CN113265780A - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请的一种缝纫机涉及缝纫机制造技术领域，具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆，所述送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙；还具有连杆，所述摆动杆铰链连杆，连杆铰链连接曲柄。本申请的一种缝纫机不设置摆动座，利用送布轴驱动源驱动摆动杆直接替换了摆动座的功能，既能对针距调节机构实施针距调节，还可以对零位定位机构实施定位送布牙零点位置的动作，本申请的缝纫机具有显著的装配方便，结构更加精简，省去了摆动座同时降低了制造难度和造价。

Description

一种缝纫机

技术领域

本申请的一种缝纫机涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

缝纫机的摆动座是调节针距的重要零部件，安装在连杆与送布轴曲柄之间，针距调节和倒回缝均是通过调节摆动座的角度来实现的。早些时，缝纫机上的针距是通过转动连接在转轴上的摆动座进行调节的，通过调节带动摆动座绕转轴的轴线周向转动至不同的角度来实现新的针距产生，手动调整摆动座存在调节较为不便，调节效率也较低。现今许多缝纫机通过电机进行针距的自动调节，其过程是电机带动针距调节曲柄摆动，进而带动针距调节连杆摆动，最终改变主轴驱动送料轴摆动的摆动幅度，实现缝纫针距的自动调节。摆动座作为缝纫机运转的关键零部件，其制造是较为繁琐的，在使用过程中噪音较大，时常会出现故障，另外，摆动座的稳定运行需要缝纫机的润滑系统协同运作才得以实现，工作过程中需要润滑系统对摆动座使用有着非常关系。

发明内容

针对上述缝纫机摆动座针距调节以及其运行要求高的问题，本申请提供了一种无摆动座的缝纫机，以解决上述问题，具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆，所述送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。

优选地，还具有连杆，所述摆动杆铰链连杆，连杆铰链连接曲柄。

优选地，还具有剪线抬压脚驱动源，所述剪线抬压脚驱动源具有输出轴二，当所述剪线抬压脚驱动源通过输出轴二驱动抬压脚机构和剪线机构执行剪线和抬压脚动作时，所述的输出轴为静止状态。

优选地，所述摆动杆按控制系统预设一定量的角度来调整摆动杆摆动角度，摆动杆在送布轴驱动源以旋转方式驱动下使送布牙形成新的针距，实现针距调节。

优选地，所述送布轴驱动源驱动使得送布牙处于无前后送布动作的零位位置，送布牙处于缝纫机具有的针板之下。

优选地，缝纫机还具有控制系统，控制系统以新的针距赋予送布轴驱动源以来回转方式运行，送布轴驱动源通过输出轴传递给摆动杆以往复来回摆动作，摆动杆再通过连接曲柄、送布轴和送布牙架传递到送布牙，在所述输出轴上的摆动杆的所处位置上，送布牙相对处在零位状态时摆动杆往复来回摆角度的中心线上。

优选地，所述控制系统电连接缝纫机的送布轴驱动源和剪线抬压脚驱动源，送布轴驱动源安装在缝纫机的侧边机体上，剪线抬压脚驱动源安装在缝纫机的基座下，剪线抬压脚驱动源和送布轴驱动源为步进电机或伺服电机。

优选地，所述缝纫机是在定位零点位置后再由剪线抬压脚驱动源执行剪线和抬压脚动作，剪线机构具有剪线曲柄、剪线叉轮和剪线末执行端；抬压脚机构具有抬压脚槽轮、抬压脚顶杆和抬压脚末执行端，剪线曲柄和抬压脚槽轮安装在输出轴二上，剪线曲柄位于剪线抬压脚驱动源前端，抬压脚槽轮位于剪线抬压脚驱动源后端。

优选地，所述剪线曲柄的偏心位置上设置有推动件，剪线叉轮具有回位杆和剪线杆，推动件位于回位杆和剪线杆之间，剪线抬压脚驱动源驱动推动件转动下压剪线杆传送给剪线末执行端，剪线抬压脚驱动源反向运行推动件松开剪线杆，顺势将回位杆回复到原位进而完成整个剪线机构的复位，完成剪线动作。

优选地，所述抬压脚槽轮具有前顶杆抵靠点、后顶杆抵靠点和抬压脚最高点，前顶杆抵靠点和后顶杆抵靠点用于抵靠抬压脚顶杆，前顶杆抵靠点到后顶杆抵靠点呈圆弧形状的凹槽，抬压脚最高点位于圆弧的最高点，前顶杆抵靠点到抬压脚最高点对应于剪线抬压脚驱动源在剪线动作时是反向运行作用在回位杆上，剪线抬压脚驱动源复位回位杆时顺势在抬压脚槽轮上完成一个抬压脚动作，抬压脚顶杆从前顶杆抵靠点回到前顶杆抵靠点，也可以回到后顶杆抵靠点。

本申请的一种缝纫机不设置摆动座，利用送布轴驱动源驱动摆动杆直接替换了摆动座的功能，既能对针距调节机构实施针距调节，还可以对零位定位机构实施定位送布牙零点位置的动作，通过驱动源进行驱动无需对相关零部件进行润滑，提高缝纫机的工作效率，利用剪线抬压脚驱动源的驱动执行剪线和抬压脚动作，本申请的缝纫机具有显著的装配方便，结构更加精简，省去了摆动座同时降低了制造难度和造价。本申请的一种缝纫机打破了传统缝纫机的设计理念，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种缝纫机结构示意图；

图2是本申请一种缝纫机的送布轴驱动源驱动示意图；

图3是本申请一种缝纫机的抬压脚机构和剪线机构示意图；

图4是本申请一种缝纫机的抬压脚槽轮结构图；

图5是本申请一种缝纫机的剪线机构结构图。

附图标记：送布轴驱动源10，输出轴11，摆动杆12，曲柄121，连杆13，连接曲柄14，送布轴15，送布牙架16，送布牙17，针板18，剪线抬压脚驱动源20，输出轴二21，抬压脚槽轮31，前顶杆抵靠点311，后顶杆抵靠点312，抬压脚最高点313，抬压脚顶杆32，剪线曲柄41，推动件411，剪线叉轮51，回位杆511，剪线杆512。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在图1图2中，本申请的缝纫机具有送布轴驱动源10、剪线抬压脚驱动源20、零位定位机构、针距调节机构、抬压脚机构、剪线机构和控制系统。送布轴驱动源10具有输出轴11，送布轴驱动源10通过输出轴11在不同时间下驱动零位定位机构和针距调节机构，实现缝纫机是零位定位和针距调节动作。剪线抬压脚驱动源20具有输出轴二21，剪线抬压脚驱动源20通过输出轴二21在不同时间驱动抬压脚机构和剪线机构，实现缝纫机的抬压脚和剪线动作。上述的送布轴驱动源10和剪线抬压脚驱动源20电连接缝纫机的控制系统，上述的送布轴驱动源10安装在缝纫机的侧边机体上，剪线抬压脚驱动源20安装在缝纫机的基座下。

本申请的缝纫机发明要点在于没有设置摆动座，实现在没有摆动座的技术方案下缝纫机也能实现正常的缝制工作。在送布轴驱动源10旋转方式驱动下既可以对针距调节机构实施针距调节；又可以对零位定位机构实施定位送布牙17零位位置的动作；在剪线抬压脚驱动源20驱动下实施抬压脚机构的抬压脚动作和剪线机构的剪线动作。

结合附图来说明本缝纫机的针距调节机构。上述针距调节机构包括有送布轴驱动源10、摆动杆12、连杆13、连接曲柄14、送布轴15、送布牙架16和送布牙17。其中，送布轴驱动源10具有输出轴11，输出轴11上安装有摆动杆12，送布轴驱动源10以旋转方式驱动摆动杆12，使得摆动杆12按控制系统预设一定量的角度来调整摆动杆12摆动角度，或调大或调小。摆动杆12铰链连接曲柄14，连接曲柄14固定在送布轴15，送布轴15动连接送布牙架16，送布牙架16上固定有送布牙17。作为另外一个技术方案，摆动杆12与连接曲柄14之间还可以附加设置连杆13，形成摆动杆12铰链连杆13，连杆13铰链连接曲柄14，连接曲柄14固定在送布轴15上的方案，上述两个方案的有无连杆13起到的技术效果是相同的。

上述的送布轴驱动源10通过输出轴11驱动摆动杆12改变了原有的位置，这个位置的改变通过连接曲柄14、送布轴15和送布牙架16影响到送布牙17，从而使送布牙17形成新的针距。详细的说，送布轴驱动源10在控制系统控制下将摆动杆12从原有位置改变移到新的位置，形成新的针距，并由控制系统在缝纫时执行这个新的针距，因此，在控制系统控制下送布轴驱动源10依靠摆动杆12实现了缝纫机的针距调节。本申请的缝纫机不需要摆动座来调节针距，去除了传统使用摆动座技术，一方面提高了针距调节的智能控制水平，另一方面大幅降低了缝纫机的制造成本，具有较高的技术拓展性。

另外，控制系统对输出轴11安装的摆动杆12实施作用的位置改变，这个改变的位置是随意大的，改变的大小决定了针距的大小，完全落入在送布轴驱动源10的运行转角内，送布牙17最终以新的针距进行缝制，实现了一台缝纫机可以轻松实现多种针距的灵活调节，克服了原有缝纫机只限定一个针距的技术缺陷。

在针距调节完成后，缝纫机要以新的针距进行缝制工作。

控制系统以新的针距赋予送布轴驱动源10以来回转方式运行，送布轴驱动源10通过输出轴11传递给摆动杆12以往复来回摆动作，摆动杆12再通过连接曲柄14、送布轴15和送布牙架16传递到送布牙17，或者，摆动杆12再通过连杆13、连接曲柄14、送布轴15和送布牙架16传递到送布牙17，送布牙17因此有了前后送布动作，此前后送布动作与缝纫机的抬压轴传递的抬牙动作共同组成送布牙17的缝制走线动作。较现有技术来说，送布轴驱动源10以来回转方式实现送布轴15对送布牙17的送布动作，具有送布准确的优点。

另外，输出轴11安装固定的摆动杆12是以传递摆动源为目的的，因此使用曲柄121也同样起到相同的技术效果。

本申请缝纫机的零位定位机构具有送布牙17零位定位功能，要求通过送布轴驱动源10驱动使得送布牙17处于无前后送布动作的零位位置，同时实现了送布牙17处于针板18之下，这样可以有效避免送布牙17高出针板18而对缝料产生不利缝制的影响，解决了现有缝纫机存在零位定位不准确的问题，可以在送布牙17零位位置上使缝纫机执行抬压脚动作和剪线动作，提高了缝纫的稳定性，从而提高了缝制质量。当缝纫机缝制工作结束要执行抬压脚动作和剪线动作时，控制系统通过送布轴驱动源10使送布牙17处在零位状态，在所述输出轴11上的摆动杆12(或连杆13)的所处位置上，送布牙17相对处在零位状态时摆动杆12(或连杆13)往复来回摆角度的中心线上。

参照附图3图4图5，本申请的缝纫机是在定位了零点位置后再由剪线抬压脚驱动源20执行剪线和抬压脚动作的。缝纫机还包含有剪线抬压脚驱动源20、抬压脚机构和剪线机构。当缝纫机缝制结束时，需要先执行剪线动作再执行抬压脚动作才算结束全部缝制工作。剪线抬压脚驱动源20和送布轴驱动源10都具有抬压脚运行转角和剪线运行转角，剪线抬压脚驱动源20是在抬压脚运行转角内执行抬压脚动作的，剪线抬压脚驱动源20是在剪线运行转角内执行剪线动作的。当剪线抬压脚驱动源20在执行剪线动作和执行抬压脚动作时，送布轴驱动源10是静止不动的。

上述的剪线机构具有剪线曲柄41、剪线叉轮51和剪线末执行端；上述的抬压脚机构具有抬压脚槽轮31、抬压脚顶杆32和抬压脚末执行端。剪线曲柄41和抬压脚槽轮31安装在输出轴二21上，剪线曲柄41位于剪线抬压脚驱动源20前端，抬压脚槽轮31位于剪线抬压脚驱动源20后端。

剪线曲柄41的偏心位置上设置有推动件411，剪线叉轮51具有回位杆511和剪线杆512，推动件411位于回位杆511和剪线杆512之间，剪线抬压脚驱动源20驱动推动件411转动下压剪线杆512传送给剪线末执行端以剪线之力，由剪线末执行端完成剪线动作。剪线完成后，剪线抬压脚驱动源20反向运行推动件411松开剪线杆512，顺势将回位杆511回复到原位进而完成整个剪线机构的复位，完成剪线动作。

剪线完成后，缝纫机立马要执行抬压脚动作。剪线抬压脚驱动源20在抬压脚运行转角驱动抬压脚槽轮31。抬压脚槽轮31具有前顶杆抵靠点311、后顶杆抵靠点312和抬压脚最高点313，前顶杆抵靠点311和后顶杆抵靠点312用于抵靠抬压脚顶杆32，前顶杆抵靠点311到后顶杆抵靠点312呈圆弧形状的凹槽，抬压脚最高点313位于圆弧的最高点。当抬压脚顶杆32在剪线抬压脚驱动源20驱动下抬压脚槽轮31从前顶杆抵靠点311到抬压脚最高点313即为一个抬压脚动作，抬压脚顶杆32促使抬压脚末执行端执行抬压脚动作，从抬压脚最高点313回到前顶杆抵靠点311则为一个放压脚动作。上述的前顶杆抵靠点311到抬压脚最高点313对应于剪线抬压脚驱动源20在剪线动作时是反向运行作用在回位杆511上，换言之，剪线抬压脚驱动源20在剪线后，剪线抬压脚驱动源20复位回位杆511时顺势在抬压脚槽轮31上完成一个抬压脚动作。

抬压脚动作完成后，抬压脚顶杆32可以从前顶杆抵靠点311回到前顶杆抵靠点311，也可以回到后顶杆抵靠点312。上述的剪线抬压脚驱动源20和送布轴驱动源10优选使用步进电机或伺服电机。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，其特征在于，还具有摆动杆，所述送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，还具有连杆，所述摆动杆铰链连杆，连杆铰链连接曲柄。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，还具有剪线抬压脚驱动源，所述剪线抬压脚驱动源具有输出轴二，当所述剪线抬压脚驱动源通过输出轴二驱动抬压脚机构和剪线机构执行剪线和抬压脚动作时，所述的输出轴为静止状态。

4.根据权利要求1或所述的一种缝纫机，其特征在于，所述摆动杆按控制系统预设一定量的角度来调整摆动杆摆动角度，摆动杆在送布轴驱动源以旋转方式驱动下使送布牙形成新的针距，实现针距调节。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布轴驱动源驱动使得送布牙处于无前后送布动作的零位位置，送布牙处于缝纫机具有的针板之下。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有控制系统，控制系统以新的针距赋予送布轴驱动源以来回转方式运行，送布轴驱动源通过输出轴传递给摆动杆以往复来回摆动作，摆动杆再通过连接曲柄、送布轴和送布牙架传递到送布牙，在所述输出轴上的摆动杆的所处位置上，送布牙相对处在零位状态时摆动杆往复来回摆角度的中心线上。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机，其特征在于，所述控制系统电连接缝纫机的送布轴驱动源和剪线抬压脚驱动源，送布轴驱动源安装在缝纫机的侧边机体上，剪线抬压脚驱动源安装在缝纫机的基座下，剪线抬压脚驱动源和送布轴驱动源为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机是在定位零点位置后再由剪线抬压脚驱动源执行剪线和抬压脚动作，剪线机构具有剪线曲柄、剪线叉轮和剪线末执行端；抬压脚机构具有抬压脚槽轮、抬压脚顶杆和抬压脚末执行端，剪线曲柄和抬压脚槽轮安装在输出轴二上，剪线曲柄位于剪线抬压脚驱动源前端，抬压脚槽轮位于剪线抬压脚驱动源后端。

9.根据权利要求8所述的一种缝纫机，其特征在于，所述剪线曲柄的偏心位置上设置有推动件，剪线叉轮具有回位杆和剪线杆，推动件位于回位杆和剪线杆之间，剪线抬压脚驱动源驱动推动件转动下压剪线杆传送给剪线末执行端，剪线抬压脚驱动源反向运行推动件松开剪线杆，顺势将回位杆回复到原位进而完成整个剪线机构的复位，完成剪线动作。

10.根据权利要求8所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压脚槽轮具有前顶杆抵靠点、后顶杆抵靠点和抬压脚最高点，前顶杆抵靠点和后顶杆抵靠点用于抵靠抬压脚顶杆，前顶杆抵靠点到后顶杆抵靠点呈圆弧形状的凹槽，抬压脚最高点位于圆弧的最高点，前顶杆抵靠点到抬压脚最高点对应于剪线抬压脚驱动源在剪线动作时是反向运行作用在回位杆上，剪线抬压脚驱动源复位回位杆时顺势在抬压脚槽轮上完成一个抬压脚动作，抬压脚顶杆从前顶杆抵靠点回到前顶杆抵靠点，也可以回到后顶杆抵靠点。

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