400包括围绕天杆100设置且传动连接于对应动力机构300的传动带410，纱嘴机构200设于天杆100的竖向外壁上且连接于传动带410，动力机构300可通过传动机构400驱动纱嘴机构200沿横向来回移动，与同一天杆100对应的动力机构300分设于天杆100两端的外侧。各传动机构的顶面均不高于天杆的顶面设置，位于同侧的全部传动机构在前后方向上的总宽度小于天桥的内宽设置。

本实施例中，天杆100采用上述实施例一的天杆100，数根天杆前后间隔平行设置。纱嘴机构200采用上述实施例二的纱嘴机构200，传动带410的局部位于天杆100上的带槽101中。每根天杆100上均设有四个纱嘴机构200，四个纱嘴机构200平均分布于天杆100的竖向两侧，与每根天杆100对应的动力机构 300及传动机构400也各设有四个。

传动机构400还包括分别设于天杆100两端外侧的主带轮420和从带轮430，传动带410套设于主带轮和从带轮430上。本实施例中，与同一天杆100对应的四个传动机构400的传动带410围绕天杆100设置且上下平行间隔设置，四个传动机构400的主、从带轮420、430均匀分布于天杆100两端的外侧。

动力机构300包括电机310、输出轮320、输出带330、传动轮340及竖置的传动轴350，电机310竖置且电机轴向上延伸，输出轮320固定套设于轴向竖直的电机轴上，传动轴350竖置且位于天杆100的端部与电机310之间，传动轮340及主带轮420上下并列的固定套设于传动轴350上，输出带330套设于输出轮320及传动轮340上。电机310工作时，通过输出轮320、输出带330、传动轮340及传动轴350带动主带轮420转动，主带轮420带动传动带410转动，实现动力机构300通过传动机构400带动纱嘴机构200相对于天杆100沿横向来回移动的目的。

本实施例中，与自上向下的第一根、第三根传动带410配合的主带轮420 及对应的动力机构300设于天杆100的左侧、从带轮430设于天杆100的右侧，与自上向下的第二根、第四根传动带410配合的主带轮420及对应的动力机构 300设于天杆100的右侧、从带轮430设于天杆100的左侧。与同一天杆对应且位于天杆同侧的动力机构300呈上下分布的阶梯式布置方式，便于使整体结构更加紧凑。

为了安装主带轮420、从带轮430及动力机构300，天杆100两端的外侧均设有固定座600，动力机构300、主带轮420及从带轮430均设于对应侧的固定座600上。其中，电机310竖向固定于固定座600上，传动轴350通过轴承可转动设于固定座600上，从带轮430通过从动轴440可转动设于固定座600上。为了合理减小动力机构在竖向上的外形尺寸，固定座600上设有用于容纳输出带的容纳槽，输出带位于该容纳槽中。

本实施例中，固定座600朝向天杆100的一侧设有朝天杆凸出形成且用于装设从动轴440的凸座610，凸座610上设有均沿横向延伸的安装长孔611及定位孔612，定位孔612位于安装长孔611朝向天杆100的一侧且与安装长孔611 连通设置，从动轴440的下部设有与安装长孔611配合的安装部441，安装部 441的上端设有限位凸圈442。从动轴440轴向竖直的安装于凸座610上，从带轮430通过轴承可转动套设于从动轴440的上部，安装部441位于安装长孔611 中，限位凸圈442抵于凸座610的顶面上，通过另设的螺母拧紧于从动轴440向下伸出安装长孔611的部位处，使从动轴受到轴向限位。定位孔612中设有定位螺钉620，定位螺钉620自天杆100一侧朝固定座600一侧拧入定位孔612 中，定位螺钉620伸入安装长孔611中的端部沿横向朝远离天杆的方向抵触于从动轴440上，使从动轴受到一定的预紧力，避免从动轴在传动带的作用下发生倾斜的情况。从动轴440位于安装长孔611中的横向具体位置可以通过定位螺钉调整，便于通过调整从动轴的具体横向位置实现张紧传动带410的目的。通过定位螺钉620的抵触作用能使从动轴保持稳定的轴向竖直状态，有利于提高传动机构400的稳定性。

上述同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度指自最前方电机的前侧壁至最后方电机的后侧壁之间的距离，由于传动机构安装在固定座600上，为了避免固定座对机头的拆卸造成阻碍，固定座600的顶面不高于动力机构的顶面设置，固定座在前后方向上的宽度不大于同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度设置。为了架设机头，针床基座500顶面的下侧设有沿横向布置的机头导轨，天桥的底部设有与该机头导轨配合的导轨槽，机头通过导轨槽与机头导轨的配合可沿横向来回移动的架设于针床基座上，且机头在前后方向上横跨纱嘴驱动装置设置。

为了架设天杆100和固定座600，针床基座500顶部的两端均设有支撑座 710，天杆和固定座通过紧固件固定于支撑座上。支撑座710的前后两侧均设有用于遮盖接电线的侧盖板720，两侧的侧盖板720均通过螺钉固定于支撑座710 上。固定座600的顶部设有用于遮盖动力机构300的上盖板730，上盖板730通过螺钉固定于固定座600上。优选的，上盖板730的顶面不高于天杆100的顶面设置。

针织横机工作时，若需要某一纱嘴将纱线导引给织针，与该纱嘴机构200 对应的动力机构300的电机310工作，电机310通过输出轮320、输出带330、传动轮340及传动轴350带动主带轮420转动，主带轮420带动传动带410转动，传动带410带动纱嘴机构200移动至喂纱位置时，电机停止工作，纱嘴将纱线喂给织针。需要拆卸机头时，机头可沿运动方向直接脱离纱嘴驱动装置，大大降低维修工作量。

可以理解的是，纱嘴驱动装置的天杆100的具体数量可以设置为两根、四根、六根等合理的数量。

可以理解的是，同一天杆100上纱嘴机构200的数量并不局限于上述记载或附图所示的四个，也可以设置为两个、六个等合理的数量。

可以理解的是，输出带330和传动带410优选采用齿形带，相应的，输出轮320、传动轮340、主带轮420、从带轮430优选采用齿形带轮。

可以理解的是，机头可以采用现有针织横机结构中的机头，此处不再赘述。

可以理解的是，机头与针床基座之间的配合可以参考现有结构。

实施例四

本发明实施例四提供了一种针织横机，包括机架、针床基座500及机头，针床基座500横置于机架上。针织横机还包括上述实施例三记载的纱嘴驱动装置，纱嘴驱动装置设于针床基座500上方，机头架设于针床基座上且在前后方向上跨域纱嘴驱动装置设置。其中，天杆采用上述实施例一的天杆100，纱嘴机构采用上述实施例二的纱嘴机构200。

针床基座500的顶面设有两块呈“八”字形对称布置的针床，针床上设有多个并排间隔设置的插片，插片前端的下方设有齿口片，相邻插片之间设有织针，齿口片的下方设有沉降片。纱嘴驱动装置的动力机构300通过传动机构400 带动纱嘴机构200相对与天杆100沿横向来回移动，纱嘴220将纱线导引给下方的织针。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种针织横机的纱嘴驱动装置，包括天杆、动力机构、传动机构及纱嘴机构，天杆横向架设于针床基座的上方且沿前后方向平行间隔设有数根，针床基座上架设有跨越纱嘴驱动装置设置的机头，机头包括天桥，同一天杆上设有数个纱嘴机构及与纱嘴机构一一对应的传动机构，其特征在于，所述动力机构与传动机构一一对应设置，传动机构包括围绕天杆设置且传动连接于对应动力机构的传动带，纱嘴机构设于天杆的竖向外壁上且连接于传动带，动力机构可通过传动机构驱动纱嘴机构沿横向来回移动，与同一天杆对应的动力机构分设于天杆两端的外侧，各传动机构的顶面均不高于天杆的顶面设置，位于同侧的全部传动机构在前后方向上的总宽度小于天桥的内宽设置。

2.根据权利要求1所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述传动机构还包括分别设于天杆两端外侧的主带轮和从带轮，传动带套设于主、从带轮上，动力机构包括电机、输出轮、输出带、传动轮及传动轴，电机竖置，输出轮套设于电机的电机轴上，传动轴竖置，传动轮与主带轮上下并列的套设于传动轴上，输出带套设于输出轮与传动轮上。

3.根据权利要求2所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述天杆两端的外侧均设有固定座，动力机构设于对应侧固定座上，固定座上设有均沿横向延伸的安装长孔及定位孔，安装长孔中插设有竖置且受到轴向限位的从动轴，从带轮套设于从动轴上，定位孔连通于安装长孔，定位孔中设有沿横向朝远离天杆的方向抵触于从动轴上的定位件。

4.根据权利要求3所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述固定座上设有沿横向朝天杆凸出形成的凸座，安装长孔及定位孔设于凸座上；和/或，所述固定座的顶面不高于动力机构的顶面设置，固定座在前后方向上的宽度不大于同侧全部传动机构在前后方向上的总宽度设置。

5.根据权利要求1所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述天杆竖向两侧外壁的顶端设有上导轨、底端设有下导轨，纱嘴机构包括纱嘴座及设于纱嘴座背向天杆一侧的纱嘴，纱嘴座朝向天杆的一侧设有与上导轨配合的上滚轮及与下导轨配合的下滚轮，纱嘴机构还包括稳定结构，稳定结构包括设有弹性部的弹性件，弹性部接触于至少部分滚轮使滚轮与导轨保持稳定配合。

6.根据权利要求5所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，与所述弹性部接触的滚轮通过支座设于纱嘴座上，支座设于纱嘴座朝向天杆的一侧且可上下翘转，与弹性部接触的滚轮可转动设于支座的一端，弹性部接触于支座的另一端。

7.根据权利要求5所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述弹性件为扁簧，扁簧的两个端部均为弹性部；或者，所述弹性件为设有两个支脚的扭簧，两个支脚均为弹性部。

8.根据权利要求7所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，所述上、下滚轮均沿横向间隔设有两个，弹性件的两个弹性部分别接触于两个下滚轮或两个上滚轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的纱嘴驱动装置，其特征在于，每根所述天杆上设有四个纱嘴机构及四个传动机构，与同一天杆对应的四个传动机构的传动带上下平行间隔设置，与同一天杆对应的四个动力机构均匀分设于天杆两端的外侧；和/或，所述天杆的竖向两侧外壁上均设有多条关于竖向对称布置的带槽，传动带位于带槽中，天杆竖向两侧外壁的端部均设有使纱嘴机构受到限位的挡板。

10.一种针织横机，包括机架、针床基座及机头，针床基座横置于机架上，其特征在于，所述针织横机还包括上述权利要求1-9任一项所述的针织横机的纱嘴驱动装置，纱嘴驱动装置设于针床基座上方，机头架设于针床基座上且跨越纱嘴驱动装置设置。