CN213142418U - 一种高速绗绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速绗绣机，包括有机架及组装在机架上的机头部分、送料罗拉部分、线架部分和动力控制部分，机架上设有横设的大梁，机头部分具有若干双针机头组件，双针机头组件实现双针同时绗绣工作，双针机头组件沿大梁的延伸方向排列布置；送料罗拉部分包括前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件，前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件由第一同步带连接，并在拉料电机的驱动下实现前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件同步拉料，动力控制部分控制机头部分、送料罗拉部分及线架部分的运动。本实用新型不仅速度快、噪音小、稳定性好，同时也能做2英寸以下针距的绗绣，大大提高了加工范围，绗绣精度高，断线率大步降低，售后维修更加方便。

Description

一种高速绗绣机

技术领域

本实用新型涉及绗绣机技术领域，尤其涉及一种横向多针机头数控绗绣机。

背景技术

绗绣机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。现有技术的绗绣机，其机头上的多针横向排列，与送料罗拉辊送料方向相垂直，即以送料罗拉辊送料方向为纵向，则机头上的多针为横向排列在进料的前端，该结构的绗绣机在加工面料上的横向缝线时，是依靠多针各自缝制一线段后拼接形成。

当前国内多针绗绣机不管在机器效率、精度、稳定性还是在机器外观等细节处理，都有了长足发展，但相比一些发达国家的多针绗绣机在绗绣精度、绗绣稳定性以及绗绣效率上还是有一定差距。

以国内使用率最高的2英寸针距绗绣机（64-68针）为例，在保证较好的断线率，和绣品精度基础上速度普遍只能达到700r/min左右，若想再提高速度只能牺牲绣品精度和断线率，并且振动和噪音随之爆增，基本限制了机器效率和总体性能。因此，目前国内绗绣机存在的缺陷概括如下：

1、机器正常开车速度瓶颈（750r/min以下）；

2、绗绣精度一般，若想保证精度还需适当减速；

3、开车断线率3/10000左右；

4、噪音和振动普遍较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种高速绗绣机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高速绗绣机，包括有机架及组装在机架上的机头部分、送料罗拉部分、线架部分和动力控制部分，所述机架上设有横设的大梁，机头部分具有若干双针机头组件，双针机头组件实现双针同时绗绣工作，双针机头组件沿大梁的延伸方向排列布置；所述送料罗拉部分包括前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件，该前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件由第一同步带连接，并在拉料电机的驱动下实现前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件同步拉料，所述动力控制部分控制机头部分、送料罗拉部分及线架部分的运动。

上述方案进一步是，所述双针机头组件包括有安装座、两根针杆、驱动器座及传动模块，所述安装座固定在大梁上，两根针杆并列组装在针杆架上，针杆架则固定在安装座上，所述驱动器座在安装座上通过引导驱动器座运动的导向杆支撑，驱动器座在传动模块的带动下沿导向杆上下往复运动，传动模块连接绗绣机的动力源；所述驱动器座上设有并列的驱动器，每个驱动器对应带动一根针杆，驱动器与针杆之间活动连接。

上述方案进一步是，所述传动模块包括有连接绗绣机主动轴的偏心连杆、第一连杆及第二连杆，第一连杆铰接连接在偏心连杆和第二连杆之间，第二连杆的传动末端铰接连接驱动器座。

上述方案进一步是，所述驱动器按可偏转式组装在驱动器座上并通过扭簧预紧来获得设计的稳态，驱动器上设有活动卡槽，常态下，该活动卡槽卡接针杆上预设的针杆连接件，实现驱动器与针杆连接在一起；所述双针机头组件还包括有解扣件，该解扣件用于解除驱动器与针杆的连接。

上述方案进一步是，所述解扣件是由电磁铁及电磁铁控制伸缩的限位轴构成，电磁铁组装在针杆架面向操作者的正面上；所述驱动器对应限位轴伸出方向处设有拨动臂，限位轴伸出抵压拨动臂，使驱动器克服扭簧预紧而偏转，达到驱动器的活动卡槽与针杆的针杆连接件脱离。

上述方案进一步是，所述前拉料罗拉组件由第一前拉料滚筒、第二前拉料滚筒及第三前拉料滚筒构成，且第一前拉料滚筒、第二前拉料滚筒及第三前拉料滚筒按品字形布置，第一前拉料滚筒和第三前拉料滚筒在同一水平面上，第二前拉料滚筒位于第一前拉料滚筒和第三前拉料滚筒之间且可上下调整，第一前拉料滚筒和第三前拉料滚筒之间设有第二同步带连接，第二前拉料滚筒是惰性形态；所述后拉料罗拉组件由第一后拉料滚筒、第二后拉料滚筒及第三后拉料滚筒构成，且第一后拉料滚筒、第二后拉料滚筒及第三后拉料滚筒按品字形布置，第一后拉料滚筒和第三后拉料滚筒在同一水平面上，第二后拉料滚筒位于第一后拉料滚筒和第三后拉料滚筒之间且可上下调整，第一后拉料滚筒和第三后拉料滚筒之间设有第三同步带连接，第二后拉料滚筒是惰性形态。

上述方案进一步是，所述机架上设有中间支撑座，该中间支撑座支撑大梁的中段，所述机头部分、送料罗拉部分及线架部分均相对中间支撑座对称布设。

本实用新型的机头部分采用双针机头组件，以及送料罗拉部分包括前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件，该前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件由第一同步带连接，并在拉料电机的驱动下实现前拉料罗拉组件和后拉料罗拉组件同步拉料，与目前该技术相比具有以下有益效果：

1、整机正常开车速度达到设计速度1000r/min，比国内其他同类机器速度提高30%~35%；不仅速度快、噪音小、稳定性好，同时也能做2英寸以下针距的绗绣，大大提高了加工范围。

2、绗绣精度在速度在1000r/min内均无变动，绣品精度仍属国内前列，并在加工一些复杂的绗绣花样时可做到不降速；

3、整机断线率大步降低，从原来的3/10000降低到1/10000，保证了机器的高度稳定性；

4、在同等速度开车，其噪音和振动都明显优于行业同类其他机器；整机外形更加大方简洁，售后维修更加方便。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的正面结构示意图；

附图3为图1实施例的俯视结构示意图；

附图4、5为图1实施例的机头部分局部结构分解示意图；

附图6为图1实施例的机头部分侧面结构示意图；

附图7为图1实施例的送料罗拉部分局部结构示意图；

附图8为图1实施例的送料罗拉部侧视结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~8所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种高速绗绣机，包括有机架1及组装在机架上的机头部分2、送料罗拉部分3、线架部分4、动力控制部分5。所述机架1上设有横设的大梁11，机头部分2具有若干双针机头组件21，双针机头组件21实现双针同时绗绣工作，结构紧凑，方便控制，且速度快；双针机头组件21沿大梁11的延伸方向排列布置，达到多针为横向排列在进料的前端，满足绗绣要求，且可以做2英寸以下针距的绗绣，大大提高了加工范围。所述送料罗拉部分3包括前拉料罗拉组件31和后拉料罗拉组件32，该前拉料罗拉组件31和后拉料罗拉组件32由第一同步带34连接，并在拉料电机33的驱动下实现前拉料罗拉组件31和后拉料罗拉组件32同步拉料，所述动力控制部分5控制机头部分2、送料罗拉部分3及线架部分4的运动，实现绗绣机上的动力传递给机头部分2、送料罗拉部分3及线架部分4。本实施例优选的电机及传动比选用如下：

a、主传动做单向正转运动，驱动机头做循环下针动作：为保证传动速度1000r/min且电机不出现发热，经设计计算和反复测试，结果选用功率2KW，转速2000r/min，传动带轮比i=32Z/22Z；不仅可以保证转速同时电机负载率控制在80%以内。

b、Y向传动，电机驱动绣品原料在送料罗拉部分的带动下做来回运动：为保证绣品精度及电机负载，经设计计算和反复测试，结果选用功率2KW，转速2000r/min，直驱，增加1:7减速机。

参阅图4、5、6所示，本实施例中，所述双针机头组件21包括有安装座211、两根针杆212、驱动器座213及传动模块214，所述安装座211固定在大梁11上，两根针杆212并列组装在针杆架215上，针杆架215则固定在安装座211上，形成模块化，方便组装及维护；所述驱动器座213在安装座211上通过引导驱动器座213运动的导向杆216支撑，驱动器座213在传动模块214的带动下沿导向杆216上下往复运动，传动模块214连接绗绣机的动力源；所述驱动器座213上设有并列的驱动器217，每个驱动器217对应带动一根针杆212，驱动器217与针杆212之间活动连接，由此达到驱动器217跟随驱动器座213上下往复运动时，带动针杆212上下运动，由此实现针杆上的绗绣针进行绗绣工作。本实施例进一步是，所述传动模块214包括有连接绗绣机主动轴的偏心连杆2141、第一连杆2142及第二连杆2143，第一连杆2142铰接连接在偏心连杆2141和第二连杆2143之间，第二连杆2143的传动末端铰接连接驱动器座213。本实施例中，偏心连杆2141连接绗绣机上的主传动轴，实现单向正转运动，偏心连杆2141的外伸端铰接第一连杆2142的中段位置，该第一连杆2142的两端头中一端铰接安装座211，另一端则铰接第二连杆2143，实现偏心连杆2141驱动第一连杆2142上下摆动，第二连杆2143将动力传递给驱动器座213，在导向杆216引导下，驱动器座213做上下往复运动，达到循环下针动作。

参阅图4、5、6所示，本实施例中，所述驱动器217按可偏转式组装在驱动器座213上并通过扭簧预紧来获得设计的稳态，驱动器217上设有活动卡槽2171，常态下，该活动卡槽2171卡接针杆212上预设的针杆连接件2121，实现驱动器217与针杆212连接在一起，达到驱动器217带动针杆212上下运动。所述双针机头组件21还包括有解扣件218，该解扣件218用于解除驱动器217与针杆212的连接，由此可获得选择性工作，即不需要该针位的绗绣针工作时，通过解扣件218解除驱动器217与针杆212的连接即可，反之，驱动器217与针杆212连接在一起，针杆212做上下运动。本实施例进一步是，所述解扣件218是由电磁铁2181及电磁铁2181控制伸缩的限位轴2182构成，电磁铁2181组装在针杆架215面向操作者的正面上，外置式组装，方便组装及拆换。所述驱动器217对应限位轴2182伸出方向处设有拨动臂2172，限位轴2182伸出抵压拨动臂2172，使驱动器217克服扭簧预紧而偏转，达到驱动器217的活动卡槽2171与针杆212的针杆连接件2121脱离。具体解除工作如下，限位轴2182弹出，伸向驱动器217，这时驱动器向上运动时，限位轴2182伸出抵压拨动臂2172，在限位轴的作用下，驱动器顺时针旋转，克服扭簧预紧而偏转，针杆连接件2121脱离驱动器217的活动卡槽2171，从而达到针杆不工作。恢复常态时，则电磁铁2181控制限位轴2182缩回，通过通电吸回方式，这样限位轴2182缩回后解除抵压拨动臂2172，驱动器217通过扭簧预紧回转，达到活动卡槽2171与针杆212的针杆连接件2121卡接，并保持相对稳态，结构简单，控制简便，工作稳定、可靠。

参阅图7、8所示，本实施例中，所述前拉料罗拉组件31由第一前拉料滚筒311、第二前拉料滚筒312及第三前拉料滚筒313构成，且第一前拉料滚筒311、第二前拉料滚筒312及第三前拉料滚筒313按品字形布置，第一前拉料滚筒311和第三前拉料滚筒313在同一水平面上，第二前拉料滚筒312位于第一前拉料滚筒311和第三前拉料滚筒313之间且可上下调整，第一前拉料滚筒311和第三前拉料滚筒313之间设有第二同步带314连接，第二前拉料滚筒312是惰性形态且可上下调整，不仅上料更加方便，操作更加安全。所述后拉料罗拉组件32由第一后拉料滚筒321、第二后拉料滚筒322及第三后拉料滚筒323构成，且第一后拉料滚筒321、第二后拉料滚筒322及第三后拉料滚筒323按品字形布置，第一后拉料滚筒321和第三后拉料滚筒323在同一水平面上，第二后拉料滚筒322位于第一后拉料滚筒321和第三后拉料滚筒323之间且可上下调整，第一后拉料滚筒321和第三后拉料滚筒323之间设有第三同步带324连接，第二后拉料滚筒322是惰性形态且可上下调整，不仅上料更加方便，操作更加安全。前拉料罗拉组件31和后拉料罗拉组件32前后间隔，且均为品字形结构，并在传动方式用同步带传动方式取代行业内普遍用的齿轮传动方式，不仅传动更加精准，噪音和振动都明显优于齿轮传动，是实现大步提速的基础，也是提速的关键，实现绗绣机的高速工作性能，提升生产效率及质量。第二前拉料滚筒312和第二后拉料滚筒322均是惰性形态且可上下调整，一方面实现上料方便，另一方面可对不同材质的料进行适当压紧，使加工料与拉料滚筒间有足够的摩擦力，保证拉料不丢步。

参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述机架1上设有中间支撑座12，该中间支撑座12支撑大梁11的中段，所述机头部分2、送料罗拉部分3及线架部分4均相对中间支撑座12对称布设。本实施例为保证机架更加稳定，结合各传动特点首先对机台进行重新设计，并全采用方管骨架结构，保证整机强度的同时也最大程度较小加工难度。针对大梁中间跨度大，易变形易振动，结合整机各运动特点，避开运动点增加中间支撑座12，用于支撑大梁11的中段，进一步保证了机架总体稳定性。

采用上述结构，本实用新型的绗绣机与目前该技术相比具有以下有益效果：

1、整机正常开车速度达到设计速度1000r/min，比国内其他同类机器速度提高30%~35%；不仅速度快、噪音小、稳定性好，同时也能做2英寸以下针距的绗绣，大大提高了加工范围。

2、绗绣精度在速度在1000r/min内均无变动，绣品精度仍属国内前列，并在加工一些复杂的绗绣花样时可做到不降速；

3、整机断线率大步降低，从原来的3/10000降低到1/10000，保证了机器的高度稳定性；

4、在同等速度开车，其噪音和振动都明显优于行业同类其他机器；整机外形更加大方简洁，售后维修更加方便。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种高速绗绣机，包括有机架（1）及组装在机架上的机头部分（2）、送料罗拉部分（3）、线架部分（4）和动力控制部分（5），其特征在于：所述机架（1）上设有横设的大梁（11），机头部分（2）具有若干双针机头组件（21），双针机头组件（21）实现双针同时绗绣工作，双针机头组件（21）沿大梁（11）的延伸方向排列布置；所述送料罗拉部分（3）包括前拉料罗拉组件（31）和后拉料罗拉组件（32），该前拉料罗拉组件（31）和后拉料罗拉组件（32）由第一同步带（34）连接，并在拉料电机（33）的驱动下实现前拉料罗拉组件（31）和后拉料罗拉组件（32）同步拉料，所述动力控制部分（5）控制机头部分（2）、送料罗拉部分（3）及线架部分（4）的运动。

2.根据权利要求1所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述双针机头组件（21）包括有安装座（211）、两根针杆（212）、驱动器座（213）及传动模块（214），所述安装座（211）固定在大梁（11）上，两根针杆（212）并列组装在针杆架（215）上，针杆架（215）则固定在安装座（211）上，所述驱动器座（213）在安装座（211）上通过引导驱动器座（213）运动的导向杆（216）支撑，驱动器座（213）在传动模块（214）的带动下沿导向杆（216）上下往复运动，传动模块（214）连接绗绣机的动力源；所述驱动器座（213）上设有并列的驱动器（217），每个驱动器（217）对应带动一根针杆（212），驱动器（217）与针杆（212）之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述传动模块（214）包括有连接绗绣机主动轴的偏心连杆（2141）、第一连杆（2142）及第二连杆（2143），第一连杆（2142）铰接连接在偏心连杆（2141）和第二连杆（2143）之间，第二连杆（2143）的传动末端铰接连接驱动器座（213）。

4.根据权利要求2所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述驱动器（217）按可偏转式组装在驱动器座（213）上并通过扭簧预紧来获得设计的稳态，驱动器（217）上设有活动卡槽（2171），常态下，该活动卡槽（2171）卡接针杆（212）上预设的针杆连接件（2121），实现驱动器（217）与针杆（212）连接在一起；所述双针机头组件（21）还包括有解扣件（218），该解扣件（218）用于解除驱动器（217）与针杆（212）的连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述解扣件（218）是由电磁铁（2181）及电磁铁（2181）控制伸缩的限位轴（2182）构成，电磁铁（2181）组装在针杆架（215）面向操作者的正面上；所述驱动器（217）对应限位轴（2182）伸出方向处设有拨动臂（2172），限位轴（2182）伸出抵压拨动臂（2172），使驱动器（217）克服扭簧预紧而偏转，达到驱动器（217）的活动卡槽（2171）与针杆（212）的针杆连接件（2121）脱离。

6.根据权利要求1所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述前拉料罗拉组件（31）由第一前拉料滚筒（311）、第二前拉料滚筒（312）及第三前拉料滚筒（313）构成，且第一前拉料滚筒（311）、第二前拉料滚筒（312）及第三前拉料滚筒（313）按品字形布置，第一前拉料滚筒（311）和第三前拉料滚筒（313）在同一水平面上，第二前拉料滚筒（312）位于第一前拉料滚筒（311）和第三前拉料滚筒（313）之间且可上下调整，第一前拉料滚筒（311）和第三前拉料滚筒（313）之间设有第二同步带（314）连接，第二前拉料滚筒（312）是惰性形态；所述后拉料罗拉组件（32）由第一后拉料滚筒（321）、第二后拉料滚筒（322）及第三后拉料滚筒（323）构成，且第一后拉料滚筒（321）、第二后拉料滚筒（322）及第三后拉料滚筒（323）按品字形布置，第一后拉料滚筒（321）和第三后拉料滚筒（323）在同一水平面上，第二后拉料滚筒（322）位于第一后拉料滚筒（321）和第三后拉料滚筒（323）之间且可上下调整，第一后拉料滚筒（321）和第三后拉料滚筒（323）之间设有第三同步带（324）连接，第二后拉料滚筒（322）是惰性形态。

7.根据权利要求1所述的一种高速绗绣机，其特征在于：所述机架（1）上设有中间支撑座（12），该中间支撑座（12）支撑大梁（11）的中段，所述机头部分（2）、送料罗拉部分（3）及线架部分（4）均相对中间支撑座（12）对称布设。

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