CN217298212U - 一种后置式单驱动缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单驱动缝纫机技术领域的一种后置式单驱动缝纫机，包括底板；设置于底板上方的机壳；设置于机壳尾部的步进电机；设置于机壳头部、并通过压脚传动机构与步进电机传动连接的抬压脚机构；设置于底板下方、并通过剪线传动机构与步进电机传动连接的剪线机构。本实用新型采用步进电机后置的方式，将步进电机固定设置在机壳的尾部，可避免后窗板必须做无油结构或封油处理的局限性，提高了缝纫机的制造效率；同时，本实用新型利用步进电机的不同转动角度分别驱动抬压脚动作和剪线动作，实现步进电机的一机多用，降低了缝纫机的制造成本。

Description

一种后置式单驱动缝纫机

技术领域

本实用新型涉及单驱动缝纫机技术领域，具体涉及一种后置式单驱动缝纫机。

背景技术

缝纫机普遍采用电磁铁驱动剪线机构与步进电机驱动压脚压力并抬压脚的方式，或者抬压脚动作和剪线动作分别由电磁铁单独驱动的方式，但电磁铁驱动抬压脚存在保持时间短、抬压脚高度不可控和冲击噪音振动大的问题。现有步进电机驱动抬压脚和压脚压力的方式有两种，第一种是步进电机通过凸轮、齿轮、连杆机构等驱动抬压脚和压脚压力；第二种是安装在机壳的后窗板上的步进电机直接驱动剪线机构实现剪线，并将剪线以外的电机工作角度用于推动抬压脚及压脚压力控制，实现在剪线工作以外兼顾抬压脚和压脚压力。对于第一种步进电机抬压脚方式，其具有易于实现和可靠性高的优点，但步进电机功能单一，且需要多台同时使用，导致缝纫机制造成本居高不下。第二种步进电机抬压脚方式，具有结构简单，成本低廉的特点，但因步进电机安装在后窗板位置，机油容易从后窗板与机壳之间的缝隙泄漏至底板上并影响缝纫作业，因此需要做大量的防护机油泄漏的措施，反而限制了缝纫机的制造效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种后置式单驱动缝纫机，以解决现有侧装单驱动缝纫机需要做防油泄漏措施的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种后置式单驱动缝纫机，包括：

底板；

机壳，所述机壳设置于所述底板上方；

步进电机，所述步进电机设置于所述机壳尾部，且所述步进电机的动力输出轴沿所述机壳首尾方向延伸至所述机壳内部；

抬压脚机构，所述抬压脚机构设置于所述机壳头部，并通过压脚传动机构与所述动力输出轴传动连接，以使所述步进电机的转动驱动安装在所述抬压脚机构上的压脚升降和调节压脚压力；

剪线机构，所述剪线机构设置于所述底板下方与所述压脚相对的位置，并通过剪线传动机构与所述动力输出轴传动连接，以使所述步进电机的转动驱动所述剪线机构的活动刀进行剪线动作。

优选的，所述抬压脚机构包括压杆、压脚压力滑套、滑套挡圈、弹簧和压杆导架，所述滑套挡圈、压脚压力滑套、弹簧和压杆导架从上到下依次设置在所述压杆上，且所述压脚压力滑套与所述压杆沿轴向滑动连接，以通过所述压脚压力滑套对所述弹簧的挤压调节压脚压力。

优选的，所述压脚传动机构包括压脚压力驱动曲柄、驱动连杆、压脚压力曲柄、压脚压力球连杆、压脚压力后杠杆、抬压脚连杆、压脚压力前杠杆和滑块；所述压脚压力驱动曲柄固定连接于所述动力输出轴上，并与所述驱动连杆的一端铰接；

所述压脚压力曲柄的一端与所述驱动连杆的另一端铰接，中部与固定设置在机壳内的曲柄支架转动连接，另一端与所述压脚压力球连杆铰接，以通过所述动力输出轴转动角度控制所述压脚压力曲柄的摆动幅度；

所述压脚压力后杠杆的一端与所述压脚压力球连杆的另一端铰接，中部与所述机壳铰接，另一端与所述抬压脚连杆铰接；

所述压脚压力前杠杆的一端与所述抬压脚连杆的另一端铰接，中部与所述机壳铰接，另一端与所述滑块转动连接，所述滑块滑动连接于所述压脚压力滑套的水平滑槽内，以通过所述压脚压力前杠杆的摆动驱动所述抬压脚机构升降。

优选的，所述剪线机构包括剪线刀架和活动刀，所述剪线刀架可转动的安装在所述机壳的下轴前套孔中，所述活动刀安装在所述剪线刀架上，以通过所述剪线刀架的转动带动所述活动刀执行剪线动作。

优选的，所述剪线传动机构包括剪线驱动曲柄、滚轮、剪线拨叉曲柄、剪线传动连杆、剪线下曲柄、剪线轴、剪线曲柄和剪线连杆；所述剪线驱动曲柄固定设置在所述动力输出轴上，所述滚轮可转动的设置在所述剪线驱动曲柄上；

所述剪线拨叉曲柄的中部与设置在所述机壳内部的曲柄支架转动连接，且所述剪线拨叉曲柄的一端具有与所述滚轮相配合的拨叉臂，另一端与所述剪线传动连杆铰接，以通过所述剪线驱动曲柄的摆动驱动所述剪线拨叉曲柄摆动；

所述剪线下曲柄的一端与所述剪线传动连杆的另一端铰接，另一端与所述剪线轴的一端固定连接，以带动所述剪线轴绕其轴线往复摆动；

所述剪线曲柄的一端与所述剪线轴固定连接，另一端与所述剪线连杆的一端铰接，所述剪线连杆的另一端与所述剪线刀架铰接，以带动所述剪线刀架绕下轴前套孔的轴线转动。

优选的，所述剪线拨叉曲柄的一端设有长拨叉臂和短拨叉臂，且所述长拨叉臂设置于所述短拨叉臂上方；所述长拨叉臂端部到所述剪线驱动曲柄的转动轴线的距离小于所述滚轮到所述剪线驱动曲柄的转动轴线的距离，且所述短拨叉臂端部到所述剪线驱动曲柄的转动轴线的距离大于所述滚轮到所述剪线驱动曲柄的转动轴线的距离，以使剪线动作时所述滚轮与所述长拨叉臂抵接并带动所述剪线拨叉曲柄复位转动。

优选的，所述短拨叉臂端部的转动半径与所述滚轮到所述剪线驱动曲柄转动轴线的距离的和大于所述剪线拨叉曲柄的转动轴线与所述剪线驱动曲柄的转动轴线的距离，以使剪线结束且所述剪线驱动曲柄反向转动时，所述滚轮与所述长拨叉臂抵接并带动所述剪线拨叉曲柄复位转动。

优选的，所述缝纫机还包括用于检测布料厚度的厚度检测装置和控制器，所述控制器分别与所述厚度检测装置和所述步进电机电连接，用于接收所述厚度检测装置检测到的布料厚度信息，并根据所述布料厚度信息控制所述步进电机的动力输出轴的转动角度，以调节压脚压力。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用步进电机后置的方式，将步进电机固定设置在机壳的尾部，可避免后窗板必须做无油结构或封油处理的局限性，提高了缝纫机的制造效率；同时，本实用新型通过压脚传动机构和剪线传动机将步进电机的转动先后传动至抬压脚机构和剪线机构，可利用步进电机的不同转动角度分别驱动抬压脚动作和剪线动作，实现步进电机的一机多用，降低了缝纫机的制造成本。

2、本实用新型在压脚传动机构上设有厚度检测装置，可通过厚度检测装置准确测量出布料的厚度信息，再根据布料的厚度信息控制步进电机的转动角度，实现压脚压力大小的精准调节。

附图说明

图1为实用新型的后置式单驱动缝纫机的立体示意图；

图2为本实用新型的后置式单驱动缝纫机的后视图；

图3去掉机壳和底板后的后置式单驱动缝纫机的第一视角立体图；

图4去掉机壳和底板后的后置式单驱动缝纫机的第二视角立体图；

图5去掉机壳和底板后的后置式单驱动缝纫机的后视图；

图6为剪线动作前的剪线驱动曲柄、滚轮和剪线拨叉曲柄的位置关系图；

图7为剪线动作时的剪线驱动曲柄、滚轮和剪线拨叉曲柄的位置关系图；

图8为强制复位时的剪线驱动曲柄、滚轮和剪线拨叉曲柄的位置关系图；

图9为强制复位后分离状态的剪线驱动曲柄、滚轮和剪线拨叉曲柄的位置关系图；

图10为抬压脚机构与步进电机的连接示意图；

图11为剪线机构与步进电机的连接示意图；

图12为步进电机转动一周的角度区间划分示意图；

图13为压脚压力控制逻辑图；

图14为缝纫机的使用流程图。

图中附图标记说明：

100、底板；

200、机壳；

300、步进电机；

301、动力输出轴；

400、抬压脚机构；

401、压杆；402、压脚压力滑套；403、滑套挡圈；404、弹簧；405、压杆导架；406、缓冲垫；407、卡簧；

500、压脚传动机构；

501、压脚压力驱动曲柄；502、驱动连杆；503、压脚压力曲柄；504、压脚压力球连杆； 505、压脚压力后杠杆；506、抬压脚连杆；507、压脚压力前杠杆；508、滑块；509、曲柄支架；

600、压脚；

700、剪线机构；

701、剪线刀架；702、活动刀；703、刀架压板；704、送料牙；705、针板；

800、剪线传动机构；

801、剪线驱动曲柄；802、滚轮；803、剪线拨叉曲柄；804、剪线传动连杆；805、剪线下曲柄；806、剪线轴；807、剪线复位簧；808、剪线曲柄；809、剪线连杆；810、轴套；811、长拨叉臂；812、短拨叉臂；

900、厚度检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，前后上下左右方向均以缝纫机使用状态下为基准；例如，缝纫机朝向操作人员的一侧为前侧，机壳的尾部为缝纫机的右端；顺时针是以机壳头部看向机壳尾部时，步进电机的转动方向为基准。

实施例，如图1-图12所示，一种后置式单驱动缝纫机，用于降低现有单驱动缝纫机机油泄漏和多驱动缝纫机生产成本高的技术问题，该缝纫机包括：

底板100；

机壳200，机壳200设置于底板100的正上方；

步进电机300，步进电机300设置于机壳200尾部，且步进电机300的动力输出轴301沿机壳200首尾方向贯穿机壳200，并延伸至机壳200内部；

抬压脚机构400，抬压脚机构400设置于机壳200头部，抬压脚机构400的顶端通过压脚传动机构500与动力输出轴301传动连接，底端与压脚600连接，以通过步进电机300的转动驱动抬压脚机构400带动压脚600升降和调节压脚压力；

剪线机构700，剪线机构700设置于底板100下方与压脚600相对位置，并通过剪线传动机构800与动力输出轴301传动连接，以通过步进电机300的转动驱动剪线机构700的活动刀702进行剪线动作。

本申请采用步进电机300后置的方式，将步进电机300固定设置在机壳200的尾部，杜绝机油泄漏至底板100上现象的发生，避免了后窗板必须做无油结构或封油处理的局限性，提高了缝纫机的制造效率；同时，本申请通过压脚传动机构500和剪线传动机构800将步进电机300的动力输出轴301的转动先后传动至抬压脚机构400和剪线机构700，可利用步进电机300的不同转动角度分别驱动抬压脚动作和剪线动作，实现了步进电机300的一机多用，降低了缝纫机的制造成本和生产效率。

在一具体实施例中，如图3、图4、图5、图10和图12所示，抬压脚机构400包括压杆401、压脚压力滑套402、滑套挡圈403、弹簧404、压杆导架405、缓冲垫406和卡簧407；其中，压杆401的底端安装有压脚600，压脚600压于针板705上表面上，并随着送料牙704 在针板705上做轨迹运动时，对送料牙704上的布料产生不同的压力。滑套挡圈403通过螺钉固定连接于压杆401上，用于对压脚压力滑套402的上行程进行限位；压脚压力滑套402 可滑动的套设在滑套挡圈403下方的压杆401上，以通过压脚压力滑套402的上下移动带动压杆401升降；缓冲垫406固定设置在压脚压力滑套402和滑套挡圈403之间的压杆401上，用于对压脚压力滑套402的上升进行缓冲，以减少振动；压杆导架405设置在压脚压力滑套 402下方，并通过螺钉与压杆401固定连接；弹簧404设置在压脚压力滑套402与压杆导架 405之间，并套设在压杆401上，以通过弹簧404的弹性变形，调节压杆401对送料牙704 上布料施加的压脚压力。卡簧407有两个，一个卡簧407固定设置在滑套挡圈403上方的压杆401上，用于对滑套挡圈403的安装进行定位；另一个固定设置在压杆导架405下方的压杆401上，用于对压杆导架405的安装进行定位。如此设置，是因为：在抬压脚区域A，当步进电机300逆时针转动时，压脚压力滑套402向上移动，固定在压杆401上的滑套挡圈403 可与压脚压力滑套402形成止挡配合，并将压脚压力滑套402的向上移动转换为压杆401的向上移动，以实现抬压脚动作。当步进电机300顺时针转动时，在抬压脚区域A，压脚压力滑套402向下移动，通过弹簧404和压杆导架405的连接作用，压杆401跟随压脚压力滑套402向下移动，直至压杆401底端的压脚600与布料抵接，此时，压脚600开始对送料牙704 上的布料施加压脚压力，也就是步进电机300的动力输出轴301转动至Ob线位置；然后步进电机300继续顺时针转动至压脚压力实际使用区B，随着压脚压力滑套402的继续向下移动，弹簧404被压缩，弹簧404的弹性力通过压杆导架405作用在压杆401上，使得压杆401底端的压脚600对送料牙704上布料的压脚压力逐渐增大，直至压脚压力达到设定值，也就是步进电机300的动力输出轴301转动至Ob线到Oc线之间一位置。

在一具体实施例中，如图3、图4、图5和图10所示，压脚传动机构500包括压脚压力驱动曲柄501、驱动连杆502、压脚压力曲柄503、压脚压力球连杆504、压脚压力后杠杆505、抬压脚连杆506、压脚压力前杠杆507和滑块508；其中，压脚压力驱动曲柄501通过内六角螺钉固定连接于步进电机300的动力输出轴301上，且压脚压力驱动曲柄501通过轴位螺钉与驱动连杆502的一端铰接；压脚压力曲柄503的一端通过轴位螺钉与驱动连杆502的另一端铰接，压脚压力曲柄503的中部通过档销与曲柄支架509转动连接，曲柄支架509固定设置在机壳200内，压脚压力曲柄503的另一端通过轴位螺钉与压脚压力球连杆504的一端铰接。如此设置，是因为：可以通过动力输出轴301转动驱动压脚压力曲柄503的摆动，实现压脚压力曲柄503摆动幅度的控制。

压脚压力后杠杆505的一端通过轴位螺钉与压脚压力球连杆504的另一端铰接，压脚压力后杠杆505的中部通过轴位螺钉与机壳200铰接，压脚压力后杠杆505的另一端通过轴位螺钉与抬压脚连杆506的一端铰接；压脚压力前杠杆507的一端通过销轴与抬压脚连杆506 的另一端铰接，压脚压力前杠杆507的中部通过轴位螺钉与机壳200铰接，压脚压力前杠杆 507的另一端通过销轴与滑块508转动连接，且滑块508滑动连接于压脚压力滑套402的水平滑槽内；当压脚压力前杠杆507绕轴位螺钉摆动时，滑块508会在压脚压力滑套402的水平滑槽中上下前后移动，并带动压脚压力滑套402上下移动。如此设置，是因为：可通过压脚压力球连杆504带动压脚压力后杠杆505在竖直面内往复摆动，进而通过抬压脚连杆506的传动作用，带动压脚压力前杠杆507的摆动，进而实现抬压脚机构400的升降。

在一具体实施例中，如图3、图4、图5和图10所示，剪线机构700包括剪线刀架701、活动刀702和刀架压板703；其中，剪线刀架701安装在机壳200的下轴前套孔中，且剪线刀架701可绕下轴前套孔的轴线转动；活动刀702安装在剪线刀架701上，以通过剪线刀架701的转动带动活动刀702执行剪线动作。刀架压板703与剪线刀架701固定连接，用于防止剪线刀架701发生径向移动。同时，在活动刀702的上方还设有送料牙704和针板705。

在一具体实施例中，如图3-图9、图11和图12所示，剪线传动机构800包括剪线驱动曲柄801、滚轮802、剪线拨叉曲柄803、剪线传动连杆804、剪线下曲柄805、剪线轴806、剪线复位簧807、剪线曲柄808和剪线连杆809；其中，剪线驱动曲柄801通过内六角螺钉固定设置在步进电机300的动力输出轴301最外端上，滚轮802通过螺钉设置在剪线驱动曲柄 801上，以使滚轮802可绕自身轴线转动；剪线拨叉曲柄803的中部通档销与固定设置在机壳200内部的曲柄支架509转动连接；剪线拨叉曲柄803的另一端通过轴位螺钉与剪线传动连杆804铰接，以通过剪线驱动曲柄801的摆动驱动剪线拨叉曲柄803摆动。

如图6、图7、图8和图9所示，剪线拨叉曲柄803的一端具有与滚轮802相配合的长拨叉臂811和短拨叉臂812，且长拨叉臂811位于短拨叉臂812上方，长拨叉臂811端部到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离小于滚轮802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离；使得在剪线动作时，滚轮802可与长拨叉臂811抵接，并带动剪线拨叉曲柄803转动，进而执行剪线动作。其中，滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离是从滚轮802相对剪线驱动曲柄801转动轴线的最外缘开始计算的。

剪线拨叉曲柄803的转动轴线与剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离小于短拨叉臂812 端部的转动半径与滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离的和，且短拨叉臂812端部的转动半径小于滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离，以使剪线驱动曲柄801转动过程中，先后存在短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离大于滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离、短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离等于滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离、以及短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801 转动轴线的距离小于滚轮802到剪线驱动曲柄801转动轴线的距离，进而使得剪线结束且剪线驱动曲柄801反向转动时，滚轮802可与短拨叉臂812抵接并带动剪线拨叉曲柄803复位转动。如此设置，是因为：在压脚压力实际使用区B时，如图9到图6中的剪线驱动曲柄801、滚轮802和剪线拨叉曲柄803的位置变化，随着步进电机300的动力输出轴301的顺时针转动，剪线驱动曲柄801带着滚轮802逐渐靠近剪线拨叉曲柄803的长拨叉臂811，由于此过程中，短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离始终大于滚轮802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离，所以滚轮802可越过短拨叉臂812并在Oc线位置直接长拨叉臂811抵接；且在压脚压力实际使用区B时，不论步进电机300逆时针转动还是顺时针转动，由于剪线拨叉曲柄803的短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离大于滚轮 802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离，所以剪线拨叉曲柄803的短拨叉臂812不于与滚轮802接触。

进入剪线区域C后，也就是在执行剪线动作时，如图6到图7中的剪线驱动曲柄801、滚轮802和剪线拨叉曲柄803的位置变化，随着步进电机300的动力输出轴301的继续顺时针转动，剪线驱动曲柄801将带动剪线拨叉曲柄803绕其转动轴线逆时针转动，并通过剪线传动机构800带动剪线机构700的活动刀702转动，以完成剪线动作；且在剪线区域C时，随着剪线拨叉曲柄803的逆时针转动，剪线拨叉曲柄803的短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄 801的转动轴线的距离逐渐减小，直至小于滚轮802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离。

当步进电机300的动力输出轴301逆时针转动时，也就是剪线机构强制复位时，如图7 到图8再到图9中的剪线驱动曲柄801、滚轮802和剪线拨叉曲柄803的位置变化，逆时针转动的剪线驱动曲柄801带动滚轮802与剪线拨叉曲柄803的长拨叉臂811脱离，且由于短拨叉臂812端部到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离小于滚轮802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离，滚轮802与短拨叉臂812抵接，以通过滚轮802强制驱动剪线拨叉曲柄803 复位转动。剪线机构强制复位后，滚轮802也与短拨叉臂812脱离接触，使得短拨叉臂812 端部到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离大于滚轮802到剪线驱动曲柄801的转动轴线的距离。

剪线下曲柄805的一端通过轴位螺钉与剪线传动连杆804的另一端铰接，剪线下曲柄805 的另一端通过螺钉与剪线轴806的一端固定连接，剪线下曲柄805的两端通过轴套810与机壳200转动连接，以带动剪线轴806绕其轴线往复摆动；剪线曲柄808的一端通过螺钉与剪线轴806固定连接，剪线曲柄808的另一端通过偏心销与弧形的剪线连杆809的一端铰接，剪线连杆809的另一端通过螺钉与剪线刀架701铰接，以带动剪线刀架701绕下轴前套孔的轴线转动；在剪线轴806靠近剪线机构700一端的轴套810上设有剪线复位簧807，该剪线复位簧807为扭簧，且扭簧的一支脚与机壳200连接，另一个支脚连接在剪线曲柄808上，以通过剪线复位簧807的弹性变形，使剪线动作结束后的活动刀702自动复位。

发明人经过研究发现：现有的调节压脚压力的方式，主要是通过人工拧动调压螺钉与调压螺母调节压脚压力，不仅费时费力，且无法精准调节压脚压力；同时，人工手动调节也无法根据面料厚薄尺寸来调节压脚压力，给缝纫机使用人员带来了不便。

为了解决现有缝纫机不能根据布料厚度自动调节压脚压力的问题，本申请还提供一种后置式单驱动缝纫机，该缝纫机包括上述的缝纫机机构、厚度检测装置900和控制器(图中未示出)，厚度检测装置900通过螺钉固定设置在压杆导架405或机壳200上，用于检测布料的厚度信息，控制器分别与厚度检测装置900和步进电机300电连接，控制器先接收厚度检测装置900检测到的布料厚度信息，再根据布料厚度信息向步进电机300发出控制指令，以控制步进电机300的动力输出轴301顺时针转动至预设角度，实现压脚压力的精准调节，以适应不同的布料缝纫作业。

本实用新型的缝纫机的工作原理如下：

在抬压脚区域A时，动力输出轴301逆时针转动带动压脚压力驱动曲柄501逆时针转动，并通过驱动连杆502带动压脚压力曲柄503绕曲柄支架509逆时针转动，以使压脚压力球连杆504向上移动，压脚压力球连杆504带动压脚压力后杠杆505在机壳200上转动，并通过抬压脚连杆506拉动压脚压力前杠杆507，使压脚压力前杠杆507绕着螺钉转动，从而带压脚压力前杠杆507另一端上的滑块508向上运动，通过滑块508带动压脚压力滑套402向上运动，实现抬压脚动作。

在压脚压力实际使用区B时，动力输出轴301顺时针转动带动压脚压力驱动曲柄501顺时针转动，并通过驱动连杆502带动压脚压力曲柄503绕曲柄支架509顺时针转动，以使压脚压力球连杆504向下移动，压脚压力球连杆504带动压脚压力后杠杆505在机壳200上转动，并通过抬压脚连杆506拉动压脚压力前杠杆507，使压脚压力前杠杆507绕着螺钉转动，从而带压脚压力前杠杆507另一端的滑块508向下运动，滑块508带动压脚压力滑套402向下运动，压脚压力滑套402向下挤压弹簧404，通过弹簧404的弹性变形，逐渐增大压脚600对送料牙704上的布料的压脚压力，直至步进电机300的动力输出轴301顺时针转动到预定角度并固定，此时压脚压力达到设定值时。对于不同的压脚压力要求，可通过控制动力输出轴301的顺时针转动角度，控制弹簧404的变形量，实现压脚对送料牙704上布料的压脚压力的调节。

缝纫作业结束后，启动步进电机300并继续顺时针转动并进入剪线区域C，在Oc线位置，滚轮802与剪线拨叉曲柄803的长拨叉臂811接触，随着动力输出轴301的顺时针转动，剪线驱动曲柄801跟随动力输出轴301顺时针转动，并驱动剪线拨叉曲柄803绕曲柄支架509逆时针转动，剪线拨叉曲柄803通过剪线传动连杆804带动剪线下曲柄805逆时针转动，通过剪线轴806的转动传动使剪线曲柄808逆时针转动，并通过剪线连杆809和剪线刀架701 带动活动刀702转动进行剪线。

剪线动作完成后，步进电机300的动力输出轴301还会从Od线逆时针转动至Oa线，以进行抬压脚动作。在Od线逆时针转动至Oc线的过程中，动力输出轴301带动剪线驱动曲柄801逆时针转动，剪线驱动曲柄801上的滚轮802与剪线拨叉曲柄803的短拨叉臂812接触，用于带动剪线机构700的强制复位，且滚轮802在动力输出轴301逆时针转动至Oc线之前与剪线拨叉曲柄803的短拨叉臂812脱离接触；同时当动力输出轴301继续逆时针转动至Ob线时，抬压脚机构400的弹簧404由压缩状态恢复至自然状态。

如图13、图14所示，为了提高缝纫效率，使缝纫时施加在布料上的压力更加符合需求，操作人员可进入试缝模式，通过试缝一块有一种或多种厚度的布料并切换不同的压脚压力，找到合适的压脚压力值，并通过设置布料的范围值和对应的压脚压力值并保存退出。

在缝纫的过程中，厚度检测装置900可检测到不同的面料厚度并反馈给控制器，当缝纫到不同的面料厚度时，控制器可通过控制步进电机300的转动角度，对布料施加不同的压脚压力。例如：可将布料厚度设置为三挡，档位一为0～1mm，档位二为1～2mm，档位三为2～ 3mm，并设置对应的压脚压力档位分别为1、2、3；当检测到面料厚度为2～3mm时，此时为档位三，对应的压脚压力档位为3；当检测到布料厚度为0～1mm，此时为档位一，控制器将控制步进电机转动，使压脚压力达到档位1的要求。

结束缝纫时，后踩踏板，步进电机300转动进入剪线模式结束本次缝纫，并可根据设置抬压脚或进入压脚压力模式。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益技术效果：

本申请采用在机壳200的尾部安装步进电机300的方式，可以避免后窗板必须做无油结构或封油处理的局限，并通过两个工作在不同角度的曲柄机构分别对抬压脚、压脚压力、剪线动作进行驱动；本申请通过滚轮802与剪线拨叉曲柄803的长拨叉臂811和短拨叉臂812 的配合、以及压脚压力滑套402与压杆401的滑动连接，实现在抬压脚动作及施加压脚压力时剪线机构静止，在剪线动作时抬压脚机构不受影响的分离效果，通过单个步进电机300和两个曲柄可以分别控制剪线、抬压脚及施加压脚压力，使得缝纫机不仅具有步进电机300的驱动速度和位置可变的效果，又避免了多个步进电机300对成本、安装空间、电控端口的影响。

本申请的缝纫机可在缝纫前根据实际缝纫需要事先调节所需要的压脚压力，并根据布料的厚薄变化，实时改变施加在布料上的压脚压力，方便操作人员缝纫，节约缝纫时间，解决布料厚度变化压力而影响缝纫性能的问题。

本申请将步进电机300安装在机壳200的尾部，并通过传动机构实现步进电机300运行角度的分配，实现独立的剪线动作、抬压脚动作以及施加压脚压力功能，并可根据设置实时调节不同的压脚压力，便于操作人员操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，包括：

底板(100)；

机壳(200)，所述机壳(200)设置于所述底板(100)上方；

步进电机(300)，所述步进电机(300)设置于所述机壳(200)尾部，且所述步进电机(300)的动力输出轴(301)沿所述机壳(200)首尾方向延伸至所述机壳(200)内部；

抬压脚机构(400)，所述抬压脚机构(400)设置于所述机壳(200)头部，并通过压脚传动机构(500)与所述动力输出轴(301)传动连接，以使所述步进电机(300)的转动驱动安装在所述抬压脚机构(400)上的压脚(600)升降和调节压脚压力；

剪线机构(700)，所述剪线机构(700)设置于所述底板(100)下方与所述压脚(600)相对的位置，并通过剪线传动机构(800)与所述动力输出轴(301)传动连接，以使所述步进电机(300)的转动驱动所述剪线机构(700)的活动刀(702)进行剪线动作。

2.根据权利要求1所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述抬压脚机构(400)包括压杆(401)、压脚压力滑套(402)、滑套挡圈(403)、弹簧(404)和压杆导架(405)，所述滑套挡圈(403)、压脚压力滑套(402)、弹簧(404)和压杆导架(405)从上到下依次设置在所述压杆(401)上，且所述压脚压力滑套(402)与所述压杆(401)沿轴向滑动连接，以通过所述压脚压力滑套(402)对所述弹簧(404)的挤压调节压脚压力。

3.根据权利要求2所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述压脚传动机构(500)包括压脚压力驱动曲柄(501)、驱动连杆(502)、压脚压力曲柄(503)、压脚压力球连杆(504)、压脚压力后杠杆(505)、抬压脚连杆(506)、压脚压力前杠杆(507)和滑块(508)；所述压脚压力驱动曲柄(501)固定连接于所述动力输出轴(301)上，并与所述驱动连杆(502)的一端铰接；

所述压脚压力曲柄(503)的一端与所述驱动连杆(502)的另一端铰接，中部与固定设置在机壳(200)内的曲柄支架(509)转动连接，另一端与所述压脚压力球连杆(504)铰接，以通过所述动力输出轴(301)转动角度控制所述压脚压力曲柄(503)的摆动幅度；

所述压脚压力后杠杆(505)的一端与所述压脚压力球连杆(504)的另一端铰接，中部与所述机壳(200)铰接，另一端与所述抬压脚连杆(506)铰接；

所述压脚压力前杠杆(507)的一端与所述抬压脚连杆(506)的另一端铰接，中部与所述机壳(200)铰接，另一端与所述滑块(508)转动连接，所述滑块(508)滑动连接于所述压脚压力滑套(402)的水平滑槽内，以通过所述压脚压力前杠杆(507)的摆动驱动所述抬压脚机构(400)升降。

4.根据权利要求1所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述剪线机构(700)包括剪线刀架(701)和活动刀(702)，所述剪线刀架(701)可转动的安装在所述机壳(200)的下轴前套孔中，所述活动刀(702)安装在所述剪线刀架(701)上，以通过所述剪线刀架(701)的转动带动所述活动刀(702)执行剪线动作。

5.根据权利要求4所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述剪线传动机构(800)包括剪线驱动曲柄(801)、滚轮(802)、剪线拨叉曲柄(803)、剪线传动连杆(804)、剪线下曲柄(805)、剪线轴(806)、剪线曲柄(808)和剪线连杆(809)；所述剪线驱动曲柄(801)固定设置在所述动力输出轴(301)上，所述滚轮(802)可转动的设置在所述剪线驱动曲柄(801)上；

所述剪线拨叉曲柄(803)的中部与设置在所述机壳(200)内部的曲柄支架(509)转动连接，且所述剪线拨叉曲柄(803)的一端具有与所述滚轮(802)相配合的拨叉臂，另一端与所述剪线传动连杆(804)铰接，以通过所述剪线驱动曲柄(801)的摆动驱动所述剪线拨叉曲柄(803)摆动；

所述剪线下曲柄(805)的一端与所述剪线传动连杆(804)的另一端铰接，另一端与所述剪线轴(806)的一端固定连接，以带动所述剪线轴(806)绕其轴线往复摆动；

所述剪线曲柄(808)的一端与所述剪线轴(806)固定连接，另一端与所述剪线连杆(809)的一端铰接，所述剪线连杆(809)的另一端与所述剪线刀架(701)铰接，以带动所述剪线刀架(701)绕下轴前套孔的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述剪线拨叉曲柄(803)的一端设有长拨叉臂(811)和短拨叉臂(812)，且所述长拨叉臂(811)设置于所述短拨叉臂(812)上方；所述长拨叉臂(811)端部到所述剪线驱动曲柄(801)的转动轴线的距离小于所述滚轮(802)到所述剪线驱动曲柄(801)的转动轴线的距离，且所述短拨叉臂(812)端部到所述剪线驱动曲柄(801)的转动轴线的距离大于所述滚轮(802)到所述剪线驱动曲柄(801)的转动轴线的距离，以使剪线动作时，所述滚轮(802)可与所述长拨叉臂(811)抵接并带动所述剪线拨叉曲柄(803)转动。

7.根据权利要求6所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述短拨叉臂(812)端部的转动半径与所述滚轮(802)到所述剪线驱动曲柄(801)转动轴线的距离的和大于所述剪线拨叉曲柄(803)的转动轴线与所述剪线驱动曲柄(801)的转动轴线的距离，以使剪线结束且所述剪线驱动曲柄(801)反向转动时，所述滚轮(802)可与所述短拨叉臂(812)抵接并带动所述剪线拨叉曲柄(803)复位转动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种后置式单驱动缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括用于检测布料厚度的厚度检测装置(900)和控制器，所述控制器分别与所述厚度检测装置(900)和所述步进电机(300)电连接，用于接收所述厚度检测装置(900)检测到的布料厚度信息，并根据所述布料厚度信息控制所述步进电机(300)的所述动力输出轴(301)的转动角度，以调节压脚压力。

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