JPS62393A

JPS62393A - ミシン

Info

Publication number: JPS62393A
Application number: JP4013386A
Authority: JP
Inventors: 岩渕　治男; 浅葉　豊
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1987-01-06
Also published as: JPH0146158B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野の説明）本発明はステッピングモータで送り量を変換するミシン
に関し、特に該モータの原点検出に関するものである。

（従来技術の説明）従来この種のミシンでは第１図に示すように、送りピツ
チが中心からの径長として全周に形成されたカム溝１を
有する送りカム２を、送り用のステッピングモータ３に
螺着している。このカム溝１に接触子アーム５の接触子
６を該カム溝１内で摺動可能に嵌合し、ステッピングモ
ータ３によシ送りカム２を一方向に回転し、カム溝１の
径の変位を送り量の変化として送り調整器７に伝達して
いる。これにより、周卸の構成の送り機構８を介して送
り歯９の布速りピッチを設定している。

このような送り変換機構はコストの安いステッピングモ
ータを用いることができ、しかも送り量も細かく設定す
ることができる優れたものである。

しかし々から、このようなステッピングモータを使用す
るミシンではステッピングモータの回転位置を確認し脱
調を防止するため、縫製中にステッピングモータを瞬時
原点に復帰させる所謂原点補正が必要とされる。すなわ
ち、従来からミシンの送り原点補正はステッピングモー
タ税調防止の位置確認のために、ミシン停止時、電源投
入時あるいは起動時の送り変換時期等に行われている。

したがって、ステッピングモータの原点補正は短時間の
間に行われる必要がある。このため、一方向にだけ送り
カムを回転する従来装置では、原点検出位置を送りカム
２上に複数設け、この数に対応して発光素子及び受光素
子で構成した原点検出器１２を複数個設け、各原点検出
位置においてその原点検出位置に対応する原点検出器１
２が送りカム２に形成された遮蔽板１３で遮蔽されるよ
うに構成している。これによシ、原点補正時のステッピ
ングモータの回転角が小さくでき原点補正が高速に行わ
れる。しかし、複数の原点検出器を必要とするため構造
が複雑化し、しかも制御シーケンスも複雑化し、製造コ
ストも高くなる等の欠点を有する。

また、原点検出器を１個のみ設けることも考えられてい
るが、ステッピングモータの原点補正信号に対する応答
速度が極めて遅いため実際上は困難である欠点を有する
。

（本発明の目的）本発明はこの点を改良するもので、高速でステッピング
モータの原点補正を行うことができ、しかもこのための
原点検出器も１個にすることができ、制御シーケンスも
複雑とならず、コストも安価にすることができるミシン
を提供することを目的とする。

（本発明の概略）本発明は送りカムのカム溝の周上に領域別に直線模様ま
たはスーパー模様用の送りピツチをそれぞれ形成し、原
点検出位置への送りカムの回転方向を該模様毎に逆方向
にし、かつ１個の原点検出器を各模様での原点検出に共
用するように構成したことを特徴とする。

本発明は送りカムのカム溝の周上に領域別に直線模様用
またはスーパー模様用の送りピツチをそれぞれ形成し、
かつ上記領域の一方の境界に上記各模様での原点検出位
置を共通に設定し、該原点検出位置への送りカムの回転
方向を該模様毎に逆方向にし、かつ１個の原点検出器を
各模様での原点検出に共用するように構成したことを特
徴とする。

また、本発明は送りカムのカム溝の周上に領域別に直線
模様用またはスーツ−模様用の送りビツチをそれぞれ形
成し、かつ上記領域の境界に上記各模様での原点検出位
置をそれぞれ設定し、該原点検出位置への送りカムの回
転方向を該模様毎に逆方向にし、かつ１個の原点検出器
を各模様での原点検出に共用するように構成したことを
特徴とする。

（実施例による説明）本発明の第一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明第一実施例の要部構成図を示す。

第２図は本発明第一実施例の特徴ある部分を示す。

第２図において、接触子アーム５の一部は一点破線で示
す。

る領域■とに区分し、かつこの領域■と領域■との境界
となる部分の一方に原点検出位置（以下、単に「原点位
置」という。）Ｓを設定し、さらに１個の原点検出器１
２を原点位置Ｓに接触子６があるとき遮蔽板１３が原点
検出器１２を遮蔽するように位置合せして設けたところ
に特徴がある。

ここで、本実施例では原点検出器１２は発光素子と受光
素子とを微少空隙を有して対相向して固着し該空隙内に
遮蔽板１３が回転してきたときセ／す出力（ｄａｒｋ出
力）を出力するように構成される。

また、原点位置Ｓでのカム溝２１の送りピツチは（＋４
）に形成されている。

他の構成は第１図と同一であり、第２図中同一の符号は
第１図と同一のものをそれぞれ示す。

第３図および第４図は本発明第一実施例のフローチャー
トをそれぞれ示す。

第５図は本発明実施例（第１および第２実施例）の要部
ブロック構成図を示す。制御部（ＣＰＵ）２５には第３
図および第４図（ま吹は第７図および第８図）のフロー
チャートに基づくプログラムシーケンスやスーツミー模
様縫パターン等を記憶した読出専用の記憶回路ＲＯＭ２
６が接続されている。また直線模様の送りピッチを選択
指示する直線模様スイッチ２７、スーパー模様を選択指
示するスーパー模様スイッチ２８および電源スィッチ２
９がそれぞれ制御部２５に接続されている。また、制御
部２５には最初の送り区間を示すフラグをセットするフ
ラグ処理回路３１および書込読出可能な記憶回路ＲＡ　
Ｍ３２がそれぞれ接続されている。さらに、制御部２５
にはステッピングモータ３の駆動回路３３が接続され、
ステッピングモータ３には本発明の送り変換機構３５が
接続されている。また、３６は周知のミシン機構を示す
。

このように構成した本発明第一実施例の特徴ある動作を
説明する。ミシンの停止時あるいは電源スィッチ２９の
投入時にミシンが上停止していると制御部２５はフラグ
処理回路３１に最初の送り変換区間を示すフラグがセッ
トされていないことを判別しく第３図ブロック４０．４
１、以下単に「ブロック」という。）１次にミシン機！
１１３６によりミシンが起動されたかを判別する（ブロ
ック４２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセットされていると制御部２５は最初の送り変換
区間と判別しくブロック４３）以下の特徴ある動作を行
う。

また、ミシンの停止時あるいは電源スイッチ２９投入時
にミシンが下停止していればブロック４１でフラグ処理
回路３１はフラグをセットしているので制御部２５は最
初の送り変換区間と判別し同様に以下の特徴ある動作を
行う（ブロック４０．４１）。ここで、最初の送り変換
区間とはミシン停止後の最初の送り区間をいう。

いま、縫製模様がスーパー模様スイッチ２８によリス−
ノミ−模様と選択指示されていると制御部２５はスーパ
ー模様と判別しくブロック４５）、スーツ２−模様での
原点補正モードを実行しステッピングモータ３によシ送
りカム２をＡ方向に原点位置Ｓまで回転させる。

これによシ、例えば第２図に６１で示す領域１内の位置
にある接触子が原点位置Ｓに速やかに位置することにな
る。このとき原点検出器１２が遮蔽板１３によシ遮蔽さ
れセンサ出力が出力され原点検出が行われ、ステッピン
グモータ３は原点設定励磁相へ停止する（ブロック４６
．４７．４８）。この原点検出動作は原点が検出される
まで繰返えされる。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出すると、ス
テッピングモータ３をＢ方向に回転しＲＯＭ２６内に記
憶されたスーパー模様縫パターンの次の送りビツチへ送
りカム２を回転させる（ブロック４９゜５０）。

これによシ、例えば第２図に６２で示す送りピツチ（＋
１）の位置に接触子６が位置し、この変位に対応して送
り機構８が送り歯９の送り量を設定する（ブロック５０
．５１）。この送りピッチによシ周知動作で縫製が行わ
れる（ブロック５２）。

また、ブロック４５で縫製模様が直線模様スイッチ２７
によシ直線模様と選択指示されていると制御部２５は直
線模様と判別しくブロック４５）、直線模様での原点補
正モードを実行しステッピングモータ３によシ送りカム
２をＢ方向に原点位置Ｓまで回転させる。これによシ、
例えば第２図に６３で示す領域■内の位置にある接触子
が原点位置Ｓに速やかに位置することＫなる。このとき
原点検出器１２が遮蔽板１３によシ遮蔽されセンサ出力
が出力され原点検出が行われ、ステッピングモータ３は
原一点設定励磁相へ停止する（ブロック５５．４７．４
８）。

この原点検出動作は原点が検出されるまで繰返えされる
。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出すると、ス
テッピングモータ３をＡ方向に回転し直線模様スイッチ
２７で設定された直線模様縫いピッチへ送りカム２を回
転させる（ブロック５６）。これによシ、例えば第２図
６４で示す送りピッチ（＋２）の位置に接触子６が位置
し、この変位に対応して送υ機構８が送り歯９の送り量
を設定する（ブロック５６．５１）。この送りピツチに
より周知動作で縫製が行われる（ブロック５２）。

このように、カム溝２１の送りピツチを模様別に区別し
た各領域に形成しかつ該領域の境界位置に各模様での原
点位置を共通に１箇所設定し各模様毎に原点位置への回
転方向を逆向としたので原点位置への距離が極めて短縮
され１個の原点検出器１２でも十分に原点補正を行うこ
とができる。第６図は本発明第二実施例の要部構成図を
示す。第６図は本発明第二実施例の特徴ある部分を示し
ている。第６図で、第１図および第２図と同一の符号は
それぞれ第１図および第２図と同一のものを示す。また
、第６図で接触子アーム５の一部は一点破線で示す。

る周上の領域をスーパー模様用の送りピツチを形（ジり
°方）゛峠才釈１ｓｔ）成する領域ＩとｉＷ頁ｉゴδフシピッチを形成する領域
■とに区分し、かつこの領域Ｉと領域■の境界となる部
分の一方を不連続に形成しこのカム溝６０の両端部６２
および６３を接触子６の各領域Ｉおよび■でのストッパ
ーとしたところに特徴がある。

さらに、直線模様での原点検出位置（以下、「直線模様
原点」という。）Ｓｉをカム溝６０の端部６３部分に設
定し、スーパー模様での原点検出位置（以下、「スーパ
ー模様原点」という。）３２をカム溝６０の端部６２部
分に設定する。さらに、１個の原点検出器１２をスーパ
ー模様原点Ｓ２に接触子６があるときは遮蔽板１３の右
端α２が、また直線模様原点Ｓ１に接触子６があるとき
は遮蔽板１３の左端ａ１がそれぞれ原点検出器１２を遮
蔽するように位置合せして設けたところに特徴がある。

ここで、本実施例では原点検出器１２は発光素子と受光
素子とを微少空隙を有して対相向して固着し該空隙内に
遮蔽板１３が回動してきたときセンサ出力（ｂａｒｋ出
力）を出力するように構成される。

また、直線模様原点Ｓ１　でのカム溝６０の送りピッチ
は（＋４）に形成され、スーパー模様原点Ｓ２でのカム
溝６０の送りピツチは（＋２．５）に形成されている。

第７図および第８図は本発明第二実施例の原点補正を示
すフローチャート。

このように構成した本発明第二実施例の特徴ある動作を
説明する。ミシンの停止時あるいは電源スィッチ２９の
投入時にミシンが上停止していると制御部２５はフラグ
処理回路３１に最初の送り変換区間を示すフラグがセッ
トされていないことを判別しく第７図ブロック７０．７
１．以下単Ｋ「ブロック」という。）、次にミシン機ｆ
ｌ１３６によシミシンが起動されたかを判別する（ブロ
ック７２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセットされていると、制御部２５は最初の送り変
換区間と判別しくブロック７３）以下の特徴ある動作を
行う。また、ミシンの停止時あるいは電源スイッチ四投
入時にミシンが下停止していればブロック７１でフラグ
処理回路３１はフラグをセットしているので制御部２５
は最初の送り変換区間と判別し同様に以下の特徴ある動
作を行う（ブロック７０．７１）。

いま、縫製模様がスーパー模様スイッチ２８によシス−
パー模様と選択指示されていると制御部２５はスーパー
模様と判別しくブロック７５）、スーパー模様での原点
補正モードを実行しステッピングモータ３によシ送りカ
ム２をＡ方向にスーパー模様原点Ｓ２まで回転させる。

これによシ、例えば第６図に６１で示す領域Ｉ内の位置
にある接触子がスーパー模様原点Ｓ２に速やかに位置す
ることになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１３の
右端α２によシ遮蔽されセンサ出力が出力され原点検出
が行われ、ステッピングモータ３は原点設定励磁相へ停
止する（ブロック７６、７７、７８）。この原点検出動
作は原点が検出されるまで繰返えされる。

また、カム溝６０の端部６２はＡ方向回転のストッパー
として作用する。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出すると、ス
テッピングモータ３をＢ方向に回転しＲＯＭ２６内に記
憶されたスーパー模様縫パターンの次の送りピッチへ送
りカム２を回転させる（ブロック７９．８０）。これに
より、例えば第６図に６２で示す送りピツチ（＋１）の
位置に接触子６が位置し、この変位に対応して送り機構
８が送り歯９の送り量を設定する（ブロック８０．８１
）。この送りビツチによシ周知動作で縫製が行われる（
ブロック８２）。

ミシン機ｌｌｌ３６からの信号によυ制御部２５が次の
送り変換区間を判別すると（ブロック８５）、同様な動
作で次の送りピツチ位置にステッピングモータ３によシ
送りカム２を回転し上記と同様に送り歯９の送り量が設
定される（ブロック８６．８７）。

このとき、設定すべき送りピツチがスーパー模様原点Ｓ
２と同一な送りピツチ（＋２．５）であれば制御部２５
はこれを判別しくブロック８８）、ブロック７６、７７
、７８で示したと同様な動作で原点検出を行わせる（す
なわち、送りカムをＡ方向に回転させる。）（ブロック
８７．８８．８９．９０）。送りピッチが設定されれば
周知動作で縫製が行われる（ブロック９１）。以下同様
々動作が行われる。

また、ブロック７５で縫製模様が直線模様スイッチ２７
によシ直線模様と選択指示されていると制御部２５は直
線模様と判別しくブロック７５）、直線模様での原点補
正モードを実行する。すなわち、ステッピングモータ３
によシ送りカム２をＢ方向に直線模様原点Ｓ１まで回転
させる。これによシ、例えば第６図に６３で示す領域■
内の位置にある接触子が速やかに直線模様原点Ｓ１に位
置することになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１
３（７）’左端α１によシ遮蔽されセンサ出力が出力さ
れ原点検出が行われ、ステッピングモータ３は原点設定
励磁相へ停止する（ブロック９２．７７、７８）。この
原点検出動作は原点が検出されるまで繰返えされる。ま
た、カム溝６０の端部６３はＢ方向回転のストッパーと
して作用する。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出すると、ス
テッピングモータ３をＡ方向に回転し直線模様スイッチ
２７で設定された直線模様縫いピッチへ送りカム２を回
転させる（ブロック９３）。これによシ、例えば第６図
に６４で示す送りピッチ（＋２）の位置に接触子６が位
置し、この変位に対応して送り機構８が送り歯９の送り
量を設定する（ブロック９３．８１）。この送りピッチ
によシ周知動作で縫製が行われる（ブロック８２）。直
線模様の場合は送りピツチは一定であるので次の送り変
換区間を制御部２５が判別しても（ブロック８５）、こ
の区間に送りピツチは変換されず上記送りピツチで縫製
が行われる（ブロック９１）。

このように、カム溝６０の送りビッチを模様別に区別し
た各領域に形成しかつ該領域の境界位置に各模様での原
点検出位置をそれぞれ設は各原点位置への回転方向を逆
方向にしたので原点到達時間を極めて短縮でき１個の原
点検出器でも十分に原点補正を行うことができる。

また、上記第一および第二実施例では原点検出器を発光
素子及び受光素子と遮蔽板とで構成する例を示したが、
カムに移動接点を設は原点検出器に固定接点を設けたス
イッチ構成とすることもできる。

また、各模様の領域はカム溝の略々半周分銅にするのが
好ましい。

また、直線模様用の領域■にはスーパー模様の送りピッ
チも形成される。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、送りカムのカム溝
の周上を区分して領域を設けこの領域別に直線模様用ま
たはスーパー模様用の送りピツチをそれぞれ形成し、か
つ該送りカムに各模様に共通にまたはそれぞれに原点検
出位置を設は該原点検出位置への送りカムの回動方向を
各模様でそれぞれ逆方向に指示しかつ原点検出器を共用
することとした。

したがって、原点検出位置への距離を著しく短縮するこ
とができる。さらに原点検出位置到達迄の時間を著しく
短縮することができる。このため原点検出器を１個のみ
設けて各模様で共用してもステッピングモータの応答速
度で十分である。しかも原点検出のための制御プログラ
ムシーケンスも複雑とならず、製造コストも安価とする
ことができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の説明図。第２図は本発明第一実施例の要部構造図。第３図および第４図は本発明第一実施例のフローチャー
ト。第５図は本発明第一および第二実施例の制御手段の要部
ブロック図。第６図は本発明第二実施例の要部構造図。第７図および第８図は本発明第二実施例のフローチャー
ト。１、２１．６０・・・カム溝　　２−・・送りカム３・
・・ステッピングモータ　６・・・接触子１２・・・原
点検出器　　　　　１３・・・遮蔽板（外５名）第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送りピッチ量が形成されたカムと、上記カムに係合し上記送りピッチ量に対応して送り量を
変化するように送り歯に連結する連結手段と、上記カムを所定送りピッチ量位置へ回転するモータと、を備えたミシンにおいて、上記送りピッチ量が領域別にそれぞれ形成され、所定位
置に上記モータの原点検出位置が設定された上記カムと
、上記原点検出位置への上記カムの回転方向を上記各領域
別に区別して指示する手段と、上記原点検出位置での原点検出に共用される１個の原点
検出器とを備えたことを特徴とするミシン。
（２）上記領域別にそれぞれ形成された送りピッチ量は
一方の領域にはスーパー模様の送りピッチ量が形成され
、他の領域には直線模様およびジグザグ模様の送りピッ
チ量が形成された特許請求の範囲第（１）項に記載のミ
シン。
（３）上記直線模様およびジグザグ模様の送りピッチ量
が形成された領域には逆送り用の送りピッチ量も形成さ
れた特許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載
されたミシン。
（４）上記カムの回転方向を上記各領域別に区別して指
示する手段がプログラムにより制御する制御部で構成さ
れた特許請求の範囲第（１）乃至第（３）項のいずれか
に記載されたミシン。
（５）上記原点検出器が相対向させて固定された発光素
子および受光素子と、上記原点検出位置で上記発光素子
の発光を遮蔽するように上記カムに一体に形成された遮
蔽板と、でなる特許請求の範囲第（１）項乃至第（４）
項いずれかに記載のミシン。
（６）上記原点検出位置が上記領域の境界部分に上記両
方の領域に共通に１個所設定された特許請求の範囲第（
１）項乃至第（５）項にいずれかに記載のミシン。
（７）上記原点検出位置が上記領域別にそれぞれ設定さ
れた特許請求の範囲第（１）項乃至第（５）項にいずれ
かに記載のミシン。