CN214422847U - 一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。缝纫机包括有定位轮、转动杠杆和送布牙，定位轮具有的送布牙定位槽推动转动杠杆具有的滑动件间接定位送布牙停止位置，转动杠杆铰链连杆，连杆铰链摆动座，送布曲柄固定在送布轴并铰链于摆动座，送布轴与送布牙间接连接，实现摆动座不对送布牙提供前后动作的摆动源，实现定位送布牙停止位置并在送布牙停止位置执行剪线，达到剪线后余线尽可能短的技术效果，本申请针距调节和送布牙停止位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，本缝纫机具有较高推广使用价值。

Description

一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机

技术领域

本申请提出一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

缝纫机的送布牙和压脚是缝制走线过程中关键零部件，送布牙为缝纫的缝料提供机针穿刺套线走线行程，压脚用于将需要缝纫缝料压紧于送布牙上，送布牙和压脚配合以保证缝料在移动过程中的平整性，实现缝制线迹整齐、美观。在缝制结束时，缝纫机通常以自动剪线的方式来执行剪线，剪线动刀与剪线定刀配合剪线时，由于现有缝纫机缝制结束时送布牙每次停留位置存在着前后不同情况，导致剪线后的余线长短不一。剪线动刀与剪线定刀配合完成剪线后，如果留在缝料上的线头较长，操作者还要进行余线的再次修剪，势必增大操作者的工作量，而提高缝制品质需要每次都实现尽可能短的余线。另外，在送布牙停留超出针板面时，需要操作者进行调整手轮使送布牙下沉到针板面下，给操作者增加了操作步骤。假如操作者没有发现送布牙过高的情况下，便开始缝制很容易出现送布牙将缝料勾住，出现伤及缝料的情况。综上，送布牙的停留位置不确定性导致了剪线线头过长、送布牙容易勾住并致损缝料。

发明内容

针对现有缝纫机送布牙停留位置技术存在的缺陷，本申请提供了一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，缝纫机包括有定位轮、转动杠杆和送布牙，所述定位轮具有的送布牙定位槽推动转动杠杆具有的滑动件间接定位送布牙停止位置。

优选地，缝纫机还具有摆动座、连杆、送布轴和送布曲柄，所述转动杠杆铰链连杆，所述连杆铰链摆动座，所述送布曲柄固定在送布轴并铰链于摆动座，所述送布轴与送布牙间接连接。

优选地，所述定位槽与送布牙定位槽相邻的两端分别具有回位槽一和回位槽二，所述回位槽一或回位槽二用于滑动件在摆动座的正针距最大值点或者负针距最大值点回到送布牙定位槽。

优选地，所述定位轮具有回位槽一和回位槽二，所述滑动件从回位槽一或回位槽二进入送布牙定位槽，所述滑动件进入送布牙定位槽时即实现缝纫机送布牙停止位置的定位。

优选地，所述定位轮推动滑动件是缝纫机具有的驱动电机驱动的，所述驱动电机安装有定位轮，所述输出轴与定位轮送布牙定位槽的圆弧处在同圆心上。

优选地，所述送布牙定位槽具有外圆壁和内圆壁，所述滑动件处在外圆壁和内圆壁之间滑动。

优选地，所述定位轮在驱动电机驱动下推动滑动件改变与定位轮具有的定位槽作用位置，再通过转动杠杆和连杆改变摆动座原有的针距。

优选地，缝纫机还具有主动轮，所述主动轮具有可供输出轴穿过的轴孔，所述主动轮具有定位轮、抬压脚凸轮和剪线曲柄轮三个功能轮，所述主动轮具有的不同功能轮在不同驱动转角内在驱动电机驱动下完成针距调节动作、定位送布牙停止位置动作、抬压脚动作和剪线动作。

优选地，所述转动杠杆的工作支点为滑动件，所述滑动件位于转动杠杆中部，所述转动杠杆一端铰链有杠杆支撑轴，所述杠杆支撑轴定位在机体上。

优选地，所述剪线曲柄轮具有的转动柱位于由驱动电机驱动剪线叉轮的剪线作用面和剪线回位作用面之间，所述剪线作用面铰链剪线连杆，所述剪线连杆带动从剪线连杆到末剪线执行端的剪线长轴。

本申请提出是一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机有益效果是：通过驱动定位轮在驱动电机驱动下推动滑动件改变与定位轮具有的定位槽作用位置，再通过转动杠杆和连杆改变摆动座原有的针距，在停机状态下缝纫机实现执行针距调节动作；在缝纫结束，驱动电机驱动定位轮具有的送布牙定位槽推动转动杠杆具有的滑动件，通过转动杠杆铰链连杆，所述连杆铰链摆动座，所述送布曲柄固定在送布轴并铰链于摆动座，所述送布轴与送布牙间接连接，实现摆动座不对送布牙提供前后动作的摆动源，实现定位送布牙的停止位置并在送布牙停止位置执行剪线，达到剪线后余线尽可能的短的技术效果。本申请同时可以避免因送布牙高出针板面而伤及缝料的情况发生，也提高了针距调节智能调节水平，本申请针距调节和送布牙停止位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，本缝纫机具有较高推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机构造图；

图2是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机送布牙定位轮及针距调节示意图；

图3是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机针距调节及摆动座示意图；

图4是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机针距调节槽示意图；

图5是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机组合轮侧视图；

图6是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机针距拨杠示意图；

图7是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机剪线结构图；

图8是本申请一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机抬压脚凸轮示意图。

附图标记：驱动电机10，输出轴11，轴孔12，组合轮20，定位轮21，针距调节槽211，送布牙定位槽212，外圆壁21b，内圆壁21c，回位槽一213、回位槽二214，抬压脚凸轮22，抬压脚作用面一221，抬压脚作用面二222，抬压脚最高点223，空转面224，剪线曲柄轮23，转动柱231，摆动座30，送料摆动板31，长摆动板33，送料短摆动板32，转动杠杆41，滑动件42，杠杆支撑轴43，连杆44，机体45，送布轴51，送布曲柄52，摆动连杆53，抬压脚顶杆61，定位套62，抬压脚杠杆63，抬压脚末执行端64，剪线叉轮71，固定轴72，剪线作用面73，剪线回位作用面74，剪线连杆75，剪线长轴76，主轴电机81，送布牙91。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

本申请提出一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，包括有驱动电机10，驱动电机10具有的输出轴11上安装有组合轮20，组合轮20用于在不同时间段实现缝纫机的针距调节动作、定位送布牙停止位置动作、抬压脚动作和剪线动作。上述四个缝纫动作处在驱动电机10的各个驱动转角，组合轮20具有的不同功能轮在各自的驱动转角内驱动电机10驱动下完成四个缝纫动作，或者完成四个缝纫动作中的任意一个，或者任意组合的两个及两个以上的缝纫动作。

上述组合轮20具有定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23这三个功能轮，上述定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23以一个整体组合成为组合轮20，三个功能轮也可以单独设置分别安装固定在输出轴11上，不管是组合还是单独设置，上述抬压脚凸轮22位于定位轮21与剪线曲柄轮23之间。另外，上述组合轮20具有可供输出轴11穿过定位的轴孔12，组合轮20套设固定在输出轴11上，故可说输出轴11安装有定位轮21。

上述定位轮21具有针距调节槽211、送布牙定位槽212、回位槽一213和回位槽二214。针距调节槽211与送布牙定位槽212相邻的两端分别是回位槽一213和回位槽二214。针距调节槽211对应匹配是转动杠杆41，转动杠杆41的工作活动支点为滑动件42，滑动件42位于转动杠杆41中部，滑动件42滑动工作根据缝纫动作运转在针距调节槽211、送布牙定位槽212以及回位槽一213和回位槽二214之间，上述回位槽一213或回位槽二214用于滑动件42在摆动座30的正针距最大值点或者负针距最大值点回到送布牙定位槽212。转动杠杆41一端套设在杠杆支撑轴43上，杠杆支撑轴43定位在机体45上，杠杆支撑轴43起到转动杠杆41固定旋转轴的作用。转动杠杆41另一端铰链连杆44，连杆44另一端铰链摆动座30。针距调节就是驱动电机10将定位轮21旋转一定角度改变滑动件42在针距调节槽211的作用位置，也就是针距调节槽211推动滑动件42，进而通过转动杠杆41和连杆44改变摆动座30原有的摆动角度，实现针距调节。针距调节在缝纫机停机状态下进行的，调节成功后的针距赋予摆动座30新的固定的针距。

当缝纫结束需要剪线时，上述滑动件42脱离针距调节槽211经过回位槽一213或者回位槽二214进入送布牙定位槽212。送布牙定位槽212具有外圆壁21b和内圆壁21c，滑动件42在外圆壁21b和内圆壁21c之间滑动，当滑动件42进入送布牙定位槽212就确定了送布牙91停留在针板孔的中间位置即为送布牙91停止位置，实现了送布牙91与压脚之间的缝料只接收主轴电机81传递到送布牙上下动作而无前后送布动作。当定位轮21旋转，滑动件42从针距调节槽211进入送布牙定位槽212，滑动件42连同转动杠杆41通过连杆44推动摆动座30的送料摆动板31，致使摆动座30的送料长摆动板33和送料短摆动板32推向齐平状态，齐平状态下的送料长摆动板33和送料短摆动板32在主轴电机81带动下摆动连杆53作用在摆动座30摆动角度为零。上述送布曲柄52固定在送布轴51并铰链于摆动座30，所述送布轴51与送布牙91间接连接，当摆动座30摆动角度为零时连接摆动座30和送布轴51的送布曲柄52不摆动，此时摆动座30不对送布牙91提供前后动作的摆动源，因而送布轴51也无摆动，送布牙91因此为无前后送布动作，确定了缝纫机送布牙91停止位置实现了本申请发明的主旨，在确定送布牙91停止位置缝纫机后立即执行剪线动作，实现剪线余线尽可能短的技术效果。

上述剪线动作是在滑动件42从回位槽一213或者回位槽二214进入送布牙定位槽212并推动送布牙定位槽212后便开始进行了，即执行抬压脚动作也是在送布牙91停止位置确定后再进行的，通常情况是剪线动作完成后再进行抬压脚动作。

当定位轮21内部的滑动件42开始进入送布牙定位槽212并推动连杆44间接使得送料长摆动板33和送料短摆动板32齐平时，剪线曲柄轮23的转动柱231在驱动电机10具有的剪线转角内对剪线叉轮71的剪线作用面73施加推力，再由剪线作用面73推动剪线长轴76再由末剪线执行端来执行剪线动作。上述的剪线长轴76由剪线连杆75铰链一直通道末剪线执行端贯通了整个机体45，即剪线连杆75带动从剪线连杆75到末剪线执行端77的剪线长轴76。

上述剪线叉轮71以固定轴72为转轴定位在固定轴72上，剪线叉轮71具有的剪线作用面73和剪线回位作用面74受转动柱231的推动而随固定轴72旋转。上述剪线作用面73与剪线连杆75铰链，剪线作用面73受力推动剪线连杆75下压，剪线连杆75再推动剪线末执行端76执行剪线动作，实现了本申请的送布牙91停止位置状态下的剪线。

上述的转动柱231位于剪线作用面73和剪线回位作用面74之间，转动柱231位于上述两者之间的空转行程内，在正常缝制中定位轮21在主轴电机81通过摆动连杆53带动下转动柱231在上述空转行程内空转，因此本申请的缝纫机在正常缝制时驱动电机10不会对剪线产生实际的作用，其它动作时转动柱231不会碰到剪线作用面73和剪线回位作用面74。剪线回位作用面74用于在剪线后使得剪线叉轮71整体回位到剪线的原始位置上，当转动柱231下压剪线作用面73，即转动柱231旋转一周不仅执行了剪线还完成了剪线叉轮71整体回位。

当定位轮21内部的滑动件42进入送布牙定位槽212完成剪线动作后，缝纫机则要立即执行抬压脚动作。抬压脚凸轮22具有抬压脚作用面一221、抬压脚作用面二222和空转面224，上述抬压脚作用面一221与抬压脚作用面二222之间为抬压脚最高点223。在剪线时，抬压脚顶杆61抵靠在抬压脚凸轮22的空转面224，因此缝纫机正常缝制和剪线动作驱动电机10不对抬压脚产生实际的操作作用。

驱动电机10是在抬压脚转角内执行抬压脚动作的。驱动电机10驱动抬压脚凸轮22顶升抬压脚顶杆61，滑动件42从回位槽一213或从回位槽二214都可以进入并推动送布牙定位槽212，实现了本申请的在送布牙91停止位置状态下的抬压脚动作。抬压脚凸轮22的抬压脚作用面一221或者抬压脚作用面二222对于抬压脚顶杆61来说都可以实现到达抬压脚最高点223，并且抬压脚顶杆61可以从回位槽一213或从回位槽二214也可以回到起点位置。上述的抬压脚顶杆61套设在定位套62内，抬压脚顶杆61铰链抬压脚杠杆63，抬压脚杠杆63连接抬压脚末执行端64，再由抬压脚末执行端64执行抬压脚动作，经过上述抬压脚动作本申请的缝纫机也实现了在送布牙91停止位置下的抬压脚动作，具有较高技术价值。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，缝纫机包括有定位轮(21)、转动杠杆(41)和送布牙(91)，所述定位轮(21)具有的送布牙定位槽(212)推动转动杠杆(41)具有的滑动件(42)间接定位送布牙(91)停止位置。

2.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有摆动座(30)、连杆(44)、送布轴(51)和送布曲柄(52)，所述转动杠杆(41)铰链连杆(44)，所述连杆(44)铰链摆动座(30)，所述送布曲柄(52)固定在送布轴(51)并铰链于摆动座(30)，所述送布轴(51)与送布牙(91)间接连接。

3.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述定位轮(21)具有针距调节槽(211)，所述针距调节槽(211)与送布牙定位槽(212)相邻的两端分别具有回位槽一(213)和回位槽二(214)，所述回位槽一(213)或回位槽二(214)用于滑动件(42)在摆动座(30)的正针距最大值点或者负针距最大值点回到送布牙定位槽(212)。

4.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述定位轮(21)具有回位槽一(213)和回位槽二(214)，所述滑动件(42)从回位槽一(213)或回位槽二(214)进入送布牙定位槽(212)，所述滑动件(42)进入送布牙定位槽(212)时即实现送布牙(91)停止位置的定位。

5.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述定位轮(21)推动滑动件(42)是缝纫机具有的驱动电机(10)驱动的，所述驱动电机(10)安装有定位轮(21)，输出轴(11)与送布牙定位槽(212)的圆弧处在同圆心上。

6.根据权利要求1或3所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述送布牙定位槽(212)具有外圆壁(21b)和内圆壁(21c)，所述滑动件(42)处在外圆壁(21b)和内圆壁(21c)之间滑动。

7.根据权利要求4所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述定位轮(21)在驱动电机(10)驱动下推动滑动件(42)改变与定位轮(21)具有的针距调节槽(211)作用位置，再通过转动杠杆(41)和连杆(44)改变摆动座(30)原有的针距。

8.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有组合轮(20)，所述组合轮(20)具有可供输出轴(11)穿过定位的轴孔(12)，所述组合轮(20)具有定位轮(21)、抬压脚凸轮(22)和剪线曲柄轮(23)三个功能轮，所述组合轮(20)具有的不同功能轮在不同驱动转角内在驱动电机(10)驱动下完成针距调节动作、定位送布牙停止位置动作、抬压脚动作和剪线动作。

9.根据权利要求1所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述转动杠杆(41)的工作支点为滑动件(42)，所述滑动件(42)位于转动杠杆(41)中部，所述转动杠杆(41)一端铰链有杠杆支撑轴(43)，所述杠杆支撑轴(43)定位在机体(45)上。

10.根据权利要求8所述一种具有定位送布牙停止位置的缝纫机，其特征在于，所述剪线曲柄轮(23)具有的转动柱(231)位于由驱动电机(10)驱动剪线叉轮(71)的剪线作用面(73)和剪线回位作用面(74)之间，所述剪线作用面(73)铰链剪线连杆(75)，所述剪线连杆(75)带动从剪线连杆(75)到末剪线执行端(77)的剪线长轴(76)。

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