CN1676719A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机，设置有驱动压布凸轮和拨线凸轮的共用的驱动作动器，采用了在该驱动作动器的驱动区域中、所述压布凸轮使压布脚上升或下降的压布动作用的驱动区域与所述拨线凸轮使拨线器移动的拨线动作用的驱动区域错开的结构。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及具有通过压布凸轮使压布脚上下运动的压布机构、以及通过拨线凸轮使对上线的线端部进行拨线的拨线器执行拨线动作的拨线机构的缝纫机。

背景技术

以往，在形成套结加固线迹的缝纫机中，设置有线迹形成时对推压加工布的压布脚进行驱动的压布机构，同时设置有对线迹形成终了后执行了剪线的上线进行拨线的的拨线机构，这种结构已实用化。

例如，在日本国专利特许公开平成5年第69560公报中，记载有一种具有拨线机构和压布机构的缝纫机。在该缝纫机中，设置有使压布脚上下运动的压布机构和使拨线臂在动作位置与待机位置之间摆动的拨线机构。并且，为了驱动压布机构和拨线机构，设置有由动力凸轮、离合器体、动力皮带轮等构成的驱动装置。

该缝纫机中，缝制开始前，拨线机构的拨线臂位于动作位置，同时压布脚处于上升位置。一旦踩下启动踏脚板，则随着动力皮带轮的回转，拨线臂从动作位置移动到待机位置，同时压布脚下降，然后开始缝制。

缝制终了时，拨线臂从待机位置返回移动到动作位置，同时压布脚上升。

在上述结构的缝纫机中，存在的问题是，通过踩下启动踏板，不仅压布脚下降，而且与其同时，尽管不需要拨线动作但拨线臂也移动，以及即使在为了缝制的对位而使压布脚临时性下降的场合也同时执行拨线动作，故会妨碍该拨线臂等。

发明内容

本发明提供如下一种缝纫机，其具有通过压布凸轮使压布脚上下运动的压布机构、以及通过拨线凸轮使对上线的线端部进行拨线的拨线器执行拨线动作的拨线机构，即使在压布脚临时下降的场合也不会妨碍拨线器的缝纫机。

本发明的缝纫机具有：通过压布凸轮使压布脚上下运动的压布机构、以及通过拨线凸轮使对剪线后的上线的线端部进行拨线的拨线器执行拨线动作的拨线机构，其特征在于，设置有驱动所述压布凸轮和所述拨线凸轮的共用的驱动作动器，作成如下结构：在所述驱动作动器的驱动区域中，所述压布凸轮使压布脚上升或下降的压布动作用的驱动区域与所述拨线凸轮使拨线器移动的拨线动作用的驱动区域错开。

采用上述结构，通过对驱动作动器进行驱动，压布凸轮被驱动，压布脚上升或下降，同时拨线凸轮被驱动，拨线器移动进行拨线。此时，由于在所述驱动作动器的驱动区域中的、所述压布凸轮使压布脚上升或下降的压布脚动作用的驱动区域与所述拨线凸轮使拨线器移动的拨线动作用的驱动区域错开，因此，压布脚与拨线器不同时动作。当为了缝制的加工布对位而使压布脚临时性下降时，压布脚仅下降而拨线器不动作。这样，不会防碍拨线器。并且，例如即使有物品靠近，也可避免拨线器与该物品碰撞，能可靠地防止拨线器破损。

附图的简单说明

图1为本发明的实施例中的电子套结加固缝纫机的侧面图。

图2为从电子套结加固缝纫机的后方看到的立体图。

图3为电子套结加固缝纫机内部构造的侧面图。

图4为从电子套结加固缝纫机的前方看到的局部立体图。

图5为电子套结加固缝纫机的背面图。

图6为图5的6-6线纵剖侧面图。

图7为缝制开始前的套结加固缝纫机的正面图。

图8为拨线器的要部横剖平面图。

图9为线切断时的套结加固缝纫机的正面图。

图10为电子套结加固缝纫机的控制系统的方框图。

图11这说明套结加固线迹缝制数据的数据结构的图表。

图12为缝制控制的流程图。

图13为表示压布脚和拨线器的动作的定时图。

图14为变更形态中的移动凸轮体及驱动系统的说明图。

具体实施方式

下面说明本发明适用于电子套结加固缝纫机的实施例。如图1所示，电子套结加固缝纫机1，由底座部2、从底座部2的后端部向上方立设的支柱部5、以及从支柱部5的上端部向前方延伸并与底座部2对置的臂部6等构成。

在支柱部5和臂部6上，设置有通过针杆10对缝针11进行上下驱动用的缝纫机电机78(参照图2)和将缝纫机电机78的驱动力通过主轴传递给缝针11的驱动力传递机构等。又，在臂部6的前端部即头部7的内部，设置有使针杆10上下运动的针杆上下运动机构。在该头部7的内部，从正面看顺时针方向(图7的箭头P7方向)及逆时针方向可摆动地枢支承着拨线器60。该拨线器60是对被未图示的剪线机构切断的上线的端部进行拨线并将其保持用的构件，该拨线器60通过后述的拨线机构52执行拨线动作。

底座部2由立设有支柱部5的底座本体部3和从底座本体部3向前方延伸的筒式底座部4构成。如图1、图3和图4所示，在该底座部2上，设置有后述的压布机构20、针板12和送料台13。

这些是通过未图示的送布机构沿前后方向(图1和图4的箭头Y方向)及左右方向(图4的箭头X方向)移动的结构。该送布机构包含图10所示的X轴驱动电机80和Y轴驱动电机81。

通过这些电机80、81，使所述压布机构20、针板12和送料台13朝箭头Y方向及箭头X方向移动。所述送布机构的X轴驱动电机80和Y轴驱动电机81都设置在底座部2上。

在该底座部2上，设置有与缝针11的上下运动同步动作使其形成套结加固线迹的垂直梭14、将来自缝纫机电机9的回转驱动力传递给该垂直梭14的下轴15以及缝制终了时将上线和下线切断的剪线机构(未图示)等。

下面说明使压布脚24上下运动的压布机构20。压布机构20被设置在底座部2上面所配设的送料台13上，可与送料台13一起沿前后方向和左右方向进行移动。

如图1～图4所示，压柄21从侧面看形成弯曲状，该基端部(后端部)被固定于送料台13的上面。在该压柄21的前端部，形成有支承左右1对的压布脚24用的压脚安装部21a。

在压柄21的前后方向中央部，固定着呈左右方向的枢支轴22。在压柄21的左右两侧的其前后方向的大致中央部，通过枢支轴22枢支承着朝前后方向延伸的压柄杆23。

压柄杆23的前端部，分别从后方插通在可上下运动地被支承于所述压脚安装部21a的左右1对压布脚24的卡合孔中，与压布脚24卡合。

压柄杆23的后端部可转动地与弹簧导向轴25的上端部连结。弹簧导向轴25的下端部可上下方向滑动地被支承在压柄21的弹簧支架构件26上。压缩螺旋弹簧27被配置于弹簧导向轴25的弹簧支架部与弹簧支架构件26的弹簧支架部之间，形成沿弹簧导向轴25周围配置的状态。

图1、图3中，利用该压缩螺旋弹簧27的弹力，1对压柄杆23以枢支轴22为中心朝箭头A方向赋于弹性。由此，两压布脚24在其下降位置上始终被推压在针板12的上面。

另一方面，在压柄杆23的比枢支轴22更后侧的左右两侧，通过螺栓29分别固定着压脚作动器板28。

该压脚作动器板28是通过后述的上下运动构件47向下方(箭头P4方向)进行推压的构件，由此，左右1对的压柄杆23克服压缩螺旋弹簧27的弹力，以枢支轴22为转动支点朝反箭头A方向进行转动，压布脚24上升到比针板12更上侧的上升位置。在此，压脚作动器板28利用压缩螺旋弹簧27的弹力，始终与上下运动构件47的下端面对接，上下运动构件47与压脚作动器板28之间不产生间隙。

图1所示的盖子构件30是将支柱部5的后侧盖住的构件。在该盖子构件30的内部，如图2、图3、图5所示，未图示的构架上安装着大致U字状的固定架31。

在该固定架31的右侧壁部31a上，固定着压脚拨线器驱动电机32(该构件相当于驱动作动器)，在该压脚拨线器驱动电机32的输出轴上固定着驱动齿轮33。固定架31由右侧壁部31a、左侧壁部31b和在下侧连结该两个壁部的连结壁部31c所构成，其后方侧和上方侧分别开放。

固定架31的右侧壁部31a和左侧壁部31b，可回转地枢支承着呈左右方向的凸轮支承轴34。在该凸轮支承轴34上，从右侧按照与驱动齿轮33啮合的从动齿轮35、压布动作的压布凸轮36、拨线动作的拨线凸轮53这一顺序进行配置。从动齿轮35与压布凸轮36一体成形，通过固定小螺钉37被固定在凸轮支承轴34上。拨线凸轮53通过固定小螺钉38被固定在凸轮支承轴34上。

所述压脚拨线器驱动电机32是使压布脚24上下运动、同时使拨线器60执行拨线的共用的驱动电机。从动齿轮35的直径比驱动齿轮33的直径大。随着压脚拨线器驱动电机32的回转，通过驱动齿轮33及从动齿轮35使压布凸轮36和拨线凸轮53一体回转。

又，压脚拨线器驱动电机32的驱动区域(回转区域)，例如可从图6和图13的0度控制到200度的驱动区域。在该驱动区域中，包含着该压脚拨线器驱动电机32通过压布凸轮36使压布脚24上升或下降的压布动作用的驱动区域(以下称为压布作动区域Ea)和通过回转凸轮即拨线凸轮53使拨线器60执行拨线动作用的驱动区域(以下称为拨线作动区域Eb)。

按照压布作动区域Ea从图13的大致0度至大致90度的区域(参照符号Ea)和拨线作动区域Eb从图13的大致110度至大致200度的区域(参照符号Eb)错开的形态，来设定所述压布凸轮36与拨线凸轮53的角度相位，被固定在凸轮轴34上(参照图6、图13)。

如图3、图5所示，在固定架31的右侧壁部31a和左侧壁部31b的上端部，固定着呈左右方向的枢支轴40。在该枢支轴40上，可转动地枢支承着第1压臂41。在该第1压臂41的驱动侧臂部41a的下端，连结着从前方可与压布凸轮36的凸轮面对接的推压用滚柱42(该构件相当于凸轮从动件)。

在第1压臂41的从动侧臂部41b上，连结着呈前后方向的推压连杆43的后端部。该推压连杆43的前端部与L字状的第2压臂45的驱动侧臂部45a连结。该第2压臂45可转动地被枢支承在固定于臂部6的未图示的构架的枢支轴44上。

在该第2压臂45的从动侧臂部45b上，固接着销子36的一端部，该销子36的另一端部与方块48连结。该方块48可沿前后方向滑动地被配置在上下运动构件47上，该上下运动构件47可上下运动地被支承在臂部6的构架上。在上下运动构件47的下端，具有将压脚作动器板28向下推压的水平状的板47a。

在所述第1压臂41的从动侧臂部41b与构架之间嵌装着拉伸螺旋弹簧49，始终向推压用滚柱42赋于朝压布凸轮36的凸轮面方向的推压力。

当所述压脚拨线器驱动电机32正转驱动时，因推压用滚柱42使压布凸轮36的弯曲状作动器凸轮部36A(参照图6)移动，故凸轮枢支轴34朝图3中的箭头P1方向(逆时针方向)驱动。并且，第1压臂41朝P2方向(顺时针方向)转动，通过推压连杆43使第2压臂45朝箭头P3方向(逆时针方向)转动，上下运动构件47朝箭头P4方向移动(下降)。

由此，压脚作动器板28也朝箭头P4方向推下，压柄杆23朝反箭头A方向(顺时针方向)转动，与压柄杆23的前端部卡合的压布脚24，从图9所示的下降位置移动到以规定距离上升后的上升位置(参照图7)。在此场合，如图6、图13所示，在压脚拨线器驱动电机32的大致0度～大致90度的范围内存在着压布作动区域Ea。

下面参照图2、图3、图5，说明缝制终了时由拨线器60对被剪线机构切断的上线端部所执行的拨线动作的拨线机构52。

在前述的枢支轴40上，可转动地枢支承着第1拨线臂54，在该第1拨线臂54的驱动侧臂部54a的下端，连结着从前方可与前述的拨线凸轮53的凸轮面对接的拨线用滚柱55(该构件相当于凸轮从动件)。

在第1拨线臂54的从动侧臂部54b上，连结着呈前后方向的拨线连杆56的后端部。该拨线连杆56的前端部与第2拨线臂58的驱动侧臂部58a连结。

该第2拨线臂58呈L字状，可转动地被枢支承在固定于臂部6的未图示的构架的枢支轴57上。该第2拨线臂58的从动侧臂部58b与上下方向的拨线连杆59的上端部连结。

另一方面，如图7所示，通过颚部8的被固定于构架上的前后方向的枢支螺栓61，可转动地枢支承着拨线器60的基端部。拨线连杆59的下端部与该拨线器60的驱动臂连结。

如图3所示，在第1拨线臂54的从动侧臂部54b与构架之间嵌装着拉伸螺旋弹簧62。如图5和图6所示，始终向拨线用滚柱55赋于拨线凸轮53的凸轮面方向的推压力。

所述拨线器60的前端部设置有线保持部。该线保持部如图8所示，具有由拨线时将从缝针11的眼孔中延伸的上线勾住使其弯曲变形的弹性材料构构成的弹簧板60a，具有形成有保持上线用的线保持孔60b的构件60d。

当压脚拨线器驱动电机32正转驱动时，在临近切断上线之前的时点，因拨线用滚柱55使拨线凸轮53的作动凸轮部53A(参照图6)移动，故在图3中，第1拨线臂54朝箭头P2方向(顺时针方向)转动，通过拨线连杆56使第2拨线臂58朝箭头P5方向(逆时针方向)转动。

由此，拨线连杆59朝箭头P6方向(下方)移动，拨线器60从正面看从位于缝针11的侧方的待机位置(待机位置也是保持位置、参照图7)朝箭头P7方向转动，到达图9所示的下侧的抓线位置。

此时，在抓线位置上，通过由上线使弹簧板60a朝双点划线方向弹性变形(参照图8)而产生间隙60c，上线经由该间隙60c移动到线保持孔60b被保持。

线切断后，压脚拨线器驱动电机32反转驱动，利用该反转驱动，拨线器60转动到原来的线保持位置，上线端部被拨线器60拨动后被保持于侧方。在此场合，如图6、图13所示，在压脚拨线器驱动电机32的驱动区域中的大致110度～大致200度的范围内存在着拨线作动区域Eb。即，在压脚拨线器驱动电机32的驱动区域中，构成了压布凸轮36产生压布动作的压布作动区域Ea和拨线凸轮53执行拨线动作的拨线作动区域Eb。

下面说明电子控制缝纫机1的控制系统。如图10所示，控制装置65(该构件相当于控制手段)由包含输入接口66、CPU67、ROM68、RAM69、输出接口70和驱动回路71～71在内的计算机所构成。输入接口66与通过未图示的踏脚板的踩下操作进行动作的第1开关76及第2开关77等连接。

又，从输出接口70，通过驱动回路71向缝纫机电机78、通过驱动回路72向压脚拨线器驱动电机32、通过驱动回路73向X轴驱动电机80、通过驱动回路74向Y轴驱动电机81，分别输出与其对应的驱动信号。

第1开关76是在由操作者将未图示的踏脚板踩下至第1档的压布位置时接通，由此，控制装置65对压布脚24进行控制，使其从上升位置下降到针板12上面的下降位置(推压位置)。第2开关77是在由操作者将前述的踏脚板踩下至第2档的缝制位置时接通，由此，控制装置65开始缝制控制。

在所述ROM68中，记忆有各种套结加固线迹用的缝制数据，同时预先记忆有后述套结加固线迹用的缝制控制的控制程序等。

在此，如图11所示，套结加固线迹缝制数据按顺序记忆着形成地址「1」(起头地址)套结加固线迹的第1针落针数据、第2针落针数据(地址「2」)、第3针落针数据、…第N针落针数据、终了数据、剪线数据(地址「m」)等。

下面参照图12的流程说明由控制装置65执行的缝制控制。该控制开始时，压脚拨线器驱动电机32被初始设定，成为了图13中的回转角「0度」。即，如图7所示，压布脚24处于上升位置，拨线器60处于待机位置(线保持位置)。

一旦电源接通，则开始该项控制，首先，当踏脚板踩下操作到第1档压布位置时，第1开关76接通(图13的时点t1)。由步聚S11对该第1开关76的接通进行判断。当判断为第1开关76接通时(步聚S11：Yes)，指定成第1模式M1(参照图13的符号M1)(步聚S12)，压脚拨线器驱动电机32如图13的箭头F1所示正转驱动100度(步聚S13)。其结果，因通过了压布凸轮36压布动作的压布作动区域Ea，故压布脚24下降到下降位置，将针板12上的加工布推压·保持。此时，当中止踏脚板踩下操作时(步聚S14：Yes)，如图13的符号R1所示，压脚拨线器驱动电机32反转驱动大致100度(步聚S28)。其结果，压布脚24上升到上升位置。

在指定第1模式M1之后，踏脚板踩下操作到第2档缝制位置，当第2开关77接通时(步聚S15：Yes)，缝纫机电机78正转驱动(步聚S16)。在该缝纫机电机78的正转驱动开始的同时，读入指示器YP将套结加固线迹缝制数据的起头地址定位(步聚S17)，将由读入指示器YP指示的缝制数据读入(步聚S18)。

当该读入的缝制数据是落针数据时(步聚S19：Yes)，按照该落针数据分别对X轴驱动电机80及Y轴驱动电机81进行驱动控制(步聚S20)。其次，读入指示器YP被增量1个(步聚S21)，返回步聚S18。

接着，当读入的缝制数据是终了数据时(步聚S22：Yes)，停止缝纫机电机78的驱动(步聚S23)。经由步聚S21返回到步聚S18。

另一方面，当读入的缝制数据是剪线数据时(步聚S22：Yes、图13的时点t2)，指定成第2模式M2(步聚S25)。其次，压脚拨线器驱动电机32进一步正转驱动大致100度(参照图13的箭头F2、步聚S26)。

其结果，因通过了拨线凸轮53所作拨线动作的拨线作动区域Eb，故拨线器60从待机位置(线保持位置)转动到抓线位置(图13的时点t3)。

即，在该时点，上线被保持在拨线器60前端部的线保持孔60b中。这样，在线保持的状态下，一旦输出剪线指令(图13的时点t4)，则上线被切断(步聚S27)。接着，对第1模式M2和第1模式M1作出指定(步聚S28)，压脚拨线器驱动电机32如图13的箭头R2所示连续地反转驱动大致200度(步聚S29)，结束该项控制。

即，拨线器60在将上线端部保持的状态下，从抓线位置转动到线保持位置，然后使压布脚24从下降位置移动到上升位置。

下面参照图13说明如此结构的电子套结加固缝纫机的作用及效果。

缝制开始时，当踏脚板踩下操作到第1档的压布位置时，指定成第1模式M1，压脚拨线器驱动电机32正转驱动大致100度(图13的箭头F1)。通过压布作动区域Ea使压布脚24移动到下降位置。此时，为了使加工布的位置对准，当中止踏脚板的踩下操作时，如图13的箭头R1所示，压脚拨线器驱动电机32反转驱动大致100度。其结果，压布脚24上升到上升位置。此时，拨线器60不动作。

另一方面，当通过踏脚板的进一步向第2档的缝制位置踩下而开始的缝制控制终了时，指定成第2模式M2，因压脚拨线器驱动电机32如图13的箭头R2所示进一步正转驱动大致100度，故通过拨线作动区域Eb，由拨线器60执行上线的抓线动作。

线切断后(时点t4)，因对第1模式M2和第1模式M1作出指定，故压脚拨线器驱动电机32如图13的箭头R2所示连续地反转驱动大致200度，拨线器60在将上线端部保持的状态下，返回移动到原来的线保持位置，压布脚24移动到上升位置。

这样，由于采用了在压脚拨线器驱动电机32的驱动区域中、压布凸轮36使压布脚24上升或下降的压布作动区域Ea与拨线凸轮53使拨线器60移动的拨线作动区域Eb错开的结构，因此，当为了缝制的加工布对位而使压布脚24临时性下降时，压布脚24仅下降而拨线器60不动作。这样，不会防碍拨线器60。并且，例如即使有物品靠近，也可避免与该物品碰撞，能可靠地防止拨线器60的破损。

又，由于控制装置65是以压布凸轮36产生压布动作但拨线凸轮53不执行拨线动作的第1模式M1与拨线凸轮53执行拨线动作但压布凸轮36不产生压布动作的第2模式M2中被指定的模式来对压脚拨线器驱动电机32进行控制，因此，通过有选择地指定第1模式M1或第2模式M2，可切换压布动作但不进行拨线动作的场合或拨线动作但不进行压布动作的场合，有选择地来执行。

又，由于控制装置65是通过缝制开始时所指定的第1模式M1来控制压脚拨线器驱动电机32，通过缝制终了时所指定的第2模式M2和第1模式M1来依次控制压脚拨线器驱动电机32，因此，可以在缝制开始时和缝制终了时切换第1模式M1和第2模式M2来进行指定，根据需要可适当地切换·执行压布动作和拨线动作。

又，由于将压布凸轮36与拨线凸轮53作成了分体式结构，在这些压布凸轮36和拨线凸轮53的各自上设置其专用的推压用滚柱42和拨线用滚柱55，因此，不仅能提高配置这些压布凸轮36和拨线凸轮53的自由度，而且可提高配置这些凸轮36、53用的滚柱42、55的自由度。

下面说明上述实施例的变更形态。

1]也可将压布凸轮与拨线凸轮一体形成。即，如图14所示，在直线状的移动凸轮体85的一方端部，形成有倾斜状的压布凸轮36B，在移动凸轮体85的另一方端部且与压布凸轮36B的反向侧上，一体地形成有倾斜状的拨线凸轮53B。

2]在该移动凸轮体85的一端部，可转动地连结着转动杆86的一端部86a。在该转动杆86的另一端部，形成有弯曲状的齿轮部86b。齿条87与该齿轮部86b啮合，该齿条87采用了由线性螺线管作动器88驱动的结构。

当所述线性螺线管作动器88朝箭头Qa方向驱动时，通过齿条87使转动杆86朝箭头Qb方向转动，移动凸轮体85朝箭头Qc方向移动，通过推压用滚柱42A使压布脚24进行压布，然后，通过拨线用滚柱55A使拨线器60将线保持。这样，通过控制线性螺线管作动器88的驱动量，可以构成将压布凸轮36B执行压布动作的压布作动区域Ea和拨线凸轮53B执行拨线动作的拨线作动区域Eb错开的结构。

2]也可采用如下结构：在依次指定第1模式和第2模式时，压布凸轮36使压布脚24上升或下降的压布作动区域Ea与拨线凸轮53使拨线器60移动的拨线作动区域Eb形成连续的状态。

3]也可采用如下结构：在依次指定第1模式和第2模式时，使压布作动区域Ea与拨线作动区域Eb局部重复。

4]本发明不限定于发上说明过的实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内可添加各种变更，本发明适用于具有使压布脚产生压布动作的压布机构和使拨线器执行拨线的拨线机构的各种缝纫机。

5]本发明不限定于以上说明过的实施例，只要是行业者，在不脱离本发明宗旨的范围内，可在上述实施例中添加各种变更来实施，本发明也包含这些变更形态。

Claims (9)

1.一种缝纫机，具有通过压布凸轮使压布脚上下运动的压布机构、以及通过拨线凸轮使对上线的线端部进行拨线的拨线器执行拨线动作的拨线机构，其特征在于，

设置有驱动所述压布凸轮和所述拨线凸轮的共用的驱动作动器，

在所述驱动作动器的驱动区域中，所述压布凸轮使压布脚上升或下降的压布动作用的驱动区域与所述拨线凸轮使拨线器移动的拨线动作用的驱动区域错开。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有对所述驱动作动器进行控制的控制手段，该控制手段是以压布凸轮产生压布动作但拨线凸轮不执行拨线动作的第1模式M1与拨线凸轮执行拨线动作但压布凸轮不产生压布动作的第2模式M2中被指定的模式来对驱动作动器进行控制。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有对所述驱动作动器进行控制的控制手段，该控制手段是通过缝制开始时所指定的第1模式来控制驱动作动器，通过缝制终了时所指定的第2模式和第1模式来依次控制驱动作动器。

4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述控制手段是通过缝制开始时所指定的第1模式来控制驱动作动器，通过缝制终了时所指定的第2模式和第1模式来依次控制驱动作动器。

5.如权利要求1～4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，在所述压布凸轮和拨线凸轮的各自上设置其专用的凸轮从动件。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述压布凸轮与拨线凸轮作成了分体式结构。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述压布凸轮与拨线凸轮一体构成。

8.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动作动器由步进电机构成，所述压布凸轮和所述拨线凸轮由回转凸轮构成。

9.如权利要求1～8中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动作动器由线性螺线管作动器构成，所述压布凸轮和所述拨线凸轮由直线移动凸轮构成。

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