CN218910708U - 一种智跑器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智跑器，包括若干组纱嘴传动组件，每组纱嘴传动组件包括导轨、纱嘴座、皮带、皮带连接装置、电机和皮带轮；导轨架设在支架上，纱嘴座装配在导轨上，纱嘴座用于与纱嘴固定连接；皮带两端通过皮带连接装置相连接，皮带连接装置与纱嘴座固定，皮带装配在两个皮带轮上，分别为第一皮带轮和第二皮带轮，电机与第一皮带轮联动连接；皮带连接装置包括夹持件和固定件，夹持件和固定件分别通过螺丝与纱嘴座相固定，夹持件的一端与固定件的一端通过榫卯配合方式相连接，夹持件的另一端与皮带相连接。该智跑器具有结构简单，快速装配，成本低廉的特点。

Description

一种智跑器

技术领域

本实用新型涉及纺织机械横编织机领域，特别涉及一种智跑器。

背景技术

横机设备中，智跑机设置于针床上方，智跑机完成将各种纱线送入下方针床的工作，针床用于纱线编织。

智跑机包括若干组纱嘴传动组件，每组纱嘴组件包括导轨、纱嘴座、纱嘴，纱嘴安装在纱嘴座上，纱嘴座安装在导轨上；通过皮带带动纱嘴座移动，皮带由电机驱动，完成送纱功能。

现有横机技术中，通过调节两个皮带轮之间的距离对皮带进行张紧调节，一个皮带轮装配在电机输出轴上，另一个皮带轮装配在带轮固定调节装置上，带轮固定调节装置的位置可调节，例如专利号为CN2019200399486的专利中，带轮固定调节装置包括基座和带轮座，皮带轮安装在带轮座中，通过调节带轮座的位置，实现对皮带轮张紧力的调节。因此皮带安装架需要实现以上功能，其结构较为复杂，体积较为庞大。

现有横机技术中，纱嘴座在导轨上移动，摩擦力过大会影响纱嘴座运行，因此相关技术人员对纱嘴座与导轨的装配方式进行了改进，如专利号为CN2021205528866的一种电脑横机的纱嘴传动系统，纱嘴座通过滚轮的方式与导轨装配，从而减小摩擦力。该种纱嘴座与滚轮的连接结构中，上下两行滚轮组的位置固定，两者之间的距离是固定的，因此必须选择相对应尺寸的导轨进行装配，且为了保证滚轮运行顺畅，则滚轮的尺寸精度、装配精度，导轨的尺寸精度，导轨与滚轮的装配精度都需得到较高的保证，整体的生产制造成本较高。且长时间使用，滚轮或者导轨表面发生磨损，尺寸发生变化，滚轮运行不畅甚至可能从导轨上行滑出，无法完成生产功能，此时需更换相应配件，增加后续维护成本。

鉴于上述问题，本实用新型设计出一种智跑器，本案由此产生。

发明内容

本实用新型提供一种智跑器，该种智跑器具有结构简单，快速装配，成本低廉的特点；具体地，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种智跑器，包括若干组纱嘴传动组件，每组纱嘴传动组件包括导轨、纱嘴座、皮带、皮带连接装置、电机和皮带轮；导轨架设在支架上，纱嘴座装配在导轨上，纱嘴座用于与纱嘴固定连接；皮带两端通过皮带连接装置相连接，皮带连接装置与纱嘴座固定，皮带装配在两个皮带轮上，分别为第一皮带轮和第二皮带轮，电机与第一皮带轮联动连接；皮带连接装置包括夹持件和固定件，夹持件和固定件分别通过螺丝与纱嘴座相固定，夹持件的一端与固定件的一端通过榫卯配合方式相连接，夹持件的另一端与皮带相连接。

将皮带张紧调节的方式通过皮带连接装置实现，皮带连接装置即可实现皮带的连接也可完成皮带张紧力的调节，省去了带轮固定调节装置，减小了零部件的安装空间。通过调节夹持件与固定件的榫卯连接长度，从而调节皮带张紧力。

进一步，夹持件中用于与固定件连接的端部上设置有斜凸条，固定件中用于与夹持件连接的端部上设置有斜滑槽；皮带、夹持件和固定件三者所处的同一条直线视为G直线，斜滑槽与G直线之间呈一夹角H，夹角H的角度在20至70度之间；斜凸条插入斜滑槽内。

由于固定件与纱嘴座固定，其位置不发生变动，通过调节斜凸条插入斜滑槽内的长度，该插入的长度最终转换成夹持件在G直线的位移长度，从而转化为G直线上皮带的位移，实现对皮带张紧力的调节。

进一步，固定件两端分别与一夹持件连接；夹持件包括E扣合块和F扣合块，两者采用螺丝锁定；E扣合块的扣合面和F扣合块的扣合面上皆设置有一直线条状皮带槽，皮带槽内设置有锯状齿， E扣合块和F扣合块相扣合，两皮带槽叠合，皮带放置在叠合的皮带槽内。

将皮带的端部夹紧在E扣合块和F扣合块之间的皮带槽中，保证运行过程中，皮带未发生松动。

进一步，电机安装在电机座上，电机座设置在支架上，电机座处于导轨的其中一端处，电机座内设置有多层不同高度的平台，平台用于放置电机。

电机座用于放置电机，电机座内设置有多层不同高度的平台，保证各电机处于不同的高度，对应的各皮带轮设置在不同高度，最终使得各皮带分层运行，互不干扰。

进一步，第一皮带轮装配在电机的输出轴上，第二皮带轮装配在带轮架上，带轮架处于导轨的另一端处；带轮架包括底座和竖直设置在底座上的轴，底座与支架固定，轴用于装配第二皮带轮；同一组纱嘴传动组件中，设置有若干条皮带，相应配设有若干个第二皮带轮，若干个第二皮带轮由上至下依次装配在轴上，相邻两个第二皮带轮之间设置有挡圈。

将同一组纱嘴传动组件中的，多个第二皮带轮从上至下一同套设在同一轴上，节约了第二皮带轮的安装空间位置，利用挡圈分隔相邻两个第二皮带轮，避免两皮带轮运行发生影响。

进一步，导轨的上端面和下端面上分别开设有凹槽，凹槽两侧的侧壁与凹槽的槽底呈钝角，槽底的两侧壁的间距小于槽口的两侧壁的间距；纱嘴座装配在导轨的侧面。

进一步，纱嘴座包括纱嘴座本体，在纱嘴座本体的A侧面上，从上至下依次安装有两行滚轮组，每行滚轮组中水平设置有若干个滚轮。

上下两行滚轮组可将导轨夹持住。

进一步，滚轮上设置有凹槽，该凹槽环绕在滚轮的周面，凹槽为V形槽，V型槽的一侧槽壁与滚轮的端面相平行。

进一步，在纱嘴座本体的侧面向外衍生一基台，基台的下端面设置一凹槽，基台的顶端面上开设有的通孔，通孔与凹槽槽底连通；基台凹槽内装配有顶块，顶块顶端开设有螺钉孔；螺钉装配在基台的通孔内，螺钉的下端与顶块的螺钉孔螺纹装配；顶块内设置有横向通孔，通孔内穿设有一板簧，板簧两端伸出顶块外，板簧端部与滚轮支架连接；滚轮支架的中间部位处与纱嘴座本体铰接，滚轮支架的一端与其中一行滚轮组中的滚轮装配连接，滚轮支架的另一端与板簧端部连接。

通过拧动调节螺丝，驱动与调节螺丝连接的顶块进行竖直方向上下运动，从而依次带动板簧、摆臂件和滚轮运动，最终转换为其中一行滚轮组进行上下移动，从而调节上下两行滚轮组之间的间距，使得两者之间的间距适当，纱嘴座恰好卡在导轨上且不会脱离；因此即使是滚轮、导轨制作或者装配增加加工公差，同样可通过后期装配进行调节，使得滚轮与导轨之间的配合最为适宜，从而降低了产品加工精度要求，节省了生产成本以及后续维护成本。

进一步，与纱嘴座本体A侧面相对应的为纱嘴座本体B侧面，在纱嘴座本体B侧面上从上至下设置有若干条平行的直线凹槽，皮带连接装置固定在直线凹槽内，通过螺丝将皮带连接装置与直线凹槽相固定。

凹槽的设置便于皮带连接装置的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智跑器实施例的主视图；

图2为本实用新型提供的一种智跑器实施例的立体图；

图3为本实用新型提供的一种扩带器安装示意图；

图4为本实用新型提供的第一种扩带器立体图；

图5为本实用新型提供的第一种扩带器主视图；

图6为本实用新型提供的第二种扩带器立体图；

图7为本实用新型提供的第二种扩带器主视图；

图8为本实用新型提供的第二种扩带器爆炸示意图；

图9为本实用新型提供的一种电机座与电机安装示意图；

图10为本实用新型提供的一种电机结构示意图；

图11为本实用新型提供的一种皮带轮与带轮架安装示意图；

图12为图11的爆炸示意图；

图13为本实用新型提供的一种纱嘴座与导轨安装示意图；

图14为本实用新型提供的一种纱嘴座结构立体图；

图15为本实用新型提供的一种纱嘴座结构的爆炸图；

图16为本实用新型提供的一种纱嘴座与皮带连接装置连接示意图；

图17为本实用新型提供的一种皮带连接装置与皮带连接示意图

图18为图17的爆炸示意图；

图19为本实用新型提供的一种皮带连接装置皮带正常状态下的俯视示意图；

图20为本实用新型提供的一种皮带连接装置皮带调紧状态下的俯视示意图；

图21为本实用新型提供的一种皮带连接装置皮带调松状态下的俯视示意图；

图22为本实用新型提供的一种皮带连接装置示意图。

其中：1.支架座；2.导轨；21.凹槽；3.纱嘴座；31.纱嘴座本体；311.基台；3111. 通孔；3112.凹槽；312.凹槽；32.滚轮；321.凹槽；33.顶块；331.螺钉孔；332. 横向通孔；34.板簧；35.滚轮支架；36.螺钉；4.皮带；5.电机；51.电机座；6.皮带轮；61.轴；62.挡圈；63.底座；8.扩带器；81.扩带轮；82.轴；83.基座；831.底板；832.连接柱；84.垫片；9.皮带连接装置；91.夹持件；911.E扣合块；912.F扣合块；913.皮带槽；914.第一螺丝；915.斜凸条；916.第二螺丝；92.固定件；921.斜滑槽；922.第三螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种智跑器，包括支架和设置在支架上的若干组纱嘴传动组件；支架包括两个分设在两侧的支架座1；一组纱嘴传动组件包括直线导轨2、纱嘴座3、皮带4、电机5和皮带轮6；直线导轨2架设在两支架座1之间；直线导轨2上装配有若干个纱嘴座3，纱嘴座3与纱嘴固定装配；每个纱嘴座3分别与一条皮带4相连接；每条皮带4装配在两个皮带轮6上，两个皮带轮6分别设置在两侧支架座1上，其中一个皮带轮6与一个电机5联动连接；每个纱嘴座3由各自的电机5控制，单独运行，电机5输出转矩，带动皮带轮6转动，带动皮带4输送运行，皮带4带动纱嘴座3在直线导轨2上运行。

装配完毕的皮带4为闭合环状，环状皮带4环绕着导轨2设置，若皮带轮6直径过小，则环状皮带4两侧之间的间距过小，会存在单侧皮带4贴近导轨2的现象，从而导致皮带4运行不畅；如图3所示，因此在电机5的支架座1上还设置扩带器8，扩带器8装配在环状皮带4的环内，扩带器8用于增加处于导轨2两侧的皮带4间距，从而增大单侧皮带4与导轨2的距离，使得单侧皮带4远离导轨2，避免移动的皮带4与导轨2之间发生摩擦。

一、扩带器8。

如图4所示，扩带器8包括扩带轮81，扩带轮81装配在轴82上，轴82与基座83连接；使用时，将扩带轮81安装在导轨2两侧的皮带4之间，调整好扩带轮81的位置，使得扩带轮81紧贴单侧皮带4；原先单侧皮带4的运行轨迹为一条直线，安装完扩带轮81后，单侧皮带4的运行轨迹为一条折线。

安装在导轨2两侧的皮带4之间的扩带轮81的数量可以是一个或者两个。

如图4、图5所示，当扩带轮81数量为两个时，则导轨2两侧的皮带4由两个扩带轮81撑开，单侧皮带4分别与一个扩带轮81贴合装配。两个扩带轮81分别安装在两根轴82上，两根轴82之间的距离为L1，扩带轮81的外直径为D1, 两个皮带轮6中最小外直径的皮带轮6的外直径为D2，则L1+D1＞ D2。两个扩带轮81单独运动，互相不干扰。

基座83包括上下两底板831，两底板831之间采用连接柱832连接，连接柱832与底板831为一体结构或分体式结构，底板831上开设有轴孔，用于装配轴82；底板831为四边形，将连接柱832设置在其中两个对角处，将轴孔开设在另两个对角处。

如图6、图7、图8所示，当扩带轮81数量为一个时，则导轨2两侧的皮带4由同一个扩带轮81撑开，该扩带轮81的外直径大于两个皮带轮6中最小外直径的皮带轮6的外直径大，单个扩带轮81可分别与两侧的皮带4相贴合。

如图5、图7所示，由于一条导轨2上设置有若干个纱嘴座3，由若干条皮带4带动，因此对应需要若干个扩带轮81，将若干个扩带轮81套设在同一根轴82上，同一根轴82中相邻两皮带轮6之间设置有垫片84，通过垫片84将各扩带轮81之间进行分隔，保持扩带轮81之间的间距。

如图1所示，每组纱嘴传动组件中，一条轨道上设置有若干纱嘴座3，相对应的设置有若干条皮带4和电机5，同时两侧支架座1上各设置有若干个皮带轮6。为了不影响各皮带4的运行，则每个纱嘴座3上所连接的皮带4高度位置皆不同，使得若干条皮带4从上至下依次设置，相应的设置在同一支架座1上的若干个皮带轮6高度位置也皆不同，若干个皮带轮6从上至下依次设置。

二、电机座51、皮带轮6。

具体的皮带4高度设置方式如下所述：

如图9、图10所示，电机5安装在电机座51上，电机座51设置在支架座1上；电机座51为阶梯型，电机座51内设置有多层不同高度的平台，每层平台上放置一个电机5；电机5的输出轴上装配有皮带轮6，由于各电机5所处高度不同，导致连接在电机5上的皮带轮6高度位置不同；如图11、图12所示，设置在另一个支架座1上的若干皮带轮6从上至下分层装配在带轮架上；带轮架由底座63和竖直设置在底座63上的轴61组成，底座63与支架座1固定，若干个皮带轮6由上至下依次装配在轴61上，皮带轮6与轴61之间装配有轴承，通过挡圈62将轴承固定在轴上，从而保证相邻皮带轮6之间的间距。将各皮带4装配在不同高度的皮带轮6上，使得各皮带4处于不同的高度。

三、直线导轨2。

如图13所示，导轨2的上端面和下端面上分别开设有凹槽21，凹槽21两侧的侧壁与凹槽21的槽底呈钝角，槽底的两侧壁的间距小于槽口的两侧壁的间距，使得凹槽21呈现一种外扩状。凹槽21两侧的侧壁与凹槽21的槽底呈现的钝角范围为110度至170度。

纱嘴座3装配在导轨2的侧面，卡在导轨2凹槽21的槽壁上，因此导轨2的两个侧面上皆可装配纱嘴座3。一种纱嘴传动组件的具体实施例中，在导轨2两个侧面上各自装配有两个纱嘴座3。

四、纱嘴座3。

如图13、图14所示，纱嘴座3包括纱嘴座本体31，在纱嘴座本体31的A侧面上，从上至下依次安装有两行滚轮组，每行滚轮组中水平设置有两个滚轮32；上行滚轮组装配在导轨2上端面的凹槽21上，下行滚轮组装配在导轨2下端面的凹槽21上，导轨2卡在两行滚轮组之间。

滚轮32上设置有凹槽321，该凹槽321环绕在滚轮32的周面，凹槽321为V形槽，V型槽的一侧槽壁与滚轮32的端面相平行；当滚轮32装配在导轨2上时，滚轮32的凹槽321卡在导轨2凹槽21的侧壁上。

通过设置的滚轮32，纱嘴座3与导轨2的接触方式发生了改变，从之前的滑动摩擦转换成滚动摩擦，减小了摩擦力，纱嘴座3运动更为顺畅。

上行滚轮组与下行滚轮组之间的间距可根据实际的导轨2高度调节，从而保证滚轮32给予导轨2的压力在适当范围，在保证运行顺畅的同时也不会从导轨2上掉落；具体调节方式如下所述：

如图14所示，下行滚轮组中滚轮32安装在纱嘴座本体31上的位置是固定不变的：在纱嘴座本体31的侧面的下部分位置处开设用于装配滚轮32的孔，通过传动轴将滚轮32装配在纱嘴座本体31的滚轮32孔中，滚轮32可绕轴线转动。

如图14、15所示，上行滚轮组中滚轮32可相对纱嘴座本体31的上下移动：在纱嘴座本体31的侧面向外衍生一基台311，基台311的下端面设置一凹槽3112，基台311的顶端面上开设有的通孔3111，通孔3111与凹槽3112槽底连通；基台311凹槽3112内装配有顶块33，顶块33顶端开设有螺钉孔331；螺钉36装配在基台311的通孔3111内，螺钉36的下端与顶块33的螺钉孔331螺纹装配；顶块33内设置有横向通孔332，通孔内穿设有一板簧34，板簧34两端伸出顶块33外，板簧34端部与滚轮支架35连接；滚轮支架35的中间部位处与纱嘴座本体31铰接，滚轮支架35的一端与滚轮32装配，该端称为C端，滚轮支架35的另一端与板簧34端部连接，该端称为D端。正向拧动螺钉36，带动凹槽3112内顶块33向上移动，顶块33内的板簧34同时也被带动向上移动，板簧34端部带动滚轮支架35的C端上移，则滚轮支架35的D端下降，装配在D端上的滚轮32相应下降；同样，反向拧动螺钉36，则装配在D端上的滚轮32相应上升。

通过调节其中一行滚轮组的位置，从而调节两行滚轮组之间的距离，保证两行滚轮组恰好能装配在导轨2上不易脱离。

如图16所示，与纱嘴座本体31的A侧面相对应的为纱嘴座本体31的B侧面，在纱嘴座本体31B侧面上从上至下设置有若干条平行的直线凹槽312，每条直线凹槽内312固定有皮带连接装置9，通过螺丝将皮带连接装置9与直线凹槽312相固定，皮带连接装置9用于将一条皮带4的两端连接起来，同时调节皮带4两端的张紧力。

五、皮带连接装置9。

如图17、图18所示，皮带连接装置9包括夹持件91和固定件92，夹持件91上设置有第二螺丝孔，固定件92上设置有第三螺丝孔，第二螺丝916装配在夹持件91的第二螺丝孔中纱嘴座3相固定连接，第三螺丝922装配在固定件92的第三螺丝孔中与纱嘴座3相固定连接，通过拧动第三螺丝922，调节固定件92与纱嘴座3的间隔距离，最终实现对皮带4两端松紧度的调节；固定件92的两端分别与夹持件91的端部相连接，夹持件91的一端与固定件92的一端通过榫卯配合方式相连接，夹持件91的另一端用于与皮带4相连接，将皮带4、夹持件91和固定件92三者所处的同一条直线视为G直线。

夹持件91与皮带4的连接结构如下所述：

如图18所示，夹持件91包括相互扣合的E扣合块911和F扣合块912，E扣合块911和F扣合块912采用榫卯结构进行扣合连接与定位；E扣合块911， F扣合块912皆设置有第一螺丝孔和第二螺丝孔；采用第一螺丝914装配在扣合好的E扣合块911和F扣合块912的第一螺丝孔中，将两者锁定；E扣合块911和F扣合块912的扣合面上皆设置有一直线条状皮带槽913，皮带槽913内设置有锯状齿，皮带4放置在皮带槽913内，E扣合块911和F扣合块912相扣合，两皮带槽913叠合，将皮带4夹紧，扣合后的E扣合块911和F扣合块912利用第一螺丝914锁定固定。

夹持件91与固定件92的榫卯配合方式如下所述：

如图18所示，夹持件91中用于榫卯连接的端部上设置有U型槽，U型槽的槽顶设置有斜凸条915，或者夹持件91中用于榫卯连接的端部上设置有斜的燕尾槽；固定件92中用于榫卯连接的端部上设置有斜滑槽921，斜滑槽921与G直线之间呈一夹角H，夹角H的角度在20至70度之间；夹持件91和固定件92连接时，沿着斜滑槽921，将斜凸条915逐步插入斜滑槽921内，随着斜凸条915逐步插入斜滑槽921内，在垂直G直线方向上的夹持件91插入固定件92的深度逐渐增加，在G直线方向上的夹持件91与固定件92的叠合连接长度逐渐增加，则皮带连接装置9的整体长度逐渐减小。

如图22所示，斜滑槽921与G直线之间呈一夹角H，夹持件91的长度为L₁, 固定件92的长度为L₂,固定件92插入夹持件91内的深度为S，皮带连接装置9的整体长度为L，可得到如下公式：

L=2*L₁+L₂-S/tan(H)。

固定件92与纱嘴座3通过第三螺丝922固定，如图19所示；使用过程中如需对皮带4的松紧进行调节，首先拧松第二螺丝916，使得夹持件91处于活动状态，可通过正反拧动固定件92上的第三螺丝922，使得固定件92在垂直于G直线方向上发生移动，改变夹持件91与固定件92的插入深度S，夹持件91在G直线上发生移动，进一步改变了夹持件91与固定件92在G直线方向上的叠合连接长度（S/tan(H)），最终实现皮带4的拉紧或者放松，完成调节后，拧紧第二螺丝916。

未调节状态下，皮带连接装置9如图19所示。

当拧紧第三螺丝922时，可使得夹持件91在G直线上发生移动，实现夹持件91与固定件92的叠合连接长度（S/tan(H)）增加，则皮带连接装置9的整体长度逐L渐减小，如图20所示，此时皮带4被拉紧；

当拧松第三螺丝922时，可使得夹持件91在G直线上发生移动，实现夹持件91与固定件92的叠合连接长度（S/tan(H)）减小，则皮带连接装置9的整体长度L逐渐增加，如图21所示，此时皮带4被放松。

由于调节张紧力过程中，在G直线上，夹持件91相对纱嘴座3会发生位移，而第二螺丝916与纱嘴座水平位置固定，因此夹持件91中第二螺丝916装配的第二螺丝孔为条形孔，如图18所示，方便第二螺丝916在夹持件91移动。

以上是本实用新型优选实施方式，在本实用新型构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.一种智跑器，其特征在于：包括若干组纱嘴传动组件，每组纱嘴传动组件包括导轨、纱嘴座、皮带、皮带连接装置、电机和皮带轮；导轨架设在支架上，纱嘴座装配在导轨上，纱嘴座用于与纱嘴固定连接；皮带两端通过皮带连接装置相连接，皮带连接装置与纱嘴座固定，皮带装配在两个皮带轮上，分别为第一皮带轮和第二皮带轮，电机与第一皮带轮联动连接；皮带连接装置包括夹持件和固定件，夹持件和固定件分别通过螺丝与纱嘴座相固定，夹持件的一端与固定件的一端通过榫卯配合方式相连接，夹持件的另一端与皮带相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智跑器，其特征在于：夹持件中用于与固定件连接的端部上设置有斜凸条，固定件中用于与夹持件连接的端部上设置有斜滑槽；皮带、夹持件和固定件三者所处的同一条直线视为G直线，斜滑槽与G直线之间呈一夹角H，夹角H的角度在20至70度之间；斜凸条装配在斜滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智跑器，其特征在于：固定件两端分别与一夹持件连接；夹持件包括E扣合块和F扣合块，两者采用螺丝锁定；E扣合块的扣合面和F扣合块的扣合面上皆设置有一皮带槽，皮带槽内设置有锯状齿， E扣合块和F扣合块相扣合，两皮带槽叠合，皮带放置在叠合的皮带槽内。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种智跑器，其特征在于：电机安装在电机座上，电机座设置在支架上，电机座处于导轨的其中一端处，电机座内设置有多层不同高度的平台，平台用于放置电机。

5.根据权利要求4所述的一种智跑器，其特征在于：第一皮带轮装配在电机的输出轴上，第二皮带轮装配在带轮架上，带轮架处于导轨的另一端处；带轮架包括底座和竖直设置在底座上的轴，底座与支架固定，轴用于装配第二皮带轮；同一组纱嘴传动组件中，设置有若干条皮带，相应配设有若干个第二皮带轮，若干个第二皮带轮由上至下依次装配在轴上，装配在同一轴上的相邻两个第二皮带轮之间设置有挡圈。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种智跑器，其特征在于：导轨的上端面和下端面上分别开设有凹槽；纱嘴座包括纱嘴座本体，在纱嘴座本体的A侧面上，从上至下依次安装有两行滚轮组，每行滚轮组包括若干个滚轮；纱嘴座本体装配的导轨的一侧面，导轨卡在上下行滚轮组之间。

7.根据权利要求6所述的一种智跑器，其特征在于：在纱嘴座本体的侧面向外衍生一基台，基台的下端面设置一凹槽，基台的顶端面上开设有的通孔，通孔与凹槽槽底连通；基台凹槽内装配有顶块，顶块顶端开设有螺钉孔；螺钉装配在基台的通孔内，螺钉的下端与顶块的螺钉孔螺纹装配；顶块内设置有横向通孔，通孔内穿设有一板簧，板簧两端伸出顶块外，板簧端部与滚轮支架连接；滚轮支架的中间部位处与纱嘴座本体铰接，滚轮支架的一端与其中一行滚轮组中的滚轮装配连接，滚轮支架的另一端与板簧端部连接。

8.根据权利要求7所述的一种智跑器，其特征在于：与纱嘴座本体A侧面相对应的为纱嘴座本体B侧面，在纱嘴座本体B侧面上从上至下设置有若干条平行的直线凹槽，皮带连接装置固定在直线凹槽内，通过螺丝将皮带连接装置与直线凹槽相固定。

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