JPS6321418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、花弁型タイプホイールを有する印字
装置に関するものである。

花弁型タイプホイールを有する印字装置におい
ては、従来、花弁型タイプホイールを回転して活
字を選択する際、花弁型タイプホイールの回転量
を検出するために光学式、電磁誘導式等のパルス
エンコーダが用いられていた。

このような従来の印字装置においては、タイプ
ホイールの位置検出のためにパルスエンコーダの
ような高価な装置を用いる必要があるという欠点
があつた。

本考案はパルスエンコーダのような高価な装置
を用いることなくタイプホイールの位置検出と回
転方向検出の可能な印字装置を提供することを目
的としている。

本考案の詳細について図面に示す実施例に基い
て説明する。

第１図及び第２図において、活字１を有するフ
インガー２を多数放射状に設けた花弁型タイプホ
イール３がモータ、例えばパルスモータ４の出力
軸に固定される。モータとしては当然サーボモー
タを使用することもできる。

モータ４により回転される花弁型タイプホイー
ル３のフインガー２の通過を検出する検出装置５
が配置される。検出装置５はフインガー２の移動
路を挾んで対向配置された発光素子６及び受光素
子７により構成されることができる。対向配置さ
れた発光素子６と受光素子７は一定角度θの間隔
で配置されたフインガー２により光が遮断される
ことによりフインガー２の通過を検出する。

検出装置５の発光素子６と受光素子７を図の例
に示すように対向配置するのではなく、フインガ
ー２の移動路に対し片側に配置し、フインガー２
に反射部材を設け、発光素子による投光がフイン
ガー２により反射されたものを受光素子が検出し
てフインガーの通過を検出する構造とすることも
できる。

発光素子６と受光素子７を夫々１個により１組
の検出装置を構成し、第１図の実線で示すように
１組の検出装置５を用いる例に対し、２組の検出
装置を用い、第３図に示すように互にπ／２位相
がずれた２組のパルス列を発生するようにし、タ
イプホイールのフインガー間の角度を第２図に示
すようにθとした場合２組の検出装置５は第４図
に示すように角度θ／４だけずらして配置する。
所定の大きさを有するセンサの配置の都合で第１
図鎖線で示すように１組の検出装置を実線で示す
１組の検出装置に対しタイプホイールの半径方向
に若干ずらして配置することもできる。

位相をπ／２ずらした２組のパルス列を使用す
るのでタイプホイールを正逆反転させて活字位置
の選択制御をする場合にパルス列の位相を比較し
て両方の回転方向を正確に判断できるので制御が
容易である。

すなわち２つのパルス列のうちのどちらのパル
スが先にあらわれるかによりタイプホイールの回
転方向を正確に検知することができる。第３図の
２つのパルス列から判るように２つのパルス列の
各１つのパルスがπ／２位相ずれが発生し、その
後ある時間間隔をおいて再びパルスを生じる。

したがつて２つのパルスのうち、どちらのパル
スが早いかによりタイプホイールの回転方向を正
確に検出することができる。

検出装置５により各フインガー２の所定位置通
過を検出することにより通過したフインガー２の
数を検知することができ選択された活字を所定の
位置へ動かすという制御が容易にでき、しかもタ
イプホイールの駆動用モータとしてパルスモータ
を使用した場合には、モータが与えられるパルス
信号に応じて確実に動いているかどうかを確認す
ることができる。更にパルスモータのハンチング
を少なくするように制御することも可能である。
検出装置５を設けることにより、タイプホイール
が待機状態にあるときに常に保たれているフイン
ガーの配置状態、すなわちホームポジシヨンが別
にホームポジシヨン検出用の装置を設けなくても
検出することができる。例えば放射状の多数のフ
インガーを有するタイプホイールの１本のフイン
ガーが除去された状態に形成され、その除去され
た位置が印字位置にある場合をホームポジシヨン
としているような印字装置においては、ホームポ
ジシヨンにおけるフインガー除去位置に対応する
位置に検出器を設けると、パルスモータにパルス
信号を与えてタイプホイールを回転駆動する際
に、パルス信号を与える毎に検出装置５において
は検出信号が出る。しかるにタイプホイールがホ
ームポジシヨンに戻ると、モータにパルス信号を
与えても検出装置５においてはフインガー２の通
過を検出することができず、検出信号が出されな
い。このような状態のときタイプホイールがホー
ムポジシヨンに到達していると判定することがで
きる。

本考案によれば、タイプホイールのフインガー
の通過を光学的に直接検出するので従来のように
高価なパルスエンコーダを用いる必要がなくなつ
た。

また２つの受光素子が互いに位相がずれた２組
のパルス列を発生するので、出力パルスの位相を
比較してタイプホイールの回転方向を判断するこ
ともできる。そして２組のパルス列の位相をπ／
２ずらしたので、回転方向の判断を確実におこな
うことができる。

さらに、タイプホイールのフインガー付近は空
間的に余裕が有るので複数の受光素子を配置する
のに都合がよい。

しかも本考案では、２つの受光素子をタイプホ
イールの半径方向に位置をずらして設けているの
で、受光素子の配置空間の制約及び受光素子の大
きさ等の制約をほとんどうけることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印字装置の側面略図、第
２図は花弁型タイプホイールの一部の正面図、第
３図は２組の検出装置によるパルス列の相対関係
を示す図、第４図は２組の検出装置の配置を示す
タイプホイールの正面図に対応する図である。 １……活字、２……フインガー、３……花弁型
タイプホイール、４……モータ、５……検出装
置、６……発光素子、７……受光素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 活字を有する多数のフインガーが放射状に設
   けられた花弁型タイプホイールと、該花弁型タ
   イプホイールを取付け、かつ回転する軸を有す
   る駆動用モータとからなり花弁型タイプホイー
   ルを正逆反転させて活字位置の選択をおこなう
   花弁型タイプホイールを有する印字装置におい
   て、 回転する花弁型タイプホイールのフインガー
   の通過と花弁型タイプホイールの回転方向とを
   検出するように配置された発光素子と受光素子
   とよりなり、該発光素子は、２つの発光素子が
   花弁型タイプホイールの半径方向に位置をずら
   して設けられているとともに互いにπ／２位相
   がずれた２組のパルス列を発生するように配置
   されており、フインガーとフインガー間の間隔
   との交互の通過に応じて互いに位相のずれた２
   組のパルス信号を発生するように形成された検
   出装置とが設けられていることを特徴とする花
   弁型タイプホイールを有する印字装置。 (2) 駆動用モータがサーボモータであることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の印字装置。